電氣控制系統(tǒng)的典型電路第1頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月1.電氣原理圖電氣原理圖：表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的組成和聯(lián)接關(guān)系，主要用來分析控制系統(tǒng)工作原理。

(1)主電路、控制電路和其它輔助的信號(hào)、照明電路，保護(hù)電路一起構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)，各電路應(yīng)沿水平方向獨(dú)立繪制。

(2)電路中所有電器元件均采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定統(tǒng)一符號(hào)表示，其觸頭狀態(tài)均按常態(tài)畫出。主電路一般都畫在控制電路的左側(cè)或上面，復(fù)雜的系統(tǒng)則分圖繪制。所有耗能元件（線圈、指示燈等）均畫在電路的最下端。圖形符號(hào)應(yīng)符合GB4728《電氣圖用圖形符號(hào)》的規(guī)定。文字符號(hào)應(yīng)符合GB7159-87《電氣設(shè)備常用基本文字符號(hào)》的規(guī)定。第2頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）沿橫坐標(biāo)方向?qū)⒃韴D劃分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的功能。繼電器和接觸器線圈下方的觸頭表用來說明線圈和觸頭的從屬關(guān)系。第3頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.電器元件布置圖電器元件布置圖：表明電氣原理圖中所有電器元件、電器設(shè)備的實(shí)際位置，為電氣控制設(shè)備的制造、安裝提供必要的資料。第4頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月(1)各電器代號(hào)應(yīng)與有關(guān)電路圖和電器元件清單上所用列的元器件代號(hào)相同。(2)體積大的和較重的電器元件應(yīng)該安裝在電氣安裝板下面，發(fā)熱元件應(yīng)安裝在電氣安裝板的上面。(3)經(jīng)常要維護(hù)、檢修、調(diào)整的電器元件安裝位置不宜過高或過低，圖中不需要標(biāo)注尺寸。3.電氣接線圖電氣接線圖：表明所有電器元件、電器設(shè)備聯(lián)接方式，為電氣控制設(shè)備的安裝和檢修調(diào)試提供必要的資料。繪制原則：（1）接線圖中，各電器元件的相對(duì)位置與實(shí)際安裝的相對(duì)位置一致，且所有部件都畫在一個(gè)按實(shí)際尺寸以統(tǒng)一比例繪制的虛線框中。第5頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）各電器元件的接線端子都有與電氣原理圖中的相一致編號(hào)（3）接線圖中應(yīng)詳細(xì)地標(biāo)明配線用的導(dǎo)線型號(hào)、規(guī)格、標(biāo)稱面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標(biāo)明所穿管子的型號(hào)、規(guī)格等，并標(biāo)明電源的引入點(diǎn)。（4）安裝在電氣板內(nèi)外的電器元件之間需通過接線端子板連線第6頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月圖中還標(biāo)注出連接導(dǎo)線的型號(hào)、根數(shù)、截面積，如BVR5×1mm2為聚氯乙烯絕緣軟電線、5根導(dǎo)線、導(dǎo)線截面積為—平方毫米。第7頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月三、電氣圖的圖形符號(hào)和文字符號(hào)（自習(xí)）第8頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月簡(jiǎn)單的接觸器控制M3~ABC刀閘起隔離作用自保持起動(dòng)按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流。停止按鈕前進(jìn)第9頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月用作電源開關(guān)、隔離開關(guān)和應(yīng)急開關(guān)，并作電路保護(hù)用閘刀開關(guān)返回第10頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月作用應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)分類短路嚴(yán)重過載保護(hù)串接于被保護(hù)電路首端結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單維護(hù)方便價(jià)格便宜體小量輕瓷插式RC螺旋式RL快速式RS熔斷器資訊第11頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月熔斷器圖返回第12頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月控制按鈕第13頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月線圈鐵芯銜鐵主觸頭彈簧輔助觸頭M3~電機(jī)~380~~接觸器線圈通電銜鐵被吸合觸頭閉合電機(jī)接通電源動(dòng)作過程第14頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月接觸器圖返回第15頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第二節(jié)組成電氣控制線路的基本規(guī)律

