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廣東輕工機械二廠有限公司

ZQX系列裝箱機南京輕工業(yè)機械廠

YPZX系列裝箱機

合肥中辰輕工機械有限公司SZX系列裝箱機廣州輕富機電有限公司

QF.Z系列裝箱機簡介裝箱機的主要生產(chǎn)廠家和型號廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機參數(shù)ZX

·QⅡ/144輸箱為雙通道裝箱144瓶/次氣動抓頭產(chǎn)品全稱：ZX·QⅡ/144裝箱機廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機型號的含義瓶子從輸瓶臺上被提升橫梁在最高位置。見圖一。瓶子前移到輸箱帶上方橫梁在最前位置。見圖二。圖一

圖二廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的工作過程瓶子被放進箱橫梁在最低位置。見圖三。工作時的六個工作點后抓→前舉→前等→前放→后舉→后等前抓→后舉→后等→后放→前舉→前等（卸箱機）圖三廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的工作過程廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成主要結(jié)構(gòu)包括以下部分主體機架；移瓶裝置；舉瓶傳動部件；搖瓶分流裝置；外罩與附件；輸瓶裝置；電控系統(tǒng)；輸箱裝置Ⅰ；輸箱裝置Ⅱ；氣動系統(tǒng)；排瓶裝置；輸箱裝置Ⅲ；氣動定箱裝置；廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖四結(jié)構(gòu)圖廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成主傳動系統(tǒng)本系統(tǒng)由主傳動裝置和舉瓶傳動部件組成。主傳動裝置（圖五）帶動曲柄轉(zhuǎn)動，減速電機直接套在轉(zhuǎn)動軸上，然后用無鍵聯(lián)接裝置收縮聯(lián)接結(jié)把減速器與軸聯(lián)結(jié)起來，收縮聯(lián)接結(jié)是靠擰緊高強度螺栓使包容面間產(chǎn)生的壓力和磨擦力實現(xiàn)扭矩傳遞，由于無鍵槽，軸的材料利用率高，對軸不產(chǎn)生機械損傷，可承受變載和沖擊載荷，還具有過載保護等優(yōu)點。1：主減速電機；2：收縮聯(lián)接結(jié)；

3：傳動軸4：連桿5：軸承6：曲柄圖五主傳動裝置舉瓶傳動部件（雙四連桿機構(gòu)）。見圖六抓頭抓牢瓶子后，帶著瓶子提升、前移、下降，把瓶子放入箱后，抓頭返回。曲柄1在減速電機帶動下，勻速地轉(zhuǎn)動，而搖桿3周期性往返擺動，同樣，搖桿4也周期性往返擺動，于是在連桿5的A點處形成符合要求的運動軌跡，抓頭就是懸掛在A點。瓶子在整個抓瓶運動中，必須保持垂直懸掛，盡量避免擺動，這就要求抓瓶裝置（包括抓頭）按A點的軌跡平移。

圖六舉瓶傳動部件

1：曲柄；2：連桿；3：搖桿；4：舉瓶臂；5：對稱桿；6：搖桿；

7：平行桿Ⅰ；8：平行桿Ⅱ廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖八平行桿件平移原理圖七雙四連桿機構(gòu)抓頭軌跡

如圖七和圖八。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成輸箱裝置輸箱裝置以平頂鏈作為輸送帶傳送箱子，它分為輸箱Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，共三部分，分別由三個插入式減速電機通過鏈傳動帶動平頂鏈運行。其作用是把空箱子輸入機器里,裝上瓶子后，再把箱子輸出機器。按照每次一組12箱把空箱子送入機器,進入機器的空箱組到了裝瓶子的位置就停下來等待裝瓶，裝進瓶子的箱子迅速送出機器?？障洳粩嗟赜奢斚湎到y(tǒng)送到裝箱機，進入輸箱Ⅰ（圖十二，a），由于輸箱Ⅱ的擋箱組件Ⅱ氣缸動作止箱器向上，箱子被阻止。當氣缸動作，止箱器向下，箱子又繼續(xù)向前輸送（圖十二，b），到了一組箱最后一個箱子的大部分都進入輸箱Ⅱ時，經(jīng)檢測開關(guān)發(fā)送信號氣缸動作，止箱器向上，后面的箱子又是被阻止下來，而進入輸箱Ⅱ的一組箱繼續(xù)向前，直至箱子被兩個擋箱裝置分別隔開，箱子停留在等待裝箱的位置，擋箱裝置向下（圖十二，c）。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖九輸箱裝置Ⅰ輸箱裝置Ⅰ結(jié)構(gòu)圖如圖九所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖十輸箱裝置Ⅱ輸箱裝置Ⅱ結(jié)構(gòu)圖如圖十所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖十一輸箱裝置Ⅲ輸箱裝置Ⅲ結(jié)構(gòu)圖如圖十一所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖十二輸箱裝置工作原理

