安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2015屆畢業(yè)論文-1-第一章汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述1.1汽車轉(zhuǎn)向系的發(fā)展在汽車發(fā)展的100多年里，到今天，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也經(jīng)歷了長(zhǎng)時(shí)間的演進(jìn)，很大程度上促進(jìn)了汽車的發(fā)展。目前已經(jīng)有電液轉(zhuǎn)向系，電控轉(zhuǎn)向系和電子轉(zhuǎn)向系。應(yīng)用電子轉(zhuǎn)向系的汽車可能不會(huì)出現(xiàn)方向盤擺振。但是由于該轉(zhuǎn)向系的造價(jià)高并沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用。所以目前大部分汽車還在應(yīng)用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系電液轉(zhuǎn)向系和電控轉(zhuǎn)向系，因此汽車方向盤擺振故障依然存在?？刂撇呗允怯绊懼D(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的關(guān)鍵因素之一，也是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。目前，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者都在探討將先進(jìn)的控制理論應(yīng)用于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究，如魯棒控制理論、模糊控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論和自適應(yīng)控制理論等。今后，控制策略研究的重點(diǎn)主要集中在如何抑制電機(jī)的力矩波動(dòng)、如何獲得較好的路感、如何抑制路面干擾和傳感器的噪聲等方面，以進(jìn)一步優(yōu)化和改善助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。近年來(lái)，隨著電子技術(shù)在汽車中的廣泛應(yīng)用，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也愈來(lái)愈多地采用電子器件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)因此進(jìn)入了電子控制時(shí)代，相應(yīng)的就出現(xiàn)了電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電液助力轉(zhuǎn)向可以分為兩類：電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS（Electro-HydraulicPowerSteering）和電控液壓助力轉(zhuǎn)向ECHPS（ElectronicallyControlledHydraulicPowerSteering）。電動(dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，與液壓助力系統(tǒng)不同的是，電動(dòng)液壓助力系統(tǒng)中液壓系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源不是發(fā)動(dòng)機(jī)而是電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，節(jié)省了發(fā)動(dòng)機(jī)能量，減少了燃油消耗。電控液壓助力轉(zhuǎn)向也是在傳統(tǒng)液壓助力系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)，它們的區(qū)別是，電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了電子控制裝置。電子控制裝置可根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向速率、車速等汽車運(yùn)行參數(shù)，改變液壓系統(tǒng)助力油壓的大小，從而實(shí)現(xiàn)在不同車速下，助力特性的改變。而且電機(jī)驅(qū)動(dòng)下的液壓系統(tǒng)，在沒(méi)有轉(zhuǎn)向操作時(shí)，電機(jī)可以停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而降低能耗。雖然電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)克服了液壓助力轉(zhuǎn)向的一些缺點(diǎn)。但是由于液壓系統(tǒng)的存在，它一樣存在液壓油泄漏的問(wèn)題，而且電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)引入了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使得系統(tǒng)更加復(fù)雜，成本增加，可靠性下降。為了規(guī)避電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS（ElectricPowerSteering）便應(yīng)時(shí)而生。它與前述各種助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最大的區(qū)別在于，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中已經(jīng)沒(méi)有液壓系統(tǒng)了。原來(lái)由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向助力由電動(dòng)機(jī)來(lái)完成。電動(dòng)助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)矩傳感器、微處理器、電動(dòng)機(jī)等組成。基本工作原理是：當(dāng)駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器便將轉(zhuǎn)矩信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳送至微處理器，微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)矩信號(hào)并結(jié)合車速等其他車輛運(yùn)行參數(shù)，按照事先在程序中設(shè)定的處理方法得出助力電動(dòng)機(jī)助力的方向和助力的大小。自1988年日本鈴木公司首次在其Cervo車上裝備該助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)至今，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)己經(jīng)得到人們的廣泛認(rèn)可。1.2汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義汽車在行駛的過(guò)程中,需按駕駛員的意志改變其行駛方向。就輪式汽車而言,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的方法是,駕駛員通過(guò)一套專設(shè)的機(jī)構(gòu),使汽車轉(zhuǎn)向橋(一般是前橋)上的車輪(轉(zhuǎn)向輪)相對(duì)于汽車縱橫線偏轉(zhuǎn)一定角度。這一套用來(lái)改變或恢復(fù)汽車行駛方向的專設(shè)機(jī)構(gòu)，即稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。綜述為用來(lái)改變或保持汽車行駛或倒退方向的一系列裝置稱為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(steeringsystem)。1.3轉(zhuǎn)向系在汽車上所起的作用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是用于改變或保持汽車行駛方向的專門機(jī)構(gòu)。使汽車在行駛過(guò)程中能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向，并在受到路面?zhèn)鱽?lái)的偶然沖擊及汽車意外地偏離行駛方向時(shí)，能與行駛系統(tǒng)配合共同保持汽車?yán)^續(xù)穩(wěn)定行駛。因此汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)汽車的行駛安全至關(guān)重要，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的零件都稱為保安件。