M3~ABCKMFUQKMSB1.點(diǎn)動(dòng)控制動(dòng)作過程觸頭（KM）打開按鈕松開線圈（KM）斷電

電機(jī)停轉(zhuǎn)。觸頭（KM）閉合按下按鈕（SB）

線圈（KM）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；控制電路主電路第16頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.連續(xù)運(yùn)行KM自鎖自鎖的作用按下按鈕（SB），線圈（KM）通電，電機(jī)起動(dòng)；同時(shí)，輔助觸頭（KM）閉合，即使按鈕松開，線圈保持通電狀態(tài)，電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1停車按鈕起動(dòng)按鈕SB1第17頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR電流成回路，只要接兩相就可以了。3.加過載保護(hù)發(fā)熱元件熱繼電器觸頭第18頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月主電路控制電路原理圖SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保險(xiǎn)絲熱繼電器發(fā)熱元件開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點(diǎn)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)4.鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路前進(jìn)第19頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月全壓起動(dòng)：將額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上，使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。（p≤10kw）降壓起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)減少加在定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流；在起動(dòng)完成后再將定子電壓恢復(fù)至額定值。返回第20頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月電流通過發(fā)熱元件加熱使雙金屬片彎曲，推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的電器。作用電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)及斷相保護(hù)熱繼電器發(fā)熱元件、雙金屬片和觸頭及動(dòng)作機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)第21頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月熱繼電器動(dòng)作示意圖返回第22頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..熱繼電器過載保護(hù)保險(xiǎn)絲短路保護(hù)接觸器零壓、欠壓保護(hù)熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)主電路控制電路5.電動(dòng)機(jī)的保護(hù)第23頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。6.多地點(diǎn)控制乙地甲地第24頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月7.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..第25頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月QSKHM3~ABCKMFU方法一：用復(fù)合按鈕。SB3：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行控制關(guān)系該電路缺點(diǎn)：動(dòng)作不夠可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主電路控制電路第26頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月

【繼電器】

一種電壓繼電器，但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，容量較大，起到中間放大（觸點(diǎn)數(shù)量和容量）作用。中間繼電器區(qū)別中間繼電器用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電量或非電量的作用下動(dòng)作。

【接觸器】用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動(dòng)作。第27頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月中間繼電器圖第28頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中間繼電器（KA）?？刂脐P(guān)系SB：點(diǎn)動(dòng)SB2：連續(xù)運(yùn)行第29頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月

以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行

KMSB1KMSB2KHSB思考不能點(diǎn)動(dòng)！第30頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第三節(jié)鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路

將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。

需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。

當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。第31頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—原理KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQKHKMRKMRKMRSBR

該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和SBR不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！操作過程：SBF正轉(zhuǎn)SBR反轉(zhuǎn)停車SB1反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)按鈕第32頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—

加互鎖互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBR互鎖通電斷開斷電閉合按下SBF

缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。電機(jī)正轉(zhuǎn)第33頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月存在問題：若出現(xiàn)熔焊或銜鐵卡在吸合狀態(tài)的故障時(shí)，雖然線圈已失電但是其主觸點(diǎn)無法斷開。此時(shí)另一接觸器一旦得電動(dòng)作，主電路就會(huì)發(fā)生短路。第34頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—雙重互鎖電氣互鎖機(jī)械互鎖利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)先斷開斷電閉合通電斷開閉合閉合第35頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制—主令控制器第36頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KMRM3~ABCKMFFUQKH

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加行程(限位)開關(guān)。正程逆程BA

第四節(jié)行程控制第37頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第38頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月1.行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開（動(dòng)合）觸頭電路符號(hào)ST常閉（動(dòng)斷）觸頭電路符號(hào)ST第39頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月行程控制電路（1）

控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STaSB3STbKMRKMRKMF限位開關(guān)正程限位開關(guān)STaSTb逆程至右極端位置撞開STa

動(dòng)作過程SB2

正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）第40頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月行程控制(2)--自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行

2.到位后能自動(dòng)返回第41頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。關(guān)鍵措施

第42頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月

第四節(jié)按順序工作的聯(lián)鎖控制

順序控制——保證操作的合理和工作的安全可靠（按一定順序工作的聯(lián)鎖要求）。a圖

b圖

第43頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月a圖

a電路：KM1的常開觸點(diǎn)接在M2電機(jī)的控制回路中?？刂铺攸c(diǎn)：保證只有在M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)。第44頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月b電路：M2電機(jī)的控制電路接在KM1的常開觸點(diǎn)之后控制特點(diǎn)：保證只有在M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)1b圖

