系統(tǒng)之間的通信協(xié)議1范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)(以下簡稱充電機(jī))與電池管理系統(tǒng)(BatteryManagementSystem,以下簡稱BMS)之間基于控制器局域網(wǎng)(ControlArea\etwork,以下簡稱CAN)的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義本標(biāo)準(zhǔn)適用于采用GB/T18487.1規(guī)定的充電模式4的充電機(jī)與BMS之間的通信，也適用于充電機(jī)與具有充電控制功能的車輛控制單元之間的通信。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T19596電動汽車術(shù)語GB/T18487.1電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)一般要求ISO11898.1:2003道路車輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令[Roadvehice-Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling]SAEJ1939-11:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第11部分:物理層,250K比特/秒，屏蔽雙絞線(Recommentedpracticeforserialcontrolcommunicationvehicenetwork—Part11:Physicallayer—250Kbit/s,twistedshieldedpair)SAEJ1939-21:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層(Recommentedpracticeforserialcontrolcommunicationvehicenetwork—Part21：Datalinklayer)SAEJ1939-73:2006商用車控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第73部分:應(yīng)用層診斷(Recommentedpracticeforserialcontrolcommunicationvehicenetwork—Part73：ApplicationLayer—Diagnostics)3術(shù)語和定義GB/T19596、SAEJ1939界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1幀frame組成一個(gè)完整信息的一系列數(shù)據(jù)位。3.2CAN數(shù)據(jù)幀CANdataframe用于傳輸數(shù)據(jù)的CAN協(xié)議所必需的有序位域，以幀起始(SOF)開始，幀結(jié)束(EOF)結(jié)尾。GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-20153.3制CA\數(shù)優(yōu)先權(quán)priorJ0在標(biāo)識符中/3級。 3.3制CA\數(shù)優(yōu)先權(quán)priorJ0在標(biāo)識符中/3級。 //參數(shù)組：用于唯位）、PDU特定域?arameter「個(gè)參數(shù)k位）。numbe:保留位格式域（8報(bào)文messages?個(gè)或多個(gè)具有相同參數(shù)組編號“CAN數(shù)據(jù)幀”。3.4標(biāo)識符identifierCAN仲裁域的標(biāo)識部分。3.5標(biāo)準(zhǔn)幀standerdframeCAN2.0規(guī)范中定義的使用11位標(biāo)識符的CAN數(shù)據(jù)幀。3.6擴(kuò)展幀extendedframeCAN2.0B規(guī)范中定義的夕質(zhì)91的域，設(shè)置傳輸過程的仲裁優(yōu)先級，最高優(yōu)先權(quán)*0紈最低優(yōu)先權(quán)為7參數(shù)組dkrarftergroup;PG在一報(bào)《中仙參數(shù)的集合"可疑參數(shù)皆應(yīng)用層通過parameter可疑參數(shù)皆應(yīng)用層通過parameter信號，給每個(gè)參數(shù)分配的一個(gè)19位值103.11 \協(xié)議數(shù)據(jù)單元p^l^co^i^taunit;PDU-種特定的CAN數(shù)漏蜓3.12傳輸協(xié)議transportprotocol數(shù)據(jù)鏈路層的一分部，為傳送數(shù)據(jù)9?1785字節(jié)的PGN提供的一種機(jī)制。3.13電子控制單元electroniccontrolunit;ECU電子控制單元，即車載電腦，由微控制落和外圍電路組成。3.14診斷故障代碼diagnostictroublecode;DTC一種用于識別故障類型、相關(guān)故障模式以及發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。4總則1充電機(jī)與BMS之間通信網(wǎng)絡(luò)CAN2.0B通信協(xié)議。充電流程參見附錄A。4.2在充電過程中，充電機(jī)和BMS監(jiān)測電壓、電流和溫度等參數(shù)，同時(shí)BMS管理整個(gè)充電過程。4.3充電機(jī)與BMS之間的CAN通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)由充電機(jī)和BMS兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成。

