減速機(jī)行業(yè)市場分析1、減速機(jī)：工業(yè)自動化核心零部件，長坡厚雪千億賽道1.1、減速機(jī)簡介：機(jī)械傳動基礎(chǔ)件，分為通、專用兩類減速機(jī)又名減速器，是機(jī)械設(shè)備中起到傳動功能的基礎(chǔ)部件。機(jī)械設(shè)備一般由動力、傳動與執(zhí)行三大系統(tǒng)構(gòu)成。通常執(zhí)行系統(tǒng)是決定機(jī)械設(shè)備功能及使用方式的關(guān)鍵，所以每種機(jī)械設(shè)備對應(yīng)的執(zhí)行系統(tǒng)形式多樣。而傳動系統(tǒng)起到在動力源和執(zhí)行系統(tǒng)之間傳遞和調(diào)節(jié)動力的功能，相比執(zhí)行系統(tǒng)而言，傳動部件具有更強(qiáng)的通用性，因此減速機(jī)下游的應(yīng)用場景極其廣泛，涵蓋絕大部分的機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。減速機(jī)通常在原動機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用?；镜臏p速機(jī)通常由多個(gè)齒輪組成，利用齒輪的嚙合改變原動機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩及承載能力，使其符合執(zhí)行系統(tǒng)的要求。同時(shí)，部分減速機(jī)也可以用于實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動控制。由于大多機(jī)械設(shè)備的工作機(jī)負(fù)載大、轉(zhuǎn)速低，或者對精密度有一定要求，多數(shù)不宜用原動機(jī)直接驅(qū)動，因此，減速機(jī)通常在原動機(jī)和工作機(jī)之間起著匹配轉(zhuǎn)速和增大扭矩的作用。減速機(jī)通常具有高、精、廣三特性，高，即高單位體積承載能力、高可靠性、高耐用度；精，即零部件精度高，從而降低運(yùn)行噪音和振動，對切削、磨削加工工藝技術(shù)要求高；廣，即產(chǎn)品廣泛適用于眾多行業(yè)。減速機(jī)依照傳動原理可分齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)與行星齒輪減速機(jī)。齒輪減速機(jī)箱體內(nèi)結(jié)構(gòu)相對緊湊，設(shè)計(jì)難度較低，是應(yīng)用最為廣泛的減速機(jī)形制；蝸輪蝸桿減速機(jī)采用兩軸交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，在減速比較高的情況下具有反向自鎖功能；而行星齒輪減速機(jī)在剛性、精度、扭矩等性能方面都具有優(yōu)勢，但整體結(jié)構(gòu)卻較為復(fù)雜。這三大類減速機(jī)的技術(shù)側(cè)重點(diǎn)與零部件加工要求存在差異，因此不同品類減速機(jī)之間存在技術(shù)遷移的壁壘。減速機(jī)按不同的下游應(yīng)用場景主要分為通用和專用減速機(jī)兩大類。通用減速機(jī)以模塊化、系列化產(chǎn)品為主，通常一類型號的產(chǎn)品可以兼容下游多種應(yīng)用場景。而專用減速機(jī)則更多針對某一特定應(yīng)用領(lǐng)域，其中有工程機(jī)械齒輪箱、重載齒輪箱等較為傳統(tǒng)的產(chǎn)品線，也包含了精密減速機(jī)、微型傳動系統(tǒng)、新能源車用減速齒輪等新興品類。1.2、減速機(jī)行業(yè)：國內(nèi)千億以上規(guī)模，下游應(yīng)用廣泛，市場競爭激烈減速機(jī)生產(chǎn)主要原材料為鐵、銅等金屬材料，核心零部件包括電機(jī)、鑄件、鍛件、軸承等。主要生產(chǎn)設(shè)備為金屬切削機(jī)床，因此行業(yè)上游主要為電氣機(jī)械和器材制造業(yè)、金屬冶煉和壓延加工業(yè)與通用設(shè)備制造業(yè)。