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文檔簡(jiǎn)介
VISSIM操作與應(yīng)用?1?2021/5/913811649420caojing@第一部分 交通仿真概述?2?2021/5/9主要內(nèi)容?3?2021/5/9仿真的定義交通仿真分類交通仿真應(yīng)用范圍交通仿真的優(yōu)缺點(diǎn)交通仿真技術(shù)的發(fā)展仿真基本步驟1.仿真的定義?4?2021/5/9
仿真技術(shù)是以相似原理、模型理論、系統(tǒng)技術(shù)、信息技術(shù)等為基礎(chǔ),以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與相關(guān)的物理效應(yīng)設(shè)備及仿真器為工具,利用模型對(duì)已經(jīng)有的或設(shè)想的系統(tǒng)進(jìn)行研究、分析、實(shí)驗(yàn)與運(yùn)行的一門綜合性技術(shù)。仿真三要素:系統(tǒng)、模型、計(jì)算機(jī)交通環(huán)境,仿真的對(duì)象?5?2021/5/9反映仿真對(duì)象特性的模型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)交通仿真的意義?6?2021/5/9
在現(xiàn)實(shí)中很難憑借單純分析的手段找到解決問題的方法
由于交通系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜性,導(dǎo)致不可能建立一個(gè)完全真實(shí)再現(xiàn)現(xiàn)實(shí)事件的系統(tǒng)安全和成本因素計(jì)算機(jī)仿真可以再現(xiàn)一些難以再現(xiàn)的觀測(cè)結(jié)果(交通事故)2.交通仿真分類宏觀
CORFLO,
FREQ
,
OREMS,METANET,
TRANSYT中觀DYNASMART,
DYNAMIT微觀AIMSUN,
CORSIM,
MITSIM,PARAMICS,
SimTraffic,TRANSIMS,
VISSIM?7?2021/5/9宏觀仿真模擬道路/交叉口特性對(duì)交通流的影響交通流解析模型不涉及對(duì)單個(gè)車輛的模擬不涉及駕駛行為交通環(huán)境的靜態(tài)仿真CORFLO,
FREQ
,
TRANSYT,
VISUM仿真標(biāo)準(zhǔn)步長(zhǎng):10sec--15
minute?8?2021/5/9中觀仿真車輛以車隊(duì)的形式按照所在路段或區(qū)間的平均速度行駛
假定相同路段或區(qū)間內(nèi)的所有車輛以同一速度行駛模擬單個(gè)車輛的路徑選擇
車隊(duì)中各車輛駕駛行為相同
DYNASMART,DYNAMIT仿真標(biāo)準(zhǔn)步長(zhǎng):6
sec?9?2021/5/9微觀仿真模擬交通系統(tǒng)中的各個(gè)細(xì)節(jié)模擬單個(gè)車輛和車輛之間運(yùn)行特性
車輛位置根據(jù)車輛跟馳邏輯關(guān)系與換車道規(guī)則結(jié)合隨機(jī)因素實(shí)時(shí)更新
仿真中包含對(duì)駕駛行為變量與車輛自身動(dòng)力學(xué)變量的模擬
交叉口車輛間的相互作用,通過設(shè)置讓行規(guī)則、可接受間隙規(guī)則和交通控制邏輯加以實(shí)現(xiàn)AIMSUN、PARAMICS、VISSIM……仿真標(biāo)準(zhǔn)步長(zhǎng):1
sec?10?2021/5/9對(duì)交通系統(tǒng)的描述范圍和細(xì)致程度Level
of
DetailHighLowEMME-2TRANPLANPlanning
ModelsTransCADDYNASMARTMeso-simulationDYNAMITTRANSYTMacro-simulationFREQCORFLOraphic
AreaSmallMicro-simulation?11?2021/5/9SimTrafficVISSIMCORSIMParamicsAIMSUNMITSIMTRANSIMS3.交通仿真應(yīng)用范圍?12?2021/5/9交通設(shè)施設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)交通組織方案比選交通控制和運(yùn)營(yíng)分析高速公路交通管理公共交通運(yùn)輸交通疏散理論研究與模型開發(fā)、改善4.交通仿真的優(yōu)缺點(diǎn)?13?2021/5/9優(yōu)點(diǎn)靈活性(不受時(shí)間和空間的制約)可重復(fù)性(克服交通調(diào)查的不可再現(xiàn)性)可進(jìn)行方案實(shí)施前后的比較節(jié)省人力和時(shí)間缺點(diǎn)容易誤導(dǎo)用戶只是客觀系統(tǒng)的模擬,并不是系統(tǒng)的最優(yōu)化難以獲得模型標(biāo)定所需大量數(shù)據(jù)仿真結(jié)果不易被接受(信任度較低)5.仿真技術(shù)的發(fā)展?14?2021/5/9第一階段(20世紀(jì)40年代末-60年代初)核防護(hù)問題
英國道路研究實(shí)驗(yàn)室(TRRL
)于1951年完成交叉口仿真1953年美國加利福尼亞大學(xué)交叉口和高速公路仿真誕生簡(jiǎn)單的、基礎(chǔ)的、小范圍仿真模型第二階段(20世紀(jì)60年代初-80年代初)
德國卡爾斯魯厄大學(xué)交通研究所Wiedemann于1974年著《道路交通流的計(jì)算機(jī)仿真》20世紀(jì)60年代初,宏觀交通仿真20世紀(jì)60年代末,微觀交通仿真軟件開發(fā)階段?15?2021/5/9第三階段(20世紀(jì)80年代初--)
系統(tǒng)建模突破微觀模型與宏觀模型界限,出現(xiàn)混合模型(
INTEGRATION)
仿真軟件向大型化、綜合性發(fā)展(Trips、TransCAD、Paramics)從軟件開發(fā)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型改進(jìn)
新的計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用(仿真界面更友好、人機(jī)交互方便)(VISSIM、VISEM、AMSUN)80年代我國交通仿真開始發(fā)展全方位綜合發(fā)展階段?16?2021/5/9新階段基于Agent(智能體/單元)的仿真硬件系統(tǒng)在環(huán)仿真
下一代仿真NGSIM(Next
GenerationSimulation)行為仿真主要關(guān)注核心行為仿真模型的建立與完善?17?2021/5/9使仿真更趨于“真實(shí)”6.仿真基本步驟?18?2021/5/9明確問題選擇適當(dāng)?shù)姆抡孳浖?shù)據(jù)采集和處理參數(shù)標(biāo)定仿真運(yùn)行與調(diào)試分析仿真輸出結(jié)果方案評(píng)價(jià)與確定第二部分
VISSIM仿真?19?2021/5/9主要內(nèi)容?20?2021/5/9VISSIM簡(jiǎn)介數(shù)據(jù)準(zhǔn)備基本操作視圖設(shè)置路網(wǎng)模型搭建仿真參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行調(diào)試仿真輸出1.VISSIM簡(jiǎn)介?21?2021/5/9
德國PTV公司開發(fā),離散的、隨機(jī)的,以0.1S為時(shí)間步長(zhǎng)的微觀仿真軟件
是一種微觀的、基于時(shí)間間隔和駕駛行為的仿真建模工具車輛的縱向運(yùn)動(dòng)采用了”心理-生理跟車模型”橫向運(yùn)動(dòng)(車道變換)采用了基于規(guī)則的算法不同駕駛員行為的模擬分為保守型和冒險(xiǎn)型1.1
VISSIM功能及用途?22?2021/5/9信號(hào)交叉口相位的開發(fā)、評(píng)估和調(diào)整
可進(jìn)行線控、面控和感應(yīng)式協(xié)調(diào)控制路網(wǎng)評(píng)價(jià)和優(yōu)化
可以進(jìn)行信號(hào)控制、無信號(hào)控制交叉口、環(huán)島和立交設(shè)計(jì)方案的比選可用于交織區(qū)交織行為(曲折行進(jìn))分析可用于交通影響評(píng)價(jià)1.1
VISSIM功能及用途?23?2021/5/9支持輕軌和公交系統(tǒng)的布局、容量與管理評(píng)價(jià)
支持公交優(yōu)先方案(如公交專用道、公交優(yōu)先信號(hào))的評(píng)估
支持街道和建筑物內(nèi)行人的建模和仿真,評(píng)價(jià)和演示道路交通和行人之間的交互作用1.2應(yīng)用舉例?24?2021/5/9?25?2021/5/9?26?2021/5/9?27?2021/5/9?28?2021/5/9?29?2021/5/9?30?2021/5/9應(yīng)用舉例6—立交橋下輔路交叉口分析?31?2021/5/92.數(shù)據(jù)準(zhǔn)備?32?2021/5/9
