計(jì)算機(jī)視覺行業(yè)市場分析一、行業(yè)發(fā)展：計(jì)算機(jī)視覺迎來高速發(fā)展期，技術(shù)追趕超越，商業(yè)化尚處黎明之前學(xué)術(shù)領(lǐng)域：前沿學(xué)術(shù)研究支撐AI商業(yè)化發(fā)展《GeneralizedEnd-to-EndProbabilisticPerspective-nPointsforMonocularObjectPoseEstimation》提出EPro-PnP引入概率分布,將幾何推理和深度學(xué)習(xí)兩種方法無縫銜接,形成了一個(gè)端到端的易用模型,可以通過單張圖像快速估算3D物體的位姿。通過2D圖像求解3D物體在真實(shí)世界里的位姿一直是3D視覺領(lǐng)域經(jīng)典問題，在自動(dòng)駕駛中就需要對(duì)周邊車輛位姿進(jìn)行快速精準(zhǔn)測算，但是在其他并不需要位姿高精度、高速度的場景下，更優(yōu)算法會(huì)帶來一定的增益，但更像是錦上添花，如安防監(jiān)控中為位姿識(shí)別可以通過攝像頭全方位布局實(shí)現(xiàn)?！禖atchingBothGrayandBlackSwans:Open-setSupervisedAnomalyDetection》提出開放集監(jiān)督異常檢測方法檢測已見異常（黑天鵝）和未見的異常（灰天鵝），并在工業(yè)檢測、基于漫游者的行星探測和醫(yī)學(xué)圖像等9個(gè)實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)集的檢驗(yàn)效果超過了目前5個(gè)最先進(jìn)的競爭算法。醫(yī)學(xué)影像、工業(yè)質(zhì)檢、視頻監(jiān)控犯罪/安全事故監(jiān)測、智能駕駛領(lǐng)域等都涉及眾多長尾場景，異常數(shù)據(jù)相對(duì)較少，但往往讓AI解決方案落地的關(guān)鍵因素就是長尾問題的解決；目前AI商業(yè)化過程中主要滿足的仍是頭部需求，長尾需求空間還很大。《DomainGeneralizationviaShuffledStyleAssemblyforFaceAnti-Spoofin》關(guān)注到了越來越頻發(fā)的AI換臉欺詐事件，因此提出了一種新的方法ShuffledStyleAssemblyNetwork(SSAN)，開發(fā)了一種對(duì)比學(xué)習(xí)策略，使用正確集合的表示來區(qū)分活動(dòng)和欺騙，實(shí)現(xiàn)faceanti-spoofing（FAS）。AI商業(yè)化落地過程中會(huì)出現(xiàn)各種問題，比如成本過高、AI換臉欺詐、樣本數(shù)據(jù)較少等，因此也有少部分的學(xué)術(shù)研究會(huì)關(guān)注實(shí)踐過程，提高成本效益，解決因數(shù)據(jù)量較少導(dǎo)致算法低效以及部分領(lǐng)域特定的問題；隨著AI逐步商業(yè)化落地，包括三大會(huì)議論壇在內(nèi)的學(xué)術(shù)研究也越來越關(guān)注實(shí)踐領(lǐng)域。二、商業(yè)模式：垂直行業(yè)需先發(fā)且深耕，AIaaS適合當(dāng)下滲透，軟硬一體化是未來垂直行業(yè)解決方案-智慧城市：以AI監(jiān)控為眼，各企業(yè)側(cè)重領(lǐng)域不同智慧城市包括城市安防、智慧交通、城市大腦等多領(lǐng)域，各家公司在智慧城市細(xì)分領(lǐng)域布局與側(cè)重各不一樣。各公司業(yè)務(wù)落地城市存在重疊，但客戶屬于同一城市中不同街區(qū)，或提供不同種類型解決方案；當(dāng)前，大華股份在智慧城市中只有硬件設(shè)備，其它公司均提供包含軟硬件一體化產(chǎn)品的行業(yè)解決方案。