我國相關(guān)行業(yè)發(fā)展成熟，減速機(jī)原材料產(chǎn)品市場供應(yīng)較為充足，但鐵、銅等原材料的市場價(jià)格波動對減速機(jī)行業(yè)的采購成本存在一定影響。減速機(jī)下游應(yīng)用廣泛。減速機(jī)的下游應(yīng)用行業(yè)主要包括起重運(yùn)輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力、機(jī)器人等領(lǐng)域，此外還有化工、環(huán)保、能源、制藥、糧油、物流、紡織、航空航天、海洋裝備國民經(jīng)濟(jì)及國防工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。2019年，起重運(yùn)輸行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為25.0%，水泥建材行業(yè)使用減速機(jī)產(chǎn)品的數(shù)量占比約為14.9%，重型礦山行業(yè)占比約為9.8%。全球減速機(jī)市場規(guī)模達(dá)上千億美元。據(jù)ReportLinker，2020年全球減速機(jī)市場規(guī)模約為1331億美元。隨著全球范圍內(nèi)勞動力成本的提高，各國工業(yè)自動化滲透率不斷提升，制造業(yè)機(jī)械設(shè)備密度不斷加大，對傳動基礎(chǔ)部件減速機(jī)的需求水漲船高，因此ReportLinker預(yù)計(jì)2026年全球減速機(jī)市場規(guī)模可達(dá)1766億美元，對應(yīng)2020-2026年的年復(fù)合增速為4.9%。國內(nèi)減速機(jī)行業(yè)市場規(guī)模上千億元，2021-2026年復(fù)合增速有望達(dá)到5%。得益于我國經(jīng)濟(jì)總量增長與國家相關(guān)政策營造的有利環(huán)境，我國減速機(jī)行業(yè)近年來整體呈現(xiàn)出持續(xù)健康發(fā)展態(tài)勢。據(jù)研究，2021年我國減速機(jī)市場整體規(guī)模為1258億元，到2026年，我國減速機(jī)行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)1605億元，2021-2026年的年復(fù)合增速有望達(dá)到5%。競爭格局方面，外資占領(lǐng)高端市場，內(nèi)資占據(jù)中低端市場。據(jù)通力科技招股說明書，國內(nèi)減速機(jī)市場主要分為高、中、低端三大層次，分別占據(jù)25%、50%、25%左右的市場份額。在目前的國內(nèi)減速機(jī)市場中，德國SEW和弗蘭德等國外高端品牌市占率約20%，占據(jù)絕大多數(shù)高端市場份額。國茂股份等大型國產(chǎn)中端減速機(jī)品牌的市場份額達(dá)到20%左右，在中端減速機(jī)市場中地位穩(wěn)固。市場中數(shù)量較多的小型國產(chǎn)減速機(jī)品牌市占率約60%，是中、低端減速機(jī)市場中的主力軍。2、通用減速機(jī)：行業(yè)整合疊加國產(chǎn)替代，內(nèi)資龍頭份額提升2.1、通用減速機(jī)：用途多、格局散，經(jīng)濟(jì)周期相關(guān)度高我國通用減速機(jī)市場規(guī)模近500億，整體增速穩(wěn)健。據(jù)研究，2021年中國減速機(jī)市場整體規(guī)模達(dá)1258億元，其中通用減速機(jī)約496.8億元，占比達(dá)39.5%。到2026年中國減速機(jī)行業(yè)整體規(guī)模將達(dá)1605億元。按照2021年通用減速機(jī)的市場規(guī)模占比進(jìn)行估計(jì)，預(yù)計(jì)2026年通用減速機(jī)市場規(guī)模將達(dá)633.8億元，2021-2026年間，每年同比增速維持在5%左右。