4.4數(shù)據(jù)信息傳輸采用低字節(jié)先發(fā)送的格式。4.5正的電流值代表放電，負(fù)的電流值代表充電。4.6執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)的充電機(jī)和BMS宜具備向前兼容性。5物理層采用本標(biāo)準(zhǔn)的物理層應(yīng)ISO11898-1:2003、SAEJ1939-11:2006中關(guān)于物理層的規(guī)定、本標(biāo)準(zhǔn)充電機(jī)與BMS的通信應(yīng)使用獨(dú)立于動力總成控制系統(tǒng)之外的CAN接口。充電機(jī)與BMS之間的通信速率采用250kbit/So注：在通信環(huán)境惡劣的專用場合（如通信距離較長的商用車充電站），經(jīng)供電設(shè)備制造商和電動汽車制造商協(xié)商一致，可采用?θkbit/s通信速率。6數(shù)據(jù)鏈路層1幀格式采用本標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識符，具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAEJ1939-21:2006中的相關(guān)規(guī)定。2協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）,見表1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域。表1協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）RDP…P_ PF PS SA DATA311 8 8 8 0?64數(shù)據(jù)格式要求：P為優(yōu)先權(quán)：從最高0設(shè)置到最低7。R為保留位:備今后開發(fā)使用，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。DP為數(shù)據(jù)頁：用來選擇參數(shù)組描述的輔助頁，本標(biāo)準(zhǔn)設(shè)為0。PF為PDU格式：用來確定PDU格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號。PS為PDU特定格式：PS值取決于PDU格式。在本標(biāo)準(zhǔn)中采用PDUI格式，PS值為目標(biāo)地址。SA為源地址：發(fā)送此報(bào)文的源地址。DATA為數(shù)據(jù)域：若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度W8字節(jié)，按照第9章規(guī)定的報(bào)文長度進(jìn)行傳輸。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長度為9?1785字節(jié)時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸需多個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀，通過傳輸協(xié)議功能的連接管理能力來建立和關(guān)閉多包參數(shù)組的通信，詳見6.5的規(guī)定。本表第三行表示位數(shù)。3協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）格式選用SAEJ1939-21:2006中定義的PDU1格式。6.4參數(shù)組編號（PGN）PGN的第二個(gè)字節(jié)為PDU格式（PF）值，高字節(jié)和低字節(jié)均為OOHo6.5傳輸協(xié)議功能BMS與充電機(jī)之間傳輸9?1785字節(jié)的數(shù)據(jù)使用傳輸協(xié)議功能。連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4.7和5.10消息傳輸?shù)囊?guī)定。對于多幀報(bào)文，報(bào)文周期為整個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)送周期。6.6地址的分配網(wǎng)絡(luò)地址用于保證信息標(biāo)識符的唯一性以及表明信息的來源。充電機(jī)和BMS定義為不可配置地址，即該地址固定在ECU的程序代碼中，包括服務(wù)工具在內(nèi)的任何手段都不能改變其源地址。充電機(jī)和BMS分配的地址發(fā)表2所示。表2充電機(jī)和BMS地址分配 裝置 首選地址 充電機(jī) 86(56H) BMS 244(F4H) 6.7信息類型CAN總線技術(shù)規(guī)范支持五種類型的信息，分別為命令、請求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。具體定義應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006中5.4信息類型的規(guī)定。7應(yīng)用層1應(yīng)用層采用參數(shù)和參數(shù)組定義的形式。2采用PGN對參數(shù)組進(jìn)行編號，各個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)PGN來識別數(shù)據(jù)包的內(nèi)容。7.3使用“請求PGN”來主動獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組。7.4采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動的方式來發(fā)送數(shù)據(jù)。7.5如果需發(fā)送多個(gè)PGN數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能的，需同時(shí)收到該定義的多個(gè)PGN報(bào)文才判斷此功能發(fā)送成功。7.6定義新的參數(shù)組時(shí)，盡量將相同功能的參數(shù)、相同或相近刷新頻率的參數(shù)和屬于同一個(gè)子系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)放在同一個(gè)參數(shù)中；同時(shí)，新的參數(shù)組既要充分利用8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)寬度，盡量將相關(guān)的參數(shù)放在同一個(gè)組內(nèi)，又要考慮擴(kuò)展性，預(yù)留一部分字節(jié)或位，以便將來進(jìn)行修改。7.7修改第9章已定義的參數(shù)組時(shí)，不應(yīng)對已定義的字節(jié)或位的定義進(jìn)行修改：新增加的參數(shù)要與參數(shù)組中原有的參數(shù)相關(guān)，不應(yīng)為節(jié)省PGN的數(shù)量而將不相關(guān)的參數(shù)加入到己定義的PGN中。7.8充電過程中充電機(jī)和BMS各種故障診斷定義應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006的5.1中CAN總線診斷系統(tǒng)的要求，附錄B給出了故障診斷報(bào)文定義規(guī)范。7.9報(bào)文選項(xiàng)分為必須和可選項(xiàng)，對于同一幀報(bào)文中全部內(nèi)容為可選項(xiàng)的，該報(bào)文可以選擇不發(fā)送，對于同一幀報(bào)文中部分內(nèi)容為可選項(xiàng)的，可選項(xiàng)所有位按照本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定格式發(fā)送或填充1，本標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的無效位或字段填充1.本標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的位或預(yù)留位填充1.10報(bào)文的長度和必須項(xiàng)內(nèi)容及格式需按照第10章中規(guī)定發(fā)送。GB/T29730-20158充電總體流程整個(gè)充電過程包括六個(gè)階段：物理連接完成、低壓輔助上電、充電握手階段、充電參數(shù)配置階段、充電階段和充電線束階段。在各個(gè)階段，充電機(jī)和BMS如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有收到對方報(bào)文或沒有收到正確報(bào)文，即判定為超時(shí)（超時(shí)指在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有收到對方的完整數(shù)據(jù)包或正確數(shù)據(jù)包），超時(shí)時(shí)間除特殊規(guī)定外，均為5s。當(dāng)出現(xiàn)超時(shí)后，BMS或充電機(jī)發(fā)送9.5規(guī)定的錯誤報(bào)文，并進(jìn)入錯誤處理狀態(tài)。在對故障處理的過程中，根據(jù)故障的類別，分別進(jìn)行不同的處理（參見附錄C）。在充電結(jié)束階段中，如果出現(xiàn)了故障，直接結(jié)束充電流程。報(bào)文的開始發(fā)送條件和中止發(fā)送條件參見附錄D。充電總體流程見圖1。圖1充電總體流程圖9報(bào)文分類1低壓輔助上電及充電握手階段充電握手階段分為握手啟動階段和握手辨識階段，當(dāng)充電機(jī)和BMS物理連接完成并上電后，開啟低壓輔助電源，進(jìn)入握手啟動階段發(fā)送握手報(bào)文，再進(jìn)行絕緣監(jiān)測。絕緣監(jiān)測結(jié)束后進(jìn)入握手辨識階段，雙方發(fā)送辨識報(bào)文，確定電池和充電機(jī)的必要信息。CHM報(bào)文和BHM報(bào)文是為產(chǎn)品兼容的新增報(bào)文，用于在握手啟動階段充電機(jī)和BMS判斷雙方使用的標(biāo)準(zhǔn)版本。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見圖A.1和圖A.2,充電時(shí)序詳見GB/T18487.1。充電握手階段報(bào)文應(yīng)符合表3的要求。表3充電握手階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGN(Dec)PGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址CHH充電機(jī)握手9728002600H63250充電機(jī)-BMSBHM車輛握手9984002700H62250BMS-充電機(jī)CRM充電機(jī)辨識2560001OOH68250充電機(jī)-BMS

BRMBMS和車輛辨識報(bào)文512000200H741250BMS-充電機(jī)9.2充電參數(shù)配置階段充電握手階段完成后，充電機(jī)和腳S進(jìn)入充電參數(shù)配置階段。在此階段，充電機(jī)向BMS發(fā)送充電機(jī)最大輸出能力的報(bào)文，BMS根據(jù)充電機(jī)最大輸出能力判斷是否能夠進(jìn)行充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見圖A.3。充電參數(shù)配置階段報(bào)文應(yīng)符合表4的要求。表4充電參數(shù)配置階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGN(Dec)PGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BCP動力蓄電池充電參數(shù)1536000600H713500BMS-充電機(jī)CTS充電機(jī)發(fā)送時(shí)問同步信息1792000700H67500充電機(jī)-BMSCML充電機(jī)最大輸出能力2048000800H68250充電機(jī)-BMSBR0電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2304000900H41250BMS-充電機(jī)CR0充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)2560000A00H41250充電機(jī)-BMS9.3充電階段充電配置階段完成后，充電機(jī)和BMS進(jìn)入充電階段。在整個(gè)充電階段，BMS實(shí)時(shí)向充電機(jī)發(fā)送電池充電需求，充電機(jī)根據(jù)電池充電需求來調(diào)整充電電壓和充電電流以保證充電過程正常進(jìn)行。在充電過程中，充電機(jī)和BMS相互發(fā)送各自的充電狀態(tài)。除此之外，BMS根據(jù)要求向充電機(jī)發(fā)送動力蓄電池具體狀態(tài)信息及電溫度等信息。BMV,BMT.BSP為可選報(bào)告，充電機(jī)不對其進(jìn)行報(bào)文超時(shí)判定。BMS根據(jù)充電過程是否正常、電池狀態(tài)是否達(dá)到BMS自身設(shè)定的充電結(jié)束條件以及是否收到充電機(jī)中止充電報(bào)文（包括具體中止原因、報(bào)文參數(shù)值全為0和不可信狀態(tài)）來判斷是否結(jié)束充電：充電機(jī)根據(jù)是否收到停止充電指令、充電過程是否正常、是否達(dá)到人為設(shè)定的充電參數(shù)值，或者是否收到BMS中止充電報(bào)文（包括具體中止原因、報(bào)文參數(shù)值全為。和不可信狀態(tài)）來判斷是否結(jié)束充電。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見圖A.4。充電階段報(bào)文應(yīng)從表5的要求。表5充電階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGN(Dec)PGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BCL電池充電需求4096001000H_6550msBMS-充電機(jī)BCS電池充電狀態(tài)4352001100H79250msBMS-充電機(jī)CCS充電機(jī)充電狀態(tài)4608001200H6850ms充電機(jī)-BMSBSM動力蓄電池狀態(tài)信息4864001300H67250msBMS-充電機(jī)GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015表5（續(xù)）報(bào)文代號報(bào)文描述PGN(Dec)PGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BMV單體動力蓄電池電壓5376001500H7不定10sBMS-充電機(jī)BMT動力蓄電池溫度563200I600H7不定10sBMS-充電機(jī)BSP動力蓄電池預(yù)留報(bào)文5888001700H7不定10sBMS-充電機(jī)BSTBMS中止充電6400001900H4_410msBMS-充電機(jī)CST充電機(jī)中止充電6656001A00H4410ms充電機(jī)-BMS9.4充電結(jié)束階段當(dāng)充電機(jī)和BMS停止充電后，雙方進(jìn)入充電結(jié)束階段。在此階段BMS向充電機(jī)發(fā)送整個(gè)充電過程中的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，包括：初始SOC,終了SOC、電池最低電壓和最高電壓：充電機(jī)收到BMS的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后，向BMS發(fā)送整個(gè)充電過程中的輸出電量、累計(jì)充電時(shí)間等信息，最后停止低壓輔助電源的輸出。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換參見圖A.5。充電結(jié)束階段報(bào)文應(yīng)符合表6的要求。表6充電結(jié)束階段報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGN(Dec)PGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期IDS源地址-目的地址BSDBMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)5376001C00H67250BMS-充電機(jī)CSD充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)5632001POOH68250充電機(jī)-BMS9.5錯誤報(bào)文在整個(gè)充電階段，當(dāng)BMS或充電機(jī)檢測到存在錯誤時(shí)，發(fā)送錯誤報(bào)文。錯誤報(bào)文應(yīng)符合表7的要求。表7錯誤報(bào)文分類報(bào)文代號報(bào)文描述PGN(Dec)PGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度byte報(bào)文周期ms源地址-目的地址BEMBMS錯誤報(bào)文7680001E00H24250BMS-充電機(jī)CEM充電機(jī)錯誤報(bào)文7936001F00H44250充電機(jī)-BMS10報(bào)文格式和內(nèi)容10.1低壓輔助上電及充電握手階段報(bào)文10.1.1PGN9728充電機(jī)握手報(bào)文（CHM）報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)和電動汽車物理連接并完成上電，且電壓檢測正常后，由充電機(jī)向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機(jī)握手報(bào)文，用于確定雙方是否握手正常。PGN9728報(bào)文格式見表8。

