第五章藥品制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理藥品制劑特殊性→藥劑設(shè)備專業(yè)特點(diǎn)：

（1）與普通機(jī)械不一樣；

（2）但仍輕工機(jī)械范圍，多為自動(dòng)加工機(jī)械。本章介紹：

§5.1藥劑自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率分析

§5.2藥劑自動(dòng)機(jī)工藝方案設(shè)計(jì)

§5.3藥劑自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖設(shè)計(jì).目錄8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第1頁(yè)§5-1藥劑自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率分析

自動(dòng)機(jī)械出現(xiàn)→勞動(dòng)條件改進(jìn)、生產(chǎn)率提升↓

自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率作為自動(dòng)機(jī)械性能衡量指標(biāo)?！?/p>

分析掌握影響生產(chǎn)率主要原因→找出提升自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率有效途經(jīng)。本節(jié)介紹：

自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率

自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率分析

實(shí)際生產(chǎn)率

提升生產(chǎn)率途經(jīng).8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第2頁(yè)一、自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率——是指自動(dòng)機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量，其單位能夠是：件/分、米/分、千克/分、升/分等。

●產(chǎn)品是廣義?！褚韵路治鍪菃渭a(chǎn)品特征自動(dòng)機(jī)械

理論生產(chǎn)率

工藝生產(chǎn)率.8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第3頁(yè)理論生產(chǎn)率●自動(dòng)機(jī)械通常是調(diào)整到正常工作狀態(tài)下加工產(chǎn)品，此時(shí)生產(chǎn)率稱為理論生產(chǎn)率，用Q表示。它是自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)理論依據(jù)。設(shè)加工單件時(shí)間T為T(mén)=t工作+t空程

t工作——加工循環(huán)內(nèi)工作行程所需時(shí)間；

t空程——加工循環(huán)內(nèi)空行程所需時(shí)間。

對(duì)多工位自動(dòng)機(jī)，t工作、t空程均為各工位不相重合時(shí)間之和。自動(dòng)機(jī)械理論生產(chǎn)率Q為

Q=1/T=1/(t工作+t空程).8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第4頁(yè)工藝生產(chǎn)率●假如Q=1/T=1/(t工作+t空程)式中t空程=0，則

Q=1/T=1/t工作=K

K稱為工藝生產(chǎn)率——自動(dòng)機(jī)在工作循環(huán)內(nèi)無(wú)空行程或空行程時(shí)間與工作行程時(shí)間重合時(shí)生產(chǎn)率，表示連續(xù)生產(chǎn)。由上述二式得

Q=K/(Kt空程+1)令1/(Kt空程+1)=η，則

η=Q/K=t工作/Tη稱為生產(chǎn)率系數(shù)——表示自動(dòng)機(jī)理論生產(chǎn)率與工藝生產(chǎn)率之比，亦表示自動(dòng)機(jī)在時(shí)間上利用程度，即工藝過(guò)程連續(xù)化程度。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第5頁(yè)二、自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率分析●由生產(chǎn)率公式可知：t工作、t空程↓→Ｔ↓→Q↑；●從不一樣t空程值K-η曲線和不一樣t空程值K-Q曲線分析：

圖6-1不一樣t空程值K-η曲線

圖6-2不一樣t空程值K-Q曲線8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第6頁(yè)分析結(jié)論：1）0<η<1，所以Q<K.2）t空一定時(shí)，K↑→η↓；K一定時(shí)，t空↓→η↑.t空程Ⅰ<t空程Ⅱ<t空程Ⅲ8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第7頁(yè)（3）3）t空一定時(shí)，K↑→Q↑,但K→∞時(shí)，Q→1/t空為定值；K一定時(shí)，t空↓→Q↑，但t空→0時(shí)，Q→K值。

t空=0時(shí)自動(dòng)機(jī)為連續(xù)作用型機(jī)械，Q=K，此時(shí)重點(diǎn)研究：K↑(t工作↓)→Q↑.t空程Ⅰ<t空程Ⅱ<t空程Ⅲ8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第8頁(yè)（4）4）K較?。╰工作較大）時(shí)，t空對(duì)Q影響??；K較小時(shí)：重點(diǎn)研究t工作↓→K↑→Q↑；K較大時(shí)：重點(diǎn)研究t空程↓→Q↑；K適中時(shí)：同時(shí)研究t工作、t空程。