通用減速機(jī)的下游應(yīng)用場景繁多,行業(yè)景氣度與宏觀經(jīng)濟(jì)周期和固定資產(chǎn)投資額密切相關(guān)。通用減速機(jī)被廣泛應(yīng)用于化工、電力、建筑、物流等等諸多下游行業(yè)里的各類機(jī)械設(shè)備中。因此，通用減速機(jī)市場呈現(xiàn)出一定周期屬性，與宏觀經(jīng)濟(jì)周期和固定資產(chǎn)投資額密切相關(guān)。市場參與者眾多，集中度低。從全球來看，2019年，通用減速機(jī)龍頭企業(yè)SEW和弗蘭德的全球市占率僅分別為6.3%、4.1%，全球通用減速機(jī)市場CR5僅為16.1%。通用減速機(jī)市場的分散格局產(chǎn)生原因有二，一是通用減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣，技術(shù)需求各有差異，一家企業(yè)難以研發(fā)和生產(chǎn)覆蓋全行業(yè)的減速機(jī)產(chǎn)品，銷售層面也難以覆蓋下游所有行業(yè)；二是減速機(jī)已發(fā)明一百余年，通用減速機(jī)技術(shù)趨于成熟，且低端減速機(jī)產(chǎn)品整體技術(shù)門檻不高，這給了后發(fā)企業(yè)和小企業(yè)充足的發(fā)展時(shí)間和空間。從國內(nèi)來看，進(jìn)口品牌仍然占據(jù)著高端通用減速機(jī)市場的主導(dǎo)地位，但隨著國內(nèi)下游制造業(yè)的發(fā)展，市場基本盤不斷擴(kuò)大，以國茂股份為代表的中端內(nèi)資品牌也逐漸成為了通用減速機(jī)市場中舉足輕重的組成部分，開始向高端市場滲透。2.2、行業(yè)趨勢：關(guān)注自動化、集中化、機(jī)電一體、國產(chǎn)替代四大趨勢（1）受益于人口老齡化、工業(yè)自動化趨勢，行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)容人口老齡化、工業(yè)自動化趨勢為減速機(jī)行業(yè)帶來長期發(fā)展空間。2021年5月，國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布第七次全國人口普查數(shù)據(jù)，60歲及以上人口為2.64億人，占全部人口的18.70%，比重較2010年上升5.44個(gè)百分點(diǎn)。三胎開放等政策的出臺，表明經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展下，國內(nèi)勞動力人口結(jié)構(gòu)正面臨轉(zhuǎn)型，或?qū)⒅鸩竭~入老齡化社會。企業(yè)為了降低人力成本、提升生產(chǎn)效率，正在不斷擴(kuò)大生產(chǎn)過程中機(jī)器設(shè)備的覆蓋面，推動工業(yè)自動化。據(jù)工控網(wǎng)，2021年我國工業(yè)自動化部件市場規(guī)模達(dá)到2530億元，增幅約23%，為過去十年最高。其中，工業(yè)自動化部件市場涵蓋了各類驅(qū)動器、繼電器、接觸器、儀表、閥門等用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動化的基礎(chǔ)部件。工業(yè)自動化趨勢下，減速機(jī)的需求將得到大幅提升。作為工業(yè)動力傳動不可或缺的重要基礎(chǔ)部件之一，減速機(jī)在需要傳動的機(jī)械中運(yùn)用廣泛。以自動化立體倉庫為例，自動化立體庫的主體由巷道式堆垛起重機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)等組成，堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨工作。輸送機(jī)系統(tǒng)是立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。這些機(jī)械的工作過程均需要減速機(jī)。因此，工業(yè)自動化趨勢為減速機(jī)行業(yè)帶來了新的發(fā)展動力。