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文檔簡介
單片機原理及應用北京化工大學信息科學與技術(shù)學院主講教師:林偉國E-mail:linwg@,cn第1頁第二章MCS-51單片機系統(tǒng)構(gòu)造
第2頁第一節(jié)
MCS-51單片機硬件構(gòu)造第3頁主要功能部件8位CPU片內(nèi)4KB程序存放器片內(nèi)128B數(shù)據(jù)存放器二十多種SFR四個可編程并行I/O口全雙工串行I/O口2個16位定期/計數(shù)器5個中斷源,2個優(yōu)先級第4頁第二節(jié)8051單片微機引腳功能第5頁第6頁1、主電源引腳VCC
—(40腳):電源,+5VVSS
—(20腳):電路地電平2、外接晶振或外部振蕩器引腳XTAL2—(18腳):接內(nèi)部反向放大器輸出端。采取外部振蕩器時,此引腳應接外部振蕩信號輸入。XTAL1—(19腳):接內(nèi)部反向放大器輸入端。采取外部振蕩器時,此引腳應接地。第7頁3、控制、選通或電源復用引腳RST/VPD(9腳):RST為Reset(復位)信號輸入端。VPD是備用電源輸入端。ALE/PROG(30腳):ALE,允許地址鎖存信號輸出。PROG,編程脈沖輸入端。2個機器周期以上高電平負跳變鎖存P0口低8位地址1/6振蕩頻率第8頁
PSEN(29腳):訪問外部程序存放器選通信號,低電平有效。EA/VPP(31腳):EA,訪問內(nèi)部或外部程序存放器選擇信號。高電平,訪問內(nèi)部程序存放器。VPP,片內(nèi)EPROM(8751)編程電壓輸入端。第9頁4、多功能I/O口引腳P0口(32~39腳):8位雙向并行I/O端口。低8位地址總線和數(shù)據(jù)總線復用。可帶8個LSTTL負載P1口(1~8腳):8位準雙向并行I/O端口可帶4個LSTTL負載P2口(21~28腳):8位準雙向并行I/O端口高8位地址總線可帶4個LSTTL負載第10頁P3口(10~17腳):8位準雙向并行I/O端口特殊第二功能P3.0----RXD:串行數(shù)據(jù)接收端P3.1----TXD:串行數(shù)據(jù)發(fā)送端P3.2----INT0:外部中斷0祈求端P3.3----INT1:外部中斷1祈求端P3.4----T0:定期/計數(shù)器0外部事件計數(shù)輸入端P3.5----T1:定期/計數(shù)器1外部事件計數(shù)輸入端P3.6----WR:外部數(shù)據(jù)存放器寫選通P3.7----RD:外部數(shù)據(jù)存放器讀選通第11頁復習思考題應用單片機P1口監(jiān)測電氣設備開關(guān)狀態(tài),假設電氣設備開狀態(tài)為高電平,關(guān)狀態(tài)為低電平,輸入電平為0—12V,設計接口電路,畫電氣原理圖,并轉(zhuǎn)成JPG圖;應用單片機P1口,設計I/O輸出控制電路,能夠控制220交流供電電機設備啟停。假如增加一種限位功能如何實現(xiàn)?8051單片機復位電路設計,需要考慮什么原因?8051單片機機器周期如何確定?假如單片機外接晶體振蕩器為12MHz,其機器周期是多少?第12頁復習思考題INOUT.JPG圖中,P1口工作在輸入還是輸出狀態(tài)?P2口工作在在輸入還是輸出狀態(tài)?你分析根據(jù)是什么?INTO.BMP圖中,/INT0管腳是處于輸入還是輸出狀態(tài)?把外部狀態(tài)引入到該管腳,有什么長處?IO.BMP圖中,P1.0,P1.1各是什么狀態(tài)(輸入輸出)?RS232.bmp圖中,RXD,TXD各是什么狀態(tài)?BUS.BMP圖中,/RD,/WR各是什么狀態(tài)?P0口,P2口各工作于IO方式還是總線方式?第13頁第三節(jié)中央處理器CPU由運算部件和控制部件組成作用是讀入及分析指令,控制各個部件進行指定操作主要部件:算術(shù)/邏輯運算部件ALU布爾處理器定期/控制部件寄存器第14頁一、算術(shù)/邏輯運算部件ALU功能:實現(xiàn)數(shù)據(jù)算術(shù)/邏輯運算、位變量處理和數(shù)據(jù)傳送等操作第15頁二、專用寄存器累加器A:運算時暫存寄存器寄存器B:一般用于乘、除指令,與A配合使用,寄存第二操作數(shù)程序狀態(tài)字寄存器PSW:8位寄存器,相稱于8086FLAGS。用于寄存目前指令執(zhí)行后狀態(tài)。格式:76543210CyACF0RS1RS0OV—P
