TS3000簡介TRICONEX的TMR（三重冗余）系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國石化、煉油、電力、石油天然氣、化工等行業(yè)。在裝置安全聯(lián)鎖系統(tǒng)（SIS）、壓縮機防喘振控制、燃氣輪機控制、鍋爐監(jiān)測保護、透平發(fā)電控制、海上石油鉆井平臺安全控制、火災(zāi)與有毒氣體監(jiān)測保護報警、鐵路道岔信號控制等方面有廣泛的業(yè)績。產(chǎn)品在全球的TMR市場中占有65％的份額，TMR產(chǎn)品近9年連續(xù)被美國最權(quán)威的《控制》雜志評為全球控制系統(tǒng)第一名。目前我公司已有100多套TRICONEX的TMR系統(tǒng)在應(yīng)用在國內(nèi)外機組控制及裝置SIS系統(tǒng)領(lǐng)域。65%35%世界范圍TMR系統(tǒng)的運用比例TRICONEXTMR硬軟件ISO9001認(rèn)證連續(xù)9年世界冠軍TUV認(rèn)證對質(zhì)量的承諾及取得的認(rèn)證不斷地用美國和國際的標(biāo)準(zhǔn)來驗證產(chǎn)品：TUV,CSA,FM,IEC,UL,CEMarkTMR產(chǎn)品滿足世界最高安全認(rèn)證級別:TUV6級制造資質(zhì)通過ISO9000驗證Triconex容錯控制器的定義:

容錯控制系統(tǒng)可以識別和補償控制系統(tǒng)元件的故障，并允許在繼續(xù)完成指定任務(wù)的同時對故障元件進行修復(fù)，不中斷過程控制。高安全性和高可用率：

——源于TMR的結(jié)構(gòu)、診斷和在線維護。高可用率

：

——消除假（信號）跳機。TRICON-TMR容錯控制器TS3000控制系統(tǒng)的特點通過TUV標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的TMR系統(tǒng)體系。輸入表決錯誤的“自治愈功能”確保主處理器使用正確的輸入表決值。從輸入端子到輸出端子(其中包括掃描輸入、執(zhí)行程序和驅(qū)動輸出)所有的控制功能都是在獨立的三冗余硬件體系中完成的。無易出故障的硬件繼電器順控邏輯

3、2、1的工作方式：只有一個主處理器時，系統(tǒng)也能工作。單點甚至多點故障時的功能完整性。TS3000控制系統(tǒng)的特點“熱備份”卡件帶電并時刻診斷，保證在需要的時候是可以運行。“無沖突”切換是自動地有保證的。在故障的情況下，主處理器和I/O模塊可以在線更換而不影響運行。雙重電源供電（每個都具有100%的機柜供電能力）對TMR電路提供完善充足的電源。電源中的任何一個掉電都不會影響三冗余硬件的性能。在線修改軟件并下裝到控制器中，不中斷設(shè)備的正常運行。TS3000控制系統(tǒng)的特點全面的硬件診斷和系統(tǒng)診斷，診斷覆蓋率達到90%以上。診斷對用戶是透明的，診斷結(jié)果可以在工程師站（PC）上得到。開放的系統(tǒng)，應(yīng)用程序由使用者掌握。在渦輪機組控制方面，具有豐富的經(jīng)驗和專家隊伍。

世界范圍的廣泛使用。系統(tǒng)的統(tǒng)一完整性TS3000一體化控制系統(tǒng)可以：減少采購成本：與較少的供應(yīng)商協(xié)調(diào)降低總系統(tǒng)的成本減少工程協(xié)調(diào)減少互連信號減少運行和維護的培訓(xùn)：一個硬件平臺一個變編程軟件使用TRICONEXTMR產(chǎn)品

意味著什么？提高設(shè)備的安全性減少設(shè)備生產(chǎn)過程中的意外和停工時間，增加產(chǎn)出用它可設(shè)計出一個容易維護并且在今后20年都可得到服務(wù)支持的系統(tǒng)可以容易集成到現(xiàn)存的系統(tǒng)和未來的系統(tǒng)中去TS3000系統(tǒng)的機架由主機架和擴展機架組成，兩者之間通過I/O總線進行通訊，最多可以有14個主機架。I/O卡通過機架上的ELCO插頭，由ELCO電纜連接到ETP端子上，由ETP與現(xiàn)場來的信號相連。雙冗余供電。

每個輸入信號進入端子后分成三個獨立的電路，輸入卡件的每個分電路讀入過程數(shù)據(jù)并將此信息送到各個主處理器。三個主處理器可利用其專有的高速的三重化總線（TRIBUS）進行相互間的通訊。三重化總線可對其數(shù)字輸入數(shù)據(jù)進行表決，把正確的表決結(jié)果送到每個處理器，主處理器執(zhí)行各種控制算法，并將經(jīng)TRIBUS表決后的正確運算輸出值送到各個輸出卡件，輸出卡件的3個通道進行表決后最終送到輸出端子。