——自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率理論本質(zhì)所在。K較大（t工作較小）時(shí)，t空對(duì)Q影響大。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第9頁(yè)三、自動(dòng)機(jī)械實(shí)際生產(chǎn)率●

因部件磨損、機(jī)構(gòu)故障、更換產(chǎn)品等→時(shí)間損失→實(shí)際生產(chǎn)率<理論生產(chǎn)率Q?！駥?shí)際生產(chǎn)率Q實(shí)——考慮時(shí)間損失而計(jì)算自動(dòng)機(jī)械在單位時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量。Q實(shí)=1/(t工作+t空程+t損失)●相對(duì)而言，t空程即為循環(huán)內(nèi)時(shí)間損失，t損失即為循環(huán)外時(shí)間損失，即t總損=t空程+t損失。●t總損與自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)、選擇、應(yīng)用相關(guān)，分為兩大方面：工藝和設(shè)備；或六類：與空程時(shí)間、工具使用、修理調(diào)整、產(chǎn)生廢品、轉(zhuǎn)換產(chǎn)品、生產(chǎn)管理等相關(guān)時(shí)間損失?！裼梢陨辖榻B可見(jiàn)：K—Q—Q實(shí)關(guān)系。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第10頁(yè)K—Q—Q實(shí)關(guān)系曲線◆Ⅰ——T=t工作，此時(shí)自動(dòng)機(jī)械生產(chǎn)率為工藝生產(chǎn)率K；Ⅱ——T=t工作+t空程，此時(shí)生產(chǎn)率為理論生產(chǎn)率Q；Ⅲ——T=t工作+t空程+t損失，此時(shí)生產(chǎn)率為實(shí)際生產(chǎn)率Q實(shí)?！粲蓤D可見(jiàn)：自動(dòng)機(jī)工藝生產(chǎn)率↑、（設(shè)備）可靠性↑→實(shí)際生產(chǎn)率曲線向右延伸，Q實(shí)max↑。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第11頁(yè)四、提升生產(chǎn)率路徑●影響自動(dòng)機(jī)生產(chǎn)率兩大方面：工藝原因和設(shè)備原因?！に嚪桨赶冗M(jìn)合理、設(shè)備和機(jī)構(gòu)先進(jìn)可靠、時(shí)間損失少→生產(chǎn)率↑?！裉嵘a(chǎn)率路徑:1、降低循環(huán)內(nèi)空程時(shí)間損失t空程：（1）時(shí)間（部分）重合；

（2）在確保工作精度和可靠性前提下采取合理工作速度；

（3）采取連續(xù)作用型自動(dòng)機(jī)。2、降低循環(huán)外時(shí)間損失t損失。3、降低基本工藝時(shí)間t工作：（1）采取先進(jìn)新工藝；

（2）采取工序分散方式；

（3）采取多件加工方法。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第12頁(yè)§5-2藥劑自動(dòng)機(jī)工藝方案設(shè)計(jì)

●工藝方案——指自動(dòng)機(jī)加工產(chǎn)品時(shí)采取工藝過(guò)程和方法。

同一產(chǎn)品生產(chǎn)可用不一樣工藝過(guò)程，選最有效是確定工藝方案時(shí)首要處理問(wèn)題?！癞a(chǎn)品生產(chǎn)三種工藝方法：

（1）理化作用型——產(chǎn)品在機(jī)器所施物理或化學(xué)作用下發(fā)生性質(zhì)或狀態(tài)改變，以完成加工過(guò)程。如超聲波洗瓶機(jī)、干燥滅菌設(shè)備等。

