四川大學(xué)電子信息學(xué)院12-綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱：超聲波測(cè)距系統(tǒng)班級(jí)：6組員：114211420511摘要 -1-第一章緒論 -1-1.1系統(tǒng)總體介紹 -1-1.2超聲波測(cè)量原理 -1-第二章方案擬定 -2-2.1系統(tǒng)控制模塊 -2-2.2距離測(cè)量模塊 -2-2.3溫度測(cè)量模塊 -2-2.4實(shí)時(shí)顯示模塊 -3-第三章硬件電路設(shè)計(jì) -3-3.1超聲波收發(fā)電路 -3-3.2蜂鳴器報(bào)警電路 -4-3.3溫度補(bǔ)償電路 -4-3.4數(shù)碼管顯示電路 -5-第四章軟件設(shè)計(jì) -7-第五章功能測(cè)試及性能指標(biāo) -8-第六章問(wèn)題解決及總結(jié) -9-附件 -10-進(jìn)度分工表 -10-電路原理圖 -10-PCB原理圖 -11-程序代碼 -11-摘要本系統(tǒng)是一個(gè)以單片機(jī)技術(shù)為核心,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量并顯示距離的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，系統(tǒng)主要由4部分組成：超聲波收發(fā)電路、溫度補(bǔ)償電路、LED顯示電路、CPU處理電路。系統(tǒng)測(cè)量距離的原理是先通過(guò)單片機(jī)發(fā)出40KHz方波串，然后檢測(cè)超聲波接收端是否接收到遇到障礙物反射的回波，得到來(lái)回路程的時(shí)間計(jì)算距離，同時(shí)測(cè)溫裝置檢測(cè)環(huán)境溫度來(lái)校準(zhǔn)速度。單片機(jī)利用收到回波所用的時(shí)間和溫度補(bǔ)償?shù)玫降穆曀儆?jì)算出距離，顯示當(dāng)前距離與溫度。由于利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此超聲測(cè)距在工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，例如在自動(dòng)避障機(jī)器人、汽車倒車?yán)走_(dá)、汽車追尾報(bào)警等，具有重大的現(xiàn)實(shí)社會(huì)意義。第一章緒論1.1系統(tǒng)總體介紹超聲波測(cè)距儀主要由超聲波收發(fā)裝置、單片機(jī)、測(cè)溫裝置、報(bào)警裝置、LCD顯示等組成。系統(tǒng)檢測(cè)距離的原理是通過(guò)單片機(jī)發(fā)出40kHz的方波脈沖信號(hào)后，檢測(cè)接收端是否能夠接收到遇障礙物反射的回波，同時(shí)，測(cè)溫裝置檢測(cè)環(huán)境溫度。單片機(jī)利用收到回波所用的時(shí)間和溫度補(bǔ)償?shù)玫降穆曀儆?jì)算出距離，同時(shí)顯示出當(dāng)前距離與溫度。測(cè)量距離范圍為2～400cm?？蓽y(cè)量溫度范圍為-30～150°C。有溫度與距離顯示，誤差小，精度高。蜂鳴器預(yù)警和距離采樣頻率動(dòng)態(tài)變化，距離越遠(yuǎn)，采樣越慢。1.2超聲波測(cè)量原理超聲波傳感器分機(jī)械方式和電氣方式兩類，它實(shí)際上是一種換能器，在發(fā)射端它把電能或機(jī)械能轉(zhuǎn)換成聲能，接收端則反之。本次設(shè)計(jì)超聲波傳感器采用電氣方式中的壓電式超聲波換能器，它是利用壓電晶體的諧振來(lái)工作的。它有兩個(gè)壓電晶片和一個(gè)共振板。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號(hào)頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時(shí)，壓電晶片將會(huì)發(fā)生共振，并帶動(dòng)共振板振動(dòng)，產(chǎn)生超聲波。反之，如果兩電極間沒(méi)有外加電壓，當(dāng)共振板接收到超聲波時(shí)，將壓迫壓電晶片作振動(dòng)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，就成為超聲波接收器。在超聲波電路中，發(fā)射端輸出一系列脈沖方波，脈沖寬度越大，輸出的個(gè)數(shù)越多，能量越大，所能測(cè)的距離也越遠(yuǎn)。超聲波測(cè)距的原理有很多種，本次實(shí)驗(yàn)采用往返時(shí)間計(jì)算法。由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在空氣中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。超聲波在空氣中的傳播速度為C，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離(s)，即：s=Ct/2

