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在正弦激勵(lì)的動(dòng)態(tài)電路中,若各電壓、電流均為與激勵(lì)同頻率的正弦波,則該電路稱為正弦穩(wěn)態(tài)電路。正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析方法即為正弦穩(wěn)態(tài)分析,指的就是運(yùn)用相量的概念對(duì)正弦穩(wěn)態(tài)電路進(jìn)行分析。9-12
有效值 有效值相量一、有效值的概念正弦電流i流過(guò)電阻R,在一個(gè)周期T內(nèi)電阻消耗的能量為:T
Ti
(t)dt02021
i
(t)Rdt
RW
(0,T
)
設(shè)直流電流I流經(jīng)同樣的電阻R,在相同時(shí)間T內(nèi),R消耗的能量為:02TI
2
Rdt
RTI
2W
(0,T
)
假定消耗的能量相同,即:W1
(0,T
)
W2
(0,T
)則有:T022
RTI
RTi
(t)dt1T02
i
(t)dt
I
TX
02x
(t)dt1Tx(t)tTOTi
(t)dt1T02
I
稱為交流電流i的有效值,又稱均方根值。二、正弦量的有效值與振幅的關(guān)系結(jié)論:Im2I
2U
UmmimT
ITT
IT2
m
dt2T12T1[cos(1
10202TI0220
0.707I
Im
Ti2dt
I
m
[cos(2
t
2
i
)
1]dt
t
)]
dti
Im
cos(
t
i
)三、有效值相量(相量)I
I
iU
U
ui
2I
cos(
t
i
)u
2U
cos(
t
u
)小常識(shí)*電網(wǎng)頻率:中國(guó)50
Hz;美國(guó)、日本60Hz
*
有線通訊頻率:300
-
5000
Hz*
無(wú)線通訊頻率:30
KHz-3×104
MHz例、
2oA,i
t
10
sin 314t
60
3oAi
t
4
cos 314t
60
1oi
t
5
cos(314t
60 )
A,寫(xiě)出三個(gè)正弦電流的相量,并繪出相量圖。52o
I1
60
A102o
I
2
150
A
2oi
t
10
cos 314t
60
90o
A,42
I
3
120o
A3o
oi
t
4
cos
314t
60
180
A解:作業(yè):P450:9-429-5
基爾霍夫定律的相量形式在正弦穩(wěn)態(tài)中(具有相同頻率)相量形式為:一、KCL:
i
0
0
I
0
或:
I
m二、KVL:
u
0
0
U
0
或:
U
mWhy?例1.i1i2i3已知:i1
3
2
cos
t
Ai
4
2
cos(
t
90
)
A2求i3。3i
5
2
cos(
t
53.1
)結(jié)果:A已知12u
5
2
cos
t
Vu
5
2
sin
t
V求u3例_+_+_u3u22
+
u1結(jié)果:
u3
10
cos(
t
45
)V
u
Ri在正弦穩(wěn)態(tài)中:i
2I
cos(
t
i
)u
2U
cos(
t
u
)相量形式為:U
R
I
9-6
三種基本電路元件VCR的相量形式一、電阻元件i+_u
R含義:U
u=
RI即
u
=
i+1+jU
IO
tO說(shuō)明:電阻兩端正弦電壓與正弦電流同相。U
RI
u
=
i
i模相等幅角相等uiU
R
I
dtC
C
duC
i在正弦穩(wěn)態(tài)中:iC
2IC
cos(
t
i
)uCCu
2U
cos(
t
)相量形式為:CCI
j
CU
二、電容元件iCC+uC_
i
j
CUC含義:IC
u
CUC
u
90
j
1
90
即IC
CUC
i
u
90
+1說(shuō)明:
1)電流超前電壓90°;+jO2)電流與ω有關(guān)。ω=0,相當(dāng)于直流激勵(lì),電容開(kāi)路。
ICCU
Oui
t
i
j
CUCIC
u
CUC
u
90
dtL
L
diL在正弦穩(wěn)態(tài)中iL
2IL
cos(
t
i
)uL
2U
L
cos(
t
u
)
u相量形式為L(zhǎng)LU
j
LI三、電感元件+iLLu_L
u
j
LIL
i含義:U
L
LIL
i
90
即UL
LI
L
90
u
i
tOui+1說(shuō)明:
1)電流滯后電壓90°;+jOLU
IL2)電壓與ω有關(guān)。
ω=0,相當(dāng)于直流激勵(lì),電感短路。
u
j
LIL
iUL
LIL
i
90
Cu
1
id
tU
U
U
j
C
1
I
R
I
j
L
I
u
Riu
L
d
id
t元件時(shí)域VCR元件相量VCR電路元件VCR的相量形式時(shí)域電路i
R+
ui(t)u
(t)L+-i
(t)u(t)C+--相量模型相量圖I
U
U
I
I
U
U1
I
Cj
L+U
I
I
+-j
C
1
U
R+-I
U
電路元件VCR的相量形式U
LIU
RIR(2)用相量關(guān)系式i
u
2
2
cos(314t
60
)
AU
8
60
①I
U
2
60
②Ri
2 2
cos(314t
60
)
A③結(jié)論:純電阻電路,電壓與電流同相,可直接用時(shí)域關(guān)系式求解。例1:u
8
2
cos(314t
60
)V
,R=4Ω求,:i。解:(1)用時(shí)域關(guān)系式例2:i
解:用相量關(guān)系式I
1
30
①
0.02I
j
C
U
120
②
I
j
CU
2
cos(100t
120
)Vu
0.02③2
cos(100t
30
)A,C=0.5F,求:u。例3:L=4Hu,
82
cos(100t
50
)V,求:i。解:用相量關(guān)系式
50
0.02U
j
L
I
U
j
LI
140
①
U
8②2
cos(100t
140
)
Ai
0.02③總結(jié):用相量式求解三個(gè)步驟:①寫(xiě)出已知正弦量的相量;(正變換)②利用元件或電路的相量關(guān)系式進(jìn)行運(yùn)算;③由得出相量求出對(duì)應(yīng)的正弦量(反變換)作業(yè):P443:9-11P444:9-149-7
VCR向量形式的統(tǒng)一——阻抗與導(dǎo)納Rj
Lj
C
1
+_RI
UR
R
RI
U
RCI
CU
_C1j
C
I
U
CLI
LU
+
+_L
j
LI
U
L_Z
I+U
I
概括:
U
Z阻抗一、阻抗定義:二端元件正弦電壓、電流相量之比?;?/p>
IZ
U
U
Z
I——?dú)W姆定律的相量形式
電容的阻抗CZL
j
L
電感的阻抗1j
CR
:
ZR
R
電阻的阻抗L
:C
:
Z
二、導(dǎo)納定義:阻抗的倒數(shù)。ZY
1RZCCLLRRj
LY
j
CZ
R1j
CC
:1L
:
Z
j
L
Y
Y
1
G
I
YU
——?dú)W姆定律另一種相量形式牢記:R
:XL
LC
C1X
稱感抗稱容抗L
LB
1BC
C
稱容納稱感納一般:R
>
0X>0時(shí),稱呈感性
X<0時(shí),稱呈容性一般:G
>
0B>0時(shí),稱呈容性
B<0時(shí),稱呈感性說(shuō)明:阻抗與導(dǎo)納是復(fù)數(shù)1.直角坐標(biāo)形式Y(jié)
G
jBG—導(dǎo)納的實(shí)部,稱電導(dǎo)
B—導(dǎo)納的虛部,稱電納Z
R
jXR—阻抗的實(shí)部,稱電阻
X—阻抗的虛部,稱電抗2.極坐標(biāo)形式iZ
uIZ
Z
U
Z
——阻抗的模
Z——阻抗的輻角
Z
u
i
阻抗角
Z
>0時(shí),稱為感性
Z
<0時(shí),稱為容性
Z
=0時(shí),稱電阻性u(píng)Y
iUY
Y
I
Y
——導(dǎo)納的模
Y
——導(dǎo)納輻角
Y
i
u
Y
>0時(shí),稱為容性
Y
<0時(shí),稱為感性
Y
=0時(shí),稱電阻性3.阻抗與導(dǎo)納的關(guān)系:ZY
11)直角坐標(biāo)形式Z
R
jXY
G
jB2)極坐標(biāo)形式Z
Z
ZY
Y
y1
R
jXZ R
jX
R2
X
2Y
1
ZY
1zy
2)阻抗適合元件串聯(lián)3)導(dǎo)納適合元件并聯(lián)非關(guān)聯(lián)參考方向加負(fù)號(hào)阻抗單位:歐姆(Ω) 導(dǎo)納單位:西門子(S)Z
ZkY
Yk注意:1)復(fù)阻抗與復(fù)導(dǎo)納是ω的函數(shù)作業(yè):P444:9-15(2),(4),(6)9-8,9-9,9-13
相量模型 相量分析法一、兩類約束相量形式與電阻電路的比較相量形式U
Z
I
I
0
U
0時(shí)域形式1.