仿真目標(biāo)分析:仿真時(shí)段、熱身時(shí)長(zhǎng)、基本輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容和精度要求
仿真數(shù)據(jù)調(diào)查:根據(jù)仿真目標(biāo)確定準(zhǔn)備數(shù)據(jù)內(nèi)容(見后)、模型構(gòu)建策略和精度、仿真運(yùn)行方法2.1網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)
現(xiàn)狀或設(shè)計(jì)的路網(wǎng)方案圖:比例尺最好大于
1:2000,1:500或1:200效果更好,VISSIM支持的背景圖格式有:?33?2021/5/92.1路網(wǎng)數(shù)據(jù)?34?2021/5/9
詳細(xì)的交通設(shè)計(jì)(交叉口渠化)方案:車道線及車道功能、信號(hào)燈、檢測(cè)器等車道數(shù)與車道寬度公交站點(diǎn)位置和尺寸(如需考慮)停車線位置右轉(zhuǎn)限速
應(yīng)用動(dòng)態(tài)交通分配時(shí),還需要加入交通小區(qū)和停車場(chǎng)2.2交通流數(shù)據(jù)?35?2021/5/9
交通流中各種車輛成分及其比例:各種車輛的物理尺寸、動(dòng)力性能,可以在VISSIM的車型
庫里選擇車輛類型、交通管制的交通方式對(duì)象等各種交通方式的靜態(tài)路徑流量
當(dāng)采用動(dòng)態(tài)交通分配時(shí),應(yīng)該給出與路網(wǎng)中小區(qū)對(duì)應(yīng)的OD矩陣公交車輛與公交線路數(shù)據(jù)2.2交通流數(shù)據(jù)?36?2021/5/9
各類車輛的期望行車速度分布,以及在路網(wǎng)中不同位置的車速的變化
在需要對(duì)模型進(jìn)行標(biāo)定時(shí),還需要部分行程時(shí)間和飽和流量2.3信號(hào)控制數(shù)據(jù)?37?2021/5/9每個(gè)交叉口的信號(hào)周期、綠燈時(shí)長(zhǎng)和紅黃時(shí)長(zhǎng)
定時(shí)控制:每個(gè)信號(hào)燈組的紅燈結(jié)束時(shí)間和綠燈結(jié)束時(shí)間感應(yīng)控制信號(hào)階段定義信號(hào)階段的間隔定義(從CROSSIG導(dǎo)出)最小綠燈和紅燈時(shí)長(zhǎng)感應(yīng)控制邏輯流程圖感應(yīng)邏輯實(shí)施的相關(guān)參數(shù)2.4公交數(shù)據(jù)?38?2021/5/9公交線路路徑和走向公交站臺(tái)的幾何尺寸公交車輛的期望行駛車速——尤其是轉(zhuǎn)彎地方仿真時(shí)段內(nèi)公交發(fā)車時(shí)刻表或發(fā)車間隔
乘客上下車的時(shí)間分布,可以對(duì)不同線路、不同站點(diǎn)分別進(jìn)行定義服務(wù)水平的分布特殊仿真需求數(shù)據(jù)(如路徑等待時(shí)間)2.4公交數(shù)據(jù)?39?2021/5/9車輛幾何尺寸和物理性能參數(shù)最大加速度和最小加速度
對(duì)于感應(yīng)控制——公交優(yōu)先控制,定義感應(yīng)區(qū)段長(zhǎng)度
對(duì)于感應(yīng)控制——公交優(yōu)先控制,感應(yīng)設(shè)備位置信息3.基本操作?40?2021/5/9操作界面鼠標(biāo)和鍵盤操作模式3.1操作界面標(biāo)題欄菜單欄工具欄狀態(tài)欄圖標(biāo)?41?2021/5/9主界面欄目描述標(biāo)題欄顯示仿真程序的名稱,版本號(hào),當(dāng)前的升級(jí)包編號(hào),以及路網(wǎng)文件名稱;如果是DEMO文件,“Demo”的字樣會(huì)添加在版本號(hào)后面菜單欄包含軟件運(yùn)行的各種功能,模型基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置的入口。某些菜單命令指向子菜單或窗口:
顯示一個(gè)下拉菜單,...
打開一個(gè)窗口用戶可以重新排列、插入、刪除菜單選項(xiàng),所有的菜單命令都可以放置到任何一個(gè)工具欄內(nèi)工具欄視圖導(dǎo)航、文件快捷、仿真運(yùn)行控制,交通要素對(duì)象的選型與編輯等。狀態(tài)欄編輯狀態(tài)下顯示提示、運(yùn)行狀態(tài)下顯示運(yùn)行信息等。圖標(biāo)用戶可以在VISSIM路網(wǎng)右上角較低的位置插入自定義的圖標(biāo)。為了實(shí)現(xiàn)這一功能,用戶需要準(zhǔn)備一個(gè)名為CUSTOM.BMP的文件,并放置在VISSIM.EXE所在目錄里主界面圖形用戶界面,編輯仿真路網(wǎng)模型和加載交通生成點(diǎn)、統(tǒng)計(jì)設(shè)備等。每編輯一類路網(wǎng)元素時(shí),需在工具欄上選擇相應(yīng)的元素類型。?42?2021/5/93.1操作界面?43?2021/5/9?44?2021/5/9?45?2021/5/9?46?2021/5/93.2鼠標(biāo)?47?2021/5/9左鍵
[單擊]是用來選擇道路元素的,如讓行規(guī)則、停車線、公交站點(diǎn)、Link和Connector[雙擊]是用來連接被選中道路元素的屬性數(shù)據(jù)的右鍵添加新的道路元素
單擊路網(wǎng)空白處,可以看到在當(dāng)前編輯模式下所有元素的列表3.3鍵盤仿真編輯仿真控制Ctrl+A道路顯示:道路/道路中線F5開始仿真Ctrl+B顯示/不顯示背景圖ESC終止仿真Ctrl+D2D與3D切換+加速仿真PageUp放大-減速仿真PageDown縮小*以最大速度仿真上下左右平移Home全局顯示D?e2l021/5/9刪除已選路網(wǎng)元素?48選擇模式單選(標(biāo)準(zhǔn)模式)多選標(biāo)識(shí)模式(二維)編輯模式針對(duì)不同道路元素,有不同的編輯模式3.4模式?49?2021/5/9多選模式在一次選擇中多次選取或刪除路段、連接器和節(jié)點(diǎn):
按住并拖動(dòng)鼠標(biāo)左鍵,將目標(biāo)路段、連接器和節(jié)點(diǎn)拉入一個(gè)矩形選框內(nèi)。使用鼠標(biāo)左鍵逐個(gè)點(diǎn)擊目標(biāo)路段、連接器和節(jié)點(diǎn)。
按住<Shift>,拉動(dòng)矩形選框,一次添加多個(gè)路段/連接器。
按住<Ctrl>,拉動(dòng)矩形選框,一次刪除多個(gè)路段/連接器。?50?2021/5/9
按住<Ctrl>,在選擇范圍之外點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,取消已選取的全部?jī)?nèi)容。
在選擇范圍內(nèi)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,移動(dòng)選定的所有路段/連接器。多選模式下可修改的路段屬性數(shù)據(jù):
路段類型、坡度、區(qū)段評(píng)價(jià)、區(qū)段長(zhǎng)度、費(fèi)用、車道關(guān)閉、連接器多選模式下,可修改的連接器屬性數(shù)據(jù):緊急停車位置、車道變換位置、針對(duì)某一車輛等級(jí)關(guān)閉車道(動(dòng)態(tài)交通分配)、行駛方向?51?2021/5/94.視圖設(shè)置?52?2021/5/9顯示選項(xiàng)2D模式3D模式4.1顯示選項(xiàng)C:/Program
files/
PTV_Uni/
VISSIM510/
Examples/Demo/
Roundabout_Buehl.DE/
3Roundabouts.inp查看→選項(xiàng)→路網(wǎng)普通:顯示路段全寬中心線:僅顯示中心線藍(lán)色:正常路段綠色:不可見路段(隧道或地下通道)粉紅色:連接器紅色:公交站點(diǎn)不可見:僅選中時(shí)高亮顯示,可用于背景圖片?上2上021的/5/9仿真運(yùn)行。?53查看→選項(xiàng)→路網(wǎng)
顯示指南針:雙擊指南針圖標(biāo)激活編輯模式旋轉(zhuǎn):左鍵拖動(dòng)移動(dòng):Shift+左鍵拖動(dòng)指南針激活,節(jié)點(diǎn)評(píng)價(jià)輸出文件中的方向指南針為參照,否則默認(rèn)上方為北
車道標(biāo)記寬度(車道線0=不顯示)最小車道寬度(象素)2021/5/9?54人查看→選項(xiàng)→交通
單個(gè)車輛/行人:?jiǎn)诬?獨(dú)立動(dòng)畫顯示配置:車輛顯示顏色
時(shí)間間隔:默認(rèn)值1刷新1幀/1仿真步長(zhǎng)
集聚值:根據(jù)各路段區(qū)段相應(yīng)參數(shù)屬性顯示不同顏色,不顯示車輛
配置:選擇要使用的參數(shù)和顏色代碼2021/5/9?55查看→選項(xiàng)→交通
無法可視化:仿真運(yùn)行期間不顯示車輛和集聚值,使仿真運(yùn)行速度最大化
