PAGEPAGE183PLC基本技能實(shí)操實(shí)訓(xùn)一PLC認(rèn)知實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)目的了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成掌握PLC外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計(jì)算機(jī)與PLC通信參數(shù)的設(shè)置實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備PLC外形圖控制要求認(rèn)知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細(xì)記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；打開編程軟件，編譯基本的與、或、非程序段，并下載至PLC中；能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作；撥動(dòng)K0、K1，指示燈能正確顯示；功能指令使用及程序流程圖常用位邏輯指令使用與邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為1時(shí)，Y00有輸出；當(dāng)X00、X01兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為0，Y00輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆篨00、X01狀態(tài)有任意一個(gè)為1時(shí)，Y01即有輸出；當(dāng)X00、X01狀態(tài)均為0，Y01輸出為0。非邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為0時(shí)，Y02有輸出；當(dāng)X00、X01兩者有任何一個(gè)狀態(tài)為1，Y02輸出立即為0。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00K0常開觸點(diǎn)01X01K1常開觸點(diǎn)02Y00L0“與”邏輯輸出指示Y01L1“或”邏輯輸出指示Y02L2“非”邏輯輸出指示主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按下圖連接上位計(jì)算機(jī)與PLC；按“控制接線圖”連接PLC外圍電路；打開軟件，點(diǎn)擊“在線/傳輸設(shè)置”，在彈出的對(duì)話框中選擇電腦串口及通信速率；如下所示：編譯實(shí)訓(xùn)程序，確認(rèn)無誤后，點(diǎn)擊“在線/PLC寫入”，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；實(shí)訓(xùn)總結(jié)詳細(xì)描述FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)總結(jié)出上位計(jì)算機(jī)與FX系列PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法

實(shí)訓(xùn)二典型電動(dòng)機(jī)控制實(shí)操實(shí)訓(xùn)目的掌握PLC外圍直流控制及交流負(fù)載線路的接法及注意事項(xiàng)掌握用PLC控制電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21電機(jī)實(shí)操單元B201實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)轉(zhuǎn)4號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求點(diǎn)動(dòng)控制（圖一）每按動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1一次，電動(dòng)機(jī)作星形連接運(yùn)轉(zhuǎn)一次。自鎖控制（圖一）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，只有按下停止按鈕SB2時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制（圖一）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)；在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB2被屏蔽，在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，反轉(zhuǎn)按鈕SB1被屏蔽；如需正反轉(zhuǎn)切換，應(yīng)首先按下停止按鈕SB3，使電機(jī)處于停止工作狀態(tài)，方可對(duì)其做旋轉(zhuǎn)方向切換。延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制（圖一）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)10S后，電機(jī)正轉(zhuǎn)；電機(jī)正轉(zhuǎn)期間，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無效，電機(jī)反轉(zhuǎn)期間，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕無效；按停止按鈕SB3，電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。星/三角換接啟動(dòng)控制（圖二）按啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后電機(jī)轉(zhuǎn)為三角形方式運(yùn)行；按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止運(yùn)行。功能指令使用及程序流程圖定時(shí)器指令使用定時(shí)器指令累計(jì)可編程控制器內(nèi)的1ms、10ms、100ms等的時(shí)鐘脈沖，當(dāng)達(dá)到所定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）作為設(shè)定值，也用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容進(jìn)行間接指定。序號(hào)類型范圍備注100msT0～T199；共200點(diǎn)（0.1～3276.7S）10msT200～T245；共46點(diǎn)（0.01～327.67S）1ms累計(jì)型T246～T249；共4點(diǎn)（0.001～32.767S）停電保持10ms累計(jì)型T250～T255；共6點(diǎn)（0.1～3276.7S）停電保持程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)X01SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)X02SB3停止Y00KM1繼電器01Y01KM2繼電器02Y02KM3繼電器03主機(jī)輸入端COM接電源GND輸入規(guī)格主機(jī)輸出端COM0、COM1、COM2等接交流電源N輸出規(guī)格控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路與主回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動(dòng)SB1～SB3，觀察并記錄電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試從控制接線圖分析電機(jī)控制電路的工作原理。

實(shí)訓(xùn)三數(shù)碼顯示控制實(shí)訓(xùn)目的掌握譯碼指令的使用及編程方法掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖硬件模式一：硬件模式二：控制要求硬件模式一：置位啟動(dòng)開關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、3…9；硬件模式二：置位啟動(dòng)開關(guān)K0為ON時(shí)，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、3…9、A、B、C…F；置位開關(guān)K0為OFF時(shí)，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。功能指令使用及程序流程圖觸點(diǎn)比較指令使用指令描述：對(duì)源數(shù)據(jù)內(nèi)容進(jìn)行BIN比較，對(duì)其結(jié)果執(zhí)行后段的運(yùn)算；如上所示，當(dāng)D0中的數(shù)據(jù)“等于”常數(shù)K1時(shí)，則Y0輸出狀態(tài)“1”。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00K0啟動(dòng)/停止Y00A數(shù)碼控制端子AY01B數(shù)碼控制端子BY02C數(shù)碼控制端子CY03D數(shù)碼控制端子DY04E數(shù)碼控制端子E（硬件模式二）Y05F數(shù)碼控制端子F（硬件模式二）Y06G數(shù)碼控制端子G（硬件模式二）Y07H數(shù)碼控制端子H（硬件模式二）主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)K0，觀察并記錄LED數(shù)碼管顯示狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。