KL:KCL
i
0KVL2.
VCR:
u
0u
Ri說(shuō)明:正弦穩(wěn)態(tài)相量形式與電阻電路約束形式完全相同。只要對(duì)換:結(jié)論:直流電阻電路的任意分析方法均可用于正弦穩(wěn)態(tài)電路分析。j
CC
R(G)
Z
(Y
)L
j
L1相量形式U
I
時(shí)域形式U
(u)
I
(i)
二、相量模型與相量分析法例:求i,uC
的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。時(shí)域模型uS
2US
cos(
t
us
)iRLC+_uC+u_S相量模型+ZRUS+
_
I_U
CZLZC1、描述時(shí)間電量相互作用的電路模型稱為時(shí)域模型。2、在正弦穩(wěn)態(tài)情況下,將時(shí)域模型中正弦量表示為相量,元件表示為阻抗或?qū)Ъ{,稱為相量模型。2.
KVL:VCR:
ZL
I
j
LI
CCI
U
C1
Z
I
j
US
usU
R
U
L
U
C
U
SU
R
ZR
I
RI
U
LU
S+_RU
S+_
I+
U
R
_
+
U
L
_CU
j
C1j
L解:1.1
)
C
R
j(
L
I
等效阻抗:Z
U
SZR
ZL
ZCU
I
S
U1
CR
j
L
j
S
us1
)2R2U
C
(
L
I
S
Rusi1
L
C
arctgCCU
1j
C
Z
I
iI
CI
i
90
cos(
90
)iCu
2
t
I
C
i
2I
cos(
t
i
)3.結(jié)論:相量法分析步驟1、畫(huà)出電路的相量模型;(正變換)2、仿照直流電路的分析方法對(duì)相量進(jìn)行分析運(yùn)算;3、把求得的相量變換成對(duì)應(yīng)的正弦函數(shù)。(反變換)包括:直接利用兩類約束計(jì)算、網(wǎng)孔法、節(jié)點(diǎn)法、戴維南定理、疊加定理、等效化簡(jiǎn)法例1+i4
us1_+_us2-+
_uL-0.002F0.08H圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,已知us1
10us2
102
cos100t
V2
sin
100t
V
,試求i和當(dāng)us2=0時(shí)的uL。+4
+-j5
解:1作相量模型0
V_10_
10
90
VLU
I
j8
+_三、用相量法(相量解析法)分析簡(jiǎn)單電路+4
-j5
1.做相量模型0
V_10
90
V_
10+
LU
I
2.相量分析依據(jù)VCR:4
j8
j5I
10
0
10
90
2
28.1
3.i
4
cos(100t
8.1
)
Aj8
+_U
S2S1U
I8.1
相量圖:053.1
V=16利用分壓公式UL
4
j8
j5
0
j8
10當(dāng)uS2=0
求uL:+__+
LU
4
-j5
j8
0
V10uL
16
2
cos(100t
53.1
)
V
U
LU
S1
53.1o例2is4
+u_iL0.08H
0.002F圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,is
10
2
cos100t
A試求u和iL。解:1.做相量模型
ILj0.2S
j0.125S0.25S10
0
A+_U