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個(gè)系統(tǒng)。1.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。1.41機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。圖1.41機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造一：轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。二：轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器(也常稱為轉(zhuǎn)向機(jī))是完成由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)(或近似直線運(yùn)動(dòng))的一組齒輪機(jī)構(gòu)，同時(shí)也是轉(zhuǎn)向系中的減速傳動(dòng)裝置。目前較常用的有齒輪齒條式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。下面主要介紹前幾種。1）齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，作為傳動(dòng)副主動(dòng)件的轉(zhuǎn)向齒輪軸11通過(guò)軸承12和13安裝在轉(zhuǎn)向器殼體5中，其上端通過(guò)花鍵與萬(wàn)向節(jié)叉10和轉(zhuǎn)向軸連接。與轉(zhuǎn)向齒輪嚙合的轉(zhuǎn)向齒條4水平布置，兩端通過(guò)球頭座3與轉(zhuǎn)向橫拉桿1相連。彈簧7通過(guò)壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無(wú)間隙嚙合。彈簧的預(yù)緊力可用調(diào)整螺塞6調(diào)整。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向器齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動(dòng)，從而使左右橫拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)左右轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向車輪偏轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向中間輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，其結(jié)構(gòu)及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器基本相同，不同之處在于它在轉(zhuǎn)向齒條的中部用螺栓6與左右轉(zhuǎn)向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器上，齒條的一端通過(guò)內(nèi)外托架與轉(zhuǎn)向橫拉桿相連。2）循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一，一般有兩傳動(dòng)副，第一級(jí)是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副，第二級(jí)是齒條齒扇傳動(dòng)副。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個(gè)鋼球，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母?jìng)?cè)面有兩對(duì)通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內(nèi)。轉(zhuǎn)向螺母外有兩根鋼球?qū)Ч?，每根?dǎo)管的兩端分別插入螺母?jìng)?cè)面的一對(duì)通孔中。導(dǎo)管內(nèi)也裝滿了鋼球。這樣，兩根導(dǎo)管和螺母內(nèi)的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨(dú)立的封閉的鋼球"流道"。轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動(dòng)。同時(shí)，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動(dòng)，形成"球流"。在轉(zhuǎn)向器工作時(shí)，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會(huì)脫出。3）蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器蝸桿曲柄指銷式轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)副(以轉(zhuǎn)向蝸桿為主動(dòng)件，其從動(dòng)件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉(zhuǎn)向蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)搖臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)。三：轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的功用是將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運(yùn)動(dòng)傳到轉(zhuǎn)向橋兩側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且使二轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，以保證汽車轉(zhuǎn)向時(shí)車輪與地面的相對(duì)滑動(dòng)盡可能小。1）與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括轉(zhuǎn)向搖臂2、轉(zhuǎn)向直拉桿3轉(zhuǎn)向節(jié)臂4和轉(zhuǎn)向梯形。在前橋僅為轉(zhuǎn)向橋的情況下，由轉(zhuǎn)向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉(zhuǎn)向梯形一般布置在前橋之后。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪處于與汽車直線行駛相應(yīng)的中立位置時(shí)，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內(nèi)的交角＞90。在發(fā)動(dòng)機(jī)位置較低或轉(zhuǎn)向橋兼充驅(qū)動(dòng)橋的情況下，為避免運(yùn)動(dòng)干涉，往往將轉(zhuǎn)向梯形布置在前橋之前，此時(shí)上述交角＜90，如圖9b所示。若轉(zhuǎn)向搖臂不是在汽車縱向平面內(nèi)前后擺動(dòng)，而是在與道路平行的平面向左右搖動(dòng)，則可將轉(zhuǎn)向直拉桿3橫置，并借球頭銷直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)向橫拉桿6，從而推使兩側(cè)梯形臂轉(zhuǎn)動(dòng)。2）與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)當(dāng)轉(zhuǎn)向輪獨(dú)立懸掛時(shí)，每個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車架作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。3）轉(zhuǎn)向直拉桿轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來(lái)的力和運(yùn)動(dòng)傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)。它所受的力既有拉力、也有壓力，因此直拉桿都是采用優(yōu)質(zhì)特種鋼材制造的，以保證工作可靠。直拉桿的典型結(jié)構(gòu)如圖11所示。在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或因懸架彈性變形而相對(duì)于車架跳動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是空間運(yùn)動(dòng)，為了不發(fā)生運(yùn)動(dòng)干涉，上述三者間的連接都采用球銷。