每次步長(zhǎng)全部刷新:VISSIM在每個(gè)時(shí)間間隔完全刷新整個(gè)屏幕?56?2021/5/9查看→選項(xiàng)→顏色
天空、陸地、路段、標(biāo)記顏色按鈕
使用路段類型顏色:根據(jù)路段類型賦予路段顏色,(2D模式下不可用)若不選則所有路段同色設(shè)置為默認(rèn)顏色?57?2021/5/9查看→選項(xiàng)→顏色標(biāo)記:根據(jù)選定屬性,顯示路段/連接器的顏色無
車道限制(每個(gè)車道應(yīng)至少對(duì)一個(gè)車輛類別實(shí)行了限制)坡度(值不為0)路段評(píng)價(jià)(激活)
費(fèi)用/額外費(fèi)用(至少有一個(gè)值不為0)
連接器關(guān)閉(至少對(duì)應(yīng)一種車輛類別)?58?2021/5/9決查看→選項(xiàng)→顏色位圖顯示:更改2D模式下的背景圖片景象更黑、更白、顏色最佳(計(jì)算平衡色)
3D背景圖像素:可針對(duì)3D中的背景圖選擇最大的分辨率最大像素取于計(jì)算機(jī)的顯卡以及同時(shí)加載的圖片數(shù)目?59?2021/5/9查看→選項(xiàng)→3Dr默認(rèn)貼圖:對(duì)于天空、陸地和路段,用戶可以使用貼圖來達(dá)到比設(shè)置顏色更好的效果天空顯卡配置至少16-bit
z-buffer陸地路段可以通過標(biāo)準(zhǔn)選擇模式或者多選模式改變當(dāng)前的設(shè)置?打開貼圖管理器?60?2021/5/9查看→選項(xiàng)→3D→貼圖文件必須是BMP文件。適用于路段或者陸地的貼圖文件,它的尺寸必須是2的n次冪添加刪除
描述:用戶自定義的該BMP貼圖的名稱
文件名稱:BMP文件路徑及名稱
縮放系數(shù):BMP圖顯示比例?61?2021/5/9查看→選項(xiàng)→3D交通信號(hào)燈顯示方式:交通信號(hào)3D顯示方式信號(hào)&塊信號(hào)&停止線僅信號(hào)僅顯示為塊僅停車線無顯示默認(rèn)屬性:打開默認(rèn)的3D交通信號(hào)窗口?62?2021/5/9查看→選項(xiàng)→3D→默認(rèn)屬性
默認(rèn)值保存為在*.INP文件中,并應(yīng)用于每個(gè)新建的元素?63?2021/5/9查看→選項(xiàng)→3D細(xì)化程度:根據(jù)用戶定義的細(xì)化程度可將遠(yuǎn)離觀察者的對(duì)象進(jìn)行簡(jiǎn)化顯示設(shè)置,能增加3D圖形的顯示速度
顯示簡(jiǎn)化的車輛幾何特征,當(dāng)距離超過:把車輛顯示為有閃光的盒子不顯示閃光,當(dāng)距離超過:顯示為無閃光盒子
車輛顯示為塊,當(dāng)距離超過:顯示為六面體設(shè)置的定義將保存于INP文件?64?2021/5/9查看→選項(xiàng)→語言和單位
語言:VISSIM提供語言范圍
單位:選定的數(shù)據(jù)單位將用于大部分VISSIM窗口和輸出文件原始數(shù)據(jù)總是以米制單位來輸出?65?2021/5/9路段顯示類型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→顯示類型顯示…不可見選中的話,該顯示類型對(duì)應(yīng)的路段或元素在仿真或是動(dòng)畫狀態(tài)下不顯示出來(僅僅顯示在這些路段上的運(yùn)行的車輛)3D顯示選項(xiàng)貼圖
曲線:吻合道路走向
貼圖不模糊:適用于車道標(biāo)記符號(hào)?66?2021/5/9鐵路軌道對(duì)于厚度大于0的路段,可以設(shè)置以下兩個(gè)選項(xiàng):陰影墻:來把路段側(cè)面的面積通過陰影表示出來
所有面的顏色/貼圖與頂面一樣,那么側(cè)面的顏色和貼圖將與頂面設(shè)置的一致?67?2021/5/9狀態(tài)欄?68?2021/5/9查看→狀態(tài)欄仿真秒(查看→狀態(tài)欄→仿真秒)時(shí)間,格式hh:mm:ss,(查看→狀態(tài)欄→時(shí)間)使用快捷鍵Ctrl+U,可切換時(shí)間的顯示方式4.2
2D模式路網(wǎng)元素查看→顯示路網(wǎng)元素(默認(rèn)的快捷鍵Ctrl+N)查看→路網(wǎng)元素...初始狀態(tài)下,路網(wǎng)元素標(biāo)題顯示在元素中心位置。若相應(yīng)路網(wǎng)元素處于編輯狀態(tài),且標(biāo)記
模式也處于激活狀態(tài),用戶就可以拖動(dòng)鼠標(biāo)任意移動(dòng)該標(biāo)題?69?2021/5/94.2
2D模式車輛顯示
標(biāo)準(zhǔn)顏色:車輛顏色由車輛類型、類別或者公交線路決定如果一個(gè)車輛類型(Type)屬于多個(gè)車輛類別(Class)那么對(duì)于該類型的車輛,它的顏色取決于第一個(gè)有著指定顏色的車輛類別?70?2021/5/94.2
2D模式車輛顯示
自動(dòng)動(dòng)態(tài)顏色:車輛顏色由車輛當(dāng)前狀態(tài)決定的,例如變換車道、堵塞等
VISSIM路網(wǎng)窗口處于激活狀態(tài)時(shí),可以使用CTRL+V進(jìn)行切換?71?2021/5/94.2
2D模式車輛顯示?72?2021/5/9自動(dòng)動(dòng)態(tài)顏色4.2
2D模式車輛顯示
用戶自定義動(dòng)態(tài)顏色:車輛顏色根據(jù)所選特征屬性值或相應(yīng)車輛特征屬性值所決定
顯示用戶自定義動(dòng)態(tài)顏色,必須先關(guān)閉自動(dòng)動(dòng)態(tài)顏色查看→選項(xiàng)→交通→單個(gè)車輛/行人→配置?73?2021/5/94.2
2D模式集聚值顯示查看→選項(xiàng)… →交通→集聚值→配置?74?2021/5/94.3
3D模式?75?2021/5/9飛行導(dǎo)航駕駛員視角改變視角(焦距)靜態(tài)物體設(shè)置特殊處理飛行導(dǎo)航觀察位置連續(xù)向前飛過路網(wǎng)雙擊鼠標(biāo)左鍵,開始/結(jié)束向前的飛行移動(dòng)。雙擊鼠標(biāo)右鍵,開始/結(jié)束向后的飛行移動(dòng)。方向改變:點(diǎn)擊移動(dòng)鼠標(biāo)。改變飛行速度可通過:按住鍵盤左側(cè)SHIFT鍵,加快速度按住鍵盤左側(cè)CTRL鍵,減慢速度。?76?2021/5/9駕駛員視角?77?2021/5/92D模式→左鍵雙擊目標(biāo)車輛→3D模式改變視角(標(biāo)準(zhǔn)視角45°)?78?2021/5/9按住G或CTRL+PAGEUP,減少視角1°按住T或CTRL+PAGEDOWN,增加視角1°靜態(tài)物體設(shè)置3D模型不能在點(diǎn)擊位置有重合使用V3DM(VISSIM
3D
Modeler),可以將3DS-Max文件(*.3DS)轉(zhuǎn)換為VISSIM支持的3D文件(*.V3D)且用戶可以在V3DM中直接建立簡(jiǎn)單的3D模型,并采?用2用021貼/5/9圖使對(duì)象看起來更真實(shí)?79特殊處理—霧化
從觀察位置到霧的前端,能見度始終為100%。在霧的前端和0-能見度的前端之間,霧的濃度不斷增加。0-能見度的前端之后,能見度為0%。?80?2021/5/95.路網(wǎng)模型搭建?81?2021/5/9建立路網(wǎng)交通流設(shè)置路徑和方向設(shè)置非信號(hào)控制設(shè)置信號(hào)控制設(shè)置公共交通設(shè)置停車場(chǎng)設(shè)置檢測(cè)器設(shè)置5.1建立路網(wǎng)?82?2021/5/9背景圖加載與設(shè)置路段設(shè)置連接器設(shè)置路段拆分車道方向標(biāo)志和人行道設(shè)置路網(wǎng)導(dǎo)入路網(wǎng)旋轉(zhuǎn)、平移與疊加5.1.1背景設(shè)置?83?2021/5/9背景圖片創(chuàng)建?84?2021/5/9?85?2021/5/9背景圖片創(chuàng)建Open打開路網(wǎng)文件Close關(guān)閉路網(wǎng)文件Scale確定比例尺引入背景之后鼠標(biāo)會(huì)變成尺子形狀;然后由用戶在圖上任意選擇一段距離;在隨之彈出的對(duì)話框中輸入該距離代表的實(shí)際的空間距離;ISSIM會(huì)根據(jù)這個(gè)距離來調(diào)整背景圖片的大小Origin設(shè)定原點(diǎn)Parameters2021/5/9設(shè)定圖形參數(shù)?86背景圖片創(chuàng)建Load加載圖形參數(shù)Edit用于調(diào)整圖形的縱橫比例**輸入的背景圖縮放比例系數(shù)是真實(shí)尺寸除以“當(dāng)前”背景圖的圖形尺寸——而非原
始圖片尺寸Save2021/5/保存圖形參數(shù)9永久保存背景圖的當(dāng)前比例等參數(shù)信息,在背景圖片所在目錄下生成一個(gè)與背景圖同名,后綴名為“*.bgr”的參數(shù)文件?875.1.2路段設(shè)置路段Link容器:承載交通流的管道線型直線;曲線:通過插入中間點(diǎn)梯度:影響仿真結(jié)果高程:不影響仿真結(jié)果,純粹為了3D的顯示車道2021/5/9?88直線曲線Link2021/5/9?89Link高程?90?2021/5/9Link的基本操作?91?2021/5/9添加:鼠標(biāo)右鍵按下→拖動(dòng)→松開平移:選中l(wèi)ink