。從上面超聲波特性可以知道：超聲波在空氣中的傳播速度與溫度有關(guān)：C=331.5+0.607t/0C(m/s)，如果溫度變化不大，則可認(rèn)為聲速是基本不變的，典型的環(huán)境溫度與超聲波的傳播速度的關(guān)系為：溫度（℃）-30-20-100102030100聲速（米/稱）313319325323338344349386第二章方案擬定2.1系統(tǒng)控制模塊采用AT89S52作為系統(tǒng)控制器。它的運(yùn)算功能強(qiáng)，軟件編程靈活，自由度大，可用軟件編程實(shí)現(xiàn)各種算法和邏輯控制，并且其功耗低，成本低，技術(shù)成熟?？刂疲⑶夜牡?，成本低，技術(shù)成熟。其程序可以采用C語(yǔ)言編寫，可讀性強(qiáng)，燒寫程序容易，這大大加快了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與調(diào)試。AT89S52有2個(gè)獨(dú)立的定時(shí)器，兩個(gè)獨(dú)立的外部中斷，IO足夠，還可外拓功能，做冗余設(shè)計(jì)?？梢赃_(dá)到要求。2.2距離測(cè)量模塊采用超聲波傳感器測(cè)距。由于超聲波的波長(zhǎng)短，超聲波射線可以和光線一樣，能夠反射、折射、也能夠聚焦，而且遵循幾何光學(xué)上的定律。即超聲波從一種物質(zhì)表面反射時(shí)，反射角等于入射角。且超聲波具有較好的指向性，頻率越高，指向性越強(qiáng)，具有較高的分辨率，因而其測(cè)試精度也較其他方法高。而且超聲波傳感器具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，信號(hào)處理可靠性高的特點(diǎn)，且價(jià)格較便宜，成功案例較多，可行性很高。本次實(shí)驗(yàn)采用的是超聲波收發(fā)模塊（HC-SR04），該模塊收發(fā)一體，大大節(jié)約了硬件開(kāi)銷，2.3溫度測(cè)量模塊溫度測(cè)量模塊采用數(shù)字溫度芯片DS18B20測(cè)量溫度，測(cè)溫范圍為-55—+125攝氏度，固有測(cè)溫分辨率為1攝氏度，外圍電路簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，便于數(shù)據(jù)處理。同時(shí)該芯片物理化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定，線性良好，能夠滿足此次測(cè)溫要求。2.4實(shí)時(shí)顯示模塊顯示模塊使用傳統(tǒng)的數(shù)碼管顯示。數(shù)碼管具有：低能耗、低損耗、壽命長(zhǎng)，耐老化、對(duì)外界環(huán)境要求低，易于維護(hù)等特點(diǎn)，同時(shí)其精度比較高，操作簡(jiǎn)單。數(shù)碼管采用BCD編碼顯示數(shù)字，程序編譯容易，資源占用較少。方案設(shè)計(jì)中采用電源接通或復(fù)位開(kāi)關(guān)后先顯示當(dāng)前環(huán)境溫度，停頓一秒然后顯示測(cè)量距離。第三章硬件電路設(shè)計(jì)3.1超聲波收發(fā)電路HC-SR04特性：探測(cè)距離：2cm-400cm；測(cè)量精度：3mm;模塊工作原理：(1)采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào);(2)模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40khz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回；(3)有信號(hào)返回，通過(guò)IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。測(cè)試距離=(高電平時(shí)間*聲速(340M/S))/2。圖1HC-SR04電氣參數(shù)圖2HC-SR04實(shí)物正反兩面圖圖3HC-SR04連接電路3.2蜂鳴器報(bào)警電路蜂鳴器報(bào)警用S8550三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，P1.0口控制蜂鳴器，具體電路如下所示：圖4蜂鳴器報(bào)警電路3.3溫度補(bǔ)償電路由于聲音的速度在不同的溫度下有所不同，為提高系統(tǒng)的精度，采用了溫度補(bǔ)償功能。這里采用的主要元器件是DS18B20芯片,DS18B20是美國(guó)DALLAS半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的可組網(wǎng)數(shù)字式溫度傳感器，在其內(nèi)部使用了在板（ON-B0ARD）專利技術(shù)。全部傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi)。