動(dòng)畫第45頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月c圖

d圖

1.停止時(shí)必須M2先停機(jī)，M1才能停止。2.過載保護(hù)在各自的控制電路中。

第46頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月結(jié)論：

1）要求甲接觸器動(dòng)作后乙接觸器才能動(dòng)作，則將甲接觸器的常開觸點(diǎn)串在乙接觸器的線圈電路。

2）要求甲接觸器停止后乙接觸器才能停止，則將甲接觸器的常開觸點(diǎn)并接在乙接觸器的停止按鈕。第47頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月車床的主軸電動(dòng)機(jī)M1、油泵電動(dòng)機(jī)M2的工作順序要求：

1）油泵電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)后主軸電動(dòng)機(jī)M1才允許起動(dòng)。

2）主軸電動(dòng)機(jī)M1停止后油泵電動(dòng)機(jī)M2才允許停止。第48頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第五節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制線路1.三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、應(yīng)用廣泛。缺點(diǎn)：不便于調(diào)速使用場(chǎng)合：不需要調(diào)速的場(chǎng)合（中小型鼠籠電動(dòng)機(jī)很少用于調(diào)速的場(chǎng)合）。2.三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：便于調(diào)速（轉(zhuǎn)子通過滑環(huán)串接外加電阻，減小起動(dòng)電流和提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩）三相異步電動(dòng)機(jī)：三相繞線式、三相鼠籠式。一、概述第49頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月1.直接起動(dòng)(全壓起動(dòng))：將額定電壓直接加在定子繞組上使電動(dòng)機(jī)起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：起動(dòng)設(shè)備簡(jiǎn)單、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大、起動(dòng)時(shí)間短缺點(diǎn)：起動(dòng)電流大(額定電流的5～7倍)。過大的起動(dòng)電流將會(huì)造成線路的電壓下降，影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)本身無法起動(dòng)。結(jié)論：直接起動(dòng)，只能用于電源容量較電動(dòng)機(jī)容量大得多的情況。

二、起動(dòng)方式第50頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月式中IST

一電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的起動(dòng)電流

IN—電動(dòng)機(jī)額定電流。電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的判斷：第51頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.降壓起動(dòng)

起動(dòng)時(shí)減小電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，以限制起動(dòng)電流；起動(dòng)結(jié)束將定子電壓恢復(fù)至額定值，進(jìn)入正常運(yùn)行。Y-△降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)定子串自耦變壓器降壓起動(dòng)延邊三角形降壓起動(dòng)定子串電抗器降壓起動(dòng)降壓起動(dòng)第52頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月三、鼠籠式異電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)控制線路1.Y-△降壓起動(dòng)控制線路1）原理Y:每相繞組220V

△:每相繞組380V

第53頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月注意：

1)起動(dòng)時(shí)定子繞組Y接，正常運(yùn)行時(shí)定子繞組△接。

2)為方便接線，定子繞組的抽頭排列順序已對(duì)調(diào)如右圖。第54頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月原理：起動(dòng)時(shí)將電機(jī)接為Y型，運(yùn)行后將電機(jī)接為△星形連接角形連接用接觸器KM3實(shí)現(xiàn)Y接用接觸器KM2實(shí)現(xiàn)△接Y/Δ起動(dòng)第55頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KM2(△)KM3(Y)怎樣由Y→△?？KM2和KM3若同時(shí)閉合會(huì)怎樣？KM2和KM3同時(shí)閉合電源被短路！KM2和KM3必須互鎖！KM2和KM3必須互鎖??？方法1:手動(dòng)控制方法2:自動(dòng)控制第56頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KM2(△)KM3(Y)Y-△接觸器互鎖按下SB3,按鈕先斷后合,KM3線圈斷電,KM2線圈通電起、保、停控制線路第57頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器：感受部分在感測(cè)到外界信號(hào)變化后，經(jīng)過一段時(shí)間（延時(shí)時(shí)間）執(zhí)行機(jī)構(gòu)才動(dòng)作的繼電器。第58頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)符號(hào)第59頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KM2(△)KM3(Y)KT線圈通電后延時(shí)閉合KT線圈通電后延時(shí)斷開起、保、?？刂凭€路Y-△接觸器互鎖切換至△后，KT線圈斷電(省電),但△接要自鎖第60頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第61頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月Y/Δ起動(dòng)裝置安裝第62頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月L1KM2(△)KM3(Y)L1L2L3通電前自測(cè)第63頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KM2(△)KM3(Y)第64頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KM2(△)KM3(Y)第65頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第66頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.定子串電阻降壓起動(dòng)控制線路1）原理：起動(dòng)時(shí)三相定子繞組串接電阻R，降低定子繞組電壓，以減小起動(dòng)電流。起動(dòng)結(jié)束應(yīng)將電阻短接。2）控制電路