2.相量分析根據(jù)VCR:10
0
I
U
ZI
38.3Y
0.25
j0.125
j0.2
16.7
106.7
16.7
4.79
Y
U
j0.125
38.3IL
L1.相量模型+_
ILj0.2S
j0.125S0.25S10U
0
A3.反變換:
U
38.3
16.7
4.79LI
106.7
VA
u
38.3LA
ILU
2
cos(100t
16.7
)Vi
4.79
2
cos(100t
106.7
)O
IS16.7
106.7
四、用相量圖法分析例圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中用相量圖法求uo與uS的相位關(guān)系。已知uS
S
2U
cos
t+uS–+uo–RC解:
I
U
0
U
C
相量圖法:未知結(jié)果,定性畫(huà)出各相量,作圖求解
1.對(duì)串聯(lián)電路的分析
1
I
0I
串聯(lián)電路宜設(shè)電流參考相量U
0RIU
C
CU
S
I2.對(duì)并聯(lián)電路的分析例圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,用相量圖法求iG
,u已知iS
2IS
cos
tiSu_+
iGGiCC解:S
IC
IG
IG+U
_j
CCGU
CUG
iU
U
U
I
I
G
C并聯(lián)電路宜設(shè)電壓參考相量
IG
IC
IS例:已知在正弦穩(wěn)態(tài)電路中,A1的讀數(shù)為10A,A2的讀數(shù)為10A。求:電流表A的讀數(shù)。RCA1A2A10A10AabSU
U
cboSU
3
解:例SU
+_1
I3
I
Ia
bUabR1R2R31
C
joc已知U
S
,R1=R2,R3,
,
Cab用相量圖法求
I和
U
4、混聯(lián)電路分析US
I
I
I31SU
U
I
U
U
ao
3
bo1
I
I3
I
3U
caI3ab
boU
aoU
U
ab
ab作業(yè):P445:9-22(c)9-10
uS11R11i1
R12
i2
...
R1m
imZ11—自阻抗:組成該回路各支路上阻抗之和。
Z12—互阻抗:兩回路之間公共支路阻抗之和。網(wǎng)孔方程:
U
s11
Z11
I1
Z12
I
2
...
Z1m
Im相量模型的網(wǎng)孔分析法和節(jié)點(diǎn)分析法9-10-1
網(wǎng)孔分析法的相量形式+_
j2
3
1
I2
I+j4
0
V10
__500
F+_+
i1i2uS4mH3
2i1例:圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,已知
uS
10
2
cos1000t
V試用網(wǎng)孔分析法求i1,i2。解:1.作相量模型2.相量分析:列網(wǎng)孔方程3.反變換I22I1
1
I(3
j4)I
j4I
10
0
1
221i
2.772
cos(1000t
29.7
)
A2
cos(1000t
56.3
)
Ai
1.24
j4I
(
j4
j2)I
2I
1
2
19-10-2
節(jié)點(diǎn)分析法的相量形式
iS11G11u1
G12
u2
...
G1m
um節(jié)點(diǎn)電壓方程:
Y11
U1
Y12
U
2
...