與其它溫度傳感器相比，DS18B20具有以下特性：（1）獨(dú)特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊。（2）DS18B2支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)溫。（3）DS1820在使用中不需要任何外圍元件。（4）溫范圍－55℃～＋125℃，固有測(cè)溫分辨率1℃。（5）測(cè)量結(jié)果以9位數(shù)字方式串行傳送。DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖4所示：圖5DS18B20內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)中DS1820由單片機(jī)P2.0控制，由LED顯示電路動(dòng)態(tài)顯示溫度。電路原理圖如圖：圖6DS18B20電路3.4數(shù)碼管顯示電路數(shù)碼管由7個(gè)發(fā)光二極管組成，行成一個(gè)日字形，通過(guò)解碼電路得到的數(shù)碼接通相應(yīng)的發(fā)光二極管而形成相應(yīng)的字，這就是它的工作原理。數(shù)碼管按各發(fā)光二極管電極的連接方式分為共陽(yáng)數(shù)碼管和共陰數(shù)碼管兩種，如圖7。數(shù)碼管的顯示方式可以分為靜態(tài)顯示與動(dòng)態(tài)顯示兩類。其中動(dòng)態(tài)顯示接口是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一，動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃“a,b,c,d,e,f,g,dp“的同名端連在一起，其余的為每個(gè)數(shù)碼管的公共極COM由位選通控制電路控制，位選通由各自獨(dú)立的I/O線控制，當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí)，所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼，但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形，取決于單片機(jī)對(duì)位選通COM端電路的控制，所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開(kāi)，該位就顯示出字形，沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。通過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)數(shù)碼管的的COM端，就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示，這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中，每位數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為1～2ms，由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極管的余輝效應(yīng)，盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮，但只要掃描的速度足夠快，給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示數(shù)據(jù)，不會(huì)有閃爍感，動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的，但是能夠節(jié)省大量的I/O端口，功耗更低。本系統(tǒng)的顯示電路采用簡(jiǎn)單實(shí)用的4位共陽(yáng)數(shù)碼管，段碼輸出端口為單片機(jī)的P0口，位碼輸出端口分別為單片機(jī)的P2.1、P2.3、P2.5、P2.7口。為了減少硬件開(kāi)銷，提高系統(tǒng)可靠性并降低成本，此超聲波測(cè)距的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，并且軟件消影。顯示電路如圖8所示。圖7數(shù)碼管圖8數(shù)碼管電路第四章軟件設(shè)計(jì)下圖示意了超聲波測(cè)距的原理，即超聲波發(fā)射器在某一時(shí)刻發(fā)出一個(gè)超聲波信號(hào)，當(dāng)超聲波遇到物體后反射回來(lái)，就被超聲波接收器所接到。這樣，只要計(jì)算出從發(fā)出超聲波信號(hào)到接收到返回信號(hào)所用的時(shí)間，就可以算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離。距離的計(jì)算公式為：d=s/2=(c*t)/2其中d為被測(cè)物與測(cè)距器的距離，s為聲波的來(lái)回路程，c為聲速，t為聲波來(lái)回所用的時(shí)間。