→按住Shift
→拖動(dòng)鼠標(biāo)增加中間點(diǎn):選中l(wèi)ink
→點(diǎn)擊右鍵,或Alt
中間點(diǎn)高程:CTRL+Alt+鼠標(biāo)左鍵雙擊或自動(dòng)計(jì)算刪除中間點(diǎn):覆蓋或Alt刪除:選中l(wèi)ink
→Delete路徑重疊時(shí)(TAB選擇)?92?2021/5/9Link的屬性?93?2021/5/9Link的屬性?94?2021/5/9Link的屬性?95?2021/5/9Link的屬性?96?2021/5/95.1.3連接器設(shè)置?97?2021/5/9什么是連接器--Connector
Connector同Link一樣,是構(gòu)成路網(wǎng)的最基本要素;Connector是用來并只能連接兩個(gè)Links的;Connector只能連接相同數(shù)目的車道數(shù);Connector同Link具備相似的屬性;Connector基本操作?98?2021/5/9
創(chuàng)建:選中l(wèi)ink
→鼠標(biāo)右鍵確定起點(diǎn)→拖到另一個(gè)Link→松開鼠標(biāo)→確定被連接的車道
移動(dòng):選中Connector鼠標(biāo)點(diǎn)擊連接器上的起點(diǎn)/終點(diǎn),將其拖動(dòng)到目標(biāo)位置不能打斷兩個(gè)屬性:Emerge
StopLane
ChangeConnector的屬性?99?2021/5/9Connector的屬性?100?2021/5/95.1.4路段拆分選中要拆分路段
選擇編輯→打斷路段(或F8鍵),打開詢問路段上拆分位置的消息框在拆分位置點(diǎn)擊左鍵編輯拆分位置和新路段編號(hào)如選擇自動(dòng)生成,兩路段間自動(dòng)生成連接器?101?2021/5/95.1.5車道方向標(biāo)志和人行道
在車道方向標(biāo)志模式下,選擇需要設(shè)置車道方向標(biāo)志的路段或連接器
在目標(biāo)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,打開創(chuàng)建車道方向標(biāo)志窗口選項(xiàng)人行道,表示的是標(biāo)記的路段定義為一個(gè)行人路段,作為一個(gè)行人的過街道。它在整個(gè)路段的寬度都提供了斑馬線?102?2021/5/95.1.6路網(wǎng)導(dǎo)入?103?2021/5/9
Vissim可從其他文件和應(yīng)用程序中導(dǎo)入部分或全部路網(wǎng),導(dǎo)入方式包括:附加讀取路網(wǎng)SYNCHRO輸入ANM輸入自適應(yīng)ANM輸入附加讀取路網(wǎng)文件→附加讀取…
選擇需要附加讀入的路網(wǎng)文件
選擇路網(wǎng)元素和插入位置,點(diǎn)擊確定(默
認(rèn)情況讀入整個(gè)路網(wǎng))
如果路網(wǎng)是浮動(dòng)的,在目標(biāo)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵將其固定?104?2021/5/9附加讀取路網(wǎng)?105?2021/5/9插入位置:
用鼠標(biāo)左鍵選擇位置:以浮動(dòng)方式插入路網(wǎng),使用鼠標(biāo)將其移動(dòng)到目標(biāo)位置后,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,固定路網(wǎng)。
保持原始的世界坐標(biāo):插入的路網(wǎng)與原來路網(wǎng)文件的位置一樣(“世界坐標(biāo)”)。這種方法在合并基于同一個(gè)世界坐標(biāo)系統(tǒng)而建立的多個(gè)子路網(wǎng)時(shí)值得推薦路網(wǎng)元素:
新的編號(hào):在讀入路網(wǎng)元素的原有編號(hào)基礎(chǔ)上增加一個(gè)足夠大的整數(shù)
保留副本:對(duì)于沒有幾何位置信息(如:車輛分布)的路網(wǎng)元素,用戶可以選擇是否復(fù)制并保存(使用新的編號(hào))已有的路網(wǎng)元素SYNCHRO輸入文件→輸入…→synchro點(diǎn)擊關(guān)閉,關(guān)閉對(duì)話框并保存當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)擊輸入,開始執(zhí)行輸入程序這種方式建立的路網(wǎng)無法像手工建立的路網(wǎng)一樣與已有背景圖片或航拍圖匹配,但精確度較高,無需進(jìn)行大幅調(diào)整?106?2021/5/9ANM輸入?107?2021/5/9
ANM文件在XML格式中包含了一個(gè)抽象的路網(wǎng)模型。這些文件可以從軟件VISUM中輸出也可以用其他的交通規(guī)劃和交通工程軟件生成
這種抽象的路網(wǎng)模式是由節(jié)點(diǎn)和一些可選擇的節(jié)點(diǎn)要素組成的(車道,轉(zhuǎn)向車道,拓展車道,人行橫道,控制類型,信號(hào)燈,檢測(cè)器)
輸入到VISSIM的流量和路徑數(shù)據(jù)可以用于動(dòng)態(tài)分配和靜態(tài)路徑分配對(duì)于動(dòng)態(tài)分配矩陣文件和路徑、費(fèi)用文件將被創(chuàng)建
所創(chuàng)建的FMA矩陣文件的名稱里,將包含總的需求量、相對(duì)時(shí)間間隔以及輸入文件的文件名,這樣可以避免與之前生成的矩陣文件重復(fù)對(duì)靜態(tài)路徑:車輛輸入和路徑?jīng)Q策將被創(chuàng)建
每個(gè)靜態(tài)路徑的路徑?jīng)Q策名稱中,將包含ANM中的原始小區(qū)編號(hào)
ANM路徑的編號(hào)將作為靜態(tài)路徑?jīng)Q策的路徑編號(hào)。這樣,就可以更方便的在ANMROUTES文件中找到相應(yīng)的路徑,以及
OD對(duì)了?108?2021/5/9文件-輸入…-ANMANM文件拖放在VISSIM窗口中打開為了方便ANM輸入的修改,需要重新輸入新的INP文件名。PANM和PANMROUTES文件會(huì)自動(dòng)在INP文件的文件夾下生成?109?2021/5/9日志文件Vissim_msgs.txt自動(dòng)保存在\DOCUMENTSANDSETTINGS\<USER>\LOCALSETTINGS\TMP\VISSIM\VISSIM_MSGS.TXT目錄下?110?2021/5/9
ANM輸入從VISUM中的路網(wǎng)對(duì)象輸出生成以下的VISSIM路網(wǎng)元素:?111?2021/5/9?112?2021/5/9?113?2021/5/9自適應(yīng)ANM輸入?114?2021/5/9
自適應(yīng)ANM輸入只有在VISSIM路網(wǎng)中已經(jīng)通過(正常的)ANM輸入,創(chuàng)建了原始路網(wǎng)的情況下,才能使用
在自適應(yīng)輸入過程中,VISSIM只讀入與之前保存的ANM數(shù)據(jù)不同的,且有適合原來
VISSIM路網(wǎng)的數(shù)據(jù)。自適應(yīng)輸入適用于:
輸出針對(duì)VISUM路網(wǎng)的改變,把它們輸入到一個(gè)以前已經(jīng)導(dǎo)出過的VISSIM路網(wǎng)中,而在這個(gè)VISSIM路網(wǎng)中,同時(shí)保存了手動(dòng)的修改內(nèi)容
從VISUM中讀入另一個(gè)需求方案(矩陣和分配結(jié)
果)。在這個(gè)情況下,靜態(tài)的VISSIM路網(wǎng)完全沒有改變(除了添加一些必要的停車場(chǎng)或者路徑)?115?2021/5/9文件-輸入…-ANM
Adaptive刪除遺漏的對(duì)象在輸入后補(bǔ)全路徑?116?2021/5/95.1.7路網(wǎng)旋轉(zhuǎn)、平移
編輯→旋轉(zhuǎn)路網(wǎng)…,設(shè)置路網(wǎng)逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)角度
編輯→平移路網(wǎng)…,設(shè)置路網(wǎng)沿著X、Y及Z方向移動(dòng)的距離旋轉(zhuǎn)、Z方向平移路網(wǎng)不影響背景圖像?117?2021/5/95.2流量加載交通屬性設(shè)置定義車輛類別、交通組成
設(shè)置流量:激活鍵單擊選中l(wèi)ink/Connector
右?118?2021/5/95.2.1交通屬性?119?2021/5/9車輛加/減速基礎(chǔ)參數(shù)分布車輛加/減速?120?2021/5/9
最大加速度:技術(shù)上可能達(dá)到的最大加速度。只有在上坡時(shí)為了維持一定的速度而需要一個(gè)大于期望加速度的狀況時(shí)才會(huì)使用到。期望加速度:在任何其他狀況時(shí)使用。