（2）機(jī)械作用型——產(chǎn)品在機(jī)器所施機(jī)械作用下發(fā)生形態(tài)改變，以完成加工過(guò)程。如自動(dòng)分裝機(jī)、灌裝機(jī)等。

（3）綜合作用型——產(chǎn)品同時(shí)在機(jī)器所施機(jī)械作用和理化作用下發(fā)生性質(zhì)和狀態(tài)改變，以完成加工過(guò)程。如顆粒劑塑膜包裝封口機(jī)、安瓿拉絲封口等?！窆に嚪桨浮绊憴C(jī)器性能、技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)、生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量等↓

研究和掌握加工工藝、重復(fù)分析比較↓

確定成熟和合理工藝方案。工藝方案設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)工藝方案選擇關(guān)鍵點(diǎn)工藝原理圖繪制.相關(guān)內(nèi)容8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第13頁(yè)一、工藝方案設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)*

●工藝方案設(shè)計(jì)總要求：高質(zhì)量產(chǎn)品、高效率生產(chǎn)、低成本和簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)等?！窆に嚪桨冈O(shè)計(jì)遵照標(biāo)準(zhǔn)：1）工序集中或分散標(biāo)準(zhǔn)

工序集中——將簡(jiǎn)單加工工藝集中在某工位進(jìn)行多個(gè)不一樣要求加工。特點(diǎn)是工位數(shù)少、降低運(yùn)輸?shù)容o助工藝→生產(chǎn)率高、機(jī)構(gòu)數(shù)少，但復(fù)雜。工序分散——將復(fù)雜工藝分解為若干工序（位），在同一機(jī)器不一樣工位上進(jìn)行加工。特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、可采取時(shí)間重合標(biāo)準(zhǔn)以提升生產(chǎn)率，但工位數(shù)增加、要求傳送及定位可靠性高。工序集中與分散程度選定，取決于哪一個(gè)更有利于高質(zhì)量、高效率、低成本。

?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第14頁(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)續(xù)工序各有嚴(yán)格要求↓

以加工時(shí)間最長(zhǎng)工序節(jié)拍為自動(dòng)機(jī)節(jié)拍↓

要求各工序加工時(shí)間靠近、相等，不然影響生產(chǎn)率↓

平衡工序節(jié)拍——使各工序加工時(shí)間相等辦法：揚(yáng)先進(jìn)、改落后，采取新技術(shù)、新工藝、先進(jìn)工具→提升工藝速度；采取工序集中或分散標(biāo)準(zhǔn)。?…2）平衡工序（位）節(jié)拍標(biāo)準(zhǔn)8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第15頁(yè)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)使各工序（位）工作行程時(shí)間相互重合、工作行程時(shí)間與輔助時(shí)間重合、輔助時(shí)間相互重合。4）多件同時(shí)加工標(biāo)準(zhǔn)在一加工過(guò)程中對(duì)多件同時(shí)完成相同工作。如水針灌裝。

3）時(shí)間重合標(biāo)準(zhǔn)8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第16頁(yè)二、工藝方案選擇關(guān)鍵點(diǎn)*●同一產(chǎn)品生產(chǎn)可采取不一樣工藝過(guò)程↓

工藝方案分析、比較和選擇?！襁x擇工藝方案時(shí)考慮：（1）產(chǎn)品質(zhì)量與成本——最基本問(wèn)題；（2）生產(chǎn)率；（3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性和技術(shù)可靠性；（4）方案合理性、先進(jìn)性、發(fā)展方向；（5）實(shí)現(xiàn)方案勞動(dòng)條件、環(huán)境保護(hù)等。

8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第17頁(yè)三、工藝原理圖繪制●工藝方案選擇確定↓

設(shè)計(jì)和繪制工藝原理圖——是設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)和原始資料?！窆に囋韴D上應(yīng)反應(yīng)：

（1）產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)路線；

（2）操作次序和工位數(shù)；

（3）各工位上產(chǎn)品加工情況；

（4）工具與產(chǎn)品相互位置與作用方式等；

（5）大致可了解自動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)特征、工作循環(huán)、總體布置方案等。