Y1m
Um
Is11Y11—自導(dǎo)納:與該節(jié)點(diǎn)相連的各支路上導(dǎo)納之和。
Y12—互導(dǎo)納:兩節(jié)點(diǎn)之間公共支路導(dǎo)納之和。Ui
—節(jié)點(diǎn)電壓相量。+_
j2
_j4
1
I0
V1012
I3
U
1
+2.相量分析:列節(jié)點(diǎn)方程例:_500
F+_+
i1i2uS4mH3
圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,已知
uS
10
2
cos1000t
V,試用節(jié)點(diǎn)分析法求i1。解:1.作相量模型12i1
10
2
I13
j2(1
1
1
)U
3
j4
j29-10-3戴維南定理的相量形式+Z0IUoc_+U_戴維南等效電路相量模型Uoc
——該網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)路電壓相量Z0
——網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部獨(dú)立源均置零時(shí)的等效阻抗_+
等效N單口網(wǎng)絡(luò)
I
U例:試求負(fù)載電流解:+_
IZLZoOCU
LOI
Z
Z
ZU
OC
UOC
OCZ
0
S
10
VU
+_j200
j50
100
LZ
I
IOCU
100
j50
10
0
j50
4.47
63.4
V100
j50Z
j200
100(
j50)
20
j160
200
53.1
O9-10-4
疊加定理的相量形式例_+uSi0.1HiS10
10
2
cos100t
V圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中,已知
uS
20S
i
4
cos(100t
45
)A試用疊加定理求i。解:1.作相量模型+_10
10
j10
0
V2045
A24
I+_10
10
j10
0
V2045
A24
I單獨(dú)作用時(shí),0
V2.相量分析:
1)
20_+0
V20j10
I
10
2)單獨(dú)作用時(shí),45
A24
2
45
AU
S10
j10I
I
10
10
j10
45
A24210
j10
2
90
A
I
j10
4
45
3)
I
I
I
2
45
290
45
23.反變換i
2
cos(100t
45
)A
1
j
j2作業(yè):P446:9-28P449:9-409-11
相量模型的等效兩個(gè)單口網(wǎng)絡(luò)相量模型的端口電壓電流關(guān)系相同時(shí),稱此兩個(gè)單口網(wǎng)絡(luò)等效。一、無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效電路-U
NO
I+無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)
IU
Z
R
jX
——輸入阻抗U
I
Y
G
jB
——輸入導(dǎo)納(b)(c)阻抗等效電路(d)(e)導(dǎo)納等效電路有兩種等效電路,二者可以互相等效變換:1.
輸入阻抗
Z
R
jX2)
若X
0
,呈容性,則等效為:,
呈感性,則等效為:1)若X
0
L
XX
LRLR
C1
X
C
CX
12.輸入導(dǎo)納Y
G
jB
C
BB
C
B
L
1
LB
11)若B>0,則為GC2)若B<0,則為GL例1:已知Z1
2
,j4
分別求出時(shí)域電路模型。解:1)2
0.4HR
2
L
X
4
0.4H
10Y2
0.1
j0.2
S,
10rad
/
s2)10
0.02FG
0.11C
B
0.2
0.02F
10
R
1
10例2:?jiǎn)慰诰W(wǎng)絡(luò)如圖(a)所示,試計(jì)算該單口網(wǎng)絡(luò)
=1rad/s和
=2rad/s時(shí)的等效阻抗及等效電路。解:畫(huà)出
=1rad/s時(shí)的相量模型(b),等效阻抗為Z
(1rad
/
s)
(1
j1)(
j2)
2
j2
2
1
j1
j2
1
jZ
(2rad
/
s)
(1
j2)(
j1)
2
j1
1
j3
(0.5
j1.5)
1
j2
j1
1
j1
2注意:R、X、G、B均為ω函數(shù),等效電路是指某一頻率下的等效電路。畫(huà)出
=2rad/s時(shí)的相量模型(d),等效阻抗為例3: 單口網(wǎng)絡(luò)如圖(a)所示,已知
=100rad/s。試計(jì)算等效阻抗和相應(yīng)的等效電路。U
j2I
1I
j8(I
0.5U
1
)
j2I
1I
j8I
j8
0.5
(
j2I
)
(9
j6)I
I
Z
U
(9
j6)
等效為一個(gè)電阻和電感的串聯(lián)解:二、幾種常用的等效電路公式1.ZZkZ1
Z2ZnZnZ
Zkk
12.YY1YYY2knYnY
Ykk
13.Z1Z2ZZ1
Z2Z
Z1Z2
4.++_
_U
S
U
S1
U
S2
U
S3S1U
S2U
_
U
S3
++_U
S5.S3S2S1S
I
I
I
I
IS
IS3
IS2
IS1SSSZU
I
Z
S
ZSU
S
Z
S
ISZ
S
ZS6.SU
+_ZsS
IZs'三、含源單口網(wǎng)絡(luò)相量模型的等效電路可以用一個(gè)獨(dú)立電壓源 與阻抗 的串聯(lián)來(lái)代替;的并聯(lián)來(lái)代替。U
ocZoZo也可用一個(gè)獨(dú)立電流源
I
sc
與阻抗四、等效化簡(jiǎn)法的相量形式例1:+_j20V2
2
1
j2
100
A
I求
I解:用電壓源與電流源相互轉(zhuǎn)換,化成單回路求解。I
U
10
j10
5AZ
2
j
2a+c5
Z
I2.