最大減速度:技術(shù)上可能達(dá)到的最大減速度。下坡/上坡的坡度每改變一個(gè)百分比,車輛運(yùn)行的加速度/減速度的絕對(duì)值增加/減少0.1m/s2。車輛加/減速?121?2021/5/9
期望減速度:當(dāng)?shù)陀谧畲鬁p速度時(shí),期望減速度就作為以下情況的最大減速度由期望速度變化引起。
在交通非常擁擠的情況下(車輛需要不斷的停車等候),當(dāng)靠近前方的車輛時(shí),車道內(nèi)超車的橫向距離不足。前方有緊急停車位置或停車路線(路徑)。
協(xié)調(diào)剎車:這種情況下,車輛自身50%的固有期望減速度被當(dāng)作可用的最大減速度,用于決策,他是否允許車輛從相鄰車道變換到本車道。車輛加/減速函數(shù)設(shè)置值基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→功能…→(最大/期望)加/減速度為了反映加/減速度數(shù)值的隨機(jī)分布,分別用三條曲線代表最小值、平均值和最大值,每條曲線可被獨(dú)立編輯?122?2021/5/9基礎(chǔ)參數(shù):各種分布?123?2021/5/9期望速度重量分布功率分布顏色分布??繒r(shí)間分布溫度分布車輛模型期望車速分布基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→期望車速…影響道路的通行能力和可達(dá)到的行駛車速?124?2021/5/9重量分布基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→重量…影響斜坡行駛車輛的駕駛行為?125?2021/5/9功率分布基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→功率…影響斜坡行駛車輛的駕駛行為?126?2021/5/9顏色分布基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→顏色…只用于圖形顯示,對(duì)仿真結(jié)果無影響?127?2021/5/9停車時(shí)間分布基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→停車時(shí)間…用于以下情況:
停車場(chǎng)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,對(duì)應(yīng)停車場(chǎng)類型的路徑?jīng)Q策需要定義一個(gè)每個(gè)時(shí)間間隔的停車場(chǎng)停車標(biāo)志處和收費(fèi)公交站點(diǎn)有兩種類型:正態(tài)分布經(jīng)驗(yàn)分布?128?2021/5/9溫度分布?129?2021/5/9基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→溫度…僅用于排放模塊,影響排放結(jié)果反映車輛冷卻劑和催化式排氣凈化器的溫度車輛模型的分布基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→分布→3D
Model…3D模型分布可以定義:
一個(gè)車輛類型中不同的車輛尺寸一個(gè)行人類型中不同的行人尺寸2D窗口中的參數(shù)將隨3D窗口中的參數(shù)變動(dòng)而變動(dòng)2D窗口中參數(shù)任何變動(dòng)會(huì)刪除與已選3D模型的鏈接?130?2021/5/9?131?2021/5/9?132?2021/5/9?133?2021/5/9?134?2021/5/95.2.2車輛分類?135?2021/5/9車輛類型車輛類別交通組成車型:Vehicle
Types基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→車輛類型…?136?2021/5/9車型:Vehicle
Types基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→車輛類型…?137?2021/5/9車型:Vehicle
Types基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→車輛類型…動(dòng)態(tài)分配?138?2021/5/9車型:Vehicle
Types基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→車輛類型…?139?2021/5/9車輛類別:Vehicle
Class?140?2021/5/9基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→車輛類別…路段駕駛行為類型基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→路段駕駛行為類型…每一個(gè)車輛類別定義一個(gè)對(duì)應(yīng)的駕駛行為類型。不同的
類別可以分配不同的駕駛行為參數(shù)。此外,在”default”一行中,也必須要定義一個(gè)駕駛行為類型,該類型將自動(dòng)分配給未在Vehicle
Class中定義的車輛類型?141?2021/5/9交通組成?142?2021/5/9交通→交通構(gòu)成…流量輸入?143?2021/5/9目標(biāo)車速的變化
暫時(shí)性車速變化(如:車輛轉(zhuǎn)向),使用減速區(qū)定義永久性車速變化,使用目標(biāo)車速?zèng)Q策定義這兩種方法的主要差別在于:使用減速區(qū)定義時(shí),車輛在接近減速區(qū)時(shí)自動(dòng)開始減速,并在剛剛到達(dá)減速區(qū)時(shí)正好達(dá)到設(shè)定的車速,通過減速區(qū)后,車輛自動(dòng)加速到原有車速;使用目標(biāo)車速?zèng)Q策定義
時(shí),只能改變通過目標(biāo)車速?zèng)Q策斷面的車輛的車速?144?2021/5/95.3
路徑和方向設(shè)置?145?2021/5/9則5.6.1路徑規(guī)則路徑規(guī)則(Routing
Decisions)?146?2021/5/9路徑規(guī)則?147?2021/5/9路徑規(guī)則(Routing
Decisions)Why?模擬駕駛員的路徑選擇控制交通流的去向Where?交叉口路網(wǎng)流量分配分、合流路徑規(guī)則:創(chuàng)建?148?2021/5/9Step
1:選擇路徑起始Link/Connector;
Step
2:右鍵單擊確定起始點(diǎn)(在選定的
Link/Connector上會(huì)出現(xiàn)一條紅色的線)。然后,系統(tǒng)會(huì)彈出“創(chuàng)建路徑?jīng)Q策”對(duì)話框。編輯屬性并確認(rèn);Step
3:選擇路徑目的地點(diǎn)Link/Connector;
Step
4:右鍵單擊確定路徑終點(diǎn)(會(huì)出現(xiàn)綠色的線)。如果你的選擇符合系統(tǒng)的要求,在路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)之間會(huì)出現(xiàn)黃色的線條,同時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出“路徑”對(duì)話框。路徑規(guī)則:編輯改變位置拖動(dòng)紅線或綠線黃條上單擊右鍵,左鍵拖動(dòng)白點(diǎn)刪除?149?2021/5/9路徑規(guī)則:屬性?150?2021/5/9組合路徑?151?2021/5/9路徑規(guī)則:屬性?152?2021/5/9路徑規(guī)則:屬性?153?2021/5/9路徑規(guī)則:屬性?154?2021/5/9路徑規(guī)則:屬性?155?2021/5/9路徑規(guī)則:屬性?156?2021/5/95.4非信號(hào)控制設(shè)置?157?2021/5/9讓行規(guī)則設(shè)置沖突區(qū)域設(shè)置與定義停車標(biāo)志控制5.6.2讓行規(guī)則什么叫做讓行?那里需要讓行?通行權(quán)分配?158?2021/5/9讓行規(guī)則?159?2021/5/9
Step1:選擇你要在上面布設(shè)停車線(Stop
Line)的Link/Connector;
Step2:用鼠標(biāo)右鍵單擊該Link/Connector,這時(shí)上面會(huì)出現(xiàn)紅色的停車線;
Step3:選擇你在上面布設(shè)沖突標(biāo)志(ConflictMarker)的Link/Connector;
Step4:用鼠標(biāo)右鍵單擊該Link/Connector,這時(shí)上面會(huì)出現(xiàn)綠色的沖突標(biāo)志;右擊沖突標(biāo)示所設(shè)位置(綠條)。在典型的情況下,它定位于沖突區(qū)域的最后2米。讓行規(guī)則:屬性
Stop
Line與
Conflict
Marker的關(guān)聯(lián)Max.
