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液壓缸的使用及維護寧波建龍鋼鐵有限公司設(shè)備部機械技術(shù)室徐根濤2004年9月液壓缸的使用及維護寧波建龍鋼鐵有限公司設(shè)備部1提綱一:液壓缸概述二:液壓缸的安裝三:液壓缸的使用四:液壓缸的點檢維護五:液壓缸的故障判斷與修理六:液壓缸的密封介紹七:結(jié)束語提綱一:液壓缸概述2(一)液壓缸概述--常規(guī)液壓缸1:常規(guī)液壓缸的定義:是液壓裝置中將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)直線往復(fù)運動或擺動往復(fù)運動的執(zhí)行元件。2:常規(guī)液壓缸的分類:單作用液壓缸、雙作用液壓缸、組合液壓缸3:常規(guī)液壓缸的主要參數(shù):1)壓力:公稱壓力、最高允許壓力、耐壓試驗壓力、最低啟動壓力;2)活塞行程;3)缸筒內(nèi)徑;4)活塞桿外徑;5)使用介質(zhì);6)運動速度;7)環(huán)境溫度4:常規(guī)液壓缸的主要零部件:缸筒、活塞、導(dǎo)向環(huán)、支撐環(huán)、密封、防塵、緩沖裝置、放氣閥、中隔環(huán)、進出油口尺寸、安裝連接元件等。5:建龍公司的常規(guī)液壓缸:焦化油缸100多個,主要采用日本的設(shè)計,密封液采用NOK的標準;煉鐵油缸具體數(shù)量不清楚,主要是國產(chǎn)油封多一些;煉鋼液壓缸一部分由天津優(yōu)瑞納斯提供,一部分由常州力士樂提供,一部分由廠家配套。煉鋼主要的油缸油:大包升降油缸,?760/?400x500,共四臺,由常州力士樂供應(yīng)。弧形段壓下油缸,?330/(?260+?220)x185,在線96個;矯直和水平段夾緊油缸,?360/(?260+?220)x185,在線112個,均由由天津優(yōu)瑞納斯提供,密封使用麥克密封。(一)液壓缸概述--常規(guī)液壓缸1:常規(guī)液壓缸的定義:是液壓裝3液壓缸的使用與維護課件4液壓缸的使用與維護課件5液壓缸的使用與維護課件6液壓缸的使用與維護課件7與缸頭結(jié)合的精密活塞桿密封系統(tǒng)自調(diào)式緩沖密封系統(tǒng)與鋼筒精密同心保險放氣閥CDH2系列
與缸頭結(jié)合的精密活塞桿密封系統(tǒng)自調(diào)式緩沖密封系統(tǒng)與鋼筒精密同8(一)液壓缸概述--伺服液壓缸1:伺服液壓缸的定義:是電液伺服系統(tǒng)中將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能的液壓執(zhí)行元件。伺服缸總是和電液伺服閥、反饋傳感器組成一體,成為一個獨立產(chǎn)品。2:伺服液壓缸的分類:按運動方式分為直線往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)往復(fù)式;按在系統(tǒng)中的作用分為位置伺服液壓缸和力伺服液壓缸;按活塞桿結(jié)構(gòu)形式分為單向和雙向伺服液壓缸。3:伺服液壓缸的主要參數(shù):1)壓力:公稱壓力、最高允許壓力、耐壓試驗壓力、最低啟動壓力;2)活塞行程;3)缸筒內(nèi)徑;4)活塞桿外徑;5)使用介質(zhì);6)運動速度;7)環(huán)境溫度;8)固有頻率;9)頻率特性(幅頻特性和相頻特性)4:伺服液壓缸的主要零部件:缸筒、活塞、導(dǎo)向環(huán)、支撐環(huán)、密封、防塵、緩沖裝置、放氣閥、中隔環(huán)、進出油口尺寸、安裝連接元件等、傳感器等。建龍公司伺服油缸介紹:粗軋E1、E2AWC伺服油缸,550/510-50(有效行程),共8臺;R2AGC伺服液壓缸,1050/980-50,2臺;精軋F1-F7AGC伺服液壓缸,1050/980-100(120),共14臺。(一)液壓缸概述--伺服液壓缸1:伺服液壓缸的定義:是電液伺9液壓缸的使用與維護課件10液壓缸的使用與維護課件11Positionsensing位置測量Limitswitchfunctions終端開關(guān)功能Closedloopcontrols閉環(huán)控制HydrauliccylindersBRI-ZY