Zcb
j5
5
j5
j5(1
j)
5
j5
5
j5
1
j
2
23.
Z與Zcb的模相等,虛部大小相等,符號(hào)相反
Z
2.5
j2.5
+_iNcCR圖示電路處于正弦穩(wěn)態(tài)中
Cac
cb已知:R
1
5
,U
Uuab與i同相,求N的等效阻抗Z。例2:ab解:Zcbb_
j5
1.作相量模型作業(yè):P448:9-33本章小結(jié)掌握有效值、阻抗、導(dǎo)納、時(shí)域模型、相量模型的概念;掌握基爾霍夫定律和歐姆定律的相量形式;熟練掌握用相量法分析正弦穩(wěn)態(tài)電路; 相量法——相量解析法?!嗔繄D法仿照直流電阻電路的分析方法進(jìn)行相量分析掌握電感、電容元件電壓與電流的相位關(guān)系及與ω的關(guān)系;熟練掌握R、L、C元件的Z和Y;會(huì)求任意無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò) 的Z和Y。習(xí)題課(2)1、利用復(fù)數(shù)概念,將正弦量用相量表示,使正弦交流電路的分析計(jì)算,化為相量分析核心:用相量模型進(jìn)行復(fù)數(shù)運(yùn)算。2、阻抗或?qū)Ъ{雖然不是正弦量,也用復(fù)數(shù)表示,從而歸結(jié)出相量形式的基爾霍夫定律和歐姆定律。以此為依據(jù),使一切簡(jiǎn)單或復(fù)雜的直流電路的規(guī)律,原理、定理和方法都能適用于交流電路。3、交流電路的分析計(jì)算除了數(shù)值上的問(wèn)題,還有相位問(wèn)題。直流量與交流量區(qū)別。4、R、L、C元件在穩(wěn)態(tài)時(shí)的相量形式為一個(gè)阻抗Z。牢記:L
C1j
CZ
j
L
Z
R(G)
R(G)5、無(wú)源二端網(wǎng)絡(luò)相量模型等效為一個(gè)阻抗或?qū)Ъ{;有源二端網(wǎng)絡(luò)等效為一個(gè)獨(dú)立電壓源與阻抗串聯(lián);或一個(gè)獨(dú)立電流源與阻抗并聯(lián)。
I
(i)
j
CL
j
LC
1U
I
時(shí)域模型
對(duì)
換
相量模型U
(u)
練習(xí)1:電路如圖(a),已知電感電流iL
(t)
2
cos10t
A解:1.作相量模型
j1
jC2L21L1L1
1j
C
10
0.1Z
j
L
j10
0.2
j2
Z
Z
j
L
j10
0.6
j6
1
0
A
1AI
試用相量法求電流i(t),電壓uC(t)和uS(t)。LU
C
U
L
j
L2
I
j2
1
j2V2.
相量分析C
j1
j2
2
A
U
C1jω
C
II
I
I
1
2
1AL
CU
S
RI
j
L1I
U
C
3
(
1)
j6
(
1)
j2
3
j4
5
126.9
VS
u
(t)
5 2
cos(1
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