●步驟：工藝路線選擇→繪制工藝原理圖。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第18頁(yè)（一）工藝路線選擇●選擇和確定工藝路線是設(shè)計(jì)和繪制工藝原理圖最主要一步?！癯Ｒ?jiàn)工藝路線：1、直線型工藝路線2、臺(tái)階型工藝路線3、回轉(zhuǎn)型工藝路線4、組合型工藝路線.8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第19頁(yè)1、直線型工藝路線例一臥式直線型塊包裝工藝路線——工件沿直線運(yùn)動(dòng)并被加工。分臥式和立式。?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第20頁(yè)例二臥式直線型袋包裝工藝路線

1-三面封口袋；2-切斷刀；3-縱封器；4-加科器；5-橫封器；6-隔塊；7-導(dǎo)向桿；8-板式成形器；9-導(dǎo)向滾輪；10-卷簡(jiǎn)塑膜?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第21頁(yè)例三立式直線型袋包裝工藝路線1-料斗；2-加料器；3-塑膜；4-縱封滾輪；5-引導(dǎo)管；6-橫封及切斷滾輪；7-導(dǎo)向輥；8-成品8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第22頁(yè)2、臺(tái)階型工藝路線例一臺(tái)階型折疊式包裝工藝路線——較利于折疊包裝和印字包裝等。?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第23頁(yè)例二臺(tái)階型印包生產(chǎn)線工藝路線8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第24頁(yè)回轉(zhuǎn)型液體灌裝工藝路線與直線型工藝路線相比，所占空間較小。

——工件在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中被加工。3、回轉(zhuǎn)型工藝路線8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第25頁(yè)4、組合型工藝路線組合型袋包裝工藝路線

1-三角形成形器；2-立輥；3-縱封器；4-充填轉(zhuǎn)盤(pán)；5-切刀盤(pán)；6-橫封器——兼有直線型和回轉(zhuǎn)型工藝特點(diǎn)。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第26頁(yè)（二）繪制工藝原理圖確定了工藝路線→繪制原理圖，表示：操作、工位等→為后續(xù)設(shè)計(jì)準(zhǔn)備。例題…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第27頁(yè)例一栓劑半自動(dòng)包裝圖6-11栓劑半自動(dòng)包裝工藝原理

圖中表示：采取直線型工藝路線、五個(gè)工位完成工作（吸塑成型、手工置栓、熱封、沖切、裝盒等）及加工情況與作用方式等。?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第28頁(yè)

圖中表示：完成洗瓶工作12個(gè)工位直線排列、各工位完成工作（熱水噴淋、堿水噴淋、冷水噴淋、毛刷清洗、蒸餾水噴淋、瀝干）、設(shè)備工作循環(huán)與總體布置等。例二輸液瓶洗瓶機(jī)工藝原理?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第29頁(yè)例三塊狀物品包裝圖6-13塊狀物品包裝工藝原理圖中：采取臺(tái)階型工藝路線、反應(yīng)了六個(gè)工位完成從裹包到烘干間歇工作過(guò)程、機(jī)械組成及總體布置等。

?

…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第30頁(yè)例四單轉(zhuǎn)盤(pán)冷霜灌裝圖6-14單轉(zhuǎn)盤(pán)冷霜灌裝工藝原理圖中：采取回轉(zhuǎn)型工藝路線、反應(yīng)了在一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)上間歇完成從上空盒到送出成品5個(gè)工位工作與作用方式、機(jī)械布置與傳動(dòng)等。?…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第31頁(yè)例五滾筒式鋁塑包裝?…圖中：采取組合型工藝路線、反應(yīng)了鋁塑包裝從塑膜加熱成型至成品輸出各工位完成工作與加工情況、機(jī)械結(jié)構(gòu)與布置等。工藝流程：塑膜加熱成型→冷卻定型→加料→熱封→沖裁→成品輸出。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第32頁(yè)例六雙轉(zhuǎn)盤(pán)冷霜自動(dòng)灌裝