輸箱裝置的工作原理

如圖十二所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖十三輸瓶裝置

輸瓶裝置

如圖十三所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成

排瓶裝置和搖瓶裝置輸瓶裝置（圖十三），排瓶和搖瓶裝置（圖十四）的作用是把送入本機的瓶子排列整齊，輸送到等待抓瓶的位置。瓶子不斷地由輸瓶系統(tǒng)送到裝箱機，進入本機的輸瓶帶，瓶帶啟動，把瓶子送向前直至被擋瓶桿阻擋，瓶子停在等待抓瓶的位置，在這個過程中，瓶子穿過輸送帶上方的搖瓶裝置和排瓶裝置，一個挨一個地自然排列成行（圖十五）。為了使瓶子順利進行排瓶，在排瓶裝置旁邊安裝一個搖瓶機構(gòu)（圖十四），該機構(gòu)驅(qū)動隔板做左右往復擺動，這樣，瓶子便可按順序進入排瓶裝置。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖十四排瓶裝置和搖瓶裝置

排瓶裝置和搖瓶裝置示意圖

如圖十四所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成圖十五輸瓶、排瓶工作原理排瓶裝置和搖瓶裝置原理

如圖十五所示。廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成

圖十六氣動抓頭氣動抓頭基本原理當抓頭到達“后等”位置時，電機停轉(zhuǎn)，輸瓶帶停下來等待抓頭下來抓瓶，當抓頭把瓶子抓牢往上提時，擋瓶桿在氣缸作用下往前移,消除瓶子間的擠壓力,使瓶子順利提升，也避免擦傷商標紙。瓶子提升至“后舉”位置后，輸瓶帶的電機馬上啟動，又開始輸瓶排瓶新循環(huán)。

廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成抓瓶裝置本裝置用氣動抓頭（圖十六）,通入壓力氣體（0.15～0.2MPa）,抓頭充氣時內(nèi)套變形，抓牢瓶子；排氣時，抓頭內(nèi)套復原，放開瓶子（圖十七），抓頭的進、排氣是由電磁閥控制的。抓頭組件采用特殊的安全結(jié)構(gòu)，遇到異常情況時，抓頭會抬高，這樣，抓頭對不準瓶子或者瓶子對不準箱子時，不會損壞瓶、箱和機器（圖十八）。本抓頭的另一特點是采用全塑料結(jié)構(gòu)代替金屬結(jié)構(gòu)，因而重量輕、強度高，且不會碰碎瓶子。

圖十七抓頭抓瓶、放瓶原理

圖十八抓頭的安全結(jié)構(gòu)廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成移瓶裝置移瓶裝置（圖十九）與舉瓶傳動部件（圖六）中舉瓶臂和平行桿Ⅱ端點鉸接在一起，在主傳動機構(gòu)（圖五）驅(qū)動下，實施抓頭抓牢瓶子后，帶著瓶子提升、前移、下降，把瓶子放入箱后抓頭返回的循環(huán)運動。圖十九移瓶裝置

廣二輕ZXQⅡ/144裝箱機的結(jié)構(gòu)組成裝箱機安裝安裝關(guān)系本機有關(guān)的尺寸（圖二十）；支腳位置（圖二十一）；注：支腳最大承重650公斤。本圖供整條生產(chǎn)線布置參考用，不作土建施工圖。吊運（圖二十二）;圖二十本機有關(guān)尺寸安裝關(guān)系圖本機有關(guān)的尺寸（圖二十）；裝箱機安裝圖二十一支腳位置支腳安裝關(guān)系圖支腳位置（圖二十一）。裝箱機安裝圖二十二吊裝圖吊裝圖吊裝圖（圖二十二）裝箱機安裝主機1就位，調(diào)整好水平和標高。輸箱裝置Ⅱ2就位，調(diào)整好水平和標高，然后用聯(lián)接件與主機1連成一體。輸箱裝置Ⅰ3和輸箱裝置Ⅲ4就位，調(diào)整好水平和標高，然后用螺栓與輸箱裝置Ⅱ2連成一體。支腳5與6分別用于調(diào)整主機1及各段的輸箱裝置的水平和標高，每個支腳都必須承受力。與氣源相通，管接頭為G1“，擋瓶、擋箱組件Ⅰ擋箱組件Ⅱ的氣路軟管與相應(yīng)的電磁閥接通（圖二十四）。電控箱就位，接通電控線路，詳見PLC控制電路原理圖（圖二十五）。