圖9超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距的軟件設(shè)計(jì)主要由主程序、超聲波發(fā)射子程序及顯示子程序，報(bào)警子程序組成。由于C語(yǔ)言程序有利于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的算法，所以采用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件部分。具體流程圖如下所示：圖10程序流程圖詳細(xì)程序見(jiàn)附件。第五章功能測(cè)試及性能指標(biāo)為了驗(yàn)證系統(tǒng)的測(cè)量精度，在宿舍進(jìn)行了實(shí)地測(cè)量。我們選取墻面為被測(cè)對(duì)象，利用本系統(tǒng)對(duì)2-400cm范圍進(jìn)行了多次測(cè)試，隨機(jī)抽取3次測(cè)量結(jié)果，求平均值，其中2-350cm精度達(dá)到±1cm，大于350cm誤差變大，根據(jù)多次的測(cè)量與計(jì)算，本系統(tǒng)經(jīng)補(bǔ)償后，線性度、穩(wěn)定性和重復(fù)性都比較好。實(shí)際距離24681015202530354045測(cè)量距離12.03.96.07.910.014.920.225.130.235..040.345.4測(cè)量距離21.94.05.98.010.115.120.125.330.235.240.345.2測(cè)量距離32.04.16.18.09.915.120.125.230.435.140.245.3平均值1.964.006.07.9610.015.0320.1325.230.2635.140.2645.3誤差-0.0400-0.0400.030.130.20.260.10.260.3實(shí)際距離50556065707580859095100105測(cè)量距離150.355.560.265.270.275.480.485.490.295.3100..4105.2測(cè)量距離250.255.260.165.370.275.280.485.390.395.3100.3105.3測(cè)量距離350.355.260.165.370.375.380.385.590.395.5100.3105.5平均值50.2655.360.1365.2670.2375.3803385.490.2695.36100.3105.3誤差0.260.30.130.260.230.30.330.40.260.360.30.3實(shí)際距離110115120125130135140145150155160165測(cè)量距離1110.5115.4120.5125.4130.2135.5140.5145.5150.3155.4160.4165.2測(cè)量距離2110.5115.3120.5125.4130.5135.6140.2145.4150.4155.4160.5165.2測(cè)量距離3110.3115.3120.4125.4130.4135.4140.3145.4150.4155.4160.5165.3平均值110.4115.3120.4125.4130.3135.5140.3145.4150.4155.4160.5165.2誤差0.4030.40.40.30.50.30.40.40.40.50.2實(shí)際距離170175180185190195200205210215220225測(cè)量距離1170.5175.5180.5185.3190.5195.6200.4205.4210.4215.5220.4225.4測(cè)量距離2170.4175.4180.5185.4190.4195.4200.3205.4210.5215.4220.6225.6測(cè)量距離3170.5175.4180.4185.5190.3195.5200.3205.4210.4215.5220.5225.6平均值170.5175.4180.5185.4190.4195.5200.3205.4210.4215.5220.5225.5誤差0.50.40.50.40.40.50.30.40.40.50.50.5實(shí)際距離230235240245250255260265270275280285測(cè)量距離1230.6235.4240.3240.5250.6255.6260.5265.6270.4175.6280.6285.6測(cè)量距離2230.5235.5240.4240.4250.4255.6260.5265.6270.6275.7280.7285.5測(cè)量距離3230.5235.5240.5240.5250.5255.6260.6265.5270.6275.5280.7285.5平均值230.5235.5240.4240.5250.5255.6260.6265.6270.5270.6280.7285.5誤差0.50.50.40.50.50.60.60.60.50.60.70.5實(shí)際距離290295300305310315320325330335340345測(cè)量