圖中：采取組合型工藝路線、反應(yīng)了冷霜灌裝工藝過(guò)程、工位數(shù)（包含增加空工位）、雙轉(zhuǎn)盤(pán)結(jié)構(gòu)及其布置等。對(duì)在一個(gè)工位上有幾個(gè)動(dòng)作自動(dòng)機(jī)工藝原理圖，用上述圖示法則難以表示清楚，須按工藝流程每一操作次序繪出其操作原理圖。1-裝空盒；2-空位；3-灌裝；4-空位；5-轉(zhuǎn)位；6-空位；7-上盒；8-放錫箔；9-貼錫箔；10-扣上蓋；11-卸成品

8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第33頁(yè)本節(jié)內(nèi)容：

自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)

自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖

自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖設(shè)計(jì).§5-3藥劑自動(dòng)機(jī)循環(huán)圖設(shè)計(jì)8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第34頁(yè)1、自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)（T）——表示工件在自動(dòng)機(jī)上完成整個(gè)加工過(guò)程所需總時(shí)間

●總時(shí)間是整個(gè)加工過(guò)程中不重合時(shí)間之和；

●自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)實(shí)際上就是機(jī)器上加工兩（組）相鄰產(chǎn)品之間時(shí)間間隔；

●工作循環(huán)是衡量自動(dòng)機(jī)械主要參數(shù)。2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)（T執(zhí)）——執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成某工序（位）加工過(guò)程所需時(shí)間。

●加工時(shí)間是循環(huán)中工作行程和空行程時(shí)間之和；

●運(yùn)動(dòng)循環(huán)即執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期性地回到初始位置之間時(shí)間間隔；

●自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)在時(shí)間上應(yīng)相等→用T執(zhí)表示T。

一、自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第35頁(yè)二、自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖■循環(huán)圖——用于表示循環(huán)（時(shí)間、角度等）圖。

■執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖——表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖形。

●

運(yùn)動(dòng)循環(huán)主要依據(jù)工藝要求進(jìn)行設(shè)計(jì)；●

循環(huán)圖表示方式（以圖6-17自動(dòng)沖壓機(jī)沖頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)TI為例）■自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖.

●

運(yùn)動(dòng)循環(huán)表示：T執(zhí)=工作行程時(shí)間tk+空行程時(shí)間td+停歇時(shí)間to。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第36頁(yè)沖頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)：圖6-17自動(dòng)沖壓機(jī)示意圖

1-凸輪；2-沖頭；3-產(chǎn)品；4-下沖模；5-壓簧TI=to+td1+tk+td2

to—沖頭高位停歇時(shí)間；

td1—沖頭空程前進(jìn)空程時(shí)間；

tk—沖頭工作行程時(shí)間；

td2—沖頭回程時(shí)間；運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖表示為：8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第37頁(yè)圖6-18循環(huán)圖表示方法(a)直線式循環(huán)圖：將各區(qū)段時(shí)間和次序按百分比繪于直線坐標(biāo)上——簡(jiǎn)單明了；(b)圓形循環(huán)圖：將各區(qū)段時(shí)間和次序按百分比繪于圓形坐標(biāo)上——尤其適合于有凸輪分配軸或轉(zhuǎn)鼓機(jī)械；

(c)直角坐標(biāo)式：橫坐標(biāo)表示運(yùn)動(dòng)區(qū)段參數(shù)，縱坐標(biāo)表示運(yùn)動(dòng)區(qū)段狀態(tài)特征——既簡(jiǎn)明表示了時(shí)間和次序，表示了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，故慣用。

?8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第38頁(yè)自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖●自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖——表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)在自動(dòng)機(jī)工作循環(huán)內(nèi)相互關(guān)系圖。

◆該圖是各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按同一參數(shù)百分比繪制總圖，且以某一執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作起點(diǎn)為準(zhǔn)；