實(shí)訓(xùn)四搶答器控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求系統(tǒng)初始上電后，主控人員在總控制臺(tái)上點(diǎn)擊“開始”按鍵后，允許各隊(duì)人員開始搶答，即各隊(duì)搶答按鍵有效；搶答過程中，1～4隊(duì)中的任何一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵（S1、S2、S3、S4）后，該隊(duì)指示燈（L1、L2、L3、L4）點(diǎn)亮，LED數(shù)碼顯示系統(tǒng)顯示當(dāng)前的隊(duì)號(hào)，并且其他隊(duì)的人員繼續(xù)搶答無效；主控人員對(duì)搶答狀態(tài)確認(rèn)后，點(diǎn)擊“復(fù)位”按鍵，系統(tǒng)又繼續(xù)允許各隊(duì)人員開始搶答；直至又有一隊(duì)搶先按下各自的搶答按鍵；功能指令使用及程序流程圖置位復(fù)位指令使用置位（SET）和復(fù)位（RST）指令將從指定地址的點(diǎn)置位或復(fù)位；如上所示：當(dāng)X00有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)，CPU置位M0；當(dāng)X01有一個(gè)上升沿信號(hào)時(shí)，CPU復(fù)位M0；程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)X01SR復(fù)位X02S11隊(duì)搶答X03S22隊(duì)搶答X04S33隊(duì)搶答X05S44隊(duì)搶答Y0011隊(duì)搶答顯示Y0122隊(duì)搶答顯示Y0233隊(duì)搶答顯示Y0344隊(duì)搶答顯示Y04A數(shù)碼控制端子AY05B數(shù)碼控制端子BY06C數(shù)碼控制端子CY07D數(shù)碼控制端子D主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；分別點(diǎn)動(dòng)“開始”開關(guān)，允許1～4隊(duì)搶答。分別點(diǎn)動(dòng)S1～S4按鈕，模擬四個(gè)隊(duì)進(jìn)行搶答，觀察并記錄系統(tǒng)響應(yīng)情況。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析某隊(duì)搶答后是如何將其他隊(duì)的搶答動(dòng)作進(jìn)行屏蔽的

實(shí)訓(xùn)五音樂噴泉控制實(shí)訓(xùn)目的掌握位右移指令的使用及編程方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A10實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求置位啟動(dòng)開關(guān)SD為ON時(shí)，LED指示燈依次循環(huán)顯示1→2→3…→8→1、2→3、4→5、6→7、8→1、2、3→4、5、6→7、8→1→2…，模擬當(dāng)前噴泉“水流”狀態(tài)。置位啟動(dòng)開關(guān)SD為OFF時(shí)，LED指示燈停止顯示，系統(tǒng)停止工作。功能指令使用及程序流程圖位右移指令使用指令解讀：對(duì)于n1（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的右移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入每一次由OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行n2位移位。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)Y001噴泉1模擬指示燈Y012噴泉2模擬指示燈Y023噴泉3模擬指示燈Y034噴泉4模擬指示燈Y045噴泉5模擬指示燈Y056噴泉6模擬指示燈Y067噴泉7模擬指示燈Y078噴泉8模擬指示燈主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄噴泉“水流”狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。實(shí)訓(xùn)六裝配流水線控制實(shí)訓(xùn)目的掌握位左移位指令的使用及編程掌握裝配流水線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A111導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)中的操作工位A、B、C，運(yùn)料工位D、E、F、G及倉(cāng)庫(kù)操作工位H能對(duì)工件進(jìn)行循環(huán)處理。閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，工件經(jīng)過傳送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由傳送工位E送至操作工位B……，依次傳送及加工，直至工件被送至倉(cāng)庫(kù)操作工位H，由該工位完成對(duì)工件的入庫(kù)操作，循環(huán)處理。斷開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)加工完最后一個(gè)工件入庫(kù)后，自動(dòng)停止工作。按“復(fù)位”鍵，無論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能復(fù)位至起始狀態(tài)，即工件又重新開始從傳送工位D處開始運(yùn)送并加工。按“移位”鍵，無論此時(shí)工件位于任何工位，系統(tǒng)均能進(jìn)入單步移位狀態(tài)，即每按一次“移位”鍵，工件前進(jìn)一個(gè)工位。功能指令使用及程序流程圖位左移位指令使用指令解讀：對(duì)于n1（移位寄存器的長(zhǎng)度）的位元件進(jìn)行n2位的左移動(dòng)的指令；當(dāng)采用脈沖執(zhí)行型指令時(shí)，驅(qū)動(dòng)輸入每一次由OFF→ON變化時(shí)，執(zhí)行n2位移位。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)（SD）X01RS復(fù)位（RS）X02ME移位（ME）Y00A工位A動(dòng)作Y01B工位B動(dòng)作Y02C工位C動(dòng)作Y03D運(yùn)料工位D動(dòng)作Y04E運(yùn)料工位E動(dòng)作Y05F運(yùn)料工位F動(dòng)作Y06G運(yùn)料工位G動(dòng)作Y07H倉(cāng)庫(kù)操作工位H動(dòng)作主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作狀態(tài)。按“復(fù)位”鍵，觀察系統(tǒng)響應(yīng)情況。按“移位”鍵，系統(tǒng)進(jìn)入單步運(yùn)行狀態(tài)，連續(xù)按“移位”鍵，調(diào)試裝配流水線控制程序并觀察單步移位模式下的工作狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)七十字路口交通燈控制實(shí)訓(xùn)目的掌握移位指令的使用及編程方法掌握十字路口交通燈控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A11實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求功能指令使用及程序流程圖移位指令使用參見上節(jié)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目說明程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)Y00東西燈GY01東西燈YY02東西燈RY03南北燈GY04南北燈YY05南北燈R主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；撥動(dòng)啟動(dòng)開關(guān)SD為ON狀態(tài)，觀察并記錄東西、南北方向主指示燈及各方向人行道指示燈點(diǎn)亮狀態(tài)；嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。

實(shí)訓(xùn)八水塔水位控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法掌握水塔水位控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A12實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線3號(hào)若干SC-09通訊電纜1三菱計(jì)算機(jī)1自備面板圖控制要求各限位開關(guān)定義如下：S1定義為水塔水位上部傳感器（ON：液面已到水塔上限位、OFF：液面未到水塔上限位）S2定義為水塔水位下部傳感器（ON：液面已到水塔下限位、OFF：液面未到水塔下限位）S3定義為水池水位上部傳感器（ON：液面已到水池上限位、OFF：液面未到水池上限位）S4定義為水池水位下部傳感器（ON：液面已到水池下限位、OFF：液面未到水池下限位）；當(dāng)水位低于S4時(shí)，閥Y開啟，系統(tǒng)開始向水池中注水，5S后如果水池中的水位還未達(dá)到S4，則Y指示燈閃亮，系統(tǒng)報(bào)警。當(dāng)水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2，則電機(jī)M開始運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵開始由水池向水塔中抽水。當(dāng)水塔中的水位高于S1時(shí)，電機(jī)M停止運(yùn)轉(zhuǎn)，水泵停止向水塔抽水。功能指令使用及程序流程圖較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法在編寫較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。將輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下：觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語句較少。不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。程序流程圖端口分配及接線圖I/O端口分配功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00S1水塔液位上限位X01S2水塔液位下限位X02S3水池液位上限位X03S4水池液位下限位Y00M抽水電機(jī)Y01Y進(jìn)水閥門主機(jī)COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端控制接線圖操作步驟按控制接線圖連接控制回路；將編譯無誤的控制程序下載至PLC中，并將模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)；將各限位開關(guān)撥至以下狀態(tài)：S1=0、S2=0、S3=0、S4=0，觀察閥門Y狀態(tài)，5S后如果S4仍然未撥至ON狀態(tài)，則Y狀態(tài)如何？將S4撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)；繼而將S1撥至ON，觀察抽水電機(jī)M狀態(tài)。嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)不同于示例程序的控制效果。實(shí)訓(xùn)總結(jié)嘗試分析整套系統(tǒng)的工作過程；嘗試用其他不同于示例程序所用的指令編譯新程序，實(shí)現(xiàn)新的控制過程。

實(shí)訓(xùn)九天塔之光控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握循環(huán)移位指令的使用及編程2.掌握天塔之光控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A121導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求依據(jù)實(shí)際生活中對(duì)天塔之光的運(yùn)行控制要求，運(yùn)用可編程控制器的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)模擬控制。閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，指示燈按以下規(guī)律循環(huán)顯示：L1L4L7關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，天塔之光控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。功能指令使用及程序流程圖循環(huán)移位指令使用當(dāng)移位條件M0從OFF→ON變化時(shí)，D·循環(huán)左移N位，最終位被存入進(jìn)位標(biāo)志中。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)（SD）Y00L1指示燈L1Y01L2指示燈L2Y02L3指示燈L3Y03L4指示燈L4Y04L5指示燈L5Y05L6指示燈L6Y06L7指示燈L7Y07L8指示燈L8主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試天塔之光控制程序并觀察工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)循環(huán)移位指令的使用方法。2.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握增/減計(jì)數(shù)器指令的使用及編程掌握自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注1實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/212實(shí)訓(xùn)掛箱A1313導(dǎo)線3號(hào)若干4通訊編程電纜SC-091三菱5實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/216計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測(cè)系統(tǒng)組成。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)自動(dòng)停止配料。料斗物料不足時(shí)停止配料并自動(dòng)進(jìn)料。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。料斗出料口D2關(guān)閉，若物料檢測(cè)傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過1S后，再啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過1S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過1S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。功能指令使用及程序流程圖增/減計(jì)數(shù)器指令使用當(dāng)X0000為OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器C200增計(jì)數(shù)，X0000為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C200減計(jì)數(shù)；當(dāng)X0001為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C200復(fù)位；當(dāng)X0001為OFF，計(jì)數(shù)輸入X0002每驅(qū)動(dòng)C200線圈一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加或減少一次。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)（SD）X01SQ1運(yùn)料車到位檢測(cè)X02SQ2運(yùn)料車物料檢測(cè)X03S1料斗物料檢測(cè)Y00M1電機(jī)M1Y01M2電機(jī)M2Y02M3電機(jī)M3Y03M4電機(jī)M4Y04L1允許車進(jìn)出Y05L2運(yùn)料車到位指示Y06D1運(yùn)料車裝滿指示Y07D2料斗下料Y10D3料斗物料充足指示Y11D4料斗進(jìn)料主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”開關(guān)后，將S1開關(guān)撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已到指定位置，觀察L1、L2和電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的狀態(tài)。將SQ1撥至ON，SQ2撥至ON，模擬貨車已裝滿，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。將SQ1撥至OFF，SQ2撥至OFF，模擬貨車開走。自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)后，自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)停止工作。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)增/減計(jì)數(shù)指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十一四節(jié)傳送帶控制實(shí)訓(xùn)目的掌握傳送指令的使用及編程掌握四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A131導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，系統(tǒng)由傳動(dòng)電機(jī)M1、M2、M3、M4，故障設(shè)置開關(guān)A、B、C、D組成，完成物料的運(yùn)送、故障停止等功能。閉合“啟動(dòng)”開關(guān)，當(dāng)某條傳送帶發(fā)生故障時(shí)，該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止，而該傳送帶以后的待運(yùn)完貨物后方可停止。例如M2存在故障，則M1、M2立即停，經(jīng)過1秒延時(shí)后，M3停，再過1秒，M4停。排出故障，打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)重新啟動(dòng)。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，先停止最前一條傳送帶（電機(jī)M1），待料運(yùn)送完畢后再依次停止M2、M3及M4電機(jī)。功能指令使用及程序流程圖傳送指令使用X0000為ON時(shí)，將源內(nèi)容向目標(biāo)內(nèi)容傳送，X0000為OFF時(shí)，數(shù)據(jù)不變化。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)（SD）X01A傳送帶A故障模擬X02B傳送帶B故障模擬X03C傳送帶C故障模擬X04D傳送帶D故障模擬Y00M1電機(jī)M1Y01M2電機(jī)M2Y02M3電機(jī)M3Y03M4電機(jī)M4主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”開關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)試四節(jié)傳送帶控制程序并觀察四節(jié)傳送帶的工作狀態(tài)。