4）轉(zhuǎn)向減振器隨著車速的提高，現(xiàn)代汽車的轉(zhuǎn)向輪有時(shí)會(huì)產(chǎn)生擺振（轉(zhuǎn)向輪繞主銷軸線往復(fù)擺動(dòng)，甚至引起整車車身的振動(dòng)），這不僅影響汽車的穩(wěn)定性，而且還影響汽車的舒適性、加劇前輪輪胎的磨損。在轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。轉(zhuǎn)向減振器的一端與車身（或前橋）鉸接，另一端與轉(zhuǎn)向直拉桿（或轉(zhuǎn)向器）鉸接。1.42動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置可以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，當(dāng)轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷較大時(shí)，僅靠駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源則難以順利轉(zhuǎn)向。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。轉(zhuǎn)向加力裝置減輕了駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤的作用力。轉(zhuǎn)向能源來(lái)自駕駛員的體力和發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))，其中發(fā)動(dòng)機(jī)(或電動(dòng)機(jī))占主要部分，通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置提供。正常情況下，駕駛員能輕松地控制轉(zhuǎn)向。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，就回到機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)狀態(tài)，一般來(lái)說(shuō)還能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。(1)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng).其中屬于轉(zhuǎn)向加力裝置的部件是：轉(zhuǎn)向液壓泵7、轉(zhuǎn)向油管8、轉(zhuǎn)向油罐6以及位于整體式轉(zhuǎn)向器4內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥及轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸5等。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤1時(shí)，通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向橫拉桿9移動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，從而改變汽車的行駛方向。與此同時(shí)，轉(zhuǎn)向器輸入軸還帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器內(nèi)部的轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸產(chǎn)生液壓作用力，幫助駕駛員轉(zhuǎn)向操作。由于有轉(zhuǎn)向加力裝置的作用，駕駛員只需比采用機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)小得多的轉(zhuǎn)向力矩，就能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)。(2)電動(dòng)助力動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡(jiǎn)稱電動(dòng)式EPS或EPS(ElectronicPowerSteeringsystem)在機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加信號(hào)傳感器、電子控制單元和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)。電動(dòng)式EPS是利用電動(dòng)機(jī)作為助力源，根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向參數(shù)等因素，由電子控制單元完成助力控制，其原理可概括如下：當(dāng)操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器不斷地測(cè)出轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)矩信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入到電子控制單元。電控單元根據(jù)這些輸入信號(hào)，確定助力轉(zhuǎn)矩的大小和方向，即選定電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，調(diào)整轉(zhuǎn)向輔助動(dòng)力的大小。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩由電磁離合器通過(guò)減速機(jī)構(gòu)減速增矩后，加在汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使之得到一個(gè)與汽車工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向作用力。1.43電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)今年來(lái)，隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中越來(lái)越多的采用電子器件。因此電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)便出現(xiàn)了?？梢苑譃閮纱箢悾弘妱?dòng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS和電控液牙助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ECHPS。EHPS是在液牙助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是由原來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的液壓助力泵改為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，取代了由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的形式。ECHPS是在傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了電控裝置構(gòu)成的。2.3電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS把一個(gè)機(jī)械的系統(tǒng)和一個(gè)電控的電動(dòng)馬達(dá)結(jié)合在一起，形成一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，助力由電機(jī)提供。因此要有一個(gè)力矩傳感器來(lái)測(cè)量作用在方向盤上的力矩。助力的大小受控于電控單元ECU。根據(jù)助力作用的位置不同，EPS可以分為三中形式：轉(zhuǎn)向軸助力式、小齒輪助力式、齒條助力式。1.44電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW（steeringbywire）取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，轉(zhuǎn)而由方向盤模塊、轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊和電控ECU三個(gè)主要部分以及自動(dòng)防故障系統(tǒng)、電源等輔助模塊組成。由于SBW取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，通過(guò)軟件協(xié)調(diào)他們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，因而取消了它們之間的機(jī)械約束和干涉，使之可以相對(duì)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。