Integrateddisplacementtransducer內(nèi)置式位置傳感器Positionsensing位置測量Hydraulic12(一)液壓缸概述--擺動液壓缸1:擺動液壓缸的定義:又稱擺動馬達,是一種輸出軸能作往復(fù)擺動運動的液壓執(zhí)行元件。2:擺動液壓缸的分類:按結(jié)構(gòu)形式分為葉片式擺動液壓缸、活塞式擺動液壓缸。3:擺動液壓缸的主要參數(shù):1)壓力:公稱壓力、最高允許壓力、耐壓試驗壓力、最低啟動壓力;2)擺角;3)缸徑;4)排量;5)使用介質(zhì);6)轉(zhuǎn)動速度;7)環(huán)境溫度;8)輸出方式。4:擺動液壓缸的主要零部件:缸筒、葉片或活塞、密封、防塵、放氣閥、進出油口尺寸、安裝連接元件等等。5:建龍公司的擺動液壓缸:煉鐵熱風(fēng)爐閥門使用(活塞--齒輪齒條式)(一)液壓缸概述--擺動液壓缸1:擺動液壓缸的定義:又稱擺動13液壓缸的使用與維護課件14液壓缸的使用與維護課件15(二)液壓缸的安裝
(GB50231-98YBJ207-85)液壓缸的制造廠家:常州力士樂、北京自動化院、天津優(yōu)瑞納斯、韶關(guān)液壓缸廠、焦作液壓缸廠、無錫長江液壓缸廠等。液壓缸安裝前應(yīng)檢查合格證、試壓記錄、油口有無保護蓋等,發(fā)現(xiàn)異常及時處理。安裝液壓缸時應(yīng)使其中心線與負載中心線一致,避免液壓缸承受過大的偏心負荷。安裝腳架固定式液壓缸前,應(yīng)對腳架安裝底板表面進行檢查和清洗,不得使液壓缸安裝后變形。安裝長行程工作環(huán)境溫度變化大的腳架固定式液壓缸時,有長孔一側(cè)的的地腳螺栓不應(yīng)擰得過緊。安裝中間擺動式液壓缸應(yīng)使鉸軸托架盡量接近鉸軸根部,并使兩側(cè)隙相等。兩側(cè)托架孔的軸線亦應(yīng)在同一軸線。安裝尾部懸掛式的液壓缸時應(yīng)使活塞桿端的耳環(huán)孔軸線與尾部懸掛端的耳環(huán)孔軸線在同一水平面上。液壓缸與被帶動機構(gòu)(工作臺)連接時,要保證液壓缸的軸線與移動機構(gòu)(工作臺)道軌面的平行度允差為0.1mm,保持往復(fù)運動靈活。(二)液壓缸的安裝
(GB50231-98YBJ16(三)液壓缸的使用--常規(guī)和擺動液壓缸液壓缸在液壓系統(tǒng)沖洗時應(yīng)全部與系統(tǒng)斷開,系統(tǒng)污染度達到設(shè)計要求后才可連接上。液壓缸裝在主機上初始運行時,應(yīng)設(shè)法排除液壓缸內(nèi)空氣,以免產(chǎn)生爬行和系統(tǒng)異常噪聲。為了保證液壓缸的正常使用壽命,工作介質(zhì)的污染度不應(yīng)超過系統(tǒng)設(shè)計的污染度等級。如要拆卸液壓缸,應(yīng)先使活塞杠退到末端位置,然后切斷液壓源,擰松進出油口接頭,使油液壓力降為零。(三)液壓缸的使用--常規(guī)和擺動液壓缸液壓缸在液壓系統(tǒng)沖洗時17(三)液壓缸的使用--伺服液壓缸使用前仔細閱讀制造商提供的技術(shù)說明書,使用說明書及有關(guān)的技術(shù)資料。正確安裝伺服液壓缸。