據(jù)Frost&Sullivan，2021年，中國城市管理類計(jì)算機(jī)視覺軟件市場規(guī)模為129億元（YoY+57%），預(yù)計(jì)2025年達(dá)366億元（CAGR+30%）；目前中國AI攝像頭滲透率較低，二三線城市攝像頭普及率仍有較大提升空間。垂直行業(yè)解決方案-企業(yè)應(yīng)用：以空間治理為主，業(yè)務(wù)相似度較高企業(yè)應(yīng)用目前主要包括智慧樓宇、智慧園區(qū)、智慧社區(qū)等空間治理，各公司均有布局，業(yè)務(wù)相似度較高，但商湯側(cè)重大型園區(qū)客戶，依圖聚焦智慧園區(qū)領(lǐng)域，曠視、云天勵(lì)飛聚焦智慧樓宇，包括人臉識(shí)別、測溫通行等，云從客戶偏向政府部門，格靈深瞳客戶聚焦加油站，實(shí)現(xiàn)油站智慧管理。據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)、iResearch，中國智慧社區(qū)2021年市場規(guī)模預(yù)估為5844億元（YoY+8%），但AI投入占比較低，約為1.1%，中國社區(qū)樓宇A(yù)I+安防軟硬件市場規(guī)模預(yù)估為66億元（YoY+29%）；隨著智慧社區(qū)AI滲透率提升，預(yù)計(jì)2025年達(dá)164億元（CAGR+26%）。垂直行業(yè)解決方案-智慧金融：側(cè)重領(lǐng)域略有不同，多為人證識(shí)別、網(wǎng)店安防智慧金融目前主要包括網(wǎng)點(diǎn)安防、人證識(shí)別、智能風(fēng)控、精準(zhǔn)營銷等，除第四范式外，各公司業(yè)務(wù)較為相似。與金融科技公司相比，AI企業(yè)在金融領(lǐng)域各項(xiàng)業(yè)務(wù)中均有布局，但主要布局網(wǎng)點(diǎn)安防及身份識(shí)別領(lǐng)域，在該領(lǐng)域AI企業(yè)技術(shù)具備通用性，算法模型及科技能力較強(qiáng)。目前智慧金融相關(guān)業(yè)務(wù)中，已知規(guī)模的企業(yè)中云從科技軟件規(guī)模最大。據(jù)iResearch，2021年AI+金融核心產(chǎn)品市場規(guī)模為296億元（YoY+33%），其中計(jì)算機(jī)視覺占比25.3%，即75億元；預(yù)計(jì)2025年AI+金融核心產(chǎn)品市場規(guī)模達(dá)589億元（CAGR+19%）。垂直行業(yè)解決方案-智能制造：細(xì)分賽道眾多，各企業(yè)布局差異較大智能制造空間很大，細(xì)分行業(yè)眾多，但目前AI計(jì)算機(jī)視覺主要布局工業(yè)質(zhì)檢、物流倉儲(chǔ)、設(shè)備管理等領(lǐng)域；行業(yè)滲透率較低，在能源、鋼鐵、裝備制造等行業(yè)已有相關(guān)標(biāo)桿案例。與傳統(tǒng)制造業(yè)信息化技術(shù)企業(yè)相比，AI計(jì)算機(jī)視覺企業(yè)聚焦生產(chǎn)環(huán)節(jié)，具備更高精度和識(shí)別率，曠視、創(chuàng)新奇智、?？低暸c傳統(tǒng)制造業(yè)信息化技術(shù)企業(yè)均有合作，助力企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。目前智能制造相關(guān)業(yè)務(wù)中，已知規(guī)模企業(yè)中創(chuàng)新奇智收入規(guī)模最大。