Speed如何刪除??160?2021/5/9讓行規(guī)則:參數(shù)讓行規(guī)則(Priority
Rules)沖突標(biāo)志停車線最小車頭間距最小車頭時(shí)距當(dāng)前車頭間距當(dāng)前車頭時(shí)距?161?2021/5/9讓行規(guī)則:算例?162?2021/5/9注意事項(xiàng)沖突標(biāo)志和停車線既可以設(shè)置在單條車道上,也可以設(shè)置在路段上。如果車道參數(shù)不相同或停車線的位置不同,需要針對(duì)車道設(shè)置沖突標(biāo)志和停車線沖突標(biāo)志(綠線)可以識(shí)別位于沖突標(biāo)志前方、進(jìn)入路段的所有連接器上的車輛。如果沖突標(biāo)志同樣能夠識(shí)別停車線處的等待車輛,將會(huì)產(chǎn)生自等待。路段上的沖突標(biāo)志必須設(shè)置在相關(guān)的連接器與路段相交點(diǎn)2021/5/9的上游?163實(shí)際應(yīng)用—例1車道出口
在支路路段上車輛需要停車的位置設(shè)置停車線(紅線)
在主路路段上(不是進(jìn)入該路段的連接器上)、沖突區(qū)結(jié)束位置前約1米處,在連接器進(jìn)入主路路段之前,設(shè)置沖突標(biāo)志(綠線)
標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(空間空檔=5米,時(shí)間空檔=3秒)沖突標(biāo)志(綠線)應(yīng)設(shè)置在支路連接器進(jìn)入主路的之前,避免支路上的車輛出現(xiàn)“自等待”現(xiàn)象2021/5/9?164實(shí)際應(yīng)用—例2清空區(qū)和黃色框
每一種車輛“長(zhǎng)度”類別都需要不同的優(yōu)先規(guī)則,以小汽車和重型貨車/公共汽車為例
在交叉口前的停車位置設(shè)置停車線
將沖突標(biāo)志置于沖突區(qū)域下方至少一個(gè)車長(zhǎng)處(如小汽
車5-6m,重型貨車/公共汽車
12-18m)。這是間隔下方第一輛車的“存儲(chǔ)區(qū)域”
空間空檔要包含停車線和沖突區(qū)域之間的距離,這樣有車輛停留在“存儲(chǔ)區(qū)域”時(shí),可以避免其它車輛進(jìn)入2021/5/9?165實(shí)際應(yīng)用—例2清空區(qū)和黃色框使用參數(shù)“最大速度”來設(shè)置優(yōu)先規(guī)則激活時(shí)的條件。對(duì)于常規(guī)交通流,用戶不希望停車線和沖突標(biāo)志之間的區(qū)域只有一輛車(因?yàn)檫@樣將大大減少通行能力)。因此,設(shè)置“最大車速”值13-20km/h,這樣只有慢速運(yùn)行的車輛才識(shí)別該空間空檔,而快速車輛則不會(huì)。速度越高,接受清空區(qū)的程度越高。確??臻g空檔的范圍沒有越過停車線,否則即使車輛可以直?2接021/行5/9駛通過,也會(huì)減速?1665.6.2沖突區(qū)域?167?2021/5/9設(shè)置規(guī)則:Step1:鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊可能出現(xiàn)沖突的位置;
Step2:右擊鼠標(biāo)一次或多次激活沖突區(qū)域,選擇優(yōu)先權(quán)(綠色=有優(yōu)先權(quán);紅色=無優(yōu)先權(quán);雙紅色=區(qū)域沒有明確的優(yōu)先路權(quán);雙黃色=非激活);
Step3:鼠標(biāo)雙擊一個(gè)沖突區(qū)域,或在路網(wǎng)空白處點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,打開沖突區(qū)域集對(duì)話框;?168?2021/5/9只用于相交沖突?169?2021/5/9當(dāng)該距離值低于1米時(shí),可能造成車輛永遠(yuǎn)停止不前只用于相交沖突?170?2021/5/9只用于匯合沖突
Additionalstopdistance(只用于支路):停車線向沖突區(qū)域上游的附加距離。這樣,讓行車輛會(huì)停在沖突區(qū)域更上游的位置,并在通過沖突區(qū)域時(shí)行駛更長(zhǎng)的距離
Observe
adjacent
lanes(觀察相鄰車道):如果該選項(xiàng)是激活的,讓行的車輛還觀察主流向上的想要換到?jīng)_突車道上的車輛。注意:選中了該項(xiàng)后,將減低仿真速度
Anticipate
routes:輸入一個(gè)介于[0.1]之間的實(shí)數(shù)。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的支路車輛中,多少比
例(%)的支路車輛需要考慮主路上到達(dá)車輛的路徑(在計(jì)算間隔時(shí))。
Avoidblocking:輸入一個(gè)介于[0.1]之間的實(shí)數(shù)。該系數(shù)描述了在到達(dá)沖突區(qū)域的主路車輛中,多少比例(%)的車輛可能因?yàn)椴荒芰⒓赐ㄟ^沖突區(qū)域,而選擇不進(jìn)入沖突區(qū)域。?171?2021/5/9志5.6.2停車標(biāo)志停車標(biāo)志可用于如下建模:
常規(guī)停車標(biāo)志:除停車標(biāo)志外,需要定義優(yōu)先規(guī)則,保證交通流的正常運(yùn)行。停車標(biāo)志和停車線(紅色)應(yīng)當(dāng)位于同一位置。
紅燈右轉(zhuǎn)『RTOR』:選中選項(xiàng)僅在紅燈期間,那么僅在指定信號(hào)控制機(jī)的相應(yīng)信號(hào)燈組顯示為紅燈時(shí),才激活該停車標(biāo)志。
Dispatch
counters
(如關(guān)稅、交通費(fèi)等):選中使用時(shí)間分布選項(xiàng),車輛將會(huì)按事先設(shè)置的時(shí)間分布來停車。(設(shè)置通過菜單:基礎(chǔ)數(shù)據(jù)-分布-停車時(shí)間…)?172?2021/5/9?173?2021/5/9紅燈右轉(zhuǎn)?174?2021/5/9紅燈右轉(zhuǎn)適用于兩種情形:右轉(zhuǎn)專用車道:
停車標(biāo)志(選擇僅在紅燈期間)設(shè)置在右轉(zhuǎn)專用車道上。建議在同一車道上另外設(shè)置一個(gè)信號(hào)燈,并選擇一種諸如行人或是軌道車的車輛類型,這樣可使右轉(zhuǎn)專用車道上的車輛不受信號(hào)燈色的影響,而信號(hào)狀態(tài)是可見的直右車道:
停車標(biāo)志(選擇僅在紅燈期間)只能設(shè)置在右轉(zhuǎn)連接器上,保證只有右轉(zhuǎn)車輛能夠看到停車標(biāo)志。信號(hào)燈的位置與停車標(biāo)志位置相同,但是需要設(shè)置在路段上而不是連接器上。該信號(hào)燈控制直行車流5.6.3信號(hào)控制根據(jù)交叉口類型,確定需要幾個(gè)信號(hào)燈組定義信號(hào)控制機(jī):信號(hào)控制→編輯控制機(jī)…?176?2021/5/9?177?2021/5/9設(shè)置信號(hào)燈激活
選擇需要放置信號(hào)燈頭的目標(biāo)路段
右鍵在所選路段上確定信號(hào)燈頭位置編輯信號(hào)燈屬性點(diǎn)擊確定?178?2021/5/95.7.1公交站點(diǎn)設(shè)置。選擇公交/軌道站點(diǎn)模式
選擇需要設(shè)置公交站點(diǎn)的路段/連接器(港灣式站點(diǎn)只能設(shè)置在路段上)。
在公交站點(diǎn)的起點(diǎn)(路段/連接器內(nèi)部)點(diǎn)擊并按住鼠標(biāo)右鍵,沿著路段/連接器拖動(dòng)到目標(biāo)位置,站點(diǎn)的長(zhǎng)度被同時(shí)定義。釋放鼠標(biāo),打開創(chuàng)建公交站點(diǎn)窗口。定義站點(diǎn)屬性。點(diǎn)擊確定。?179?2021/5/9公交站點(diǎn)屬性編號(hào)名稱:標(biāo)識(shí)或注釋。車道:公交站點(diǎn)所在車道。位置:公交站點(diǎn)的起點(diǎn)位置(路段/連接器的坐標(biāo))?!鯓?biāo)識(shí):?jiǎn)为?dú)設(shè)置公 站點(diǎn)標(biāo)識(shí)的顯示與否。類型–路邊式–港灣式:VISSIM還將創(chuàng)建兩對(duì)優(yōu)先規(guī)則乘客:僅用于停車時(shí)間計(jì)算?180?2021/5/9乘客屬性乘客數(shù)/小時(shí)產(chǎn)生乘客流量的時(shí)間間隔線路:乘客流量文件中乘客能夠使用的所有公交線路。按住<Ctrl>,選擇多條公交線路。?181?2021/5/9公交線路設(shè)置。選擇公交線路模式選擇需要設(shè)置公交線路起點(diǎn)的路段。
在選定路段內(nèi)的任意位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,創(chuàng)建公交線路的起點(diǎn)(一條亮紅色線出現(xiàn)在該路段的起始位置)。選擇需要設(shè)置公交線路終點(diǎn)的路段/連接器。