第二章汽車轉(zhuǎn)向盤擺振故障診斷2.1轉(zhuǎn)向盤擺振定義及類型定義：汽車在行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤左右搖擺或上下抖動(dòng)的現(xiàn)象稱為方向盤擺振。汽車轉(zhuǎn)向盤擺振故障類型有：機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤擺振故障，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤擺振故障，其他轉(zhuǎn)向系方向盤擺振故障。2.2機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤擺振故障2.21汽車低速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤擺振故障分析汽車低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤擺振的原因有：1、路況不好，車輪受路面沖擊較大；2、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，各傳動(dòng)件之間的間隙過(guò)大；3、軸心套磨損嚴(yán)重；4、轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大；診斷與排除：首先，檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程是否過(guò)大，若轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大應(yīng)進(jìn)行調(diào)整或更換必要零部件，若轉(zhuǎn)向盤自由行程符合要求，則支起該車，檢查前輪軸承是否松動(dòng)，若是則更換新軸承，若不是則檢查左右兩下支臂、連桿組件、橫拉桿轉(zhuǎn)向減振器等部件的連接情況，看是否松動(dòng)，若是由于螺絲松動(dòng)引起的各連接件之間松動(dòng)，則擰緊螺絲;若由于各連接件連接部分磨損嚴(yán)重引起的松動(dòng)，則需要更換必要件。若各連接件之間無(wú)松動(dòng)情況，則檢查軸心套活動(dòng)量是否符合要求，若活動(dòng)量過(guò)大，則需要調(diào)整，必要時(shí)進(jìn)行更換。若活動(dòng)量符合要求，則檢查前輪定位參數(shù)是否符合規(guī)定，并進(jìn)行檢查調(diào)整。具體步驟如下：1、左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，檢查橫直拉桿球銷是否松曠，如球銷或球碗磨損過(guò)大，則應(yīng)更換。2、上下來(lái)回推拉方向盤，判斷上下軸承間隙是否過(guò)大。如過(guò)大，則須進(jìn)行調(diào)整或修理。3、左右轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，同時(shí)用手握住轉(zhuǎn)向搖臂，感覺(jué)滾輪與蝸桿的嚙合間隙是否過(guò)大，并進(jìn)行相應(yīng)的修理與調(diào)整。4、緊固轉(zhuǎn)向機(jī)固定螺栓。5、檢查并調(diào)整前輪轉(zhuǎn)向節(jié)銷和襯套間隙。6、測(cè)量前束，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。2.22汽車高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向盤會(huì)擺振故障分析當(dāng)?shù)陀诨蚋哂谠撍俣葧r(shí)，則不出現(xiàn)擺振，其主要原因有前輪減震器變形引起的前輪定位參數(shù)失準(zhǔn)，傳動(dòng)軸、車輪不平衡。診斷及排除：首先檢查輪胎氣壓是否符合規(guī)定，若不符合規(guī)定調(diào)整輪胎氣壓后進(jìn)行試車。若輪胎氣壓符合規(guī)定，檢查前輪動(dòng)平衡和靜平衡情況，若不平衡量超過(guò)規(guī)定值應(yīng)進(jìn)行檢修，若復(fù)合規(guī)定值則檢查前輪定位參數(shù)，若前輪定位參數(shù)復(fù)合規(guī)定則檢查傳動(dòng)軸平衡量是否符合規(guī)定，若不符合規(guī)定進(jìn)行校正或更換，若符合規(guī)定值則檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)部連接處的間隙，并進(jìn)行調(diào)整或更換。2.23汽車減速或制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤擺振故障分析汽車減速或制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)向盤擺振的原因主要有制動(dòng)盤或制動(dòng)塊表面不平，前輪軸承松動(dòng)，前懸架各連接處松動(dòng)。診斷與排除：支起前橋，檢查兩前輪軸承是否松動(dòng)，若不松動(dòng)則檢查制動(dòng)盤表面，若不平則進(jìn)行更換。檢查前懸架各連接件是否松動(dòng)，若松動(dòng)進(jìn)行檢修。2.3液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤擺振故障分析由于液壓助力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上增加了一套助力裝置，所以該系統(tǒng)中方向盤擺振的原因除了機(jī)械部分引起的外，還會(huì)出現(xiàn)在助力裝置部分，主要原因有：液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣;分配閥反作用彈簧彈力不足或折斷;轉(zhuǎn)向油泵流量過(guò)大或溢流閥調(diào)整不當(dāng);液壓系統(tǒng)中嚴(yán)重缺油。診斷與排除：首先判斷該故障是出現(xiàn)在機(jī)械部分還是動(dòng)力裝置部分，可以先檢查機(jī)械部分，若無(wú)故障則表明出現(xiàn)在助力裝置部分。首先檢查助力油油量是否復(fù)合規(guī)定，若油量過(guò)少則液壓系統(tǒng)中有可能漏油，應(yīng)進(jìn)行檢修，同時(shí)液壓系統(tǒng)中有可能進(jìn)入空氣。若油量符合規(guī)定值則檢查油泵流量或溢留閥，若流量符合規(guī)定，則檢查分配閥反作用彈簧。2.4其他轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤擺振故障分析由于電液動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電控助力轉(zhuǎn)向系都是在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系上發(fā)展起來(lái)的，其主要不同之處在于助力的提供方式和控制方式不同，所以在這兩種系統(tǒng)中若出現(xiàn)轉(zhuǎn)向盤擺振故障，則可以傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向盤擺振的診斷方法來(lái)處理。由于電子轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向盤和車輪不是機(jī)械連接，所以不應(yīng)該存在轉(zhuǎn)向盤擺振故障。即使存在，可能是控制裝置給轉(zhuǎn)向盤發(fā)出了錯(cuò)誤信號(hào)造成的。2.5轉(zhuǎn)向系擺振常見故障分析：2.51、輪胎磨損不正常故障現(xiàn)象：輪胎磨損速度加快，胎面形狀出現(xiàn)異常。故障原因分析：

