生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)機(jī)械的部件往往要求能進(jìn)行正反方向的，這就是拖動(dòng)電機(jī)能作正反向旋轉(zhuǎn)。由 （或互鎖。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖作用的輔助常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭），聯(lián)鎖符號(hào)用“▽”表示。續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM1的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，KM1的常閉觸點(diǎn)持續(xù)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。續(xù)通電，串聯(lián)在電動(dòng)機(jī)回路中的KM2的主觸點(diǎn)持續(xù)閉合，KM2的常閉觸點(diǎn)持續(xù)斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。KMl 序號(hào)11套2MF471塊31臺(tái)41套51條6FX3U-1臺(tái)7600mm1塊8m9DZ47LE-1只RT18–6只LA4-1只CJX2-1只JRS2-只BV1/1.37mBV1/1.13mBVR7/0.75mM4x20mm只M4x12mm只Ф4mm只只m1支ORB（塊或指令）2-3-2ORB2-3-3ANBORB一樣，使用次數(shù)在8次以下。MPS，MRDMPP，存入的數(shù)據(jù)依此移到棧器的下一段。出最上段所存的數(shù)據(jù)的指令，棧器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。棧操作指令用于多重輸出的梯形圖中，如圖2-3-4所示。在編程時(shí)，需要將中間運(yùn)算算結(jié)果時(shí)，就可MRD發(fā)生變化，（即不上移或下移）MPP同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧中，而棧中其他層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，因此也稱為彈棧。2-3-52-3-6 END，寫(xiě)在END后 時(shí)會(huì)掃描完整個(gè)戶器，延長(zhǎng)程序的執(zhí)行時(shí)間，有的PLC還會(huì)提示出 例2-2：根據(jù)下例梯形圖寫(xiě)出指令表。2-3-71梯形圖法是最基本的方法，無(wú)論經(jīng)驗(yàn)法還是解析法，在把PLC程序等價(jià)為梯形圖后就要用到梯形圖法。技巧法是在經(jīng)驗(yàn)法和解析法的基礎(chǔ)上運(yùn)用一定的技巧進(jìn)行編程，以提高編程質(zhì)量。還可以使用流程圖STEP1電氣原理圖見(jiàn)圖2-3-1。I/O通道地址分配表:PLC接線圖如圖2-示STEP40，KM1SB3X0022-3-9的繼電器控制電路可知，不但正反轉(zhuǎn)按鈕實(shí)現(xiàn)了互鎖，而且正反轉(zhuǎn)接觸器之間也實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖。結(jié)合以上的編程分析，可以通過(guò)下面兩種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)PLC控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行電路的要求。2-3-91)單擊程序主界面中的“新建工程名”圖標(biāo)，彈出如圖2-3-11所示的“創(chuàng)建新工程”框。設(shè)置PLC名為“三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，”然后單擊“瀏覽”按鈕，設(shè)置“驅(qū)動(dòng)器/路徑”為“E：/2-3-11GXDeveloper所示的梯形圖輸人框2-3-11鈕即可完成啟動(dòng)按鈕X001的輸入。 2-3-15Y000“2-3-162-3-16只需單擊上的 2-3-182-3-20KM1KM12-3-21常閉觸點(diǎn)復(fù)位，為反轉(zhuǎn)啟動(dòng)或下一次啟動(dòng)做準(zhǔn)備，如圖2-3-22所示。元件”框中輸入的是X002。 形圖邏輯測(cè)試”的框，此時(shí)只要點(diǎn)擊框中的“確定”按鈕，就可結(jié)束梯形圖的仿真邏輯測(cè)試。程序軟件中的“PLC”菜單的“”欄的“PLC寫(xiě)入”，就可以把仿真成功的程序?qū)懭隤LC中。到系統(tǒng)功能調(diào)試成功為止?！癙OWER”“STOP”的位置“RUN”KM1 序號(hào)配分得分1525345657895302用兩次，PLC將視其為語(yǔ)法錯(cuò)誤。無(wú)效，只有最后一次輸出有效；而有些PLC，在含有跳轉(zhuǎn)指令或步進(jìn)指令的梯形圖中允許雙線圈輸出。串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路放在左方，如圖5-2b所示。這樣所編制的程序簡(jiǎn)潔明了，語(yǔ)句較少。 在編程時(shí)，可把所需要串聯(lián)的回路連貫地寫(xiě)出，而在這些回路的末尾連續(xù)使用與回路個(gè)數(shù)相同的 A.沒(méi)有限制B.有限 C.7次D.8 A.ANDB.ANIC. D.1.MPP指令用于分支的開(kāi)始處，MRD指令用于分支的中間處，MPS指令用于分支的結(jié)束處。 指令，分支結(jié)