在拆箱和安裝過程中不能拆下進、出油口上的保護帽,閥塊上的蓋板,不得讓灰塵、鐵屑等顆粒進入缸內(nèi)。正確安裝完畢后,可以連接油管。油液必須符合清潔度要求,要求油液清潔度不低于NAS1638規(guī)定的6級。絕對過濾精度為5μm。蓋上專用的沖洗板,對油路及伺服液壓缸進行低壓循環(huán)沖洗,直至達到清潔度要求。按照電氣接線圖接好伺服閥、傳感器的電路,先進行低壓下的通電檢查。低壓下的通電檢查正常后,按技術(shù)說明書的要求,以額定壓力進行通電運行檢查。建立定期檢查與維護制度,建立運行記錄,維護記錄。每三個月檢查油液的清潔度、化學(xué)成分、雜質(zhì)、水分等。定期清洗或更換過濾器濾芯。經(jīng)常擦凈伺服液壓缸表面的灰塵、水分、油污等,檢查泄漏情況。(三)液壓缸的使用--伺服液壓缸使用前仔細閱讀制造商提供的技18(四)液壓缸的點檢維護檢查缸的外部漏損檢查:放氣閥泄漏、緩沖閥處泄漏、活塞桿(柱塞)處泄漏、接頭處泄漏、兩端蓋處泄漏。缸的動作狀態(tài)檢查:缸有無敲擊、缸有無快慢不一(爬行)、缸有無沖擊振動。油缸安裝狀態(tài)檢查:地腳螺栓、接頭、連接銷等?;钊麠U(柱塞)的檢查:劃痕情況、污染物的粘著情況、變形情況、鍍鉻部分的脫落、膨脹等表面情況。有負荷下(動作時)外部漏損檢查。缸內(nèi)部泄漏情況檢查。解體檢查:活塞是否完好、所有密封(密封件、防塵件、導(dǎo)向帶)是否完好、缸筒是否完好、內(nèi)部連接件是否完好、是否有銹蝕和污染物。(四)液壓缸的點檢維護檢查缸的外部漏損檢查:放氣閥泄漏、緩沖19(五)液壓缸的故障判斷與修理一般液壓缸故障現(xiàn)象檢查方法及步驟不能動作1.檢查換向閥進油口壓力是否正常,如不正常則檢查減壓閥、順序閥等并修理。2.接上如正常則檢查換向閥出油口壓力是否正常,如不正常則檢查換向閥。3.接上如正常則液壓缸出口壓力是否過高,如過高則檢查液壓缸機械干擾使活塞卡死。4.接上如為卡死則檢修液壓缸下游管道元件,如調(diào)速閥關(guān)死、液控單向閥未打開等。并直到液壓缸速度正常。速度低工作機構(gòu)滑動阻力大:需清洗、加油、過濾。適當調(diào)整溢流閥或有關(guān)壓力閥調(diào)節(jié)值。3.接上仍不能解決問題,則檢查設(shè)計計算。無力檢查、調(diào)節(jié)有關(guān)壓力閥。如壓力正常后仍無力,則檢查機械并排除干擾,直至正常。爬行檢查是否由慣性負荷或超越負荷造成缸內(nèi)有壓力,如是則排凈缸內(nèi)空氣。接上如不是則在結(jié)合面或接頭處涂油脂、檢查漏氣,如漏氣則緊固或更換密封件。接上如不漏氣則排凈缸內(nèi)空氣,并直至工作正常。一般液壓缸故障檢查流程如下
(五)液壓缸的故障判斷與修理一般液壓缸故障現(xiàn)象檢查方法及步驟20(五)液壓缸的故障判斷與修理
液壓缸的常規(guī)檢修內(nèi)容緊固各連接螺栓:油缸本體的各緊固螺栓、油缸底座的地腳螺栓、油缸與動作體的連接件、活塞桿(柱塞)的螺紋不好、備緊螺母松等處理。更換密封件:更換防塵罩、防塵圈、密封圈、導(dǎo)向帶或?qū)蛟?。修理零部件:活塞桿(柱塞)表面的劃痕、鍍層脫落、表面的銹蝕;活塞桿(柱塞)彎曲;活塞表面的劃痕、檢修密封溝槽、活塞表面的銹蝕;處理緩沖單項節(jié)流閥中單向閥的密封性與節(jié)流閥的調(diào)節(jié)性能;處理緩沖活塞與緩沖套的配合間隙;缸頭、缸底密封溝槽、配合面的檢查修理等。檢修完畢后進行液壓缸形式實驗、涂油漆入庫。(五)液壓缸的故障判斷與修理