第16頁PSW各位定義Cy:高位進位標志位有進位或借位時,Cy=1;不然,Cy=0用作位累加器,用“C”表達AC:輔助進位標志低4位向高4位有進位或借位時,AC=1;不然,AC=0常用于BCD碼調(diào)整F0:顧客標志位第17頁RS1、RS0:選擇工作寄存器組位用于選擇內(nèi)部數(shù)據(jù)存放器區(qū)內(nèi)4組工作寄存器中某一組OV:溢出標志位P:奇偶校驗標志位根據(jù)累加器A中1個數(shù)由硬件置位或清除奇數(shù)個1,P=1;不然,P=0PSW?1:保存位,無定義第18頁三、時鐘電路及時序脈沖時鐘電路作用:產(chǎn)生時序電位和時序脈沖產(chǎn)生方式:內(nèi)部方式,利用片內(nèi)振蕩器電路外部方式第19頁1)內(nèi)部時鐘方式片內(nèi)振蕩器等效電路外部諧振電路晶體或陶瓷諧振器1.2M~12MHZ賠償電容30PF或47PF第20頁2)外部時鐘方式212121第21頁3)CPU時序振蕩周期即時鐘周期,由晶振主頻率決定,為其倒數(shù)機器周期單片機完成一種基本操作時間一種機器周期包括12個振蕩周期,分為6個狀態(tài),S1~S6;每個狀態(tài)包括兩個振蕩周期,P1和P2。因此,MCS-51時序可表達為S1P1,S1P2,……,S6P1,S6P2第22頁指令周期一條指令執(zhí)行時間一般為1~2個機器周期,乘除指令為4個機器周期設晶振主頻率為12MHZ振蕩周期為1/12μs,機器周期為1μs,指令周期為1μs、2μs、4μs第23頁第四節(jié)復位電路一、復位操作
引腳9RST/VPD:復位引腳第24頁復位信號第25頁二、復位電路
1、上電復位電路第26頁復位引腳電壓曲線第27頁2、開關(guān)自動復位電路第28頁第五節(jié)MCS-51存放器
第29頁一、概述MCS-51存放器為哈佛構(gòu)造,即程序存放器與數(shù)據(jù)存放器分開編址4個物理空間:內(nèi)、外程序存放器,內(nèi)、外數(shù)據(jù)存放器3個邏輯空間:64KB程序存放器,編址為0000H~FFFFH64KB外部數(shù)據(jù)存放器,編址為0000~FFFFH256B內(nèi)部數(shù)據(jù)存放器,編址為00H~FFH第30頁二、MCS-51存放器構(gòu)造1、程序存放器第31頁保存單元,用于特定程序段0000H~0002H:程序起始,一般寄存一條絕對跳轉(zhuǎn)指令例:LJMP0050H0003H~002AH:5個中斷服務程序0003H外部中斷0000BH定期器0溢出中斷0013H外部中斷1001BH定期器1溢出中斷0023H串行口中斷第32頁2、內(nèi)部數(shù)據(jù)存放器256字節(jié),編址為00H~FFH分為兩部分00H~7FH:內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM80H~FFH:特殊功能寄存器區(qū)第33頁內(nèi)部數(shù)據(jù)RAM地址空間第34頁第35頁
組成布爾處理器存放器空間
位地址為00H~7FH(0~127)例:MOVA,40H;將字節(jié)地址為40H8位數(shù)據(jù)送入累加器AMOVC,40H;將位地址為40H(字節(jié)地址為28H第0位)一位數(shù)據(jù)送入位累加器C2、20H~2FH可位尋址RAM區(qū)第36頁3、30H~7FH內(nèi)部RAM區(qū)只可字節(jié)尋址第37頁3、特殊功能寄存器區(qū)(SFR)地址范圍80H~FFH21個特殊功能寄存器占用26個字節(jié),其他單元無定義8032/8052:內(nèi)部RAM與特殊功能寄存器地址重合空間,依靠不一樣尋址方式實現(xiàn)區(qū)分訪問RAM:間接尋址SFR:直接尋址第38頁1)、程序計數(shù)器PC用于寄存下一條要執(zhí)行指令地址可尋址范圍為0~65535(64K)2)、累加器A(E0H)
可位尋址3)、寄存器B(F0H)
可位尋址第39頁4)、程序狀態(tài)字寄存器PSW(DOH)可位尋址5)、I/O端口P0~P3
P0:80H P1:90HP2:A0H P3:B0H均可位尋址第40頁6)、堆棧指針SP(81H)8位專用寄存器,批示堆棧頂部在內(nèi)部RAM塊中位置,不可位尋址MCS-51堆棧為向上生長型如執(zhí)行PUSHA操作復位后,SP=07H第41頁7)、數(shù)據(jù)指針DPTRDPH:83HDPL:82H不可位尋址特點:既可做16位,也可做兩個8位寄存器使用例:MOVDPTR,#2023HMOVDPH,#20HMOVDPL,#00H第42頁8)、其他SFR略,見課本P42、P43地址能被8整除SFR,可位尋址可位尋址地址單元X最高有效位用X·7表達最低有效位用X·0表達例:P3·7、P3·0第43頁4、外部數(shù)據(jù)存放器最大擴展范圍:64KB編址為:0000H~FFFFH訪問指令:MOVX訪問地址:由DPTR或R0、R1提供16位數(shù)據(jù)指針,尋址范圍64K8位寄存器,提供低8位地址,高8位由P2口提供第44頁第六節(jié)布爾(位)處理器組成:位累加器Cy(PSW·7)位尋址寄存器(SFR可尋
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