表8PGN9728報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2600充電機(jī)通信協(xié)議版本號，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為VI.1,表示為byte3,bylc2—0001H：,bytel—01H必須項(xiàng)10.1.2PGN9984握手報(bào)文(BHM)報(bào)文功能：當(dāng)BMS收到PGN9984充電機(jī)握手報(bào)文后，向充電機(jī)每隔250ms返回BMS握手報(bào)文,提供BMS最高允許充電總電壓。PGN9984報(bào)文格式見表9。表9PGN9984報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)12字節(jié)2601最高允許充電總電壓必須項(xiàng)其中：SPN2601最高輸出電壓（V）：數(shù)據(jù)分辨率：0.IV/位，0V偏移量。3.1PGN256充電機(jī)辨識報(bào)文（CRM）報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)通過握手確認(rèn)，并確定絕緣檢測正常后，使用250kbit/s通信速率向BMS每隔250ms發(fā)送一次充電機(jī)辨識報(bào)文，用于確認(rèn)充電機(jī)和BMS之間通信鏈路正確。在收到BNS辨識報(bào)文前，確認(rèn)碼二0x00:在收到車載充電機(jī)辨識報(bào)文后，確認(rèn)碼二OxAA。PGN256報(bào)文格式見表10.表10PGN256報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2560辨識結(jié)果，?0x00＞：=BMS不能辨識：＜OxAA＞：=BMS能辨識）必須項(xiàng)24字節(jié)2561充電機(jī)編號，1/位，0偏移鼠數(shù)據(jù)范圍：0?OxFFFFFFFF必須項(xiàng)63字節(jié)2562充電機(jī)/充電站所在區(qū)域編碼，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼必須項(xiàng)10.1.4PGN512BMS和車輛辨識報(bào)文(BRM)報(bào)文功能：充電握手階段向充電機(jī)提供BMS和車輛辨識信息。當(dāng)BMS收到SPN2560=0x00的充電機(jī)辨識報(bào)文后向充電機(jī)每隔250ms發(fā)送一次，數(shù)據(jù)域長度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定，發(fā)送間隔為10ms,直到在5s內(nèi)收到SPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識報(bào)文為止。PGN512報(bào)文格式見表Ho