將A、B、C、D開關(guān)中的任意一個(gè)打開，模擬傳送帶發(fā)生故障，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3、M4的工作狀態(tài)。關(guān)閉“啟動(dòng)”按鈕，系統(tǒng)停止工作實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)移位寄傳器指令的使用方法。總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十二多種液體混合裝置控制實(shí)訓(xùn)目的掌握上升沿/下降沿檢出指令的使用及編程掌握多種液體混合裝置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A141導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，本裝置為三種液體混合模擬裝置，由液面?zhèn)鞲衅鱏L1、SL2、SL3，液體A、B、C閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4，攪勻電機(jī)M，加熱器H，溫度傳感器T組成。實(shí)現(xiàn)三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，功能指令使用及程序流程圖上升沿/下降沿檢出指令使用上升沿/下降沿檢出指令，僅在指定位軟元件的上升沿或下降沿接通一個(gè)掃描周期。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)（SD）X01SL1液位傳感器SL1X02SL2液位傳感器SL2X03SL3液位傳感器SL3X04T溫度傳感器TY00YV1進(jìn)液閥門AY01YV2進(jìn)液閥門BY02YV3進(jìn)液閥門CY03YV4排液閥門Y04YKM攪拌電機(jī)Y05H加熱器主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的攪動(dòng)電機(jī)YKM及加熱器H的實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)正/負(fù)跳變指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十三自動(dòng)售貨機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握計(jì)數(shù)器指令的使用及編程2.掌握自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A151導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，按M1、M2、M3按鈕，模擬投入貨幣，Y0顯示投入的貨幣的數(shù)量，按動(dòng)“QS”和“CF”按鈕分別代表購(gòu)買“汽水”和“咖啡”。出口處的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已經(jīng)取出。購(gòu)買后Y0顯示剩余的貨幣，按下“ZL”找零按鍵。按下“M1”、“M2”、“M3”三個(gè)開關(guān)，模擬投入1元、2元、3元的貨幣，投入的貨幣可以累加起來，通過Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。售貨機(jī)內(nèi)的二種飲料有相對(duì)應(yīng)價(jià)格，當(dāng)投入的貨幣大于等于其售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)買。當(dāng)可以購(gòu)買時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購(gòu)買了汽水或咖啡。在購(gòu)買了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零功能指令使用及程序流程圖1.計(jì)數(shù)器指令使用S1S2D加法計(jì)數(shù)器，將源數(shù)據(jù)(S1,S2)合并,將合并結(jié)果保存到指定的目標(biāo)軟元件D中。S1S2D減法計(jì)數(shù)器，源軟元件數(shù)據(jù)中,S2減去源軟元件S1的數(shù)據(jù)內(nèi)容,將合并結(jié)果或余數(shù)保存到指定的目標(biāo)軟元件D中。2.程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00M11元投幣X01M22元投幣X02M33元投幣X03QS汽水按鈕X04CF咖啡按鈕X05ZL找零按鈕Y00Y貨幣指示Y01A汽水按鈕指示Y02B咖啡按鈕指示Y03C汽水Y04D咖啡Y05E汽水出口Y06F咖啡出口Y07G找零出口面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3接電源GND電源地端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。按下“1元”、“2元”、“3元”按鈕后。Y0的數(shù)碼管顯示出當(dāng)前投入的貨幣總數(shù)。當(dāng)投入的貨幣大于等于商品售價(jià)時(shí)，對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C、咖啡指示燈D點(diǎn)亮，表示可以購(gòu)買。當(dāng)可以購(gòu)買時(shí)，按下相應(yīng)的“汽水按鈕”或“咖啡按鈕”，同時(shí)與之對(duì)應(yīng)的汽水指示燈C或咖啡指示燈B點(diǎn)亮。表示已經(jīng)購(gòu)買了汽水或咖啡。在購(gòu)買了汽水或咖啡后，Y0顯示當(dāng)前的余額，按下“找零按鈕”后，Y0顯示00，表示已經(jīng)清零實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)計(jì)數(shù)器指令的使用方法。2.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十四自控軋鋼機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握自控軋鋼機(jī)系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右側(cè)送入，在M2、M1、M3電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，打開“S1”開關(guān)，模擬鋼板被檢測(cè)到，MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)指示燈“A”點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1”傳感器檢測(cè)范圍，電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，被“S2”傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A”、“B”點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到右側(cè)，被“S1”傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A”、“B”“C”點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1”傳感器檢測(cè)范圍，電機(jī)“M2”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板傳送到左側(cè)，被“S2”傳感器檢測(cè)到后，電機(jī)“M1”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板從左側(cè)送出后，超出“S2”傳感器檢測(cè)范圍，電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動(dòng)?！癝1”傳感器再次檢測(cè)到鋼板后，根據(jù)2至8的步驟完成對(duì)鋼板的軋壓。在運(yùn)行時(shí)，斷開“SD”開關(guān)，系統(tǒng)完成后一個(gè)工作周期后停止運(yùn)行。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)開關(guān)X01S1S1檢測(cè)有無鋼板X02S2S2檢測(cè)有無鋼板Y00MZ1M1正轉(zhuǎn)Y01MF1M1反轉(zhuǎn)Y02MZ2M2正轉(zhuǎn)Y03MF2M2反轉(zhuǎn)Y04MZ3M1正轉(zhuǎn)Y05MF3M3反轉(zhuǎn)Y06A下壓量AY07B下壓量BY10C下壓量C主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。先將“S1”、“S2”開關(guān)斷開，再打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，此時(shí)將“S1”開關(guān)打開，模擬鋼板被檢測(cè)到。MZ1、MZ2點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時(shí)下壓指示燈“A”點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。鋼板向右傳送并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“S1”開關(guān)，表示鋼板超出“S1”傳感器的檢測(cè)范圍，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)M2停止轉(zhuǎn)動(dòng)。MZ3指示燈點(diǎn)亮，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，打開“S2”開關(guān)，表示鋼板被“S2”傳感器檢測(cè)到，MZ1、MZ3指示燈熄滅，MF3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。