1）輪胎氣壓不符合要求；

2）輪胎長(zhǎng)期未換位；

3）前輪定位不正確，其中尤其是前束與外傾配合不正確；

4）輪轂軸承松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷松曠；5）縱、橫拉桿或方向機(jī)松曠；6）鋼板彈簧U形螺栓松曠；

7）鋼板彈簧襯套與其銷松曠；

8）前輪徑向圓或端面圓跳動(dòng)太大；

9）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡；

10）前輪擺頭；

11）前軸與車架縱向中心線不垂直或車架兩邊的軸距不等；12）前軸或車架彎、扭變形；

13）前軸剛度不足；

14）轉(zhuǎn)向橫拉桿（尤其是弓形橫拉桿）或橫拉桿臂剛度不足；

15）前輪放松制動(dòng)回位慢或制動(dòng)拖滯；

16）輪胎螺栓松動(dòng)；

17）經(jīng)常超載、偏載、起步過(guò)急、高速轉(zhuǎn)彎或制動(dòng)過(guò)猛；

18）經(jīng)常行駛在拱度較大的路面上；

19）轉(zhuǎn)向梯形不能保證各車輪純滾動(dòng)，出現(xiàn)過(guò)多轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向；

20）輪胎質(zhì)量不佳。2.52轉(zhuǎn)向盤自由行程過(guò)大故障現(xiàn)象：當(dāng)汽車保持直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí)，輕輕來(lái)回晃動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，感到游動(dòng)角度很大。

故障原因分析：

1）轉(zhuǎn)向器內(nèi)主、從動(dòng)嚙合部位松曠或主、從動(dòng)部分的軸承松曠；2）轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸的連接部位松曠；

3）轉(zhuǎn)向器垂臂軸與垂臂連接部位松曠；4）縱、橫拉桿球頭連接部位松曠；

5）縱、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)的連接部位松曠；6）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷松曠；

7）輪轂軸承松曠。2.53轉(zhuǎn)向沉重

故障現(xiàn)象：汽車行駛中駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，感到沉重費(fèi)力，無(wú)回正感；當(dāng)汽車以低速轉(zhuǎn)彎行駛或掉頭時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤非常吃力，甚至打不動(dòng)。

故障原因分析：

l）輪胎氣壓不足；

2）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合過(guò)緊或缺油；

3）縱、橫拉桿球頭連接調(diào)整過(guò)緊或缺油；

4）轉(zhuǎn)向器主動(dòng)部分軸承預(yù)緊力太大或從動(dòng)部分與襯套配合太緊；

5）轉(zhuǎn)向器主、從動(dòng)部分的嚙合調(diào)整得太緊；

6）轉(zhuǎn)向器無(wú)油或缺油；

7）轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞；

8）轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向軸彎曲或其套管凹癟造成刮碰；

9）主銷后傾過(guò)大、主銷內(nèi)傾過(guò)大或前輪負(fù)外傾；10）前梁、車架變形造成前輪定位失準(zhǔn)。2.54自動(dòng)跑偏

故障現(xiàn)象：汽車行駛中自動(dòng)跑向一邊，必須用力把住轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛。

故障原因分析：

1）兩前輪輪胎氣壓不等、直徑不一或車箱裝載不均；

2）左右兩架前鋼板彈簧撓度不等或彈力不；

3）前梁、后轎軸管或車架發(fā)生水平平面內(nèi)的彎曲；

4）車架兩邊的軸距不等；

5）兩前輪輪轂軸承或輪轂油封的松緊度不一；

6）前、后橋兩端的車輪有單邊制動(dòng)或單邊拖滯現(xiàn)象；

7）兩前輪外傾角、主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角不等；

8）前束太大或負(fù)前束；

9）路面拱度較大或有側(cè)向風(fēng)2.55前輪擺頭

故障現(xiàn)象：汽車在某低速范圍內(nèi)或某高速范圍內(nèi)行駛時(shí)，有時(shí)出現(xiàn)兩前輪各自圍繞主銷進(jìn)行角振動(dòng)的現(xiàn)象，通常稱之為前輪擺頭。尤其是高速擺頭時(shí)，兩前輪左右擺振嚴(yán)重，握轉(zhuǎn)向盤的手有麻木感，甚至在駕駛室內(nèi)可看到整個(gè)車頭晃動(dòng)。

故障原因分析：

1）前輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量（包括輪胎、輪輞、制動(dòng)鼓或盤、輪轂等）不平衡；

