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第2頁共37頁MODBUS通訊協(xié)議采用RS232、RS485,1位起始位8位數(shù)據(jù)位,無校驗(yàn),1位停止位,波特率1200-4800可設(shè)置遙測量命令格式:地址功能碼STARADDR數(shù)據(jù)長度CRC校驗(yàn)01H03H0000H0004HCRC16返回:地址功能碼長度DATACRC校驗(yàn)01H03H08HCRC16 數(shù)據(jù)定義:AddressDefineTYPEFORMATunit0000合母電壓WORDHI-LO0.1V0002控母電壓WORD0.1V0004控母電流WORD0.1V0006電池電流WORD0.1VFORAMT:高位在前低位在后,BIT15=1表示負(fù)數(shù)。遙信量命令格式:地址功能碼STARADDRBITS長度CRC校驗(yàn)01H04H0100H0003HCRC16返回:地址功能碼長度DATACRC校驗(yàn)01H04H03HCRC16
數(shù)據(jù)定義:字節(jié)位內(nèi)容報(bào)警字節(jié)位內(nèi)容報(bào)警00BIT0合母過壓Y01BIT01#模塊有無NBIT1合母欠壓YBIT12#模塊有無NBIT2控母過壓YBIT23#模塊有無NBIT3控母欠壓YBIT3電池均充NBIT4交流故障YBIT41#模塊故障YBIT5絕緣故障YBIT52#模塊故障YBIT6YBIT63#模塊故障YBIT7YBIT70102BIT0NBIT1NBIT2NBIT3NBIT4NBIT5BIT6BIT7遙調(diào)量命令格式:a:設(shè)置控母輸出電壓地址功能碼DATAREGDATAVALUECRC校驗(yàn)01H06H4427H(2BYTE)CRC16b:設(shè)置均充電壓地址功能碼DATAREGDATAVALUECRC校驗(yàn)01H06H4443H(2BYTE)CRC16c:設(shè)置浮充電壓地址功能碼DATAREGDATAVALUECRC校驗(yàn)01H06H4448H(2BYTE)CRC16返回:地址功能碼DATAREGDATAVALUECRC校驗(yàn)01H06H(2BYTE)(2BYTE)CRC16遙控量命令格式:地址功能碼ADDRQUANTITYBYTECNTDATASTATUSCRC校驗(yàn)01H0FH(2BYTE)0001H01H(1BYTE)CRC16數(shù)據(jù)定義:ADDR遙控內(nèi)容DATASTATUS01H00H0001H一組電池均充浮充返回:地址功能碼ADDRQUANTITYCRC校驗(yàn)01H0FH(2BYTE)(2BYTE)CRC16錯(cuò)誤響應(yīng)命令格式:地址功能碼CODECRC校驗(yàn)01HCOM+80HCRC16CODE: 01–功能碼錯(cuò)03–數(shù)據(jù)錯(cuò)COM:接收到的功能碼MODBUS通信舉例:可用一般串口軟件測試。下發(fā)遙測命令:0103000000044409返回4個(gè)數(shù)據(jù)合母電壓,控母電壓,電池電流,控母電流下發(fā)遙信命令:010201000010783A返回的是告警信息下發(fā)遙控命令:010FD701
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