表11PGN512報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)13字節(jié)2565BMS通信協(xié)議版本號，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定當(dāng)前版本為V1.1,表示為byte3,byte2—0001H：,bytel—01H必須項(xiàng)41字節(jié)2566電池類型，01H：鉛酸電池；02H：裸氫電池：03H：磷酸鐵鋰電池；04H：鐳酸鋰電池；05H：鉆酸鋰電池；06H：三元材料電池；07H：聚合物鋰離子電池：08H：鈦酸鋰電池；FFH:其它電池必須項(xiàng)52字節(jié)2567整車動力蓄電池系統(tǒng)額定容量/Ah,0.lAh/位，OAh偏移量必須項(xiàng)72字節(jié)2568整車動力蓄電池系統(tǒng)額定總電壓/V,0.IV/位，0V偏移量必須項(xiàng)94字節(jié)2569電池生產(chǎn)廠商名稱，標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼可選項(xiàng)134字節(jié)2570電池組序號，預(yù)留，由廠商自行定義可選項(xiàng)171字節(jié)2571電池組生產(chǎn)日期:年，1年/位，1985年偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1985?2235年可選項(xiàng)181字節(jié)電池組生產(chǎn)L1期：月，1月/位，0月偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1?12月可選項(xiàng)191字節(jié)電池組生產(chǎn)日期：月，1日/位，0日偏移量，數(shù)據(jù)范圍：1?31日可選項(xiàng)203字r?2572電池組充電次數(shù)，1次/位，0次偏移量：，以BMS統(tǒng)計(jì)為準(zhǔn)可選項(xiàng)231字節(jié)2573電池組產(chǎn)權(quán)標(biāo)識（《＞：=租賃：＜1＞：=車自有）可選項(xiàng)241字節(jié)2574可選項(xiàng)2517字節(jié)2575車輛識別碼（VIN）可選項(xiàng)428字節(jié)2576BMS軟件版本號8字節(jié)表示當(dāng)前BMS版本信息，按照16進(jìn)制編碼確定。其中：Byte8、byte7、byte6—000001H?FFFFFEH,預(yù)留，填FFFFFFH；Byte5?byte2作為BMS軟件版本編譯時(shí)間信息標(biāo)記，Byte5、byte4—0001H?FFFEH表示“年”（例如2015年，填寫B(tài)yte5-DDFH,byte4-07H）：Byte3-01H?OCH表示“月"（例如11月：填寫B(tài)yte3-0BH）Byte2-01H?1FH表示“日"（例如10月：填寫B(tài)yte2-0AH）Bytel-OIH?FEH表示版本流水號（例如16：填寫B(tài)ytel-lOH）（如上數(shù)值表示：BMS當(dāng)前使用2015年11月10日第16次編譯版本，未填寫認(rèn)證授權(quán)碼） 可選項(xiàng)10.2參數(shù)配置階段報(bào)文10.2.1PGN1536動力蓄電池充電參數(shù)報(bào)文（BCP）報(bào)文功能：充電參數(shù)配置階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的動力蓄電池充電參數(shù)。如果充電機(jī)在5s內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯誤，充電機(jī)應(yīng)立即結(jié)束充電。PGN536報(bào)文格式見表12。表12PGN536報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)]2字節(jié)2816單體動力蓄電池最高允許充電電壓必須項(xiàng)32字節(jié)2817 最高允許充電電流 必須項(xiàng)52字節(jié)2818動力蓄電池標(biāo)稱總能量：必須項(xiàng)72字節(jié)2819 最高允許充電總電壓 必須項(xiàng)91字節(jié)2820 最高允許溫度 必須項(xiàng)102字節(jié)2821整車動力蓄電池荷電狀態(tài)必須項(xiàng)122字節(jié)2822整車動力蓄電池當(dāng)前電池電壓 必須項(xiàng)其中：1） SPN2816單體動力蓄電池最高允許充電電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0?24V：2） SPN2817最高允許充電電流數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量：3） SPN2818動力蓄電池標(biāo)稱總能量數(shù)據(jù)分辨率：0.IkW?h/位，OkW?h偏移量：數(shù)據(jù)范圍：O-lOOOkW?h：4） SPN2819最高允許充電總電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量：；5） SPN2820最高允許動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-50C偏移量：數(shù)據(jù)范圍：-50C?+20（TC：6） SPN2821整車動力蓄電池荷電狀態(tài)（SOC）數(shù)據(jù)分辨率：0.1%/位，0%偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?100%；7） SPN2822整車動力蓄電池總電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量。10.2.2PGN1792充電機(jī)發(fā)送時(shí)間同步信息報(bào)文（CTS）報(bào)文功能：充電參數(shù)配置階段充電機(jī)發(fā)送給BMS的時(shí)間同步信息。PGN1792報(bào)文格式見表13。表13PGN1792報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)]7字節(jié)2823 年/月/日/時(shí)/分/秒 必須項(xiàng)其中，SPN2823U期/時(shí)間第1字節(jié)：秒（壓縮BCD碼）；第2字節(jié)：分（壓縮BCD碼）;第3字節(jié)：時(shí)（壓縮BCD碼）：第4字節(jié)：日（壓縮BCD碼）：第5字節(jié)：月（壓縮BCD碼）；第6?7字節(jié)：年（壓縮BCD碼）。10.2.3PGN2048充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文（CML）報(bào)文功能：充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)最大輸出能力，以便估算剩余充電時(shí)間。PGN2048報(bào)文格式見表14。表14PGN2048報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)]2字蘭2824最高輸出電壓（V） 必須項(xiàng)32字節(jié)2825最低輸出電壓（V） 必須項(xiàng)52字節(jié)2826最大輸出電流（A） 必須項(xiàng)72字節(jié)2827最小輸出電流（A） 必須項(xiàng)其中：1） SPN2824最高輸出電壓（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.IV/位，0V偏移量;2） SPN2825最低輸出電壓（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.IV/位，0V偏移量；3） SPN2826最大輸出電流（A）數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量：4）SPN2827最小輸出電流（A）數(shù)據(jù)分辨率:0.1A/位，-400A偏移量:10.2.4PGN2304BMS充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文（BR0）報(bào)文功能：BMS發(fā)送給充電機(jī)電池充電準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓充電機(jī)確認(rèn)BMS已經(jīng)準(zhǔn)備充電。BMS在60s內(nèi)未準(zhǔn)備好，則充電機(jī)進(jìn)行等待：否則，參見C.1進(jìn)行處理〃PGN2304報(bào)文格式見表15。表15PGN2304報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2829BMS是否充電準(zhǔn)備好（＜0x00＞：=BMS未做好充電準(zhǔn)備；＜0xAA＞：=BMS完成充電準(zhǔn)備；＜0xFF＞：=無效） 必須項(xiàng)10.2.5PGN2560充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文（CR0）報(bào)價(jià)功能：充電機(jī)發(fā)送給BMS充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒報(bào)文，讓BMS確認(rèn)充電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備輸出。充電機(jī)在60s內(nèi)未準(zhǔn)備好，則BMS等待；否則，參見附錄C.1進(jìn)行處理。PGN2560報(bào)文格式見表16。

表16PGN2560報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)11字節(jié)2830充電機(jī)是否充電準(zhǔn)備好?0x00＞：=充電機(jī)未做好充電準(zhǔn)備；＜0xAA＞：=充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備；＜0xFF＞：=無效） 必須項(xiàng)10.3充電階段報(bào)文10.3.1PGN4096電池充電需求報(bào)文（BCL）報(bào)文功能：讓充電機(jī)根據(jù)電池充電需求調(diào)整充電電壓和充電電流，確保充電過程正常進(jìn)行。如果充電機(jī)在Is內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯誤，充電機(jī)應(yīng)即結(jié)束充電。在恒壓充電模式下，充電機(jī)的輸出的電壓應(yīng)滿足電壓需求值，輸出的電壓不能超過電壓需求值。當(dāng)BCL報(bào)文中充電電流請求CML報(bào)文中最大輸出電流時(shí)，充電機(jī)按最大輸出能力輸出；當(dāng)BCL報(bào)文中充電電流小于等于CML報(bào)文中最大輸出電流時(shí)，充電機(jī)按請求電流輸出：當(dāng)電壓需求或電流需求為0時(shí)，充電機(jī)按最小輸出能力輸出。PGN4096報(bào)文格式見表17。表17PGN4096報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)2字節(jié)3072電壓需求（V） 必須項(xiàng)32字節(jié)3073電流需求（A） 必須項(xiàng)51字節(jié)3074充電模式（0x01:恒壓充電；0x02：恒流充電）必須項(xiàng)其中：1） SPN3072電壓需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，0V偏移量：2） SPN3073電流需求數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量。10.3.2PGN4352電池充電總狀態(tài)報(bào)文（BCS）報(bào)文功能：讓充電機(jī)監(jiān)視充電過程中電池組充電電壓、充電電流等充電狀態(tài)。如果充電機(jī)在5s內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯誤，充電機(jī)應(yīng)立即結(jié)束充電。PGN4352報(bào)文格式見表18.表18PGN4352報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)I2字節(jié)3075充電電壓測屋值（V） 必須項(xiàng)32字節(jié)3076充電電流測量值（A） 必須項(xiàng)52字節(jié)3077最高單體動力蓄電池電壓及其組號 必須項(xiàng)71字節(jié)3078當(dāng)前荷電狀態(tài)S0C（%） 必須項(xiàng)82字節(jié)3079估算剩余充電時(shí)間（min） 必須項(xiàng)其中：1） SPN3075充電電壓測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1V/位，OV偏移量；2） SPN3076充電電流測量值數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量：3） SPN3077最高單體動力蓄電池電壓及其組號1-12位：最高單體動力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?24V：13-16位：最高單體動力蓄電池電壓所在組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0?15；4） SPN3078當(dāng)前簡電狀態(tài)SOC數(shù)據(jù)分辨率：1%/位：0%偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?100%：5） SPN3079估算剩余充電時(shí)間，當(dāng)BMS以實(shí)際電流為準(zhǔn)進(jìn)行測算的剩余時(shí)間超過600min時(shí)，按600min發(fā)送。數(shù)據(jù)分辨率:lmin/位：Omin偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~600min：10.3.3PNG4608充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文（CCS）報(bào)文功能：讓BMS監(jiān)視充電機(jī)當(dāng)前輸出的充電電流、電壓值等信息。如果BMS在Is內(nèi)沒有收到該報(bào)文，即為超時(shí)錯誤，BMS應(yīng)立即結(jié)束充電。PGN4608報(bào)文格式見表19。表19PGN4608報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)2字節(jié)3081電壓輸出值（V） 必須項(xiàng)32字節(jié)3082電流輸出值（A） 必須項(xiàng)52字節(jié)3083累計(jì)充電時(shí)間（min） 必須項(xiàng)7.12位3929充電允許《0〉：=暫停：《1＞：=允許必須項(xiàng)注：當(dāng)收到CCS中SPN3929為0時(shí)表示充電機(jī)將停止輸出，收到SPN3929為1時(shí)表示充電機(jī)將繼續(xù)開始充電。其中：1） SPN3081電壓輸出值（V）數(shù)據(jù)分辨率：0.W/位，0V偏移量；2） SPN3082電流輸出值（A）數(shù)據(jù)分辨率：0.1A/位，-400A偏移量：3） SPN3083累計(jì)充電時(shí)間（min）數(shù)據(jù)分辨率：lmin/位；Omin偏移量；數(shù)據(jù)范圍：0~600mim10.3.4PGN4864BMS發(fā)送動力蓄電池狀態(tài)信息報(bào)文（BSM）報(bào)文功能：充電階段BMS發(fā)送給充電機(jī)的動力蓄電池狀態(tài)信息。PGN4864報(bào)文格式見表20。