斷開“S2”開關(guān)，表示鋼板超出“S2”傳感器的檢測(cè)范圍，同時(shí)“A”、“B”指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。同時(shí)MF1、MF2點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2反轉(zhuǎn)，鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過第二次軋壓后被傳送到右側(cè)，被“S1”傳感器檢測(cè)到后MF1、MF2、MF3指示燈熄滅，MZ2指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。斷開“S1”開關(guān)，表示鋼板超出“S1”傳感器的檢測(cè)范圍，同時(shí)“A”、“B”、“C”、MZ1、MZ2、MZ3指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。鋼板傳送到左側(cè)被“S2”傳感器檢測(cè)到，打開“S2”開關(guān)，MZ1、MZ2指示燈熄滅，電機(jī)“M1”、“M2”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板從左側(cè)送出后超出“S2”傳感器檢測(cè)范圍，斷開“S2”開關(guān)，MZ3指示燈熄滅電機(jī)“M3”停止轉(zhuǎn)動(dòng)。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十五郵件分揀機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握郵件分揀機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作。實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求1.總體控制要求：如面板圖所示,程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)開關(guān)X01S1檢測(cè)郵碼X02ABCD碼AX03BBCD碼BX04CBCD碼CX05DBCD碼DY00L1進(jìn)郵件Y01L2檢郵件Y02M0傳送電機(jī)Y03M1郵箱1Y04M2郵箱2Y05M3郵箱3Y06M4郵箱4Y075郵箱5主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十六自控成型機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A171導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，原料在成型機(jī)中經(jīng)過由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)：S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，Y2=ON，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，使S4=OFF。當(dāng)液壓缸B下降到底部終點(diǎn)時(shí)，S3=ON，此時(shí)，啟動(dòng)Y1、Y3，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)。Y1=Y4=ON時(shí)，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。當(dāng)A、C液壓缸退回到初始位置，S2=S6=ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2=OFF時(shí)，S3=OFF。當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4=ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品，放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開始下一個(gè)工件加工。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)開關(guān)X01S1Y1到位開關(guān)X02S2Y1原位開關(guān)X03S3Y2到位開關(guān)X04S4Y2原位開關(guān)X05S5Y3到位開關(guān)X06S6Y3原位開關(guān)Y00Y1電磁閥1Y01Y2電磁閥2Y02Y3電磁閥3Y03Y4電磁閥4主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。先將S1、S3、S5開關(guān)斷開、S2、S4、S6開關(guān)打開，再打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行。Y2指示燈點(diǎn)亮，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，斷開S4。液壓缸B下降到底部終點(diǎn)后，打開S3。Y1、Y3指示燈點(diǎn)亮，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)，斷開S2、S6。當(dāng)液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，打開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開S1、S5。當(dāng)液壓缸A、液壓缸C退回到原點(diǎn)后，打開S2、S6，Y2指示燈熄滅，斷開S3，液壓缸B返回原位。當(dāng)所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，打開S4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進(jìn)行加工。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十七機(jī)械手控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握機(jī)械手控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A171導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，工件在A處被機(jī)械手抓取并放到B處。機(jī)械手回到初始狀態(tài)，SQ4=SQ2=1，SQ3=SQ1=0，原位指示燈HL點(diǎn)亮，按下“SB1”啟動(dòng)開關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降，（SQ2=0）下降到A處后（SQ1=1）夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后，機(jī)械手上升（SQ1=0），上升指示燈YV3點(diǎn)亮，上升到位后（SQ2=1）,機(jī)械手右移（SQ4=0）,右移指示燈YV4點(diǎn)亮。機(jī)械手右移到位后（SQ3=1）下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降。機(jī)械手下降到位后（SQ1=1）夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮。機(jī)械手上升到位（SQ2=1）后左移，左移指示燈YV5點(diǎn)亮。機(jī)械手回到原點(diǎn)后再次運(yùn)行。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SB1啟動(dòng)開關(guān)X01SQ1下限位開關(guān)X02SQ2上限位開關(guān)X03SQ3右限位開關(guān)X04SQ4左限位開關(guān)Y00YV1下降指示燈Y01YV2夾緊指示燈Y02YV3上升指示燈Y03YV4右移指示燈Y04YV5左移指示燈Y05HL原位指示燈主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將左限位開關(guān)SQ4、右限位開關(guān)SQ3打向左、上限位開關(guān)SQ2、下限位開關(guān)SQ1打向上，機(jī)械手回到初始狀態(tài)，原位指示燈HL點(diǎn)亮。打上“SB1”啟動(dòng)開關(guān)，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，模擬機(jī)械手下降，上限位開關(guān)SQ2打下，下降到A處后將下限位開關(guān)SQ1打下，開始夾緊工件，夾緊指示燈YV2點(diǎn)亮。夾緊工件后，機(jī)械手上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，將下限位開關(guān)SQ1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開關(guān)SQ2打上。右移指示燈YV4點(diǎn)亮，機(jī)械手開始右移，左限位開關(guān)SQ4打向右。機(jī)械手右移到位后，右限位開關(guān)SQ3打向右，下降指示燈YV1點(diǎn)亮，機(jī)械手下降，上限位開關(guān)SQ2打下。機(jī)械手下降到位后，下限位開關(guān)SQ1打下，夾緊指示燈YV2熄滅，機(jī)械手放松。機(jī)械手放松后上升，上升指示燈YV3點(diǎn)亮，下限位開關(guān)SQ1打上，機(jī)械手上升到位后，上限位開關(guān)SQ2打上。機(jī)械手上升到位后左移指示燈YV5點(diǎn)亮，右限位開關(guān)SQ3打向左。機(jī)械手左移到位后，左限位開關(guān)SQ4打向左，機(jī)械手完成一個(gè)動(dòng)作周期。