《智能汽車競(jìng)賽訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)》教學(xué)大綱（電氣信息工程學(xué)院本科適用）參考學(xué)時(shí)：20

學(xué)分：2

課程編號(hào)：0107204一、目的與任務(wù)本課程是面向電氣信息工程學(xué)院本科學(xué)生的實(shí)驗(yàn)類選修課，是為提高電類專業(yè)人才實(shí)踐能力與創(chuàng)新意識(shí)，更好的組織學(xué)生參加“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車比賽奠定基礎(chǔ)的一門以實(shí)驗(yàn)為主的實(shí)踐性課程。學(xué)生通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，應(yīng)掌握智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)原理，信號(hào)采集與數(shù)據(jù)處理方法，熟練掌握飛思卡爾單片機(jī)的原理及編程方法，會(huì)用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)常用控制算法。二、項(xiàng)目、要求與安排方式1、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一智能車機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整實(shí)驗(yàn)二飛思卡爾單片機(jī)的原理與架構(gòu)實(shí)驗(yàn)三飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)環(huán)境的使用實(shí)驗(yàn)四飛思卡爾單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)五常用控制算法的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)2、基本要求（1）掌握智能車機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整的方法（2）掌握飛思卡爾單片機(jī)的原理與架構(gòu)（3）學(xué)會(huì)使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)常用控制算法3、安排方式實(shí)驗(yàn)安排在周六或周日集中進(jìn)行，一般以1―2人為一組。

三、綜合成績(jī)的評(píng)定方法實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)態(tài)度，動(dòng)手能力，操作技能，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與現(xiàn)象分析等，由上述幾方面綜合評(píng)分，用優(yōu)、良、中、及格和不及格五級(jí)制給出成績(jī)。起草人：曹衛(wèi)鋒專業(yè)負(fù)責(zé)人：吳振軍教學(xué)院長(zhǎng)（主任）：鄭安平實(shí)驗(yàn)一智能車機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整學(xué)時(shí)：2

實(shí)驗(yàn)類型：基礎(chǔ)型

一、目的與任務(wù)學(xué)會(huì)搭建智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)，為飛思卡爾智能汽車在賽道上高速運(yùn)行打下基礎(chǔ)。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1、組裝智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)。2、調(diào)整智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)。3、安裝智能車的控制板和驅(qū)動(dòng)板。4、安裝智能車信息采集模塊。（二）實(shí)驗(yàn)安排方式：：實(shí)驗(yàn)安排在周六或周日集中進(jìn)行，一般以1―2人為一組，可同時(shí)多組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號(hào)發(fā)生器，數(shù)字萬(wàn)用表，交流毫伏表。實(shí)驗(yàn)二飛思卡爾單片機(jī)的原理與架構(gòu)學(xué)時(shí)：4實(shí)驗(yàn)類型：基礎(chǔ)型一、目的與任務(wù)掌握飛思卡爾單片機(jī)的原理與架構(gòu)，會(huì)用該單片機(jī)設(shè)計(jì)智能車控制電路。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1、掌握飛思卡爾單片機(jī)的原理2、掌握飛思卡爾單片機(jī)的架構(gòu)3、熟練掌握飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)板的使用（二）實(shí)驗(yàn)安排方式：：實(shí)驗(yàn)安排在周六或周日集中進(jìn)行，一般以1―2人為一組，可同時(shí)多組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號(hào)發(fā)生器，數(shù)字萬(wàn)用表，交流毫伏表。實(shí)驗(yàn)三飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)環(huán)境的使用學(xué)時(shí)：4實(shí)驗(yàn)類型：基礎(chǔ)型一、目的與任務(wù)掌握飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)環(huán)境的使用，會(huì)用該環(huán)境調(diào)試與下載智能車程序。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1、熟悉飛思卡爾單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境2、掌握飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)軟件的使用3、會(huì)在該環(huán)境調(diào)試與下載智能車程序（二）實(shí)驗(yàn)安排方式：實(shí)驗(yàn)安排在周六或周日集中進(jìn)行，一般以1―2人為一組，可同時(shí)多組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號(hào)發(fā)生器，數(shù)字萬(wàn)用表，交流毫伏表。實(shí)驗(yàn)四飛思卡爾單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)

學(xué)時(shí)：4

實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)型一、目的與任務(wù)

1、研究集成穩(wěn)壓器的特點(diǎn)和性能指標(biāo)的測(cè)試方法。

2、了解集成穩(wěn)壓器擴(kuò)展性能的方法。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：1、會(huì)用飛思卡爾單片機(jī)c語(yǔ)言設(shè)計(jì)順序、選擇及循環(huán)程序2、會(huì)用飛思卡爾單片機(jī)c語(yǔ)言設(shè)計(jì)查表、顯示、鍵盤等程序3、在飛思卡爾單片機(jī)開發(fā)板上能熟練應(yīng)用C語(yǔ)言設(shè)計(jì)一般難度的程序。（二）實(shí)驗(yàn)安排方式：實(shí)驗(yàn)安排在周六或周日集中進(jìn)行，一般以1―2人為一組，可同時(shí)多組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備穩(wěn)壓電源，示波器，信號(hào)發(fā)生器，數(shù)字萬(wàn)用表，交流毫伏表。實(shí)驗(yàn)五常用控制算法的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)學(xué)時(shí)：6

實(shí)驗(yàn)類型：設(shè)計(jì)型一、目的與任務(wù)

學(xué)會(huì)用飛思卡爾單片機(jī)處理光電、攝像頭和電磁等器件采集的信息，熟練掌握PID控制算法和卡爾曼濾波算法的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。二、內(nèi)容、要求與安排方式（一）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與要求：

1、學(xué)會(huì)用卡爾曼濾波算法處理各種傳感器采集的道路信息

2、熟練掌握PID控制