2）前輪徑向圓或端面圓跳動(dòng)太大；

3）前輪使用翻新胎；

4）前輪外傾角太小、前束太大、主銷負(fù)后傾或主銷后傾角太大；

5）兩前輪的主銷后傾角或主銷內(nèi)傾角不一致；

6）前梁或車架彎、扭變形；

7）轉(zhuǎn)向系與前懸掛的運(yùn)動(dòng)互相干涉；

8）轉(zhuǎn)向系（如橫拉桿、橫拉桿臂、垂臂等）剛度太低9）轉(zhuǎn)向機(jī)主、從動(dòng)部分晴合間隙或軸承間隙太大；

10）轉(zhuǎn)向機(jī)垂臂與其軸配合松曠；

11）縱、橫拉桿球頭連接松曠；

12）轉(zhuǎn)向節(jié)與主銷配合松曠或轉(zhuǎn)向節(jié)與前梁拳形部沿主銷軸線方向配合松曠；

13）前輪輪轂軸承松曠；

14）轉(zhuǎn)向機(jī)在車架上的連接松動(dòng)；

15）前懸掛減振器失效或左、有兩邊減振器效能不一；

16）左、右兩架前懸掛高度或剛度（鋼板彈簧表現(xiàn)在厚度、長(zhǎng)度、片數(shù)、弧高或新舊程度等方面）不一；

17）前鋼板彈簧U形螺栓松動(dòng)或鋼板銷與襯套配合松曠；

18）道路不平度太大，路面對(duì)車輪的沖擊頻率與前梁角振動(dòng)的固有頻率一致時(shí)，在陀螺儀效應(yīng)的影響下，引起前輪擺頭。2.6典型汽車轉(zhuǎn)向盤擺振故障案例分析案例1故障現(xiàn)象：一輛速騰1.6手動(dòng)擋汽車在時(shí)速達(dá)到120公里時(shí)方向盤輕微抖動(dòng)。故障分析：此方向盤輕微抖動(dòng)現(xiàn)象可能是前輪動(dòng)不平衡引起的或是輪胎自身原因，若是由動(dòng)平衡引起則應(yīng)該做定位。若是還未解決則應(yīng)更換輪胎。解決方法：車開至本店后機(jī)修人員根據(jù)車主描述的故障進(jìn)行試車發(fā)現(xiàn)果真車子開到120碼時(shí)方向盤有輕微抖動(dòng)。通過(guò)pp2000對(duì)其進(jìn)行故障檢測(cè)，未發(fā)現(xiàn)明顯故障碼。師傅仔細(xì)分析引起方向盤抖動(dòng)有以下原因：①輪胎氣壓不足。②前輪動(dòng)不平衡。③轉(zhuǎn)向器故障。④前輪輪胎有損壞或是輪轂嚴(yán)重變形。根據(jù)以上分析進(jìn)行逐步維修。首先由簡(jiǎn)入繁，對(duì)車輛輪胎氣壓進(jìn)行測(cè)量（尤其是前胎）。經(jīng)測(cè)量四個(gè)胎氣壓均在正常范圍內(nèi)（均是2.5kpa）。接下來(lái)檢查兩前輪發(fā)現(xiàn)輪胎較好，未發(fā)現(xiàn)明顯裂紋。然后對(duì)前輪兩輪胎做動(dòng)平衡。由于方向盤是輕微抖動(dòng)，所以不平衡量也不大，精度要求比較高。做過(guò)動(dòng)平衡后試車故障解決。案例2故障現(xiàn)象：一輛本田CRV，在行駛到4萬(wàn)到5萬(wàn)公里時(shí)，出現(xiàn)剎車時(shí)方向盤抖動(dòng)。故障分析：對(duì)于4萬(wàn)到5萬(wàn)公里的汽車，在剎車時(shí)方向盤抖動(dòng)的原因有：1、剎車盤于剎車片之間摩擦的不平。2、剎車盤銹蝕部分被摩擦后不平。3、剎車盤高溫時(shí)遇水變形。3、剎車盤材質(zhì)軟。4、剎車盤與剎車片之間有小石子進(jìn)入導(dǎo)致剎車盤磨損不平。應(yīng)該根據(jù)事故原因?qū)μ?hào)修理。故障診斷與排除：根據(jù)車主描述的故障進(jìn)行試車，確認(rèn)具體故障現(xiàn)象。果然在試車時(shí)發(fā)現(xiàn)剎車方向盤存在抖動(dòng)現(xiàn)象。根據(jù)上面分析上面分析的原因。首先檢查制動(dòng)塊與制動(dòng)盤。發(fā)現(xiàn)制動(dòng)塊并無(wú)摩擦過(guò)度的現(xiàn)象且制動(dòng)盤完好，并無(wú)變形，等現(xiàn)象。此時(shí)維修陷入僵局，再次問(wèn)車主時(shí)得知前一段時(shí)間在外面修理廠換過(guò)制動(dòng)盤。然后師傅更換原廠配套的制動(dòng)盤后試車，故障解決。案例3