第67頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月3）適用場(chǎng)合：電動(dòng)機(jī)容量不大，起動(dòng)不頻繁且平穩(wěn)。4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，加速平滑，但電阻損耗大。用電抗器代替電阻：價(jià)格較貴，成本較高。第68頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月3、串自耦變壓器降壓起動(dòng)控制電路1）原理：起動(dòng)時(shí)，定子繞組上為自耦變壓器二次側(cè)電壓；正常運(yùn)行時(shí)切除自耦變壓器2）控制電路第69頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月3）適用場(chǎng)合：重載起動(dòng)。4）特點(diǎn)：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大（60%、80%抽頭），損耗低，但設(shè)備龐大成本高。注：起動(dòng)過程中會(huì)出現(xiàn)二次涌流沖擊，適用于不頻繁起動(dòng)、容量在30kw以下的設(shè)備中。第70頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法比較起動(dòng)方法適用范圍特點(diǎn)直接電動(dòng)機(jī)容量小于10KW不需起動(dòng)設(shè)備，但起動(dòng)電流大。定子串電阻電動(dòng)機(jī)容量大于10KW，起動(dòng)次數(shù)不太多的場(chǎng)合。線路簡(jiǎn)單、價(jià)格低、電阻消耗功率大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。Y-△起動(dòng)額定電壓為380V，正常工作時(shí)為△接法的電動(dòng)機(jī)，輕載或空載起動(dòng)。起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為正常工作時(shí)的1/3。串自耦變壓器電動(dòng)機(jī)容量較大，要求限制對(duì)電網(wǎng)的沖擊電流。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，設(shè)備投入較高。第71頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月二、三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路

繞線式異步電動(dòng)機(jī)：調(diào)速、起動(dòng)性能好。（通過滑

環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接外加電阻來減小起動(dòng)電流，增

大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及調(diào)速性能）。

實(shí)用場(chǎng)合：不可逆軋機(jī)、起重運(yùn)輸機(jī)、高爐料車卷

揚(yáng)等。第72頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)與外形：基本結(jié)構(gòu)圖外形第73頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月萬能開關(guān)的畫法：圖中虛線表示操作位置，而不同操作位置的各對(duì)觸點(diǎn)通斷狀態(tài)與觸點(diǎn)下方或右側(cè)對(duì)應(yīng)，規(guī)定用于虛線相交位置上的涂黑圓點(diǎn)表示接通，沒有涂黑圓點(diǎn)表示斷開。另一種是用觸點(diǎn)通斷狀態(tài)表來表示，表中以“+”（或“╳”）表示觸點(diǎn)閉合，“—”（或無記號(hào)）表示分?jǐn)唷５?4頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月舉例：第75頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月與組合開關(guān)的區(qū)別：組合轉(zhuǎn)換開關(guān)：實(shí)質(zhì)上是一種特殊刀開關(guān)，是操作手柄在與安裝面平行的平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)的刀開關(guān)。只不過一般刀開關(guān)的操作手柄是在垂直安裝面的平面內(nèi)向上或向下轉(zhuǎn)動(dòng)，而組合開關(guān)的操作手柄則是平行于安裝面的平面內(nèi)向左或向右轉(zhuǎn)動(dòng)而已。多用在機(jī)床電氣控制線路中，作為電源的引入開關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路、換接電源和負(fù)載以及控制5KW以下的小容量電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和星三角起動(dòng)等。第76頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)：比組合開關(guān)有更多的操作位置和觸點(diǎn)、能夠接多個(gè)電路的一種手動(dòng)控制電器。由于它的檔位多、觸點(diǎn)多，可控制多個(gè)電路，能適應(yīng)復(fù)雜線路的要求

二者相同點(diǎn)：二者扭轉(zhuǎn)彈簧的儲(chǔ)能作用，操作呈現(xiàn)了瞬時(shí)動(dòng)作的性質(zhì)，故觸頭分?jǐn)嘌杆伲皇懿僮魉俣鹊挠绊懙?7頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月時(shí)間繼電器

時(shí)間繼電器：感受部分在感測(cè)到外界信號(hào)變化后，經(jīng)過一段時(shí)間（延時(shí)時(shí)間）執(zhí)行機(jī)構(gòu)才動(dòng)作的繼電器。