裝箱機安裝安裝

圖二十六輸瓶系統(tǒng)連接示意圖主機1與輸瓶系統(tǒng)2相連接，輸瓶系統(tǒng)平頂鏈盡量靠攏過渡板3，并且一樣平直，使瓶子順利通過過渡板而不倒瓶（圖二十六），再裝上瓶子分流裝置和所有的檢測開關(guān)，附電器安裝示意圖（圖二十七）。清洗輸瓶臺和輸箱裝置（裝塑箱）的平頂鏈。裝箱機安裝圖二十三安裝安裝圖裝箱機安裝圖二十四裝箱機氣動系統(tǒng)示意圖氣動系統(tǒng)圖

如圖二十四所示。裝箱機安裝圖二十五PLC控制電路原理圖PLC控制原理圖如圖二十五所示。裝箱機安裝圖二十七電器安裝示意圖

電氣安裝示意圖

如圖二十七所示。裝箱機安裝圖二十八氣源處理裝置調(diào)整調(diào)整欄桿的通道寬度和導瓶框架的高度。調(diào)整導瓶框架上的導瓶塊，使之與箱子對正。調(diào)整工作壓力。a、調(diào)整氣源處理裝置上的減壓閥（圖二十八），使其工作壓力為0.3～0.6Mpa，在生產(chǎn)期間，定期排掉氣水過濾器中的水，必要時可在減壓閥出口處增接油霧器，上述元件的保養(yǎng)請按制造廠的規(guī)定進行。裝箱機調(diào)整圖三十抓頭氣路裝置圖二十九光電開關(guān)

b、調(diào)整抓頭氣路裝置上的減壓閥（圖三十），使其工作壓力為0.15～0.18Mpa，最大可調(diào)至0.2Mpa，為了延長抓頭內(nèi)套的壽命，應(yīng)盡量調(diào)低抓頭的工作壓力。調(diào)整光電裝置，使所有的光電裝置均處于工作狀態(tài)，光電開關(guān)（圖二十九）的綠燈亮時，說明光電裝置均處于工作狀態(tài)。裝箱機調(diào)整裝箱機更換瓶型調(diào)整拆卸紙箱導瓶組件將更換運輸架推至機器附近，把氣動定箱裝置點動到最低位置，把裝置中的滾花螺母13卸下，將紙箱導瓶組件10或11拿起并放到更換運輸架下層支承上。如圖三十四所示。將抓頭支承架放在輸箱帶上并與紙箱抓頭架左邊緣，右邊緣，中間對齊（見圖三十五）啟動機器，用正點動將移瓶裝置移動到“前放”位置并輕壓在抓頭支承架上。將手動液壓叉車推至機器前沿正中央位置等待更換紙箱抓頭（見圖三十六）氣動定箱裝置和和運輸架圖三十四氣動定箱裝置和更換運輸架裝箱機更換瓶型調(diào)整抓頭支架圖三十五抓頭支架裝箱機更換瓶型調(diào)整等待更換紙箱抓頭圖三十六等待更換紙箱抓頭裝箱機更換瓶型調(diào)整拆卸紙箱抓頭架卸下紙箱抓頭架上的光電檢測插座連線和氣源連接插頭，連接插座。將擺臂3旋轉(zhuǎn)90°,啟動機器，用反點動將移瓶裝置移動到“后等”位置。卸下紙箱抓頭架上的光電檢測插座連線和氣源連接插頭，連接插座。將抓頭吊裝架與紙箱抓頭架連接后，旋轉(zhuǎn)擺臂3轉(zhuǎn)90°，將手動液壓叉車的叉臂對準抓頭吊裝架的槽鋼方孔（120X62），并上升至紙箱抓頭架脫離機器，手動液壓叉車后退。(見圖三十八)將更換運輸架移至手動液壓叉車前端，把紙箱抓頭架放至更換運輸架上層支承上，并卸下抓頭吊裝架。裝箱機更換瓶型調(diào)整紙箱抓頭架結(jié)構(gòu)圖三十七紙箱抓頭架結(jié)構(gòu)

裝箱機更換瓶型調(diào)整拆卸紙箱抓頭架圖三十八拆卸紙箱抓頭架裝箱機更換瓶型調(diào)整松開帶螺紋螺栓的可調(diào)節(jié)柄32，（見圖三十九，b）卸下相應(yīng)瓶型缺瓶檢測裝置（包括連桿10、連桿連接板Ⅰ11、下夾緊塊16、拔叉隔套18）、拔叉19、連桿接板Ⅱ21、檢測開關(guān)安裝板22）

