一、自然坐標(biāo)、平面曲線運動AB切向以質(zhì)點前進(jìn)方向為正，記做或者，法向以曲線凹側(cè)方向為正，記做或者

1.質(zhì)點的位置用軌道長度s表示s=s(t)則:

s=s(t+

t)–s(t)

2.速度和速率自然坐標(biāo)系

(naturalcoordinates)使用前提：軌道已知軌道上選擇一點做原點。

os

enet3.

切向加速度和法向加速度第1項表示由于速度大小變化所引起的加速度分量,大小等于速率變化率,方向沿軌道切向,稱切向加速度(tangentialacceleration)第2項是由速度方向變化所引起的加速度分量，為法向加速度(normalacceleration)LBA

(t)

(t+t)

當(dāng)

t→0時,點B

趨近于點A,等腰

O

A

B

頂角→0?！狙a充】推導(dǎo)

極限方向必定垂直于,指向軌道凹側(cè),與法向單位矢量n一致，并且O’

(t)

(t+t)

B′

A′

若軌道在點A

的內(nèi)切圓的曲率半徑為

反映速度方向變化的快慢程度反映速度大小變化的快慢加速度總是指向曲線的凹側(cè)切向加速度法向加速度總結(jié)：自然坐標(biāo)其中曲率半徑.2.角速度1.角坐標(biāo)3.角加速度又因為線速率AB二、圓周運動軌跡為圓，曲率半徑恒定為r又因為角加速度線量與角量s=s(t)=r

(t)線量角量角坐標(biāo)角速度切向加速度（速度大小變化引起）法向加速度（速度方向變化引起）舉例：勻速率圓周運動和勻變速率圓周運動1

勻速率圓周運動：速率和角速度都為常量.2

勻變速率圓周運動如時,3一般圓周運動

作曲線運動的物體，以下幾種說法中哪一種是正確的：

（A）切向加速度必不為零；（B）法向加速度必不為零（拐點處除外）；（C）由于速度沿切線方向，法向分速度必為零，因此法向加速度必為零；（D）若物體作勻速率運動，其總加速度必為零（E）若物體的加速度為恒矢量，它一定作勻變速率運動.討論

一飛輪半徑為2m,其角量運動方程

=2+3t-4t3(SI),求距軸心1m處的點在2s末的速率和切向加速度例題解:因為則:在距軸心1m處的速率為切向加速度為:將t=2代入,得三、相對運動

在兩個相對作直線運動的參考系中，時間的測量是絕對的，空間的測量也是絕對的，與參考系無關(guān)，時間和長度的絕對性是經(jīng)典力學(xué)或牛頓力學(xué)的基礎(chǔ).AB

小車以較低的速度沿水平軌道先后通過點A

和點B.地面上人測得車通過A、B

兩點間的距離和時間與車上的人測量結(jié)果相同.1、時間與空間物體運動的軌跡依賴于觀察者所處的參考系2、相對運動伽利略（GalileoGalilei，1564—1642）

《關(guān)于兩門新科學(xué)的對話和數(shù)學(xué)證明對話集》一書，總結(jié)了他的科學(xué)思想以及在物理學(xué)和天文學(xué)方面的研究成果。伽利略所取得的巨大成就，開創(chuàng)了近代物理學(xué)的新紀(jì)元。

伽利略杰出的意大利物理學(xué)家和天文學(xué)家，實驗物理學(xué)的先驅(qū)者。他提出著名的相對性原理、慣性原理、拋體的運動定律、擺振動的等時性等。S

系系

*3、絕對運動、牽連運動、相對運動（1）位矢的關(guān)系質(zhì)點P在相對作勻速直線運動的兩個坐標(biāo)系中的移動絕對位矢相對位矢牽連位矢0rrrvvv+￠=絕對量=相對量+牽連量*（3）速度關(guān)系（2）位移關(guān)系P簡單起見，設(shè)開始時，兩坐標(biāo)系是重合的。經(jīng)過Δt時間，質(zhì)點從P移動到Q，而S’系相對S系移動到如圖位置，則：絕對量=相對量+牽連量