表20PGN4864報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)I字節(jié)3085最高單體動力蓄電池電壓所在編號必須項(xiàng)21字節(jié)3086最高動力蓄電池溫度 必須項(xiàng)31字節(jié)3087最高溫度檢測點(diǎn)編號必須項(xiàng)4I字節(jié)3088最低動力蓄電池溫度必須項(xiàng)51字節(jié)3089最低動力蓄電池溫度檢測點(diǎn)編號 -必須項(xiàng)6.12位3090單體動力蓄電池電壓過高/過低（＜00＞：=正常：＜01〉：=過高；《0＞：=過低） 必須項(xiàng)6.32位3091整車動力蓄電池荷電狀態(tài)SOC過高/過低（＜00＞：=正常；《1〉：=過高；＜10＞：=過低） 必須項(xiàng)6.52位3092動力蓄電池充電過電流（＜00＞：=正常：＜01＞：=過流：＜10＞：=不可信狀態(tài)） 必須項(xiàng)6.72位3093動力蓄電池溫度過高（＜00＞：=正常：＜01＞：=過高；＜10＞：=不可信狀態(tài)〉 必須項(xiàng)7.12位3094動力蓄電池絕緣狀態(tài)（＜00＞：=正常：＜01＞：=不正常；＜ao＞：=不可信狀態(tài)） 必須項(xiàng)7.32位3095動力蓄電池組輸出連接器連接狀態(tài)?oo＞：=正常：《1＞：=不正常；《o＞：=不可信狀態(tài)）必須項(xiàng)7.52位3096充電允許（＜00〉：=禁止：《1＞：=允許）必須項(xiàng)其中：1） SPN3085最高單體動力蓄電池電壓所在編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1?256：2） SPN3086最高動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1"C/位,-50C偏移量：數(shù)據(jù)范圍：-50°C?+200C；3） SPN3087最高溫度檢測點(diǎn)編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1?128：4） SPN3088最低動力蓄電池溫度數(shù)據(jù)分辨率：1X7位，-50*C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50C?+200C：5） SPN3089最低動力蓄電池溫度檢測點(diǎn)編號數(shù)據(jù)分辨率：1/位，1偏移量；數(shù)據(jù)范圍：1?128。注：當(dāng)接收到BSM報(bào)文中SPN3090—SPN3095均為00（電池狀態(tài)正常），且SPN3096為00（禁止充電）時(shí)，充電機(jī)暫停充電輸出；當(dāng)接收到BSM報(bào)文中SPN3090—SPN3095均為00（電池狀態(tài)正常），且SPN3096為01（允許充電）時(shí)，充電機(jī)恢復(fù)充電且沖擊電流應(yīng)滿足GB/T18487.1中9.7要求。當(dāng)接收到BSM報(bào)文中SPN3090—SPN3095（電池狀態(tài)）中有一項(xiàng)為異常狀態(tài)，充電機(jī)應(yīng)停止充電。10.3.5PGN5376單體動力蓄電池電壓報(bào)文（BMV）報(bào)文功能：務(wù)個(gè)單體動力蓄電池電壓值。由于PGN5376數(shù)據(jù)域的最大長度超出8字節(jié)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，詳見6.5的翅定。PNG5376報(bào)文格式見表21。