按構(gòu)成原理分：電磁式電動(dòng)式空氣阻尼式晶體管式數(shù)字式按延時(shí)方式分：通電延時(shí)型斷電延時(shí)型

第78頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(hào)(b)通電延時(shí)線圈(c)斷電延時(shí)線圈(d)通電延時(shí)閉合動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)(e)通電延時(shí)斷開動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（f）斷電延時(shí)斷開動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)（g）斷電延時(shí)閉合動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)（h）瞬動(dòng)觸點(diǎn)符號(hào)第79頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月觸點(diǎn)類型動(dòng)作特點(diǎn)線圈通電時(shí)線圈斷電時(shí)通電延時(shí)型常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合立即斷開斷電延時(shí)型常開觸點(diǎn)立即閉合延時(shí)斷開瞬動(dòng)型常開觸點(diǎn)立即閉合立即斷開第80頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月1.轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動(dòng)

第81頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.轉(zhuǎn)子繞組串變頻電阻器起動(dòng)

第82頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月三、異步電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)控制交流電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過程中，裝置輸出電壓按一定規(guī)律上升，被控制電動(dòng)機(jī)電壓由起始電壓平滑地升到全壓，其轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化而發(fā)生相應(yīng)的軟性變化，即由零平滑地加速至額定轉(zhuǎn)速的全過程第83頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第六節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路制動(dòng)目的：準(zhǔn)確、迅速停車；工作安全制動(dòng)分類：機(jī)械制動(dòng)：用電磁鐵操縱機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)（電磁抱閘制動(dòng)、電磁離合器制動(dòng)等）。電氣制動(dòng)：用電氣的辦法，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩進(jìn)行制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)：機(jī)械抱閘電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)

第84頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月一、機(jī)械制動(dòng)：（電磁抱閘）1、電磁抱閘的結(jié)構(gòu)：制動(dòng)電磁鐵、閘瓦制動(dòng)器2、機(jī)械制動(dòng)控制電路

1）斷電制動(dòng)控制電路：特點(diǎn)：斷電時(shí)制動(dòng)閘處于“抱住”狀態(tài)。

適用場(chǎng)合：升降機(jī)械第85頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2）通電制動(dòng)控制電路：特點(diǎn)：斷電時(shí)制動(dòng)閘處于“松開”狀態(tài)。

第86頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月二、電氣制動(dòng)第87頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月速度繼電器Yl型速度繼電器結(jié)構(gòu)原理：

右圖速度繼電器結(jié)構(gòu)原理圖

l—轉(zhuǎn)子2一電動(dòng)機(jī)軸

3一定子4一繞組

5一定子柄6一靜觸點(diǎn)

7一動(dòng)觸點(diǎn)8一簧片

速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、定子和觸點(diǎn)三部分組成。轉(zhuǎn)子是一塊永久磁鐵，固定在軸上。當(dāng)轉(zhuǎn)子的速度下降到接近零時(shí)(約100轉(zhuǎn)／min)，定子柄在動(dòng)觸點(diǎn)彈簧力的作用下恢復(fù)到原來的位置。第88頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月速度繼電器的文字和圖形符號(hào)：第89頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月

JYl型能在3000r／min以下可靠的工作，JFZ0—1型適用于300-1000r／min；JFZ0—2用于1000—3600r／min。速度繼電器主要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇，還可以通過調(diào)節(jié)螺釘(圖中沒有畫出)的松緊，調(diào)節(jié)反力彈簧的反作用力，來改變速度繼電器動(dòng)作的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)控制電路的要求。第90頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月1.按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng)第91頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第92頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.按速度原則控制的可逆能耗制動(dòng)第93頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第94頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月能耗制動(dòng)特點(diǎn)：制動(dòng)電流小，能量損耗小，制動(dòng)準(zhǔn)確，但需要外加直流電源，制動(dòng)速度慢能耗制動(dòng)適用場(chǎng)合：平穩(wěn)制動(dòng)的場(chǎng)合第95頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月3.按速度原則控制的單向運(yùn)行反接制動(dòng)第96頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月4.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行反接制動(dòng)第97頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)與反接制動(dòng)比較制動(dòng)方法適用范圍特點(diǎn)能耗制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確制動(dòng)場(chǎng)合。制動(dòng)準(zhǔn)確度高，需直流電源，設(shè)備投入費(fèi)用高。反接制動(dòng)制動(dòng)要求迅速．系統(tǒng)慣性大，制動(dòng)不頻繁的場(chǎng)合。設(shè)備簡(jiǎn)單,制動(dòng)迅速，準(zhǔn)確性差，制動(dòng)沖擊力強(qiáng)。第98頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月接電次數(shù)在700次小時(shí)左右，對(duì)調(diào)速無特殊要求，可采交流繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

