2相關(guān)知識34任務(wù)小結(jié)與練習(xí)1任務(wù)實施任務(wù)引入與目標(biāo)串口接收事件處理一、任務(wù)引入與目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)任務(wù)4將串口接收部分寫成單獨(dú)的處理函數(shù),在loop函數(shù)中調(diào)用即可。需要約定接收字符串的結(jié)束符。任務(wù)引入任務(wù)3使用了Serial,做了相關(guān)配置,可以進(jìn)行串口讀寫操作。但是處理過程全部放在loop函數(shù)中,不清晰。如果將串口接收部分寫成單獨(dú)的處理函數(shù),會更加方便。二、相關(guān)知識串口初始化方法（以Serial對象為例）語法:Serial.begin(speed,config)參數(shù):speed,波特率,一般取值9600、115200;config:設(shè)置數(shù)據(jù)位、校驗位和停止位,默認(rèn)SERIAL_8N1表示8個數(shù)據(jù)位,無校驗位,1個停止位。返回值:無。如果對Serial2進(jìn)行初始化,則只需要把對象名改為Serial2即可。下面介紹串口的常用方法,以Serial對象為例。如果Serial2使用這些方法,則只需要把對象名改為Serial2即可。串口打印方法（以Serial對象為例）語法:Serial.print(val)功能:串口輸出數(shù)據(jù),寫入字符數(shù)據(jù)到串口。參數(shù):val,打印的值,任意數(shù)據(jù)類型。與print方法類似的,還有println方法,會自動在打印的數(shù)據(jù)后面加上一個換行符。二、相關(guān)知識判斷串口緩沖區(qū)的狀態(tài)（以Serial對象為例）語法:Serial.available()功能:判斷串口緩沖區(qū)的狀態(tài),返回從串口緩沖區(qū)讀取的字節(jié)數(shù)。參數(shù):無。返回值:可讀取的字節(jié)數(shù)。讀取串口數(shù)據(jù)（以Serial對象為例）語法:Serial.read()功能:讀取串口數(shù)據(jù),一次讀一個字符,讀完后刪除已讀數(shù)據(jù)。參數(shù):無。返回值:返回串口緩存中第一個可讀字節(jié),當(dāng)沒有可讀數(shù)據(jù)時返回-1,整數(shù)類型。三、任務(wù)實施實施設(shè)備部署了Arduino開發(fā)環(huán)境的計算機(jī)。實施過程1.硬件連接硬件只要用USB線將ESP32和計算機(jī)連接即可,如圖1-14所示。圖1-14任務(wù)4硬件連接示意圖三、任務(wù)實施voidserialEvent(){while(Serial.available()){//getthenewbyte:charinChar=(char)Serial.read();//addittotheinputString:inputString+=inChar;//iftheincomingcharacterisanewline,setaflagsothemainloopcan//dosomethingaboutit:if(inChar==\'n'){stringComplete=true;}}}編寫SerialEvent函數(shù),調(diào)用Serial對象的available方法判斷是否收到串口數(shù)據(jù),是的話就讀取數(shù)據(jù)。Serial對象的read方法每次只讀一個字符(字節(jié)),通過While循環(huán)將串口緩沖區(qū)的所有數(shù)據(jù)全部讀取,拼接為字符串inputString。如果遇到結(jié)束符(換行符),則將標(biāo)志stringComplete設(shè)置為真(代表接收到完整字符串inputString),供接下來的loop函數(shù)查詢判斷。2.編寫SerialEvent函數(shù)如果緩沖器有串口數(shù)據(jù),則將其中的字符一個一個放入字符串inputString里。三、任務(wù)實施StringinputString="";//aStringtoholdincomingdataboolstringComplete=false;//whetherthestringiscompletevoidsetup(){//initializeserial:Serial.begin(9600);//reserve200bytesfortheinputString:inputString.reserve(200);}voidloop(){//printthestringwhenanewlinearrives:if(stringComplete){Serial.print(inputString);//clearthestring:inputString="";stringComplete=false;}serialEvent();}程序中定義了2個變量,inputString用于存放接收的字符串,stringComplete是接收完成的標(biāo)志,在SerialEvent函數(shù)中已經(jīng)介紹過。在setup函數(shù)中,調(diào)用Serial的begin方法,設(shè)置波特率為9600。在loop函數(shù)中,判斷stringComplete是否為真(串口數(shù)據(jù)完成)。如果為真,則對inputString做進(jìn)一步處理,最后清除inputString的值和stringComplete標(biāo)志位。3.setup和loop函數(shù)三、任務(wù)實施4.運(yùn)行效果下載程序后,打開串口監(jiān)視器,設(shè)置波特率為9600。從串口監(jiān)視器的發(fā)送區(qū)輸入任意字符串發(fā)送,在接收區(qū)可觀察到與發(fā)送內(nèi)容相同的字符串,如圖1-15所示。圖1-15任務(wù)4運(yùn)行效果四、任務(wù)小結(jié)與練習(xí)任務(wù)小結(jié)任務(wù)4將串口接收部分寫成單獨(dú)的處理函數(shù)serialEvent,當(dāng)接收完畢后,在loop函數(shù)中調(diào)用即可,實現(xiàn)了串口數(shù)據(jù)的收發(fā)功能,程序結(jié)構(gòu)清晰。用戶如果想使用Se