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飛思卡爾智能車制作下面我們來立即開始我們的智能車之旅:首先,一個系統(tǒng)中,傳感器至關(guān)重要.感器的精度".是的,在這個系統(tǒng)中,傳感器的精度,其準(zhǔn)確性我傳感器的電路,呵呵,我早就和大家分享了,在我發(fā)表的日志距離傳感器>>的文章就詳細(xì)的說明了傳感器的硬件電路以及傳感器安裝成一排,如上面排列.(就是個一字接下來,看看我們?nèi)绾翁幚韨鞲衅鞯玫降男畔?制方面的問題:是不同的占空比方波就對應(yīng)著舵機的不同轉(zhuǎn)角.當(dāng)然不同的模塊可以輸出任意占空比的方波.只要你控制其中的占空比寄接下來,我們的工作是讓智能車更加完善:速度要穩(wěn)定.在當(dāng)前的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中,要使一個系統(tǒng)更穩(wěn)定更可靠,閉環(huán)既然是一個閉環(huán)系統(tǒng),速度傳感器是必不可少的,用什么樣的傳感器做為速度反饋呢:仔細(xì)看,和后輪之間有一條皮帶的這個貌似電機的東位時間內(nèi)計數(shù)輸出端輸出的脈沖數(shù),我就可以計算出車輛的現(xiàn)在有了反饋,我們需要的是調(diào)節(jié)智能車驅(qū)動必須解決的問題了.我用的是驅(qū)動芯片MC33886.號,是不能直接用來驅(qū)動電機的.非要通過功率模塊就像上次我給大家畫的哪個電子琴電路的放大電路一樣:個這樣的功率放大電路,當(dāng)然,驅(qū)動能力肯定不如這里的這個MC33886(如速越高.到舵機和直

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