◆圖中應(yīng)能反應(yīng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品加工順序；◆圖6-17自動(dòng)沖壓機(jī)中送料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖類似于圖6-18，若均以直角坐標(biāo)式表示，則自動(dòng)沖壓機(jī)工作循環(huán)圖如圖6-19。.圖6-198/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第39頁(yè)三、自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖設(shè)計(jì)●

自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖功用（1）表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)之間相互關(guān)系；（2）表示執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目、執(zhí)行件相對(duì)空間位置；（3）是執(zhí)行機(jī)構(gòu)凸輪廓線設(shè)計(jì)和凸輪轉(zhuǎn)角分配依據(jù)；（4）是自動(dòng)機(jī)械安裝調(diào)試?yán)碚撘罁?jù)；（5）經(jīng)過(guò)循環(huán)圖設(shè)計(jì)，可取得合理自動(dòng)機(jī)械工作循環(huán)?！褡詣?dòng)機(jī)械循環(huán)圖設(shè)計(jì)自動(dòng)機(jī)械工藝原理、執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（設(shè)計(jì)）↓

自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖設(shè)計(jì)——建立各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖關(guān)系

→各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)即同時(shí)化。

↓

自動(dòng)機(jī)械循環(huán)圖就是各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)同時(shí)圖

→自動(dòng)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)間同時(shí)化和空間同時(shí)化設(shè)計(jì)。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第40頁(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)▲執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)步驟：a、確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)（時(shí)間）b、確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)組成區(qū)段c、確定各區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)間d、繪制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖?！宰詣?dòng)打印機(jī)打印頭為例

.8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第41頁(yè)打印頭圖6-20自動(dòng)打印機(jī)原理圖

1-送料器；2-產(chǎn)品；3-打印頭；4-杠桿；5-彈簧；6-凸輪

生產(chǎn)指標(biāo)：每班4200件以上；

生產(chǎn)率：Q實(shí)=4200/8=525件/小時(shí)=8.75件/分；

Q=（1.1~1.2）Q實(shí)=9.625~10.5件/分，取Q=10件/分。

分配軸轉(zhuǎn)速：n=10rpm。打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)以下:8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第42頁(yè)打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)a、確定打印頭3運(yùn)動(dòng)循環(huán)按上述計(jì)算確定完成一件所需時(shí)間T=1/n=60/10=6(s)；取打印頭3運(yùn)動(dòng)循環(huán)T3=T=6s.b、確定打印頭3運(yùn)動(dòng)循環(huán)組成區(qū)段依據(jù)打印工藝，打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)由五部分組成：

T3=t3o+t3d1+t3k+t3ok+t3d2c、確定打印頭3各區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)角

●為確保有充分時(shí)間裝料→取t3o=3s→φ3o=360°×3/6=180°；

●為確保打印質(zhì)量→取t3ok=0.2s→φ3ok=360°×0.2/6=12°；

●按打印要求，取t3d1=1s→φ3o=360°×1/6=60°；

t3k=0.5s→φ3o=360°×0.5/6=30°；

t3d2=1.3s→φ3o=360°×1.3/6=78°。d、繪制打印頭3運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖

.8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第43頁(yè)打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第44頁(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同時(shí)化▲時(shí)間同時(shí)化設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)步驟：（1）作出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)）；（2）確定自動(dòng)機(jī)械最小工作循環(huán)Tmin；（3）求出合理工作循環(huán)T；（4）繪制自動(dòng)機(jī)械時(shí)間同時(shí)化循環(huán)圖。▲仍以自動(dòng)打印機(jī)為例。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第45頁(yè)自動(dòng)打印機(jī)●生產(chǎn)指標(biāo)：每班4200件以上；取Q=10件/分。

分配軸轉(zhuǎn)速：n=10rpm。圖6-20自動(dòng)打印機(jī)原理圖

1-送料器；2-產(chǎn)品；3-打印頭；4-杠桿；5-彈簧；6-凸輪●工藝過(guò)程：推送——打印——再推送→含有時(shí)間同時(shí)化要求?！駡?zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間同時(shí)化以下:8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第46頁(yè)1）各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖設(shè)計(jì)圖6-21打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.