在選定路段內(nèi)的目標(biāo)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,創(chuàng)建公交線路的終點(diǎn)(綠線)。在公交線路窗口中,定義公交線路數(shù)據(jù)左鍵雙擊關(guān)聯(lián)站點(diǎn)?182?2021/5/9公交線路屬性編號(hào)名稱車輛類型目標(biāo)車速分布:公交車輛的發(fā)車速度。
時(shí)間差:車輛進(jìn)入路網(wǎng)的時(shí)刻等于始發(fā)站點(diǎn)的發(fā)車時(shí)刻減去這個(gè)時(shí)間差
行車時(shí)間表:乘客上下車結(jié)束后,由于沒有到時(shí)刻表的發(fā)車時(shí)刻,公交車輛必須在站內(nèi)的等待時(shí)間顏色起始時(shí)間:編輯公交車輛的發(fā)車時(shí)刻列表?183?2021/5/9?184?2021/5/9把港灣式站點(diǎn)包括在公交線路中的方法是:當(dāng)運(yùn)行路徑顯示為黃色寬條時(shí),在線條上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,創(chuàng)建中間點(diǎn),然后將其拖動(dòng)到港灣式站點(diǎn)上
當(dāng)一條公交線路顯示為一條黃色寬條時(shí),可以通過鼠標(biāo)左鍵雙擊站點(diǎn)進(jìn) 對(duì)與線路相關(guān)的站點(diǎn)數(shù)據(jù)的編輯發(fā)車時(shí)刻(不按時(shí)刻表發(fā)車=0s)定義停車時(shí)間使用停車時(shí)間分布使用高級(jí)的乘客模型計(jì)算?185?2021/5/9公交車輛到達(dá)時(shí)間的多樣性?186?2021/5/9
設(shè)置一個(gè)額外的路段(長(zhǎng)度大概在50~100米,視車輛長(zhǎng)度和速度而定),公交線路從該路段進(jìn)入路網(wǎng),用戶把該路段與實(shí)際已有的路段相聯(lián)接。如果可以的話,用線路的編號(hào)來命名該路段
在該額外的路段上設(shè)置一個(gè)站點(diǎn)(虛擬站點(diǎn)):它最早開始于25米坐標(biāo)處,至少有一個(gè)車輛的長(zhǎng)度。該站點(diǎn)的作用是,模擬車輛進(jìn)入VISSIM路網(wǎng)的控制。
把虛擬站點(diǎn)歸入線路的路線中,賦予這個(gè)虛擬站點(diǎn)一個(gè)停車時(shí)間分布,如:平均值為60秒,標(biāo)準(zhǔn)方差為20秒。虛擬站點(diǎn)的實(shí)際發(fā)車時(shí)刻一般在0~2分鐘之間(99%的值)
在線路的開始時(shí)間內(nèi)要考慮額外路段的行駛時(shí)間,以及在虛擬站點(diǎn)的停車延誤。5.7.2停車場(chǎng)設(shè)置
通常,路網(wǎng)元素“停車場(chǎng)”有兩種完全不同的用途:
如果用的是靜態(tài)路徑:模擬路邊停車和短暫停車車道。對(duì)于動(dòng)態(tài)交通分配:模擬出行的起點(diǎn)和終點(diǎn)。?187?2021/5/9停車場(chǎng)設(shè)置。選擇停車場(chǎng)模式選擇需要設(shè)置停車場(chǎng)的路段/連接器。
在停車場(chǎng)的起點(diǎn)(路段/連接器內(nèi)部)點(diǎn)擊并按住鼠標(biāo)右鍵,沿著路段/連接器拖動(dòng)到所需定義的長(zhǎng)度。釋放鼠標(biāo),打開創(chuàng)建停車場(chǎng)窗口定義停車場(chǎng)屬性。點(diǎn)擊確定。?188?2021/5/9小區(qū)連接器、抽象停車場(chǎng)這兩種類型都與動(dòng)態(tài)分配有關(guān)實(shí)際停車空間類型的停車場(chǎng)和停車場(chǎng)類型的路徑?jīng)Q策相結(jié)合,可以模擬現(xiàn)實(shí)的路邊停車行為?189?2021/5/9?190?2021/5/9?191?2021/5/95.8檢測(cè)器設(shè)置采集器數(shù)據(jù)檢測(cè)器Data
Collection
Point行程時(shí)間統(tǒng)計(jì)區(qū)段Travel
Time
Section排隊(duì)計(jì)數(shù)器Q
eue
Counters輸出文件?192?2021/5/9數(shù)據(jù)檢測(cè)器選擇數(shù)據(jù)采集點(diǎn)模式。選擇需要設(shè)置數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的路段。在目標(biāo)位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,設(shè)置數(shù)據(jù)采集點(diǎn)。
在彈出的窗口中輸入輸入編號(hào)、名稱、位置等信息,點(diǎn)擊確定評(píng)價(jià)>文件..>數(shù)據(jù)采集>配置?193?2021/5/9輸出文本文件(*.MES)格式?194?2021/5/9行程時(shí)間統(tǒng)計(jì)?195?2021/5/9選擇行程時(shí)間檢測(cè)模式。
在選定路段上,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,設(shè)置檢測(cè)區(qū)段的起點(diǎn)。設(shè)置成功后顯示為紅線,在狀態(tài)欄中可以查看該點(diǎn)的坐標(biāo)。選擇需要設(shè)置行程時(shí)間檢測(cè)區(qū)段終點(diǎn)的路段(如有需要的話,使用聚焦或滾動(dòng)條)。
在選定路段上,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,設(shè)置檢測(cè)區(qū)段的終點(diǎn)。設(shè)置成功后顯示為綠線,同時(shí)打開創(chuàng)建行程時(shí)間檢測(cè)窗口。評(píng)價(jià)>文件..>行程時(shí)間>配置輸出文本文件(*.RSZ)格式?196?2021/5/9排隊(duì)計(jì)數(shù)器?197?2021/5/9選擇排隊(duì)計(jì)數(shù)器模式左擊選擇需要設(shè)置排隊(duì)計(jì)數(shù)器的路段
在目標(biāo)位置點(diǎn)右擊,設(shè)置排隊(duì)計(jì)數(shù)器。排隊(duì)將從設(shè)置位置起往上游方向計(jì)算在彈出的窗口中輸入編號(hào)和位置,點(diǎn)擊確定。評(píng)價(jià)>文件..>排隊(duì)長(zhǎng)度>配置輸出文本文件(*.STZ)格式?198?2021/5/96.
仿真參數(shù)設(shè)置與運(yùn)行調(diào)試?199?2021/5/9基本參數(shù)設(shè)置駕駛行為參數(shù)設(shè)置仿真運(yùn)行參數(shù)設(shè)置仿真運(yùn)行與調(diào)試6.2仿真運(yùn)行:參數(shù)。時(shí)間速度
精度:同一仿真項(xiàng)目中不建議改動(dòng)隨機(jī)因子:此參數(shù)對(duì)隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器進(jìn)行初始化相同的輸入文件和隨機(jī)種子將產(chǎn)生相同的仿真運(yùn)行結(jié)果。不同的隨機(jī)種子將改變車輛的到達(dá)規(guī)律(輸入流量的到達(dá)時(shí)間是隨機(jī)變化的),因此將導(dǎo)致仿真運(yùn)行結(jié)果的差異?200?2021/5/9駕駛行為參數(shù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→駕駛行為…→跟車?201?2021/5/9
前視距離:定義了車輛前方的可視距離,從該距離開始,后車駕駛員能夠?qū)υ谕宦范蝺?nèi)的前方或旁邊的車輛(在同一路段上)做出反應(yīng)。最大:允許的前視最大距離。在少數(shù)情況下,需要增大該值,(如鐵道路線建模時(shí),如果信號(hào)和車站需及時(shí)驗(yàn)證的時(shí)候)
最?。涸撝祵?duì)橫向駕駛行為的建模非常重要。對(duì)于多輛車輛相互排隊(duì)時(shí)(例如自行車),需要增大該值。該值的大小取決于接近的速度,在市區(qū)該值為20-30m(60-100ft)如果允許在同一車道內(nèi)超車的話,必須增大最小前視距離。當(dāng)對(duì)車輛橫向行為進(jìn)行建模時(shí),如果不增加最小前視距離,車輛遇到紅燈或相互靠近時(shí)可能不停車。最好不要通過改變觀察車輛的數(shù)量,來緩解這種情況,否則會(huì)導(dǎo)致其行為不真實(shí)?202?2021/5/9
觀察到的車輛:影響路網(wǎng)中的駕駛員如何預(yù)測(cè)其它車輛運(yùn)行以及做出相應(yīng)反應(yīng)的能力。由于一些路網(wǎng)元素(比如慢行區(qū)域,信號(hào)控制)在程序內(nèi)部是以車輛的形式建模的,因此建議,如果路網(wǎng)中短距離內(nèi)存在幾個(gè)交叉口以及這些路網(wǎng)元素的話,有必要增加該數(shù)值。但是,數(shù)值越大,仿真速度越慢。