2021年中國制造業(yè)IT支出預(yù)估3794億元（YoY+14%），中國制造業(yè)AI解決方案2021年市場規(guī)模為136億元（YoY+49%），隨著制造業(yè)數(shù)字化信息化快速發(fā)展，AI在各行業(yè)、各環(huán)節(jié)滲透率持續(xù)提升，預(yù)計(jì)2025年達(dá)649億元（CAGR+48%）。垂直行業(yè)解決方案-智慧零售：服務(wù)于線下實(shí)體零售，側(cè)重消費(fèi)環(huán)節(jié)智慧零售產(chǎn)業(yè)鏈較長，AI廠商更為側(cè)重門店管理導(dǎo)購、數(shù)據(jù)運(yùn)營等。與智慧零售SaaS廠商相比，業(yè)務(wù)領(lǐng)域方面，零售SaaS廠商布局庫存?zhèn)}儲(chǔ)至消費(fèi)者部分，AI計(jì)算機(jī)視覺企業(yè)聚焦門店至消費(fèi)者部分，包括客流分析、門店銷售數(shù)據(jù)分析、門店人員管理及無人售貨機(jī)等。目前智慧零售相關(guān)業(yè)務(wù)中，已知規(guī)模企業(yè)中云從科技收入規(guī)模最大。據(jù)iResearch，預(yù)估2021年中國AI+零售市場規(guī)模15.1億元（YoY+54%)，主要零售企業(yè)AI技術(shù)研發(fā)投入達(dá)27.8億元（YoY+45.8%），投入較大且仍在持續(xù)快速增長，主要由于阿里、京東、拼多多等零售巨頭多采用自研方式應(yīng)用AI技術(shù)；因此AI企業(yè)零售解決方案主要面向?qū)嶓w零售廠商。垂直行業(yè)解決方案-智能手機(jī)：主要為人臉解鎖、圖像處理SDK產(chǎn)品計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)在智能手機(jī)滲透率逐步升高，主要是攝像等圖像處理、人臉解鎖等領(lǐng)域。虹軟主要布局?jǐn)z影圖像，曠視聚焦手機(jī)人臉識(shí)別及安全解鎖，商湯進(jìn)行綜合布局。相較于手機(jī)廠商自研，AI計(jì)算機(jī)視覺企業(yè)在垂直領(lǐng)域具備經(jīng)驗(yàn)，手機(jī)廠商與AI計(jì)算機(jī)視覺企業(yè)合作能夠縮短研發(fā)周期、降低研發(fā)成本。目前智能手機(jī)相關(guān)業(yè)務(wù)中，虹軟收入規(guī)模最大。據(jù)IDC發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2021年全球智能手機(jī)出貨量為13.55億臺(tái)（YoY+6%），出貨量增長疲軟，但以人臉解鎖、智能攝像為主的AI賦能滲透率正在逐步提升。垂直行業(yè)解決方案-智慧醫(yī)療：主要基于醫(yī)療影像，逐步試點(diǎn)落地階段目前智慧醫(yī)療已經(jīng)從執(zhí)照申請(qǐng)階段步入合作研發(fā)與試點(diǎn)應(yīng)用并行階段，主要基于計(jì)算機(jī)視覺與大數(shù)據(jù)分析，提供基于醫(yī)療影像等信息輔助診斷、規(guī)劃、康復(fù)、防治等技術(shù)支持。AI視覺企業(yè)主要合作的客戶包括醫(yī)院、地方衛(wèi)健委等，合作客戶有所重疊，但具體合作內(nèi)容并不相同；商湯目前具備6個(gè)NMPA證書，其中包括1個(gè)第三類證書，依圖具備4個(gè)NMPA證書，其中包括2個(gè)第三類證書。據(jù)iResearch，2021年中國AI醫(yī)療影像市場規(guī)模預(yù)估為9億元（YoY+125%），隨著各公司證書、執(zhí)照申請(qǐng)逐步完成，開啟AI醫(yī)療試點(diǎn)落地，預(yù)計(jì)2025年達(dá)100億元（CAGR+83%）。