工作原理

TRICON的結(jié)構(gòu)從輸入卡件、主處理器到輸出卡件完全是三重化的。TimePLCinput-StuckOnFault!ProcessVariable/InputVariableHighPressureSetPointActualProcessVariableExampleofSinglePLCFailureDangerousProcessVariableHighPressureSetPoint?WhichSignalisCorrect?1oo2Config=ShutdownTimeDualSystemsTimeProcessVariableHighPressureSetPoint2oo3=ContinuetooperateHighCertaintythisisabadsignalTMRSystemsTimeProcessVariableHighPressureSetPoint2oo3=ShutDownHighCertaintythesearegoodsignalsHighCertaintythisisaBADsignalTMRSystemsInputLegAInputLegBInputLegCOutputLegAOutputLegBOutputLegCMainProcessorCMainProcessorBI/OBusI/OBusI/OBusTriBusTriBusTriBusVoterMainProcessorAInputTerminationOutputTerminationAutoSpareAutoSpareTS3000系統(tǒng)的TMR結(jié)構(gòu)

ISAS84.013-------------------E-004to<E-003 10,000to1,0002-------------------E-003to<E-002 1,000to1001-------------------E-002to<E-001 100to10IEC615084------------------E-005to<E-004 100,000to10,000SafetyIntegrityLevelProbabilitytoFailonDemand SafetyIntegrityLevelTUVImpactofVotingSchemeson

Safety&AvailabilityAvailabilitySafety/AvailabilityTMRSafety1oo2/1oo2D2oo2Proof-testingIntervalIncreasedFrequencyTrident系統(tǒng)的TMR結(jié)構(gòu)

另外一種TMR結(jié)構(gòu)CInputModuleCMPCCOutputModuleAInputModuleAMPCAOutputModuleBInputModuleBMPCBOutputModule外部表決電路或表決器件TRICONVersion9底板OneLogicalSlotLeftI/OModuleRightI/OModule*I/OBusMainProcessorsA,B,&CTRIBUSDUALPOWERRAILSLegCLegBLegACommBusLegCLegBLegACommunicationModuleELCOConnectorsforI/OTerminationPowerTerminalStrip12346TerminalStrip#1TerminalStrip#2Eithertheleftmoduleorrightmodulefunctionsastheactiveorhotsparemoduleatanyparticulartime.*PowerSupply#15PowerSupply#2TRICON系統(tǒng)電源模塊IndividualModuleAlarmFilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#1GroundVoltageRail2VoltageRail1FilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#2REGVccREGREGVccREGREGVccREGABCNONCCNONCC帶自診斷的TMR開關(guān)量輸入模塊InputMuxBusXcvrProcmThresholdDetectOpto-Isolator-+AInputMuxBusXcvrProcm-+BInputMuxBusXcvrProcm-+CIndividualPointFieldTerminationBridgeRectifierOpticalIsolationAC/DCInputCircuitIndividualOpto-IsolationIntelligentI/OController(s)ACSmoothingThresholdDetectOpto-IsolatorThresholdDetectOpto-IsolatorLeg-to-LegIsolationControlSignalINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSFIELDCIRCUITRY--TYPICALPOINT(1of32)DualPortRAMDualPortRAMDualPortRAMOpto-IsolatorOpto-IsolatorOpto-IsolatorTMR模擬量輸入模塊Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminationsIsolation/FilteringINDIVIDUALADCFOREACHLEGINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSSIGNALCONDITIONINGANALOGINPUTCIRCUITTYPICALPOINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHiRefLoRefHiRefLoRefHiRefLoRef增強型TMR數(shù)字量輸出模塊PointRegistermProcBusXcvrPointRegistermProcBusXcvrPointRegistermProcBusXcvrBusXcvrmProcPointRegisterBusXcvrmProcPointRegisterBusXcvrmProcPointRegisterOutputSwitchDriveCircuitryAA?BOutputSwitchDriveCircuitryOutputSwitchDriveCircuitryBOutputSwitchDriveCircuitryCABCA.BABC+VABCTRIPLICATEDI/OBUSFIELDCIRCUITRY--TYPICALPOINT(16)VoltageLoopbackDetectorLDRTNINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)*****Alloutputswitchesareopto-isolated.TMR模擬量輸出模塊SelectorLogicDACSelectorLogicDACSelectorLogicDACVoltageLoopbackVoltageLoopbackVoltageLoopbackCurrentLoopbackCurrentLoopbackCurrentLoopbackmProcAmProcBmProcCOutputTerminationABCTRIPLICATEDI/OBUSINTELLIGENTI/OCONTROLLERSSIGNALCONDITIONINGPERPOINTTMR脈沖輸入模塊+

-Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCIndividualPointFieldTerminationsINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSPULSEINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTCounter/TimerCounter/TimerCounter/TimerComparatorComparatorComparator+

-+

-ACCoupledACCoupledACCoupled