表21PNG5376報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)]2字節(jié)3101#1單體動力蓄電池電壓 可選項(xiàng)32字節(jié)3102#2單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng)52字節(jié)3103#3單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng)72字節(jié)3104#4單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng)92字節(jié)3105#5單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng)112字節(jié)3106#6單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng) 5092字節(jié)3355#255單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng)5112字節(jié)3356#256單體動力蓄電池電壓可選項(xiàng)其中:SP—3101?SPN3356分別對應(yīng)#1?#256單體動力蓄電池電壓：1—12位：單體動力蓄電池電壓，數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，OV偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?24V；13-16位：電池分組號，數(shù)據(jù)分辨率：1/位，0偏移量：數(shù)據(jù)范圍：1?15。注：若車內(nèi)電池有分組號，按照實(shí)際的分組號進(jìn)行發(fā)送；若無分組號，則按照256個(gè)單體電池為一組進(jìn)行發(fā)送。10.3.6PGN5632動力蓄電池溫度報(bào)文（BMT）報(bào)文功能：動力蓄電池溫度。數(shù)據(jù)長度超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN5632報(bào)文格式見表22。表22PGN5632報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)]1字節(jié)3361動力蓄電池溫度1可選項(xiàng)21字節(jié)3362動力蓄電池溫度2可選項(xiàng)31字節(jié)3363動力蓄電池溫度3可選項(xiàng)41字節(jié)3364動力蓄電池溫度4可選項(xiàng)51字節(jié)3365動力蓄電池溫度5可選項(xiàng)6I字節(jié)3366動力蓄電池溫度6可選項(xiàng) 1271字節(jié)3487動力蓄電池溫度127可選項(xiàng)1281字節(jié)3488動力蓄電池溫度128可選項(xiàng)其中：SPN3361?SPN3488分別對應(yīng)動力蓄電池1?128采樣點(diǎn)的溫度：數(shù)據(jù)分辨率：「C/位，-50°C偏移量：數(shù)據(jù)范圍：-50°C?+200?C：GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-201510.3.7PGN5888動力蓄電池預(yù)留報(bào)文（BSP）報(bào)文功能：動力蓄電池預(yù)留報(bào)文。數(shù)據(jù)域長超出8字節(jié)時(shí)，需使用傳輸協(xié)議功能傳輸。格式詳見6.5的規(guī)定。PGN5888報(bào)文格式見表23。表23PGN5888報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)1字節(jié)3491動力蓄電池預(yù)留字段1 可選項(xiàng)21字節(jié)3492動力蓄電池預(yù)留字段2 可選項(xiàng)3I字節(jié)3493動力蓄電池預(yù)留字段3 可選項(xiàng)41字節(jié)3494動力蓄電池預(yù)留字段4 可選項(xiàng) 161字節(jié)3506動力蓄電池預(yù)留字段16 可選項(xiàng)10.3.8PGN6400BMS中止充電報(bào)文（BST）報(bào)文功能：讓充電機(jī)確認(rèn)BMS將發(fā)送中止充電報(bào)文以令充電機(jī)結(jié)束充電過程以及結(jié)束充電原因。PGN6400報(bào)文格式見表24.表24PGN6400報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)1字節(jié)3511BMS中止充電原因 必選項(xiàng)22字節(jié)3512BMS中止充電故障原因 必選項(xiàng)41字節(jié)3513BMS中止充電錯誤原因 必選項(xiàng)其中:1） SPN3511BMS中止充電原因第1?2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值＜00＞：=未達(dá)到所需SOC目標(biāo)值；＜01＞：=達(dá)到所需S0C目標(biāo)值：＜10＞：=不可信狀態(tài):第3?4位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值＜00＞：=未達(dá)到總電壓設(shè)定值：＜01＞：=達(dá)到總電壓設(shè)定值；＜10＞：=不可信狀態(tài)：第5?6位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值＜00＞：=未達(dá)到單體電壓設(shè)定值；＜01＞：=達(dá)到單體電壓設(shè)定值：＜10＞：=不可信狀態(tài);第7?8位：充電機(jī)主動中止＜00＞：=正常：＜01＞：=充電機(jī)中止（收到CST幀）；＜10＞：=不可信狀態(tài)：2） SPN3512BMS中止充電故障原因第1?2位：絕緣故障＜00＞：=正常：＜01＞：=故障：＜10＞：=不可信狀態(tài);第3?4位：輸出連接器過溫故障＜00〉：=正常：＜01＞：=故障：＜10＞：=不可信狀態(tài)：第5?6位：BNS元件、輸出連接器過溫＜00＞：=正常；＜01〉：=故障:＜10〉：=不可信狀態(tài)：第7?8位：充電連接器故障＜00＞：=充電連接器正常：＜01＞：=充電連接器故障：＜10＞：=不可信狀態(tài)；第9?10位：電池組溫度過高故障＜00＞；=電池組溫度正常；＜01＞：=電池組溫度過高：＜10＞：=不可信狀態(tài)；第11?12位：高壓繼電器故障＜00＞：=正常：＜01＞：=故障：＜10＞：=不可信狀態(tài)；第13?14位：檢測點(diǎn)2電壓檢測故障＜00＞：二正常：＜01＞：=故障：＜10＞：=不可信狀態(tài)：第15?16位：其它故障＜00＞：=正常；＜01＞：=故障：＜10＞：=不可信狀態(tài)：3） SPN3513BMS中止充電錯誤原因第1?2位：電流過大＜00＞：=電流正常：＜01＞：=電流超過需求值：＜10＞：=不可信狀態(tài)：第3?4位：電壓異常＜00＞：=正常：＜01＞：=電壓異常：＜10＞：=不可信狀態(tài)；10.3.9PGN6656充電機(jī)中止充電報(bào)文（CST）報(bào)文功能:讓BMS確認(rèn)充電機(jī)中止即將結(jié)束充電以及結(jié)束充電原因。PGN6656報(bào)文格式見表25。表25PGN6656報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義發(fā)送選項(xiàng)]1字節(jié)3521充電機(jī)中止充電原因必選項(xiàng)22字節(jié)3522充電機(jī)中止充電故障原因 必選項(xiàng)41字節(jié)3523充電機(jī)中止充電錯誤原因 必選項(xiàng)其中:1） SPN3521充電機(jī)中止充電原因第1?2位：達(dá)到充電機(jī)設(shè)定的條件中止＜00＞：=正常：＜01＞：=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定條件中止；＜10＞：=不可信狀態(tài);第3?4位：人工中止＜00＞：=正常：＜01＞：=人工中止；＜10＞：=不可信狀態(tài)；第5?6位：故障中止＜00＞：=正常：＜01＞：=故障中止；＜10＞：=不可信狀態(tài)；第7?8位：充電機(jī)主動中止＜00＞：=正常：＜01＞：=BMS中止（收到CST幀）：＜10＞：=不可信狀態(tài)：2） SPN3522充電機(jī)中止充電故障原因第1?2位：充電機(jī)過溫故障＜00＞：=充電機(jī)溫度正常；＜01＞：=充電機(jī)過溫：＜10〉：=不可信狀態(tài)：GB/T29730-2015第3?4位:充電連接器故障＜00＞：=充電連接器正常：＜01＞：=充電連接器故障：00〉：=不可信狀態(tài)；第5?6位：充電機(jī)內(nèi)部過溫故障＜00＞：=充電機(jī)內(nèi)部溫度正常：＜01＞：=充電機(jī)內(nèi)部過溫：＜10＞：=不可信狀態(tài)：第7?8位：所需電量不能傳送＜00＞：=電量傳送正常：＜01＞：=電量不能傳送；＜10＞：=不可信狀態(tài)：第9?10位：充電機(jī)急停故障＜00＞：=正常；＜01＞：=充電機(jī)急停；＜10＞：=不可信狀態(tài)；第11?12位：其他故障＜00＞：=正常：＜01＞：=故障；＜10＞：=不可信狀態(tài)；SPN3523充電機(jī)中止充電錯誤原因第1?2位：電流不匹配＜00＞：=電流匹配：＜01＞：=電流不匹配：＜10＞：=不可信狀態(tài)：第3?4位：電壓異常＜00＞：=正常：＜01＞：=電壓異常：＜10＞：=不可信狀態(tài)：10.4充電結(jié)束階段報(bào)文10.4.1PGN7168BMS統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文(BSD)報(bào)文功能：讓充電機(jī)確認(rèn)BMS對于本次充電過程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7168報(bào)文格式見表26。表26PGN7168報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)1字節(jié)3601中止荷電狀態(tài)SOC(%) 必選項(xiàng)22字節(jié)3602動力蓄電池單體最低電壓(V) 必選項(xiàng)42字節(jié)3603動力蓄電池單體最高電壓(Y)必選項(xiàng)61字節(jié)3604動力蓄電池最低溫度(C) 必選項(xiàng)71字節(jié)3605動力蓄電池最高溫度(°C) 必選項(xiàng)其中：SPN3601中止荷電狀態(tài)S0C數(shù)據(jù)分辨率：1%/位；0%偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?100%：SPN3602動力蓄電池單體最低電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.O1V/位，0V偏移量;數(shù)據(jù)范圍：0?24V；SPN3603動力蓄電池單體最高電壓數(shù)據(jù)分辨率：0.01V/位，0V偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?24V：SPN3604動力蓄電池最低溫度數(shù)據(jù)分辨率：1C/位，-50C偏移量：數(shù)據(jù)范圍：-50°C?+20CTC：SPN3605動力蓄電池最高溫度數(shù)據(jù)分辨率：1°C/位,-50C偏移量；數(shù)據(jù)范圍：-50°C?+200C：

