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第七章矩陣特征值和特征向量的計算第1頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月自然科學(xué)和工程技術(shù)中的許多問題,如振動問題(橋梁或建筑物的振動、機械振動、電磁振動等),物理學(xué)中某些臨界值的確定等,常常要歸結(jié)為求矩陣的特征值和特征向量,即求滿足
的數(shù)λ和非零列向量x其中數(shù)λ稱為A的特征值,非零列向量x為A的與特征值對應(yīng)的特征向量,
第2頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月計算n階矩陣A的特征值,就是求特征方程的非零解,而齊次線性用求解線性方程組的方法去求矩陣A的特征值只適用于低階矩陣。當(dāng)矩陣階數(shù)較高時,計算穩(wěn)定性較差,因此,必須尋求一些在計算機上計算矩陣的特征值和特征向量的較為穩(wěn)定的數(shù)值方法。方程組的非零解xi就是λi對應(yīng)的特征向量。第3頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月冪法是求實矩陣A的主特征值(即矩陣A的按模最大的特征值)及其對應(yīng)特征向量的一種迭代方法。冪法冪法的基本思想:任取一個非零初始向量x(0)
,由矩陣A構(gòu)造一個向量序列x(0),x(1),x(2),…,x(k),滿足以下條件
第4頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月上述向量稱為迭代向量,因為各特征向量是線性無關(guān),所以初始向量x(0)可表示為矩陣A的特征向量vi的一個線性組合,即并假定α1≠0,于是(7-1)第5頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月下面分幾種情況討論:1.A有一個主特征值λ1,即當(dāng)k充分大的時候,即第6頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月由上面的討論,得表示向量x(k)的第i個分量因此Akx(0)可近似的表示矩陣A與λ1對應(yīng)的特征向量(特征向量可以相差一個常數(shù)因子)。第7頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月當(dāng)k很大時,
2.A的主特征值是二重根,第8頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月3.兩個主特征值互為相反數(shù),當(dāng)k充分大時,第9頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月例:用冪法計算矩陣的主特征值及其對應(yīng)的特征向量。第10頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月解:取x(0)=[1,1,1]T,由迭代向量進(jìn)行計算,計算結(jié)果如下:k1234567Akx1(0)1262068232792Akx2(0)1-2-8-28-96-328-1120Akx3(0)1262068232792由上表可算得第11頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月可見第一個分量已趨于穩(wěn)定,而對于第2、第3個分量:
由此可得λ1≈3.41,因為A7x(0)=(792,-1120,792)T。而特征向量可相差一個常數(shù)因子,所以取與主特征值λ1相對應(yīng)的特征向量為第12頁,課件共14頁,創(chuàng)作于2023年2月討論:可以看出,當(dāng)時,Akx(0)的分量會趨于無窮大;當(dāng)時,Akx(0)的分量又會趨于零,因此在實際計算中需要做適當(dāng)?shù)囊?guī)范化,避免發(fā)生計算機的上溢和下溢現(xiàn)象。冪法的收斂速度,雖然和初始向量x(0)的選取有關(guān),但主要取決于比值的大小。由第13頁,課件
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