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十八加工中心控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握加工中心控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A181導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求1.總體控制要求：如面板圖所示，利用刀庫(kù)中的鉆頭對(duì)工件進(jìn)行鉆操作，用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑操作。2.按下“SD”啟動(dòng)開關(guān)，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈X點(diǎn)亮，按動(dòng)“DECX”按鈕三次，鉆頭2指示燈T2、Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈Z點(diǎn)亮。3.按動(dòng)“DECZ”按鈕三次，模擬鉆頭2向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)Z下，模擬加工到位，再按動(dòng)“DECZ”按鈕三次后打開Z軸上限位開關(guān)Z上，模擬鉆頭2返回刀庫(kù)，換取銑刀T4。4.按動(dòng)“DECZ”按鈕三次，模擬銑刀T4向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)Z下，模擬加工到位，再按動(dòng)“DECY”按鈕四次后打開Y軸前限位開關(guān)，模擬銑刀T4加工完成。5.按動(dòng)“DECZ”按鈕三次，打開Z軸下限位開關(guān)Z上，模擬銑刀T4返回刀庫(kù)。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)開關(guān)X01DECXX軸反饋信號(hào)X02DECYY軸反饋信號(hào)X03DECZZ軸反饋信號(hào)X04X左X軸左限位開關(guān)X05X右X軸右限位開關(guān)X06Y前Y軸前限位開關(guān)X07Y后Y軸后限位開關(guān)X10Z上Z軸上限位開關(guān)X11Z下Z軸下限位開關(guān)Y00RUN運(yùn)行指示燈Y01T1鉆頭1指示燈Y02T2鉆頭2指示燈Y03T3銑刀1指示燈Y04T4銑刀2指示燈Y05XX軸運(yùn)動(dòng)指示燈Y06YY軸運(yùn)動(dòng)指示燈Y07ZZ軸運(yùn)動(dòng)指示燈主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND2.PLC外部接線圖操作步驟1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2.按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。3.打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4.將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開，Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開，回到初始狀態(tài)，按下“SD”啟動(dòng)開關(guān)，X軸向左運(yùn)行，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，斷開X軸右限位開關(guān)。5.按動(dòng)X軸反饋信號(hào)三次，模擬向左運(yùn)行三步，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅，模擬運(yùn)行到位，T2鉆頭沿Z軸向下運(yùn)行，鉆頭2指示燈、運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮。6.按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，斷開Z軸上限位開關(guān)，模擬向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)，模擬運(yùn)行到位，運(yùn)行指示燈熄滅。7.按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，斷開Z軸下限位開關(guān)，模擬向上運(yùn)行三步，打開Z軸上限位開關(guān)，模擬返回刀庫(kù)，Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈熄滅，銑刀2指示燈點(diǎn)亮。8.按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，斷開Z軸上限位開關(guān)，模擬向下運(yùn)行三步，打開Z軸下限位開關(guān)，模擬運(yùn)行到位。9.按動(dòng)Y軸反饋信號(hào)四次，斷開Y軸后限位開關(guān)，模擬向前運(yùn)行四步，打開Y軸前限位開關(guān)，模擬運(yùn)行到位。10.按動(dòng)Z軸反饋信號(hào)三次，斷開Z軸下限位開關(guān)，模擬向上運(yùn)行三步，Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮。打開Z軸上限位開關(guān)，模擬返回刀庫(kù)，Z軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮熄滅。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)十九三層電梯控制實(shí)訓(xùn)目的掌握置位、復(fù)位指令的使用及編程掌握三層電梯控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A191導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1、U2、D2、D3），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各樓層到位行程開關(guān)（SQ1、SQ2、SQ3）組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。功能指令使用及程序流程圖置位、復(fù)位指令使用X0000一旦接通后，即使它再斷開，Y0000仍繼續(xù)動(dòng)作，X0001一旦接通后，即使它再斷開，Y0000仍然不動(dòng)作。程序流程圖功能指令使用及程序流程圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00S3三層內(nèi)選按鈕X01S2二層內(nèi)選按鈕X02S1一層內(nèi)選按鈕X03D3三層下呼按鈕X04D2二層下呼按鈕X05U2二層上呼按鈕X06U1一層上呼按鈕X07SQ3三層行程開關(guān)X10SQ2二層行程開關(guān)X11SQ1一層行程開關(guān)Y00L3三層指示Y01L2二層指示Y02L1一層指示Y03DOWN轎廂下降指示Y04UP轎廂上升指示Y05SL3三層內(nèi)選指示Y06SL2二層內(nèi)選指示Y07SL1一層內(nèi)選指示Y10八音盒6八音盒Y11A數(shù)碼控制端子AY12B數(shù)碼控制端子BY13C數(shù)碼控制端子CY14D數(shù)碼控制端子D主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，表示電梯停在底層。選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。重復(fù)步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過程。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)置位、復(fù)位指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)二十四層電梯控制實(shí)訓(xùn)目的掌握復(fù)雜輸入輸出控制系統(tǒng)的程序編程技巧掌握四層電梯控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A19-11導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（U1、U2、D2、D3），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各樓層到位行程開關(guān)（SQ1、SQ2、SQ3）組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。電梯停止運(yùn)行等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。功能指令使用及程序流程圖1.較復(fù)雜邏輯程序的編寫方法在編寫較復(fù)雜邏輯程序時(shí)，應(yīng)遵循以下原則及順序：確定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目，可由系統(tǒng)的輸入及輸出分立元件數(shù)目直接取得。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定控制順序、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。將輸入及輸出器件編號(hào)每一輸入和輸出，包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置繼電器等都有一個(gè)唯一的對(duì)應(yīng)編號(hào)，不能混用。畫出梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求，畫出梯形圖。梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則如下：a.觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。應(yīng)根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對(duì)輸出線圈的幾種可能控制路徑來畫。b.不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于識(shí)別觸點(diǎn)的組合和對(duì)輸出線圈的控制路徑。c.在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的最上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。這種安排，所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語句較少。d.不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊，只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。2.程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00S4四層內(nèi)選按鈕X01S3三層內(nèi)選按鈕X02S2二層內(nèi)選按鈕X03S1一層內(nèi)選按鈕X04D4四層下呼按鈕X05D3三層下呼按鈕X06D2二層下呼按鈕X07U3三層上呼按鈕X10U2二層上呼按鈕X11U1一層上呼按鈕X12SQ4四層行程開關(guān)X13SQ3三層行程開關(guān)X14SQ2二層行程開關(guān)X15SQ1一層行程開關(guān)Y00L4四層指示Y01L3三層指示Y02L2二層指示Y03L1一層指示Y04DOWN轎廂下降指示Y05UP轎廂上升指示Y06SL4四層內(nèi)選指示Y07SL3三層內(nèi)選指示Y10SL2二層內(nèi)選指示Y11SL1一層內(nèi)選指示Y12DN4四層下呼指示Y13DN3三層下呼指示Y14DN2二層下呼指示Y15UP3三層上呼指示Y16UP2二層上呼指示Y17UP1一層上呼指示Y20八音盒6八音盒Y21A數(shù)碼控制端子AY22B數(shù)碼控制端子BY23C數(shù)碼控制端子CY24D數(shù)碼控制端子D主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”撥到OFF，表示電梯停在底層。選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，表明電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”表明電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”表明電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”表明電梯到達(dá)三層。重復(fù)步驟5，按下不同的選擇按鈕，觀察電梯的運(yùn)行過程。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)復(fù)雜輸入輸出控制系統(tǒng)的程序編程技巧。總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)二十一自動(dòng)洗衣機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的掌握計(jì)數(shù)器指令的使用及編程掌握自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A201導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：洗衣機(jī)啟動(dòng)后，按以下順序進(jìn)行工作：洗滌（1次）→漂洗（2次）→脫水→發(fā)出報(bào)警，衣服洗好，LED顯示器顯示洗滌和漂洗的次數(shù)。洗滌：進(jìn)水→正轉(zhuǎn)3秒，反轉(zhuǎn)3秒，10個(gè)循環(huán)→排水。漂洗：進(jìn)水→正轉(zhuǎn)3秒，反轉(zhuǎn)3秒，8個(gè)循環(huán)→排水。報(bào)警：報(bào)警燈亮4秒。進(jìn)水：進(jìn)水閥打開后水面升高，首先液位開關(guān)SL2閉合，然后SL1閉合，SL1閉合后，關(guān)閉進(jìn)水閥。排水：排水閥打開后水面下降，首先液位開關(guān)SL1斷開，然后SL2斷開，SL2斷開1秒后停止排水。按排水按鈕可強(qiáng)制排水。脫水：脫水5秒后報(bào)警。功能指令使用及程序流程圖計(jì)數(shù)器指令使用計(jì)數(shù)輸入X0001每驅(qū)動(dòng)C0線圈一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就加一，在執(zhí)行第十次的線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，以后即使X0001再動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變。X0000為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C0復(fù)位。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)X01ST停止X02SP排水X03SL1水位上限位X04SL2水位下限位Y00YV1進(jìn)水閥Y01YV2排水閥Y02MZ正轉(zhuǎn)Y03MF反轉(zhuǎn)Y04TS脫水Y05BJ報(bào)警Y06A顯示編碼AY07B顯示編碼BY10C顯示編碼CY11D顯示編碼D主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。按下“啟動(dòng)”按鈕后，系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。進(jìn)水閥（YV1）打開，水面升高，先閉合液位開關(guān)“L2”，后閉合“L1”，L1閉合后，關(guān)閉進(jìn)水閥。開始洗滌。洗滌完成，排水閥（YV2）打開，水面下降，先斷開液位開關(guān)SL1，然后斷開SL2，SL2斷開1秒后停止排水。重復(fù)進(jìn)水、漂洗、排水兩次。漂洗完畢開始脫水，排水閥打開。脫水5秒，發(fā)出報(bào)警，洗衣完成。在洗衣的過程中按“停止”按鈕，停止洗衣，按“排水”按鈕，排水閥“YV2”打開排水。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)計(jì)數(shù)器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)二十二電鍍生產(chǎn)線控制實(shí)訓(xùn)目的掌握移位指令的使用及編程掌握電鍍生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱A201導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：電鍍生產(chǎn)線采用專用行車架，行車架上裝有可升降的吊鉤，行車和吊鉤各有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，行車進(jìn)退和吊鉤升降由限位開關(guān)控制，線定為三槽位，依次完成酸洗、電鍍、清洗過程。工作過程為：?jiǎn)?dòng)后，吊鉤由下向上移動(dòng)，遇到上限位后，行車從左向右移動(dòng)，到3號(hào)限位開關(guān)后（中間遇到1號(hào)和2號(hào)限位開關(guān)不響應(yīng)）停止，吊鉤下降，碰到下限位開關(guān)后停止，工件放入鍍槽，酸洗10秒后，吊鉤上升，遇到上限位開關(guān)后停止，停放15秒后，行車左行，在2號(hào)限位開關(guān)剛好彈起時(shí)，停止，吊鉤下降，遇到下限位開關(guān)后，停止，電鍍20秒后，吊鉤上升，遇到上限位開關(guān)，停10秒，接著左行，在1號(hào)限位開關(guān)彈起時(shí)，吊鉤下降，遇到下限位后停止，放入清水槽清洗10秒，吊鉤上升，遇到上限位后停8秒，行車接著左行，左行1秒下降。中間過程由發(fā)光二極管點(diǎn)亮指示，限位開關(guān)由鈕子開關(guān)模擬，需手動(dòng)。合上自動(dòng)開關(guān)，則系統(tǒng)開始自動(dòng)運(yùn)行。啟動(dòng)前，左限位開關(guān)撥到上面，行車處于原點(diǎn)位置功能指令使用及程序流程圖移位指令使用X0000由OFF→ON變化時(shí)，移位指令將D·左移n2位，將S·的數(shù)據(jù)移入D·的低位。移位長(zhǎng)度n2≤n1≤1024。程序流程圖端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)X01ZD自動(dòng)X02SQ1左到位X03SQ2上到位X04SQ3下到位X051號(hào)清洗到位X062號(hào)電鍍到位X073號(hào)酸洗到位Y00ML左行Y01MR右行Y02UP上升Y03DOWN下降Y04D1等待清洗Y05D2等待電鍍Y06D3等待酸洗Y07SX酸洗Y10DD電鍍Y11QX清洗主機(jī)COM、面板COM接電源GND電源地端主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND電源地端面板V+接電源+24V電源正端PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”、“自動(dòng)”開關(guān)后，系統(tǒng)進(jìn)入演示狀態(tài)，調(diào)試電鍍生產(chǎn)線控制程序并觀察自動(dòng)運(yùn)行模式下的工作過程。關(guān)閉“啟動(dòng)”、“自動(dòng)”開關(guān)，將開關(guān)“SQ1”打開；開關(guān)“SQ2”、“SQ3”、“1號(hào)”、“2號(hào)”、“3號(hào)”關(guān)閉。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)模擬工作狀態(tài)。