10.4.2PGN7424充電機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)報(bào)文（CSD）報(bào)文功能:確認(rèn)充電機(jī)本次充電過程的充電統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。PGN7424報(bào)文格式見表27。表27PGN7424報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)2字節(jié)3611累計(jì)充電時(shí)間（min）必選項(xiàng)32字節(jié)3612輸出能量（kW?h）必選項(xiàng)54字節(jié)3613充電機(jī)編號，1/位，1偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?OxFFFFFFFF 必選項(xiàng)其中：1） SPN3611累計(jì)充電時(shí)間數(shù)據(jù)分辨率：lmin/位，0偏移量：數(shù)據(jù)范圍：0?+600min：2） SPN3612輸出能量數(shù)據(jù)分辨率：0.lkW-h/位，0kW?h偏移量：數(shù)據(jù)范圍：。?1000kW?h。10.5錯誤報(bào)文10.5.1PGN7680BMS錯誤報(bào)文（BEM）報(bào)文功能:當(dāng)BMS檢測到錯誤時(shí)，發(fā)送給充電機(jī)充電錯誤報(bào)文，直到BMS收到充電機(jī)發(fā)送的充電機(jī)辨識報(bào)文（CRM）或拔掉充電插頭為止。PNG7680報(bào)文格式見表28。表28PNG7680報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPNSPN定義發(fā)送選項(xiàng)1.12位3901接收SPN2560=0x00的充電機(jī)辨識報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)；＜10＞：=不可信狀態(tài)：） 必選項(xiàng)1.32位3902接收SPN2560=0xAA的充電機(jī)辨識報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)：＜10＞：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)2.12位3903接收充電機(jī)的時(shí)間同步和充電機(jī)最大輸出能力報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常：＜01＞：=超時(shí)：＜10＞：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)2.32位3904接收充電機(jī)完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)?00＞：正常；〈01＞：=超時(shí)；《0＞：=不可信狀態(tài)：）必選項(xiàng)3.12位3905接收充電機(jī)充電狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)；《0＞：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)3.32位3906接收充電機(jī)中止充電報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)：《0＞：=不可信狀態(tài)：） 必選項(xiàng)4.12位3907接收充電機(jī)充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)；＜10＞：=不口1信狀態(tài)：） 必選項(xiàng)4.36位其它可選項(xiàng)

GB/T29730-201510.5.2PGN7936充電錯誤報(bào)文(CEM)報(bào)文功能：當(dāng)充電機(jī)檢測到錯誤時(shí),發(fā)送給BMS充電錯誤報(bào)文，直到充電機(jī)接收到BMS發(fā)送的BRM報(bào)文或拔掉充電插頭為止。PGN7936報(bào)文格式見表29。表29PGN7936報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度SPN SPN定義 發(fā)送選項(xiàng)1.12位3921接收BMS和車輛的辨識報(bào)文超時(shí)?00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)；＜10＞：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)2.12位3922接收電池充電參數(shù)報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常：＜01＞：=超時(shí)；＜10＞：=不可信狀態(tài)：） 必選項(xiàng)2.32位3923接收BMS完成充電準(zhǔn)備報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常：＜01＞：=超時(shí)；＜10＞：=不可信狀態(tài)；）必選項(xiàng)3.12位3924接收電池充電總狀態(tài)報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)：＜10＞：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)3.32位3925接收電池充電要求報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常：＜01＞：=超時(shí)：《0〉：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)3.52位3926接收BMS中止充電報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常；＜01＞：=超時(shí)；＜10＞：=不可信狀態(tài)；） 必選項(xiàng)4.12位3927接收BMS充電統(tǒng)計(jì)報(bào)文超時(shí)（＜00＞：正常：＜01＞：=超時(shí)；《0＞：=不可信狀態(tài)：） 必選項(xiàng)4.36位其他可選項(xiàng)

附錄A（資料性附錄）充電流程A.1充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換當(dāng)BMS和充電機(jī)物理連接完成并上電后，BMS和充電機(jī)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，是相互協(xié)調(diào)工作的互操作約定。典型的充電工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖A.1?圖A.5所示。羽時(shí)"'????花學(xué)的1S手恩莎???.”羽時(shí)"'????花學(xué)的1S手恩莎???.”向充電機(jī)發(fā)送BMS和車鞘的速手報(bào)文圖A.1充電握手啟動流程圖蘭,星否收到充電向電機(jī)廈手報(bào)文GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖A.2充電握手辨識流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.4充電階段流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015BMS超時(shí):四模mta:SFN-OxOOffiBMS'BMS超時(shí):四模mta:SFN-OxOOffiBMS'????...充電向充電機(jī)發(fā)送電也:皿充電岫5.H58MS:發(fā)細(xì)間回2HQ充電機(jī)■:大#出髭力IMS3 .，???*杏枚珈閭同?...flBMS?SSPN283O:OxA^jCRO（充電機(jī):嫁出準(zhǔn)?就堵）報(bào)交:SPN2829=OxAAB9:?6電也充電準(zhǔn)::曲8MS發(fā)送SPN2560:=0xAATmtnifr瑚；文（仍《t于鈕手船段TOC\o"1-5"\h\z。?.?亞贈;容妙“…g ；二MIMsiftSSPN28^>L...廣.......? 1 X ???....f??理千“? I圖A.3充電參數(shù)配置階段流程圖BMS向充電機(jī)發(fā)送電Jk.溫

度、SUC信息— 或是行fell充電機(jī)中1L問免電機(jī)發(fā)送電池充噌￡?duì)睢碗姵爻潆娨缜髨?bào)文核收充電機(jī)化電狀&摘文是由姻時(shí)▼“化電機(jī)女退電Ml佗電0Ut>?n*HlMU4>C￡命電機(jī)果文Jit充乞始束

忻段GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.6正常充電時(shí)序流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.6正常充電時(shí)序流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A?6（續(xù)）GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A?6（續(xù)）ywt.???》、.

ms，?GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.6（續(xù)）GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.6（續(xù)）ViorovinnttiAttixMrotia?O?￡Wftooa?t.??>鼻5???41)GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.6（續(xù)）GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.6（續(xù)）GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖A.7在非正常狀態(tài)下停止（充電機(jī)方面的原因）流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖A.8圖A.8在原因）流程圈GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.9通信中斷：通信超時(shí)重連3次后發(fā)生通信超時(shí)通信中止流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.10S開關(guān)開流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.10S開關(guān)開流程圖

GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖化圖化11充電機(jī)接收BMS通信超時(shí)流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.12BMS接收充電機(jī)通信超時(shí)流程圖GB/T29730-2015GB/T29730-2015圖圖A.12BMS接收充電機(jī)通信超時(shí)流程圖

GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015GB/T29730-2015附錄B（資料性附錄）充電機(jī)和BMS故障診斷報(bào)文B.1故障診斷代碼診斷故障代碼（DTC）由4個(gè)獨(dú)立域構(gòu)成，這4個(gè)部分見表B.1：表B.1診斷故障代碼（DTC）序號 獨(dú)立域 1 發(fā)生故障的可疑參數(shù)的編號（SPN）（19位） 2 故障模式標(biāo)志（FMI）（5位） 3 發(fā)生次數(shù)（0C）（7位） 4 可疑參數(shù)編號的轉(zhuǎn)化方式（CM）（1位） 其中：可疑參數(shù)編號（SPN）19位的數(shù)字是用于識別故障報(bào)告的診斷項(xiàng)目?？梢蓞?shù)編號與發(fā)送故障診斷信息的控制模塊的地址編碼無關(guān)。SPN編號為第10.3節(jié)中已定義的BMS、充電機(jī)發(fā)生硬件故障的信息，如SPN3090?SPN3095、SPN3511?SPN3513、SPN3521?SPN3523等。故障模式標(biāo)識符（FMI）定義BMS和充電機(jī)中發(fā)現(xiàn)的故障類型。其數(shù)據(jù)長度5位，數(shù)據(jù)狀態(tài)為。?31共32種，目前定義的故障模式標(biāo)識符如下：<0>:=動力蓄電池電壓故障：<!>：=動力蓄電池電流故障；<2>:=動力蓄電池溫度故障；<3>：=動力蓄電池絕緣狀態(tài)：<4>:=動力蓄電池輸出連接器過溫故障：<5>:=BMS元件、電池組輸出連接器過溫；<6>:-充電機(jī)溫度故障：<7>:=充電機(jī)連接器故障；<8>：=充電機(jī)內(nèi)部溫度故障；<9?31>:=預(yù)留備用。發(fā)生次數(shù)（0C）定義一個(gè)故障從先前激活狀態(tài)到激活狀態(tài)的變化次數(shù)，最大值為126,計(jì)數(shù)向上溢出時(shí)，該計(jì)數(shù)器值保留為126。假如發(fā)生次數(shù)未知，則該域所有位的數(shù)值均設(shè)為1?？梢蓞?shù)編號的轉(zhuǎn)化方式（CM）置0,表示SPN位均采用英特爾格式。B.2故障診斷報(bào)文分類故障診斷報(bào)文分類見表B.2。

表B.2故障診斷報(bào)文分類報(bào)文代碼報(bào)文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權(quán)數(shù)據(jù)長度報(bào)文周期DM1當(dāng)前故障碼8192002000116不定事件響應(yīng)DM2歷史故障碼8448002100H6不定事件響應(yīng)DM3診斷準(zhǔn)備就緒8704002200H62字節(jié)事件響應(yīng)DM4當(dāng)前故障碼的清除/復(fù)位8906002300U60事件響應(yīng)DM5歷史故障碼的清除/復(fù)位921602400H60事件響應(yīng)DM6停幀參數(shù)9472002500H6不定事件響應(yīng)B.3故障診斷報(bào)文格式和內(nèi)容故障診斷報(bào)文和內(nèi)容包括：a)PGN8192診斷信息1,當(dāng)前故障碼報(bào)文(DM1)報(bào)文功能：發(fā)生故障時(shí)，發(fā)送當(dāng)前的故障代碼。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN8192報(bào)文格式見表B.3。表3PGN8192報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度定義11字節(jié)第一個(gè)當(dāng)前故障碼SPN的低8位有有效位21字節(jié)第一個(gè)當(dāng)前故障碼SPN的第2個(gè)字節(jié)3.13^-第一個(gè)當(dāng)前故障碼SPN的高3位3.45位故障模式標(biāo)志，定義詳見B.14.17位發(fā)生次數(shù)4.8可疑參數(shù)編號的轉(zhuǎn)化方式，置為0 b)PGN8448診斷信息2,歷史故障碼報(bào)文(DM2)報(bào)文功能：該數(shù)據(jù)包括了一系列診斷代碼以及歷史故障碼的發(fā)生次數(shù)。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN8448報(bào)文格式見表B.4。表B.4PGN8448報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度定義11字節(jié)第一個(gè)歷史故障碼SPN的低8位有善效位21字節(jié)第一個(gè)歷史故障碼SPN的第2個(gè)字節(jié)3.13位第一個(gè)歷史故障碼SPN的高3位3.4-5^-故障模式標(biāo)志，定義詳見B.I

表B.4（續(xù)）起始字節(jié)或位長度定義4.17位發(fā)生次數(shù)4.8L位可疑參數(shù)編號的轉(zhuǎn)化方式，置為0 c)PGN8704診斷信息3,診斷準(zhǔn)備就緒報(bào)文(DM3)報(bào)文功能：報(bào)文有關(guān)診斷己準(zhǔn)備就緒的診斷信息。PGN8704報(bào)文格式見表B.5。表B.5PGN8704報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度 11字節(jié)當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù) 21字節(jié)歷史故障碼個(gè)數(shù) d)PGN8960診斷信息4,當(dāng)頭故障碼的清除/復(fù)位報(bào)文(DM4)報(bào)文功能：所有關(guān)于當(dāng)前故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除。當(dāng)需要清除當(dāng)前故障碼相關(guān)的診斷信息、以及問題得到糾正時(shí)發(fā)送此請求指令。該操作完成時(shí)或被請求控制模塊內(nèi)沒有故障碼，要求控制模塊發(fā)送一個(gè)肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行要求的操作，就必須發(fā)達(dá)否定-應(yīng)答。所有與當(dāng)前故障碼相關(guān)的信息包括：當(dāng)前故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)和當(dāng)前故障碼。PGN9216診斷信息5,歷史故障碼的清除/復(fù)位報(bào)文(DM5)報(bào)文功能：當(dāng)某個(gè)控制模塊接收到這一參數(shù)組的請求指令時(shí)，所有有關(guān)歷史故障碼的診斷信息都應(yīng)該清除，與當(dāng)前故障碼有關(guān)的診斷數(shù)據(jù)不受影響。若無歷史故障碼，必須發(fā)送肯定應(yīng)答。如由于某種原因，控制模塊不能執(zhí)行這一參數(shù)組的請求指令的要求，那么就必須發(fā)送否定應(yīng)答。所有與歷史故障碼相關(guān)的信息包括：歷史故障碼個(gè)數(shù)及診斷就緒狀態(tài)信息和歷史故障碼。PGN9472診斷信息6,停幀參數(shù)報(bào)文(DM6)報(bào)文功能：當(dāng)接收到診斷故障代碼時(shí)，已記錄的…系列參數(shù)。每個(gè)故障代碼4字節(jié)。數(shù)據(jù)段多余8字節(jié)采用傳輸協(xié)議功能傳輸，格式詳見6.5的規(guī)定。PGN9472報(bào)文格式見表B.6。B.6PGN9472報(bào)文格式起始字節(jié)或位長度 1 1字節(jié) 第一個(gè)故障診斷碼的停幀長度21字節(jié)第一個(gè)故障診斷碼SPN的低8位有效位 3 1字節(jié)第一個(gè)故障診斷碼SPN的第2個(gè)字節(jié) 4.13位第一個(gè)故障診斷碼SPN的高3位4.45位故障模式標(biāo)志，定義詳見B.1 5.17位發(fā)生次數(shù)5.8R位可疑參數(shù)編號的轉(zhuǎn)化方式，置為0 GB/T29730-2015附錄C（資料性