及光電檢測插座連線。松開排瓶裝置中螺桿7上壓緊隔板Ⅱ2的M14螺母和帶螺紋螺栓的可調(diào)節(jié)手柄32，將每組排瓶板的第一塊隔板Ⅱ調(diào)節(jié)到相應(yīng)瓶型的位置并鎖緊帶螺紋螺栓的可調(diào)節(jié)手柄32及對應(yīng)的M14螺母定位，取下（或裝上）相應(yīng)瓶型隔片6，再將另一端的M14螺母旋緊及校準間距鎖緊對應(yīng)的每一個帶螺紋螺栓的可調(diào)節(jié)手柄32。裝上相應(yīng)瓶型缺瓶檢測裝置及插上光電檢測插座。調(diào)整相應(yīng)瓶型排瓶間距裝箱機更換瓶型調(diào)整調(diào)整搖瓶板，（見圖三十九，a）首先將長搖瓶板2對齊第一組排瓶板的第一塊隔板Ⅱ2，將短搖瓶板Ⅱ4對齊第二組排瓶板的第一塊隔板Ⅱ2并固定，然后依次將短搖瓶板Ⅰ3和長搖瓶板2每隔2條通道對齊鎖緊。最后將第一組的最后一塊短搖瓶板Ⅱ4和第二組的第一塊短搖瓶板Ⅱ4用相應(yīng)瓶型的V型隔板5聯(lián)接起來并鎖緊。裝箱機更換瓶型調(diào)整調(diào)整相應(yīng)瓶型排瓶間距圖三十九排瓶裝置示意圖裝箱機更換瓶型調(diào)整調(diào)整進瓶護欄調(diào)整將右旁罩組件調(diào)整與第一組長搖瓶板2對齊鎖緊。將左旁罩組件更換成相應(yīng)瓶型的旁罩組件，并與第二組長搖瓶板2對齊鎖緊。擰松星形把手調(diào)整進瓶輸瓶護欄與右旁罩組件對齊并鎖緊。裝箱機更換瓶型調(diào)整調(diào)整進瓶護欄調(diào)整圖四十進瓶護欄裝置示意圖裝箱機更換瓶型調(diào)整裝箱機更換瓶型調(diào)整更換紙相抓頭架將抓頭吊裝架與相應(yīng)瓶型紙箱抓頭架連接后，旋轉(zhuǎn)擺臂3轉(zhuǎn)90°，將手動液壓叉車的叉臂對準抓頭吊裝架的槽鋼方孔（120X62）并放到抓頭支承架（圖三十五）上，再旋轉(zhuǎn)擺臂3轉(zhuǎn)90°，并將抓頭吊裝架移走。啟動機器，用正點動將移瓶裝置移動到“前放”位置，同時對中釘（8）與吊架5對接，旋轉(zhuǎn)擺臂3轉(zhuǎn)90°。（見圖三十七）接上光電檢測插座連線和氣源連插頭，連接插座，啟動機器用反點動將移瓶裝置移動到“后等”位置。裝箱機更換瓶型調(diào)整更換紙箱導瓶組件見圖三十四。將放在輸箱帶上的抓頭支承架（圖三十五）拿走，將相應(yīng)瓶型的紙箱導瓶組件放入定箱框并鎖上滾花螺母13。調(diào)整進箱通道護欄寬度，適應(yīng)相應(yīng)箱型。調(diào)整擋箱檢測光電開關(guān)位置，適應(yīng)相應(yīng)箱型。調(diào)整擋瓶梁位置見圖三十九，b

。將M16螺栓8卸下，把擋瓶梁5移動使其與推板9的相應(yīng)瓶型螺孔對正，并將M16螺栓8鎖緊。裝箱機更換瓶型調(diào)整檢查以上七步完成后，應(yīng)進行一到兩次試運行，在試運行過程中采用手動運行，并切換成相應(yīng)瓶、箱型控制程序，經(jīng)檢查無出現(xiàn)錯動作和無其它導?，F(xiàn)象后，即可轉(zhuǎn)入自動運行狀態(tài)開始裝箱工作。裝箱機更換瓶型調(diào)整可調(diào)手把更換與操作裝箱機更換瓶型調(diào)整氣管卡箍更換與操作裝箱機更換瓶型調(diào)整球把擺臂更換與操作裝箱機更換瓶型調(diào)整定位板更換與操作裝箱機更換瓶型調(diào)整抓頭輸送架更換與操作裝箱機更換瓶型調(diào)整Ｖ型隔板更換與操作裝箱機更換瓶型調(diào)整裝箱機常見故障及處理故障分析處理表故障現(xiàn)象故障原因排除方法移瓶停位不準確1、主電機制動器失靈2、接近開關(guān)等失靈及時分析原因并排除輸箱裝置不能輸送箱子1、電機沒有通電2、欄桿寬度或?qū)靠蚣芪凑{(diào)好3、止箱器不動作4、光電裝置失靈1、檢查電路2、調(diào)整欄桿及導瓶框架3、檢修止箱器4、檢查光電裝置瓶子不能通過排瓶裝置1、排瓶板變形2、倒瓶3、玻璃碎片阻塞4、缺瓶光電損壞1、處理排瓶板2、勾起倒瓶3、撿出玻璃碎片4、檢修缺瓶光電