按照控制要求的工作過程撥動(dòng)開關(guān)。觀察單步模式下的工作過程。關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，系統(tǒng)停止運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)總結(jié)總結(jié)器指令的使用方法?？偨Y(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。PLC實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)二十三直線運(yùn)動(dòng)位置檢測(cè)、定位控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握直線運(yùn)動(dòng)位置控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱B101導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求1.總體控制要求：如面板圖所示，利用直流電機(jī)帶動(dòng)滑塊在各位置之間運(yùn)動(dòng)。2.本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)啟動(dòng)后，滑塊先滑至最左端再進(jìn)入控制狀態(tài)（若滑塊開始就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進(jìn)入控制狀態(tài)）。3.直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)行，當(dāng)滑塊經(jīng)過光電開關(guān)時(shí)，光電開關(guān)給PLC發(fā)送一個(gè)位置信號(hào)，使其后面的位置指示燈點(diǎn)亮。4.滑塊的一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。5.當(dāng)一個(gè)周期結(jié)束后若啟動(dòng)開關(guān)仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運(yùn)動(dòng)，并按此循環(huán)，周而復(fù)始。6.斷開啟動(dòng)開關(guān)實(shí)訓(xùn)停止。程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)開關(guān)X01S1光電傳感器1X02S2光電傳感器2X03S3光電傳感器3X04S4光電傳感器4Y00MZ電機(jī)正轉(zhuǎn)Y01MF電機(jī)反轉(zhuǎn)Y02P1位置1Y03P2位置2Y04P3位置3主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。打開“啟動(dòng)”開關(guān)，滑塊先運(yùn)行至最左端，再進(jìn)入控制狀態(tài)（若滑塊在啟動(dòng)時(shí)就處于最左端，則3s后系統(tǒng)進(jìn)入控制狀態(tài)）。進(jìn)入控制狀態(tài)后，直流電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌向右運(yùn)行，當(dāng)滑塊經(jīng)過光電開關(guān)S1時(shí)，光電開關(guān)S1發(fā)送給PLC一個(gè)位置信號(hào)，PLC輸出一個(gè)信號(hào)使其后面的位置指示燈P1點(diǎn)亮?；瑝K的一個(gè)周期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為S1→S4→S1→S3→S2→S4→S3→S4→S1。當(dāng)一個(gè)周期結(jié)束后若啟動(dòng)開關(guān)仍處于ON狀態(tài)，則3s后滑塊仍按原規(guī)律運(yùn)動(dòng)，并按此循環(huán)，周而復(fù)始。斷開“啟動(dòng)”開關(guān)，實(shí)訓(xùn)停止。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)二十四步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱B101導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，利用可編程控制器輸出信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。按下“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。打開“MA”手動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制模式，此時(shí)再按動(dòng)“SE”單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。關(guān)閉“MA”手動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)行。分別按動(dòng)速度選擇開關(guān)“V1”、“V2”、“V3”，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在不同的速度段上。步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行時(shí)為正轉(zhuǎn)，按動(dòng)“MF”開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動(dòng)“MZ”開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。功能指令使用及程序流程圖端口分配及接線圖1.端口分配及功能表序號(hào)PLC地址（PLC端子）電氣符號(hào)（面板端子）功能說明X00SD啟動(dòng)開關(guān)X01MA手動(dòng)X02SE單步X03MZ正轉(zhuǎn)X04MF反轉(zhuǎn)X05V1速度1X06V2速度2X07V3速度3Y00AA相Y01BB相Y02CC相Y03DD相面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)COM、COM0、COM1、COM2接電源GND電源負(fù)端2.PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將Z軸上限位開關(guān)、Y軸后限位開關(guān)、X軸右限位開關(guān)打開，Z軸下限位開關(guān)、Y軸前限位開關(guān)、X軸左限位開關(guān)斷開，回到初始狀態(tài)，按下“SD”啟動(dòng)開關(guān)，X軸向左運(yùn)行，X軸運(yùn)動(dòng)指示燈點(diǎn)亮，斷開X軸右限位開關(guān)。按動(dòng)“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)準(zhǔn)備運(yùn)行。打開“MA”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)控制模式，按動(dòng)一次“SE”單步按鈕，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行一步。連續(xù)按動(dòng)多次后，步進(jìn)電機(jī)可運(yùn)行一周。關(guān)閉“MA”開關(guān)，系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)控制模式，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)開始自動(dòng)運(yùn)行。按動(dòng)速度選擇開關(guān)“V1”，步進(jìn)電機(jī)以高速運(yùn)行。按動(dòng)速度選擇開關(guān)“V2”，步進(jìn)電機(jī)以中速運(yùn)行。按動(dòng)速度選擇開關(guān)“V3”，步進(jìn)電機(jī)以低速運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)一開始運(yùn)行時(shí)均為正轉(zhuǎn)，按動(dòng)“MF”開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)反方向運(yùn)行。再按動(dòng)“MZ”開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)正方向運(yùn)行。實(shí)訓(xùn)總結(jié)1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過程及注意事項(xiàng)。

實(shí)訓(xùn)二十五直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)目的1.掌握高速計(jì)數(shù)器指令的使用及編程2.掌握直流電機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSL-21實(shí)訓(xùn)掛箱B111導(dǎo)線3號(hào)若干通訊編程電纜SC-091三菱實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSL-1/21計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）1自備面板圖控制要求總體控制要求：如面板圖所示，從PULSE端采集脈沖信號(hào)，經(jīng)過程序運(yùn)算后由U端輸出模擬量信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，U端給直流電機(jī)輸出模擬量信號(hào)，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖信號(hào)。PLC從PULSE端采集到脈沖