（2）行業(yè)整合速度加快，龍頭企業(yè)市占率提升國產(chǎn)龍頭企業(yè)市場份額提升趨勢明顯。由于行業(yè)內(nèi)中小企業(yè)難以滿足持續(xù)增長的資本開支需求、不斷提升的技術(shù)及質(zhì)量要求，下游客戶尤其是大客戶愈發(fā)傾向于購買質(zhì)量與服務(wù)有保障的大企業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品。行業(yè)資源進(jìn)一步向龍頭企業(yè)集中，行業(yè)整合加速。以2021年通用減速機(jī)在整體減速機(jī)市場中約39.5%的占比估計(jì)，2019-2021年，國茂股份、寧波東力、通力科技三大通用減速機(jī)龍頭企業(yè)在國內(nèi)通用減速機(jī)行業(yè)中市占率從7.1%提升至10.1%，這標(biāo)志著大型國內(nèi)廠商正在對國內(nèi)通用減速機(jī)市場進(jìn)行整合，集中度上升趨勢明顯。（3）產(chǎn)品技術(shù)進(jìn)步推動高端通用減速機(jī)國產(chǎn)替代趨勢國內(nèi)龍頭品牌產(chǎn)品性能已接近或達(dá)到國際知名品牌對標(biāo)型號水平。近年來，行業(yè)龍頭企業(yè)重視研發(fā)投入、自主創(chuàng)新，持續(xù)推進(jìn)新產(chǎn)品開發(fā)和升級換代，明顯縮小了與國外企業(yè)同類產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、質(zhì)量控制、可靠性等方面的差距，國產(chǎn)替代持續(xù)深入。（4）模塊化、機(jī)電一體化趨勢明顯，行業(yè)巨頭紛紛布局電機(jī)、控制器領(lǐng)域機(jī)電一體化戰(zhàn)略是模塊化設(shè)計(jì)的重要延伸。在減速機(jī)的基礎(chǔ)上，機(jī)電一體化浪潮將模塊化設(shè)計(jì)的思路延伸到了減速機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈上下游。機(jī)電一體化能夠幫助企業(yè)將自產(chǎn)的減速機(jī)、電機(jī)、控制器等匹配的組件整合為一個(gè)產(chǎn)品，減少接口數(shù)量，最小化連接成本。通過提供包括機(jī)電一體化驅(qū)動器、變頻器、控制軟件技術(shù)等一系列產(chǎn)品，傳統(tǒng)的減速機(jī)企業(yè)可實(shí)現(xiàn)向自動化解決方案商的轉(zhuǎn)型，通過向下游客戶提供解決方案來成套銷售產(chǎn)品，推動企業(yè)各產(chǎn)品線的發(fā)展，同時(shí)提高利潤水平與體量。廣泛的選擇種類和配件帶來了高度靈活性，使每個(gè)客戶都能根據(jù)自己所需要的場景快速定制個(gè)性化解決方案，增強(qiáng)客戶粘性。國茂股份、中大力德等國內(nèi)代表企業(yè)紛紛布局機(jī)電一體化業(yè)務(wù)。2019年，國茂股份向智馬科技增資2500萬元，持有其20%股權(quán)。智馬科技在伺服電機(jī)領(lǐng)域擁有成熟的技術(shù)，具備驅(qū)動器、伺服電機(jī)、變頻器和永磁同步電機(jī)等成熟產(chǎn)品線。2020年，國茂股份聯(lián)合智馬科技及知名變頻器制造商推出了“智能水處理檢測系統(tǒng)”，初步形成傳動系統(tǒng)整體解決方案。而另一減速機(jī)龍頭企業(yè)中大力德則憑借其自身的電機(jī)廠商背景，長期銷售減速電機(jī)與智能執(zhí)行單元等產(chǎn)品。2021年，中大力德的銷售收入中，有約71.62%來自其機(jī)電一體化產(chǎn)品。2.3、他山之石：國際通用減速機(jī)巨頭發(fā)展路徑各異通用減速機(jī)行業(yè)的兩大巨頭SEW和弗蘭德的產(chǎn)品側(cè)重點(diǎn)各有千秋。