垂直行業(yè)解決方案-智能汽車：智能座艙+智能駕駛，未來高速發(fā)展AI企業(yè)在智能汽車主要提供智能座艙和智能駕駛，商湯均有布局，虹軟主要提供智能座艙功能。智能座艙主要包括駕駛信息系統(tǒng)、娛樂信息系統(tǒng)及智能感知系統(tǒng)。商湯、虹軟基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)聚焦智能感知系統(tǒng)，包括DMS、OMS、及AI虛擬助手等。智能座艙領(lǐng)域，商湯細(xì)分功能更為多元，2021年商湯前裝座艙搭載上險(xiǎn)量9.47萬輛，占市場份額15.73%，位列AI軟件供應(yīng)商第一，遠(yuǎn)超虹軟2.85萬輛；同時(shí)，商湯提供”車路協(xié)同“方案，將汽車智能平臺(tái)連接至智慧城市、智慧商業(yè)、智慧生活等行業(yè)線；智能駕駛領(lǐng)域，虹軟提供ADAS系統(tǒng)，而商湯不僅提供L2+ADAS系統(tǒng)，在L4級(jí)也有自動(dòng)駕駛小巴，后續(xù)還將提供路云平臺(tái)等附加服務(wù)。據(jù)Frost&Sullivan，2021年中國面向汽車應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺軟件市場規(guī)模預(yù)估為16億元（YoY+33%），近年來智能座艙、智能駕駛發(fā)展迅速，滲透率逐步提升，預(yù)計(jì)2025年達(dá)153億元（CAGR+76%）。三、企業(yè)復(fù)盤：關(guān)注企業(yè)商業(yè)模式、技術(shù)團(tuán)隊(duì)、人效比、客戶、盈利狀況、資金情況客戶：客單價(jià)持續(xù)提升，客戶集中度較高商湯擁有最多客戶數(shù)量；第四范式平均單客價(jià)值最高。目前計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)企業(yè)單客價(jià)值均在不斷提升，主要來源于行業(yè)AI滲透率提升持續(xù)拓展標(biāo)桿性客戶，以及老客戶服務(wù)深度提升及服務(wù)范圍拓展。商湯、云從、依圖、創(chuàng)新奇智、虹軟、云天勵(lì)飛、格靈深瞳TOP5客戶依賴度較高，其中商湯、云從、依圖、云天勵(lì)飛、格靈深瞳智慧城市相關(guān)業(yè)務(wù)的收入均主要來自系統(tǒng)集成商。人效比：關(guān)鍵在于商業(yè)模式及成本效益平衡綜合來看，國內(nèi)計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域企業(yè)人效比排序?yàn)椋汉畿浛萍?gt;創(chuàng)新奇智>第四范式>商湯>格靈深瞳>云天勵(lì)飛>云從>依圖>曠視。人均薪酬來看，云從、依圖、云天勵(lì)飛僅授予管理人員股權(quán)激勵(lì)，其余授予銷售、管理及研發(fā)人員，剔除股份支付后人均薪酬排序?yàn)椋荷虦?gt;依圖>云從>第四范式>曠視>虹軟>創(chuàng)新奇智>云天勵(lì)飛>格靈深瞳；其中，管理人員人均薪酬最高、最低的分別是第四范式、格靈深瞳，研發(fā)人員人均薪酬最高、最低的分別是依圖科技、第四范式。與正向盈利的距離：虧損或盈利的原因毛利率低主要由于包含AI芯片、攝像頭等硬件，創(chuàng)新奇智、云天勵(lì)飛、云從、曠視剔除硬件后毛利率仍較低，主要由于包含軟件產(chǎn)品調(diào)試等服務(wù)外包費(fèi)用。研發(fā)費(fèi)用高主要由于雇員福利開支較高，