后視距離:定義了車輛后方的可視距離,車輛可以對(duì)該距離之內(nèi)的車輛作出反應(yīng)(在同一路段上)最大:允許的后視最大距離。在少數(shù)情況下,需要增大該值,(如鐵道路線建模如果信號(hào)和車站需及時(shí)驗(yàn)證時(shí))
最?。涸撝祵?duì)橫向駕駛行為的建模非常重要。尤其在多輛車輛相互排隊(duì)時(shí)(例如自行車),需要增大該值。該值的大小取決于接近的速度,在市區(qū)該值為20-30m(60-100ft)?203?2021/5/9
暫時(shí)走神(“精神不集中”參數(shù)):后車駕駛員在一段時(shí)間內(nèi)不對(duì)前車的駕駛行為(緊急剎車除外)做出反應(yīng)(除了緊急剎車)持續(xù):“精神不集中”的持續(xù)時(shí)間概率:“精神不集中”的發(fā)生概率這兩個(gè)參數(shù)值越大,相應(yīng)路段的通行能力越低。
跟車模型:車輛跟車行為的基本模型。模型不同,模型參數(shù)也不相同Wiedemann
74:適用于城市內(nèi)部道路交通。Wiedemann
99:適用于城際道路(高速公路)交通
沒有相互作用:車輛間互不影響(可用于簡(jiǎn)化的步行流仿真)?204?2021/5/9Wiedemann
74模型參數(shù)
平均的停車間距(ax):兩停止車輛的平均停車距離,變化幅度為±1m
安全距離的附加部分(bx_add)和安全距離的倍數(shù)部分(bx_mult):這兩個(gè)參數(shù)影響安全距離的計(jì)算,兩車之間的距離d
可以用以下公式計(jì)算:?205?2021/5/9Wiedemann
99模型參數(shù)
CC0(停車間距):兩停止車輛之間的平均期望間隔距離,沒有變量
CC1(車頭時(shí)距):后車駕駛員對(duì)于某一個(gè)確定的速度而期望保持的車頭時(shí)距(單位:秒)。該值越大,說明駕駛員越謹(jǐn)慎。當(dāng)給定一個(gè)速度v[m/s]時(shí),平均安全距離dx_safe的計(jì)算公式為:
CC2(‘跟車’變量):前后車的縱向擺動(dòng)約束,是后車駕駛員在有所反應(yīng)、有所行動(dòng)之前,所允許的車輛間距大于目標(biāo)安全距離的部分。例如,如果將該值設(shè)為10m,那么前后車的距離將維持在dx_safe和
dx_safe+10m之間。系統(tǒng)的默認(rèn)值為4m,這將導(dǎo)致2021一/5/9個(gè)穩(wěn)定的跟車過程?206Wiedemann
99模型參數(shù)?207?2021/5/9
CC3(進(jìn)入跟車狀態(tài)的閾值):控制后車何時(shí)開始減速,例如后車駕駛員何時(shí)辨認(rèn)出前車的車速較低。也可以理解為:在后車達(dá)到安全距離之前多少秒,后車駕駛員開始減速
CC4
和CC5(‘
車’狀態(tài)的閾值):控制“跟車”
狀態(tài)下前后車的速度差。該值越小,后車駕駛員對(duì)前車加/減速行為的反應(yīng)越靈敏,例如:前后車間的跟隨越緊密。速度差為負(fù)時(shí),使用CC4;速度差為正時(shí),使用CC5。兩者的絕對(duì)值必須一致。采用默認(rèn)值,則跟車過程中前后車的跟隨關(guān)系將十分緊密Wiedemann
99模型參數(shù)?208?2021/5/9
CC6(車速振動(dòng)):跟車過程中,距離對(duì)后車速度擺動(dòng)的影響。如果該值為“0”,則后車的速度擺動(dòng)與前后車間的距離無關(guān)。該值越大,則隨著前后車間距的增加,后車的速度擺動(dòng)也隨之增加CC7(振動(dòng)加速度):擺動(dòng)過程中的實(shí)際加速度CC8(停車的加速度):停車啟動(dòng)時(shí)的期望加速度。(受加速度曲線中的最大加速度限制)
CC9(80km/h車速時(shí)的加速度):車速80km/h時(shí)的期望加速度(受到加速度曲線中最大加速度的限制)駕駛行為參數(shù)?209?2021/5/9基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→駕駛行為…→車道變換一般行為:定義超車行為的方式:自由車道選擇:允許車輛在任何車道上超車
右行規(guī)則或者左行規(guī)則:僅當(dāng)快車道車速高于60km/h時(shí),允許在快車道上運(yùn)行的車輛超車。在慢車道上時(shí),車輛之間的速度差最大為20km/h時(shí),允許慢車道上的車輛被超車必要的換車道行為(路徑):
對(duì)于行駛路徑引起的車道變換,需要考慮駕駛員可以接受的減速度、變道車輛和變換到的車道上的后面緊隨車輛的最大減速度
減速度的上限定義為最大減速度,下限為可接受的減速度。此外,還需定義減速度的變化率(單位為m/s2)。表示的是最大減速度隨著與緊急停車位置之間的距離的增加?210?2021/5/9例子:下面的參數(shù)設(shè)置生成下面的曲線圖:Own:超車的車Trailing
vehicle:被超越的車?211?2021/5/9
消失前的等待時(shí)間:定義了車輛在緊急停車位置等待車道變換空檔出現(xiàn)的最長(zhǎng)時(shí)間。達(dá)到該值時(shí),車輛將從路網(wǎng)中消失,同時(shí)錯(cuò)誤文件中將記錄車輛消失的時(shí)間和位置
最小車頭空距(前/后):成功超車所需的前后車間的最小車頭間距
在慢速車道上,超車所需的最小時(shí)間間隔:僅當(dāng)一般行為設(shè)置為右行規(guī)則/左行規(guī)則時(shí)使用。它描述了慢車道上前后車間的 小車頭時(shí)距,超過該最小時(shí)間間隔后,快車道上的車輛可以變換車道到慢車道上
安全距離折減系數(shù):該參數(shù)在每一次的車道變換時(shí)都會(huì)考慮,它包括
與新車道上的跟隨車輛之間的安全距離,影響決策是否進(jìn)行換道行為換道車輛自身的安全距離與前面行駛的,車速較慢的換道車輛的距離?212?2021/5/9
協(xié)調(diào)剎車的最大減速度:當(dāng)駕駛員允許其他車輛變換到他自己行駛的當(dāng)前車道上時(shí),需要相應(yīng)地協(xié)調(diào)剎車,該值定義了此時(shí)駕駛的最大減速度對(duì)于協(xié)調(diào)剎車的車輛,它的減速度為:最大值是期望減速度的50%,直到前面的車輛開始換道行為
介于期望減速度的50%和這里指定的協(xié)調(diào)剎車的最大減速度之間。通常在換道時(shí)的減速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于最大減速度,因?yàn)榍懊嫘枰獡Q道的司機(jī)估計(jì)后面跟隨的車輛不會(huì)有很強(qiáng)的減速行為?213?2021/5/9駕駛行為參數(shù)?214?2021/5/9基礎(chǔ)數(shù)據(jù)→駕駛行為…→橫向行為
自由交通流中的期望位置:自由流狀態(tài)下,車輛在車道中的期望位置??梢蕴峁┑倪x項(xiàng)為:車道中心線,右側(cè)/左側(cè)或任何
觀察在相鄰車道上的車輛:考慮相鄰車道上行駛車輛的橫向位置,保持一定的最小測(cè)向距離如果該選項(xiàng)不鉤選,相鄰車道上的車輛就會(huì)被忽略,甚至車輛的寬度本身比車道還寬,也不會(huì)考慮它對(duì)相鄰車道車輛的影響(除非該車輛正在進(jìn)行換道行為)選項(xiàng)選擇后,將大大降低仿真的速度
菱形狀的排隊(duì):車輛排隊(duì)時(shí)考慮到了車輛的實(shí)際形狀,允許車輛交錯(cuò)排隊(duì)(如:自行車)?215?2021/5/9
同車道超車:允許在同一車道內(nèi)超車,需要選擇允許超車的車輛類型以及對(duì)應(yīng)的參數(shù)。用戶也可以定義從哪邊方向進(jìn)行超車。(從左面超車,從右面超車或者允許從兩邊超車)
最小橫向間距:定義超車過程中,本車道車輛和相鄰車道車輛之間的最小橫向間距。對(duì)于每一種車輛類別,用戶需要定義停止(車速為0km/h)和50km/h時(shí)的車
輛的兩個(gè)橫向間距值。對(duì)于其他的速度,相應(yīng)的橫向
間距按照以上兩個(gè)值的線性計(jì)算得到。對(duì)于沒有橫向
距離定義的車輛類別,將使用默認(rèn)值?216?2021/5/9例子
自行車和小汽車在同一條單車道路上行駛,自行車必須靠右側(cè),小汽車只可從左側(cè)超越自行車,自行車只可從右側(cè)超越小汽車,同時(shí)自行車只可以從左側(cè)超越其他的自行車復(fù)制名為“市區(qū)(機(jī)動(dòng)化)”的駕駛行為,以此新建一個(gè)新的駕駛行為集,取名為“市區(qū)橫向行為”編輯參數(shù):[跟車]最小前視視距:0到30m
[橫向行為]同車道超車:點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,添加新的一行,選擇“自行車”的車輛類型,選擇從左面被超車。?217?2021/5/9例子3.
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