…a、運(yùn)動(dòng)循環(huán)；b、組成區(qū)段；c、各區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)間及轉(zhuǎn)角；d、繪制打印頭運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:A、打印頭3運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第47頁(yè)1）B、推送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖a、確定推送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)循環(huán)依據(jù)打印工藝、送料行程及上述計(jì)算，取推送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)循環(huán)T1=4s；b、確定推送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)循環(huán)組成區(qū)段依據(jù)送料實(shí)際要求，運(yùn)動(dòng)循環(huán)T1組成：

T1=t1k+t1d+t1oc、確定推送機(jī)構(gòu)1各區(qū)段運(yùn)動(dòng)時(shí)間取t1k=1.5s（可計(jì)算取得）；

t1d=1.0s（可計(jì)算取得）；

t1o=1.5s（可計(jì)算和實(shí)測(cè)得到）d、繪制推送機(jī)構(gòu)1運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第48頁(yè)圖6-22推送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖.…8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第49頁(yè)2）確定自動(dòng)打印機(jī)最小工作循環(huán)Tmin

●最簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)循環(huán)：兩機(jī)構(gòu)次序動(dòng)作→T=4+6=10(s)，相當(dāng)于運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖“串接”——不合理；圖6-23自動(dòng)打印機(jī)最小工作循環(huán)圖…

●兩機(jī)構(gòu)無(wú)空間位置上干涉→送料、打印兩動(dòng)作可同時(shí)進(jìn)行：可采取時(shí)間同時(shí)等標(biāo)準(zhǔn)→Tmin=6s。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第50頁(yè)3）求出自動(dòng)打印機(jī)合理工作循環(huán)T

由圖6-23可見(jiàn)顯著不足：

i、按A1與A3重合極限情況設(shè)計(jì)循環(huán)圖不可靠——未考慮各種實(shí)際原因……↓

應(yīng)增加超前或滯后余量Δt（或Δφ，普通取Δφ=5°~10°）。

本題取Δt=0.3s（可從t3o取得）。

ii、打印機(jī)構(gòu)t3o過(guò)長(zhǎng)，可從3s減至1s——對(duì)打印機(jī)工作循環(huán)無(wú)影響↓合理工作循環(huán)圖：

↓合理工作循環(huán)T=4s→打印機(jī)分配軸轉(zhuǎn)速變?yōu)椋簄=1/4=15轉(zhuǎn)/分；

生產(chǎn)率Q=15件/分→與4200件/分相比，得到了提升——降低了停歇時(shí)間。8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第51頁(yè)圖6-24自動(dòng)打印機(jī)同時(shí)化循環(huán)圖.8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第52頁(yè)4）繪制自動(dòng)打印機(jī)循環(huán)圖

將運(yùn)動(dòng)循環(huán)時(shí)間轉(zhuǎn)換為分配軸轉(zhuǎn)角：送料機(jī)構(gòu)T1=t1k+t1d+t1o=1.5+1.0+1.5=4（s）

φ1k=360°×t1k/T=360°×1.5/4=135°；

φ1d=360°×t1d/T=360°×1.0/4=90°；

φ1o=360°×t1o/T=360°×1.5/4=135°；

打印機(jī)構(gòu)T3=t3d1+t3k+t3ok+t3d2+t3o=1.0+0.5+0.2+1.3+1.0=4（s）

φ3d1=360°×t3d1/T=360°×1.0/4=90°；

φ3k=360°×t3k/T=360°×0.5/4=45°；

φ3ok=360°×t3ok/T=360°×0.2/4=18°；

φ3d2=360°×t3d2/T=360°×1.3/4=117°；

φ3o=360°×t3o/T=360°×1.0/4=90°。繪制自動(dòng)打印機(jī)循環(huán)圖（圖6-25）：8/29/2023藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)藥物制劑機(jī)械設(shè)計(jì)原理專業(yè)知識(shí)講座第53頁(yè)自動(dòng)打印機(jī)循環(huán)圖8/29/20