SEW的通用減速機(jī)產(chǎn)品系列模塊化程度高，覆蓋了動力、傳動、控制三大主要板塊，代表產(chǎn)品有通用減速機(jī)、伺服電機(jī)、減速電機(jī)、工業(yè)齒輪箱、分散式驅(qū)動、變頻器及控制技術(shù)等多個(gè)系列，相互兼容配套、組合方式多樣，可形成整套的自動化解決方案，下游應(yīng)用場景廣泛。弗蘭德的產(chǎn)品線則相對較為單一，主要圍繞各類傳動部件進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展，產(chǎn)品線由減速機(jī)及與減速機(jī)密切相關(guān)的聯(lián)軸器構(gòu)成。但弗蘭德的產(chǎn)品更加專注于高負(fù)載和扭矩需求的工業(yè)減速機(jī)領(lǐng)域，產(chǎn)品額定輸出轉(zhuǎn)矩和減速比范圍更廣，可滿足更大扭矩和負(fù)載的要求，下游主要涉及各類輕、重工業(yè)、采礦、港口以及風(fēng)能等領(lǐng)域。SEW的產(chǎn)品線采用了多樣化的發(fā)展策略。SEW的通用減速機(jī)產(chǎn)品覆蓋了斜齒輪、平行軸斜齒輪、錐齒輪、蝸輪蝸桿、直角等不同形制的減速機(jī)，此外，SEW也擁有電機(jī)、變頻器、伺服驅(qū)動、控制系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品及技術(shù)，可與其減速機(jī)產(chǎn)品相互組合。產(chǎn)品的多樣化使得SEW具備銷售和服務(wù)層面的優(yōu)勢，能夠更好地滿足客戶對不同形制減速機(jī)的需求，以及對定制自動化整體解決方案的需求，在擴(kuò)大收入基本盤的同時(shí)，也使得SEW具備了向產(chǎn)業(yè)鏈下游拓展的能力。借助多元化產(chǎn)品線，SEW向解決方案商方向轉(zhuǎn)型。在模塊化分散式驅(qū)動產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，SEW通過加入自動化工程軟件及控制技術(shù)，推出了工業(yè)4.0下的MOVI-C自動化解決方案。該解決方案結(jié)合了工程軟件、控制、變頻器和安全、驅(qū)動四個(gè)模塊的產(chǎn)品和技術(shù)，充分利用了SEW模塊化、多樣化的產(chǎn)品線，目前已應(yīng)用于汽車、飲料、運(yùn)輸和物流及機(jī)場行李搬運(yùn)等行業(yè)，用于實(shí)現(xiàn)輸送傳動、搬運(yùn)分揀、混合攪拌、包裝、儲藏等功能。作為解決方案提供商，SEW相比其他減速機(jī)廠商更加貼近下游應(yīng)用領(lǐng)域，采用其全套解決方案的客戶相比單純的減速機(jī)客戶粘性更高，同時(shí)也有利于SEW自動化相關(guān)的各個(gè)產(chǎn)品線的鋪開。同時(shí)，提供整體解決方案服務(wù)可幫助SEW占據(jù)更多利潤環(huán)節(jié)，提升營收和利潤水平。SEW也能通過在解決方案使用過程中積累的經(jīng)驗(yàn)來反向推動各產(chǎn)品線的研發(fā)和完善。弗蘭德通過研發(fā)高功率、高輸出扭矩、高負(fù)載的工業(yè)齒輪箱產(chǎn)品占據(jù)了專用減速機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。弗蘭德代表性的產(chǎn)品多為船舶、港口、磨機(jī)、攪拌機(jī)、工程機(jī)械等場景中使用的中大型齒輪箱。其下屬品牌威能極推出的傳動功率達(dá)10MW，輸出扭矩高達(dá)560萬牛米的海上風(fēng)電專用齒輪箱，彰顯了其在大型減速機(jī)領(lǐng)域的深厚技術(shù)底蘊(yùn)。通過專精化的產(chǎn)品發(fā)展路徑，弗蘭德不斷深耕大型減速機(jī)領(lǐng)域，推動了公司在該領(lǐng)域的工藝和技術(shù)研發(fā)與積累，從而在該細(xì)分領(lǐng)域中博得了更優(yōu)秀的產(chǎn)品力和更高的行業(yè)地位。并購是全球減速機(jī)巨頭擴(kuò)張其商業(yè)版圖的主要手段。