伽利略速度變換

注意當(dāng)接近光速時，伽利略速度變換不成立！絕對速度相對速度牽連速度【相對論——洛倫茲變換】絕對加速度相對加速度牽連加速度

絕對量=相對量+牽連量若則（4）加速度關(guān)系推導(dǎo)：例題.河水自西向東流動，速度為10km/h,一輪船在水中航行，船相對于河水的航向為北偏西30o,航速為20km/h。此時風(fēng)向為正西，風(fēng)速為10km/h。試求在船上觀察到的煙囪冒出的煙縷的飄向。（設(shè)煙離開煙囪后即獲得與風(fēng)相同的速度）【注意】風(fēng)向（winddirection）：氣象上把風(fēng)吹來的方向確定為風(fēng)的方向名稱。因此，風(fēng)來自北方叫做北風(fēng)，風(fēng)來自南方叫做南風(fēng)。氣象臺站預(yù)報風(fēng)時，當(dāng)風(fēng)向在某個方位左右擺動不能肯定時，則加以“偏”字，如偏北風(fēng)。當(dāng)風(fēng)力很小時，則采用“風(fēng)向不定”來說明。但物理上說“風(fēng)向為正西”，指風(fēng)的速度矢量方向，即風(fēng)從東往西吹，與“西風(fēng)”不同。例題.河水自西向東流動，速度為10km/h,一輪船在水中航行，船相對于河水的航向為北偏西30o,航速為20km/h。此時風(fēng)向為正西，風(fēng)速為10km/h。試求在船上觀察到的煙囪冒出的煙縷的飄向。（設(shè)煙離開煙囪后即獲得與風(fēng)相同的速度）解：設(shè)水用S；風(fēng)用F；船用C；岸用D已知：201010===csfdsdvvv正東正西北偏西30ovcsvfdvsd方向為南偏西30ovcsvfdvsdvcdvfcvfdvsdvcd例：一輛汽車以v1速度在雨中行使，雨滴落下的速度與豎直方向成角

，問：在什么條件下車后的一長方形物體剛好不會被淋濕？（設(shè)行李伸出車外的長度為l，距車頂?shù)木嚯x為h。）lhv1

v2

v1v2v雨車

lh

tg

=h/l行李不被淋濕的條件：

tgtgh/l

v2cos/(v1-v2sin)tg=v2cos/(v1-v2sin)v雨車

=v2-v1，例：圖示，一實驗者A在以10m/s的速率沿水平軌道前進(jìn)的平板車上控制一臺射彈器，此射彈器以與車前進(jìn)方向呈度角斜向上射出一彈丸。此時站在地面上的另一實驗者B看到彈丸鉛直向上運動，求：彈丸上升的高度。A

B速度變換解：地面參考系為S系平板車參考系為系彈丸上升高度解：地面參考系為系，平板車參考系為系A(chǔ)

B例題、一男孩乘坐一鐵路平板車，在平直鐵路上勻加速行駛，其加速度為a，他沿車前進(jìn)的斜上方拋出一球，設(shè)拋球時對車的加速度的影響可以忽略，如果使他不必移動他在車中的位置就能接住球，則拋出的方向與豎直方向的夾角應(yīng)為多大？aV0車對地

解：拋出后車的位移：球的位移：小孩接住球的條件為：

x1=x2;y=0兩式相比得：例、由樓窗口以水平初速度v0射出一發(fā)子彈，取槍口為原點，沿v0為x軸，豎直向下為y軸，并取發(fā)射時t=0.試求：(1)子彈在任一時刻t的位置坐標(biāo)及軌道方程；(2)子彈在t時刻的速度，切向加速度和法向加速度。aagyxov0

n

解：(1)習(xí)題訓(xùn)練(2)與切向加速度垂直與速度同向aagyxov0

n

AB

例

如圖一超音速殲擊機(jī)在高空A時的水平速率為1940

km/h,沿近似于圓弧的曲線俯沖到點

B,其速率為2192

km/h,所經(jīng)歷的時間為3s,設(shè)圓弧的半徑約為3.5km,且飛機(jī)從A

到B

的俯沖過程可視為勻變速率圓周運動,若不計重力加速度的影響,求:(1)飛機(jī)在點B的加速度;(2)飛機(jī)由點A到點B

所經(jīng)歷的路程.

解（1）因飛機(jī)作勻變速率運動所以和為常量.分離變量有AB已知：在點B

的法向加速度在點B

的加速度

與法向之間夾角為已知：（2）在時間內(nèi)矢徑所轉(zhuǎn)過的角度為飛機(jī)經(jīng)過的路程為代入數(shù)據(jù)得AB

例

如圖示，一實驗者A在以