距離1290.5295.6300.6305.6310.7315.7320.8325.8330.7335.8340.8345.9測(cè)量距離2290.6295.6300.7305.7310.7315.8320.6325.9330.9335.9340.9345.8測(cè)量距離3290.6295.7300.7305.7310.6315.8320.7325.7330.8335.9340.9345.9平均值290.6295.6300.7305.7310.7315.7320.7325.8330.8335.8340.8345.8誤差0.60.60.70.70.70.80.70.80.80.80.90.8系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、實(shí)時(shí)LED顯示、帶溫度補(bǔ)償、抗干擾性能好等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)的誤差主要來(lái)自于發(fā)射探頭發(fā)出的超聲波是呈喇叭狀擴(kuò)散傳播、被測(cè)物的表面不光滑且不一定垂直于兩探頭的軸線而導(dǎo)致所反射回來(lái)的超聲波也許是從不同點(diǎn)獲得，此外電子元器件自身的時(shí)延、干擾等也造成一定影響。可以根據(jù)具體場(chǎng)合，選擇合適功率的探頭，以及調(diào)整程序中脈沖的頻率、寬度和個(gè)數(shù)等提高精度或測(cè)量距離，擴(kuò)大系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。第六章問(wèn)題解決及總結(jié) 在實(shí)驗(yàn)方案確定之后，我們先買好器件在萬(wàn)用板上面焊接調(diào)試電路，成功符合要求之后才做的電路板。在萬(wàn)用板上面實(shí)驗(yàn)的時(shí)候由于溫度測(cè)量模塊正負(fù)反接，導(dǎo)致模塊燒毀，但是一開(kāi)始不知道是什么原因，先是把距離部分程序燒進(jìn)去，數(shù)碼管可以顯示程序設(shè)定的值，但是把溫度顯示部分程序燒進(jìn)去數(shù)碼管不能顯示，經(jīng)過(guò)多次檢查，確定是溫度測(cè)量模塊有問(wèn)題，換了一個(gè)新的DS18B20模塊溫度能正常顯示。蜂鳴器報(bào)警電路開(kāi)始用的驅(qū)動(dòng)三極管2N3904，發(fā)現(xiàn)NPN三極管電路設(shè)計(jì)不能報(bào)警，后來(lái)修改了電路設(shè)計(jì)，把NPN的2N3904改成PNP的S8550三極管，蜂鳴器能進(jìn)行正常報(bào)警。在確定萬(wàn)用板符合要求，電路無(wú)誤之后，進(jìn)行PCB設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，采用的設(shè)計(jì)軟件是AltiumDesigner10.0，設(shè)計(jì)的原理圖時(shí)發(fā)現(xiàn)很多原件的封裝都沒(méi)有，然后查了資料自建封裝庫(kù)。由于是第一次正式的做PCB板，布局布線方面經(jīng)驗(yàn)不夠，導(dǎo)致前期線路交叉打了很多孔，后面做了很多優(yōu)化把孔的數(shù)量減少到正常值。畫好之后聯(lián)系了城隍廟的商家做板子，4天之后成功拿到板子，進(jìn)行PCB板的焊接。在PCB焊接完成之后，發(fā)現(xiàn)不能燒程序進(jìn)單片機(jī)，經(jīng)過(guò)跟萬(wàn)用板的對(duì)比，發(fā)現(xiàn)是晶振震蕩電路的電容有問(wèn)題，PCB板設(shè)計(jì)的封裝是貼片電容，萬(wàn)用板用的是瓷片電容，后來(lái)改用跟萬(wàn)用板一樣的瓷片電容之后，該問(wèn)題得到解決。本次設(shè)計(jì)過(guò)程中花時(shí)間最多的是軟件調(diào)試，根據(jù)老師提供的資料部分代碼寫完代碼之后，發(fā)現(xiàn)溫度一直不能正常顯示，選用DS18B20的很大一部分原因就是其硬件開(kāi)銷小，但是軟件開(kāi)銷較大，程序和硬件都檢查了很多遍，最后查了大量資料才知道是溫度模塊DS18B20的復(fù)位函數(shù)有問(wèn)題，DS18B20模塊不能正常復(fù)位，因此也不能正常輸出溫度數(shù)值。修改時(shí)延函數(shù)之后問(wèn)題得到解決。