故障現(xiàn)象：汽車行駛時(shí)速在80公里至90公里之間時(shí)，出現(xiàn)方向盤抖動(dòng)現(xiàn)象，時(shí)速超過(guò)90公里則恢復(fù)正常。故障分析：出現(xiàn)這種情況多數(shù)是由于輪胎原因，①因行駛里程過(guò)大而導(dǎo)致輪胎變形或是不正常駕駛導(dǎo)致輪胎損壞過(guò)大。車輛傳動(dòng)系統(tǒng)引起的，②因更換車輪而導(dǎo)致車輪靜不平衡。解決方法：進(jìn)店試車后確定故障的具體現(xiàn)象。然后進(jìn)行檢查。首先分析方向盤抖動(dòng)和行駛系統(tǒng)有關(guān)，主要工作重心就是檢查行駛系統(tǒng)。將車子用剪式舉升機(jī)舉起，檢查車輪及底盤。因?yàn)檩喬ス收弦撞橐仔?，根?jù)維修的先簡(jiǎn)后繁的原則首先從輪胎入手，觀察輪胎并未變形。然后測(cè)量車輪的四輪定位是否失準(zhǔn)，檢查前輪各定位角和前束均符合要求。最后架起前橋試轉(zhuǎn)車輪，檢查車輪靜平衡情況及輪胎發(fā)現(xiàn)前輪變形過(guò)大，更換后試車故障解決。案例4

故障現(xiàn)象：行駛在平坦路面上車輛正常，但遇到坑洼的路面時(shí)，方向盤會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)且前輪部位伴隨異響。故障分析：遇到坑洼的路面時(shí)汽車方向盤才會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。就是說(shuō)當(dāng)車輛處于顛簸狀態(tài)是方向盤才會(huì)發(fā)生抖動(dòng)且異響。則可能是減震器損壞或是拉桿球頭損壞，又或是輪胎自身原因。比如因?yàn)槟p造成變形等。解決方法：從簡(jiǎn)單的輪胎入手，觀察輪胎的胎面與胎冠，發(fā)現(xiàn)并未出現(xiàn)過(guò)度磨損的現(xiàn)象。然后對(duì)轉(zhuǎn)向器進(jìn)行檢查觀察轉(zhuǎn)向橫拉桿球頭磨損是否存在松動(dòng)或接頭處膠套脫落。結(jié)果一切正常。然后對(duì)減震器進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)減震器存在嚴(yán)重的漏油現(xiàn)象。對(duì)減震器進(jìn)行更換后試車，故障解決。案例5

故障現(xiàn)象：車輛時(shí)速在30至40公里時(shí)，車身有晃動(dòng)感，如坐船的感覺(jué)。故障分析：此類故障出現(xiàn)這種情況可能多數(shù)是由于輪胎在日常使用時(shí)由于擦、撞或是老舊等原因引起變形所導(dǎo)致的解決方法：進(jìn)店試車，晃動(dòng)特別明顯。由于有此類維修經(jīng)驗(yàn)，所以首先對(duì)輪胎進(jìn)行了詳細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)，輪胎磨損過(guò)于嚴(yán)重，且輪轂及胎壁均有明顯的擦傷傷痕。問(wèn)車主得知上次該車在泊車時(shí)撞到了路邊，導(dǎo)致車輪嚴(yán)重變形。師傅對(duì)其進(jìn)行更換輪胎后試車。故障解決!