液壓缸的常規(guī)檢修內(nèi)容緊固各連21(五)液壓缸的故障判斷與修理液壓缸的形式試驗(GB/T15622—1995):試運轉(zhuǎn)、最低啟動壓力、內(nèi)泄漏(泄漏量見后表)、耐壓試驗(額定壓力≤16Mpa時,試驗壓力為額定壓力的1.5倍;額定壓力>16Mpa時,試驗壓力為額定壓力的1.25倍)、全行程檢查、外滲漏(無泄漏)、緩沖試驗等。出廠試驗:試運轉(zhuǎn)、最低啟動壓力、內(nèi)泄漏、耐壓試驗、全行程檢查、外滲漏、往復(fù)換向加載試驗(標準同上)、緩沖試驗(五)液壓缸的故障判斷與修理液壓缸的形式試驗(GB/T15622(五)液壓缸的故障判斷與修理
最低啟動壓力及內(nèi)泄漏見下表
活塞密封型式活塞桿密封型式最低啟動壓力Mpa油缸額定壓力<16Mpa油缸額定壓力>16MpaV型V型0.75P額x9%除V型外0.5P額x6%O、U、Y、X型組合密封V型0.45P額x6%除V型外0.3P額x4%活塞環(huán)V型0.15P額x2.5%除V型外0.1P額x1.5%(五)液壓缸的故障判斷與修理
最低啟動壓力及內(nèi)泄漏見下表活23油缸內(nèi)經(jīng)D(mm)內(nèi)泄漏量ml/min一般使用場合重要使用場合≤400.10.03500.20.05550.25630.30.08700.4800.50.13900.60.151000.80.201100.90.221251.10.281401.50.3016020.501802.50.632003.10.702203.81.0025051.103208油缸內(nèi)經(jīng)D(mm)內(nèi)泄漏量ml/min一般使用場合重24(六)液壓缸的密封介紹國內(nèi)外密封廠家簡介:麥克.弗羅伊登貝格公司、寶色霞板公司、NOK公司、派克漢尼汾公司、洪格爾公司等。國內(nèi)制造廠家主要有:廣州機床研究所、南京艾志、車氏密封、深圳嘉德、廣州世達等。油缸使用密封件的部位:缸頭缸底密封常用“O”型圈、活塞桿用防塵圈、活塞桿用密封圈、活塞桿用導(dǎo)向元件、活塞用密封圈、活塞用導(dǎo)向元件。密封件的常用材料:丁晴橡膠(NBR)、氟橡膠(FPM)、聚氨酯橡膠(AUEU)、夾布橡膠、填充聚四氟乙烯(PTFE)復(fù)合材料(青銅、纖維等)、金屬密封圈。根據(jù)工作油液及工況來確定密封材料。油缸使用密封件的分類:“O”型圈、“Yx”密封圈、“V“組合密封圈、“U”密封圈及組合密封圈、同軸密封圈(滑環(huán)組合密封圈)即活塞用格萊圈和活塞桿用斯特封、帶支撐環(huán)的雙向組合密封圈(主要有唇形、鼓型、山型、T型等)、防塵圈(普通防塵圈、組合防塵圈等)。(六)液壓缸的密封介紹國內(nèi)外密封廠家簡介:麥克.弗羅伊登貝格25液壓缸里的密封元件活塞密封活塞桿導(dǎo)向防塵圈活塞桿密封活塞導(dǎo)向液壓缸里的密封元件活塞密封活塞桿導(dǎo)向防塵圈活塞桿密封活塞導(dǎo)向26橡膠材料NBR/FPM丁晴橡膠NBR耐礦物油性能好耐磨性好氟橡膠FPM耐高溫性能好耐化學(xué)介質(zhì)性能好耐天候,耐臭氧橡膠材料NBR/FPM丁晴橡膠NBR27聚氨酯材料PUR機械強度高耐磨性好壓縮永久變形小耐液壓油,礦物油脂應(yīng)用于水及高水基液壓油時,溫度至+50度聚氨酯材料PUR機械強度高28填充聚四氟乙烯材料PTFE極其優(yōu)異的化學(xué)穩(wěn)定性,介質(zhì)相容性好很寬的使用溫度范圍非常低的摩擦系數(shù),無低速爬行現(xiàn)象加填充材料后,有較高的機械強度和耐磨性填充聚四氟乙烯材料PTFE極其優(yōu)異的化學(xué)穩(wěn)定性,介質(zhì)相容性29桿用密封、防塵和導(dǎo)向元件T20TM20NI300OMS-MROMS-SES/ESVSMKI320KI310PU5PU6P6P8P9PU
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