a)提高可靠性：直流操作并以時(shí)間為變化參量分級(jí)起動(dòng)

b)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)并要求迅速反向：反接制動(dòng)，靜阻轉(zhuǎn)矩變化不大時(shí)，采用以時(shí)間為變化參量控制反接制動(dòng)，否則采用以轉(zhuǎn)速(電勢(shì))為變化參量控制反接制動(dòng)

c)單向運(yùn)轉(zhuǎn)并要求淮確停車的，一般采用能耗制動(dòng)5.三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路第99頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）以時(shí)間為參變量的起動(dòng)和能耗制動(dòng)第100頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)前的準(zhǔn)備第101頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月KM3帶電，電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)，直流電源燒毀起動(dòng)控制過程（手柄合到位置3）:故障分析第102頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)控制過程（手柄合到位置3）:故障改正第103頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)前的準(zhǔn)備第104頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)控制過程（手柄合到位置3）--------KT1延時(shí)期間第105頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)控制過程（手柄合到位置3）--------KT1延時(shí)時(shí)間到

KT2開始延時(shí)第106頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月起動(dòng)控制過程（手柄合到位置3）--------KT2延時(shí)時(shí)間到第107頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)控制過程1（手柄回到位置0）------KT斷電延時(shí)斷開期間第108頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月制動(dòng)控制過程1（手柄回到位置0）------KT斷電延時(shí)斷開后第109頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）以時(shí)間為參變量控制起動(dòng)以轉(zhuǎn)速為參變量控制反接制動(dòng)第110頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第七節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路

調(diào)速：

鼠籠式：采用多速機(jī)繞線機(jī)：轉(zhuǎn)子繞組中分級(jí)串電阻一、多速機(jī)的調(diào)速控制線路

轉(zhuǎn)速：多速電動(dòng)機(jī)：雙速、三速、四速雙速電機(jī)定子：一套繞組三速、四速電機(jī)定子：二套繞組。第111頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月三角形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)接法：恒功率調(diào)速，適用于金屬切削機(jī)床。

第112頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月星形(四極、低速)與雙星形(二極、高速)接法：恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用于起重機(jī)、電梯、皮帶運(yùn)輸機(jī)。

注意：為變速前后轉(zhuǎn)向不變，三相電源應(yīng)換相。第113頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第114頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月二、調(diào)速電路的選擇

（1）接電次數(shù)在500次小時(shí)以下，對(duì)調(diào)速要求不高，可采用籠型電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

a)、限制起動(dòng)電流：降壓起動(dòng)

b)、快速制動(dòng)：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)。（2）接電次數(shù)在700次小時(shí)左右，對(duì)調(diào)速無特殊要求，可采用交流繞線型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

a)、提高可靠性：直流操作并以時(shí)間為變化參量分級(jí)起動(dòng)。

b)、可逆運(yùn)轉(zhuǎn)并要求迅速反向：反接制動(dòng)，靜阻轉(zhuǎn)矩變化不大時(shí)，采用以時(shí)間為變化參量控制反接制動(dòng)，否則采用以轉(zhuǎn)速(電勢(shì))為變化參量控制反接制動(dòng)。第115頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月c)、單向運(yùn)轉(zhuǎn)并要求淮確停車的，一般采用能耗制動(dòng)。（3）工作比較緊張，接電次數(shù)在1000次小時(shí)上下，采用由車間直流電網(wǎng)供電的直流復(fù)勵(lì)或并勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，以時(shí)間為變化參量分級(jí)起動(dòng)。

a)、準(zhǔn)確停車，采用一級(jí)或二級(jí)能耗制動(dòng)，

b)、迅速反轉(zhuǎn)，采用反接制動(dòng)。根據(jù)需要在制動(dòng)時(shí)可采用電氣、機(jī)械聯(lián)合制動(dòng)。（4）工作特別緊張，接電次數(shù)在1200次小時(shí)以上，要求滿速范圍寬，調(diào)速性能好，具有挖土機(jī)特性。采用晶閘管供電電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。第116頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月三、電磁滑差離合器調(diào)速電機(jī)控制線路

1.電磁離合器原理第117頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月2.控制線路第118頁，課件共125頁，創(chuàng)作于2023年2月第八節(jié)電器控制線路中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)

保