第三章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)養(yǎng)護(hù)3.1轉(zhuǎn)向系統(tǒng)養(yǎng)護(hù)概述現(xiàn)代原中高級(jí)轎車和重型汽車普遍采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不僅大大改善了汽車操縱輕便性，還提高了汽車行駛安全性。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套依靠發(fā)動(dòng)機(jī)輸出動(dòng)力的轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。目前轎車普遍采用齒輪條式動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操縱靈敏性高、轉(zhuǎn)向操縱輕便，而且由于轉(zhuǎn)向器完全封閉的，平時(shí)不需檢查調(diào)整。3.2動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的養(yǎng)護(hù)1)、定期檢查儲(chǔ)液缺罐內(nèi)動(dòng)力轉(zhuǎn)向液液面高度。熱態(tài)時(shí)(約66攝氏度，用手摸感覺(jué)燙手)，其液面高度必須在HOT(熱)和COLD(冷)標(biāo)記之間。如果是冷態(tài)(約為21攝氏度)，則液面高度必須在ADD(加)和CLOD(冷)標(biāo)記之間。如果液面高度不符合要求，必須加注DEXRON2型動(dòng)力轉(zhuǎn)向液(液力傳動(dòng)油)。2)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護(hù)。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護(hù)應(yīng)在有動(dòng)力轉(zhuǎn)向換油的設(shè)備的汽車養(yǎng)護(hù)中心進(jìn)行，使用專用設(shè)備，用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)強(qiáng)力清洗劑首先換出動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的舊油，然后用清洗劑清洗動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，最后用新油(加動(dòng)力轉(zhuǎn)向保護(hù)劑)再次換出動(dòng)力轉(zhuǎn)向清洗劑，直至換油結(jié)束。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的清洗、換油與保護(hù)作業(yè)通常應(yīng)行駛5萬(wàn)km進(jìn)行一次。這樣能確保動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作更安全更可靠，避免出現(xiàn)早期損壞，延長(zhǎng)使用壽命。結(jié)合以上幾種情況，我們?cè)趯?shí)際工作中應(yīng)正確使用和維護(hù)液壓壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。具體應(yīng)做好以下幾點(diǎn)：1.定期檢查轉(zhuǎn)向液壓油是否缺少，如缺少應(yīng)及時(shí)補(bǔ)加，同時(shí)，定期清洗液壓油杯及濾芯，防止液壓油過(guò)臟或變質(zhì)，建議每行駛30000km更換一次液壓油;2.在保養(yǎng)時(shí)，應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向泵皮帶的松緊度，看是否有斷口，如有應(yīng)及時(shí)更換，松緊度應(yīng)以手指按下1cm左右為宜;3.定期檢查液壓系統(tǒng)的管接頭是否有漏油現(xiàn)象，液壓油管應(yīng)盡量避開與其它部件的磨擦，以防止破損進(jìn)氣，同時(shí)，液壓膠管應(yīng)定期更換，防止膠管內(nèi)脫皮堵塞管道;4.在維修轉(zhuǎn)向器時(shí)，應(yīng)安裝調(diào)整得當(dāng)，特別是蝸輪、蝸桿之間的裝配，鋼球一定要裝夠數(shù)，同時(shí)鋼片滑軌不準(zhǔn)有變形，液壓油分配閥及活塞腔壁要清洗干凈，選用優(yōu)質(zhì)的、型號(hào)相配的油封以防止液壓油的滲漏;5.轉(zhuǎn)向時(shí)，不可將方向“打死”，特別是在原地轉(zhuǎn)向時(shí)，要留有一定的余量，保證液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)處于正常工作狀態(tài)。

總結(jié)當(dāng)代汽車發(fā)展的趨勢(shì)是安全、節(jié)能、環(huán)保。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是必不可少的最基本的系統(tǒng)之它也是決定汽車主動(dòng)安全性的關(guān)鍵總成，轉(zhuǎn)向的好壞直接影響汽車行駛方向。由于科技的不斷發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向到現(xiàn)在的電子助力轉(zhuǎn)向，輕便又安全?，F(xiàn)在最新的技術(shù)汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以減輕駕駛員的體力和腦力勞動(dòng)、提高整車主動(dòng)安全性為根本出發(fā)點(diǎn)，使汽車性能適合于更多非職業(yè)駕駛員的要求，對(duì)廣大消費(fèi)者有著巨大的吸引力。隨著社會(huì)的快速發(fā)展，汽車產(chǎn)業(yè)也在飛速發(fā)展，但在其發(fā)展的同時(shí)也帶來(lái)許許多多的問(wèn)題。本文主要闡述汽車轉(zhuǎn)向盤擺振故障所引起的問(wèn)題以及解決的辦法，通過(guò)各種方法減少汽車帶給人們的煩惱，使汽車更加安全，更加環(huán)保，節(jié)能。在本次論文中首先通過(guò)對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系和轉(zhuǎn)向盤的發(fā)展歷程做一個(gè)介紹，在對(duì)汽車擺振故障的存在有哪些，并對(duì)其分析原因，通過(guò)分析找出問(wèn)題之根本，從而找出解決辦法。使汽車的使用者們能夠更好的了解汽車擺振故障所在原因，對(duì)汽車的使用安全性更加具有保障。再是對(duì)汽車轉(zhuǎn)向系的維護(hù)，可以使其減少汽車的擺振故障的發(fā)生。然后通過(guò)對(duì)案列的進(jìn)行分析讓大家更加了解現(xiàn)實(shí)中遇到的情況去怎樣解決。本文通過(guò)電子對(duì)電子助力轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展對(duì)其提出了電子助力轉(zhuǎn)向發(fā)展趨勢(shì)，并對(duì)其應(yīng)該向其發(fā)展的方向。它的性能更加完善，它的性價(jià)比將會(huì)去適合大流人群。轉(zhuǎn)向的控制將會(huì)更輕便，使人們更好的駕駛。使汽車的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性得到提高，駕駛的更加舒適。它將獲得較好的路感，抑制路面的干擾，減少傳感的噪聲。它的助力電機(jī)功率密度和效率較高，性能價(jià)比也會(huì)使大家樂(lè)于接受。因此隨著社會(huì)的發(fā)展電子助力轉(zhuǎn)向必將面向廣大人群，將促進(jìn)汽車市場(chǎng)的發(fā)展。

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