附件進(jìn)度分工表陸順杰范烈嚴(yán)萬(wàn)志兵規(guī)定時(shí)間實(shí)際時(shí)間文獻(xiàn)閱讀10%4%3%3%33器件選型購(gòu)買6%3%3%11樣機(jī)40%設(shè)計(jì)原理圖、代碼25%15%10%57焊接制作測(cè)試15%6%9%22成品35%pcb設(shè)計(jì)15%3%2%10%35焊接調(diào)試10%6%4%21校準(zhǔn)10%1%2%7%25報(bào)告9%2%7%11小計(jì)40%40%20%1925電路原理圖PCB原理圖程序代碼#include<reg52.h>#include<intrins.h>#defineulongunsignedlong#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintdataulonglength,speed;datauchartempl,temph;sbitwendu=P2^0;//接收溫度引腳sbitfashe=P1^0;//產(chǎn)生脈沖引腳sbitjshou=P1^1;//接收回波引腳sbitS1=P2^1;//ledsbitS2=P2^3;//ledsbitS3=P2^5;//ledsbitS4=P2^7;//ledsbitbeep=P1^3;//蜂鳴器charidatadisp[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};charidatanumber[5]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}; ucharcodeshuma[11]={0xa0,0xbb,0x62,0x2a,0x39,0x2c,0x24,0xba,0x20,0x28,0x7f};//0～9個(gè)數(shù)字和—constunsignedchartabl3[]={0x00,0x01,0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x04,0x05,0x06,0x06,0x07,0x08,0x08,0x09,0x09};//查表得溫度小數(shù)位voiddelay(intj){ inti; for(i=0;i<j;i++); }voiddelayms(uintms){uchara,b;while(ms--){_nop_();a=2;b=239;do{ while(--b); }while(--a);}}voiddelay20us(){uchari;_nop_();i=7;while(--i);}voidrest_ds18b20(void)//DS18B20復(fù)位函數(shù){charpre=1;while(pre){while(pre){wendu=1;_nop_();_nop_();wendu=0;delay(50);wendu=1;delay(6);pre=wendu;}delay(45);pre=~wendu;}}voidw_1byte_ds18b20(ucharvalue)//向DS18B20寫一字節(jié)的數(shù)據(jù){uchari=0;for(i=0;i<8;i++){wendu=1;_nop_();_nop_();wendu=0;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); wendu=value&0x01;//最低位移出delay(6);value>>=1;}wendu=1;}ucharr_1byte_ds18b20(void)//讀一個(gè)字節(jié){uchari=0;ucharvalue=0;for(i=0;i<8;i++){value>>=1;wendu=0;_nop_();_nop_();_nop_();wendu=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();if(wendu==1)value|=0x80;delay(6);}wendu=1;returnvalue;}readtemp_ds18b20()//讀取溫度{rest_ds18b20();//復(fù)位w_1byte_ds18b20(0xcc);//跳過(guò)讀序列號(hào)的操作w_1byte_ds18b20(0x44);//啟動(dòng)溫度轉(zhuǎn)換delay(6);rest_ds18b20();w_1byte_ds18b20(0xcc);//跳過(guò)讀序列號(hào)的操作w_1byte_ds18b20(0xbe);//讀取溫度寄存器templ=r_1byte_ds18b20();//溫度低8位temph=r_1byte_ds18b20();//溫度高8位 number[0]=tabl3[templ&0x0f]; number[4]=(((templ&0xf0)>>4)|((temph&0x0f)<<4)); if(number[4]>=-20){speed=319;} elseif(number[4]>=-10){speed=325;} elseif(number[4]>=0){speed=323;} elseif(number[4]>=10){speed=338;} elseif(number[4]>=20){speed=344;} elseif(number[4]>=30){speed=349;} elseif(number[4]>=100){speed=386;}else{speed=313;} number[3]=number[4]/100; number[1]=number[4]%100; number[2]=number[1]/10; 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