一般來說，參股和并購主要有四個(gè)常見目的：①通過收購某地區(qū)的競爭對手，打入該地區(qū)市場。比如SEW公司1994年通過收購其在北歐的競爭對手，芬蘭Santasalo減速器公司，成功進(jìn)駐北歐市場；②通過收購某行業(yè)的公司，切入該行業(yè)，開啟新的產(chǎn)品和業(yè)務(wù)線。弗蘭德1998年收購了船用減速機(jī)及軸承產(chǎn)品制造廠，開啟了船舶專用減速機(jī)業(yè)務(wù)，當(dāng)前海運(yùn)與船舶建造已成為弗蘭德專用減速機(jī)最主要的下游行業(yè)之一；③通過收購整合供應(yīng)鏈，提升企業(yè)的盈利能力和空間；④通過收、并購進(jìn)行業(yè)務(wù)重組，結(jié)合雙方優(yōu)勢，形成協(xié)同作用。2.4、國茂股份：國內(nèi)通用減速機(jī)龍頭，中端市場為基，向高端進(jìn)軍國茂股份前身是1993年成立的武進(jìn)縣湖塘鎮(zhèn)國泰減速機(jī)廠，2006年更名為國茂減速機(jī)集團(tuán)有限公司，在完成針對減速機(jī)市場的業(yè)務(wù)重組后變更為國茂股份。產(chǎn)品主要定位為中端通用減速機(jī)，是國產(chǎn)通用減速機(jī)的龍頭企業(yè)。國茂股份通用減速機(jī)產(chǎn)品分為齒輪減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)兩大類，2021年共計(jì)生產(chǎn)10萬種以上產(chǎn)品型號。國茂股份2021年?duì)I收29.4億元，歸母凈利潤4.6億元，2017-2021年?duì)I收復(fù)合增速18.8%，歸母凈利潤復(fù)合增速36.3%，由于宏觀經(jīng)濟(jì)下行導(dǎo)致需求下滑，2022年前三季度營收20.3億元，同比下降10.0%，歸母凈利潤2.9億元，同比下降15.5%。通過收購打入高端、精密減速機(jī)市場。2020年國茂全資子公司捷諾傳動收購常州萊克斯諾，以“GNORD”品牌進(jìn)軍高端通用減速機(jī)市場，在2021年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)約1.65億元的年銷售額。捷諾高端減速機(jī)擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目有望在23年中旬完成廠房建設(shè)，產(chǎn)能全部釋放后將形成約9萬臺/年高端減速機(jī)產(chǎn)能，對應(yīng)產(chǎn)值約10億元。國茂也通過收購對機(jī)器人諧波減速器進(jìn)行布局，目前月產(chǎn)能2500臺左右，覆蓋遨博、埃夫特等客戶，將依托常州當(dāng)?shù)氐膮f(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。積極拓展工程機(jī)械減速機(jī)、重載齒輪箱、工業(yè)齒輪箱等產(chǎn)品線，擴(kuò)大收入基本盤。國茂股份也采用了與弗蘭德類似的擴(kuò)張戰(zhàn)略，以塔機(jī)業(yè)務(wù)為基石，開發(fā)出多種工程機(jī)械專業(yè)齒輪箱產(chǎn)品，通過高負(fù)載的起重專用齒輪箱和重載齒輪箱切入傳統(tǒng)專用減速機(jī)市場。2020年，國茂股份的GLW系列回轉(zhuǎn)減速機(jī)批量出貨，進(jìn)入徐工的大中型塔機(jī)供應(yīng)鏈中，后續(xù)又開發(fā)了中聯(lián)重科等客戶。在下游建筑行業(yè)景氣度較低的環(huán)境下，工程機(jī)械業(yè)務(wù)部又開發(fā)出了太陽能跟蹤支架減速機(jī)產(chǎn)品，意圖降低工程減速機(jī)業(yè)務(wù)的周期性業(yè)績波動，并進(jìn)一步擴(kuò)大收入基本盤。通過建立經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)和整合供應(yīng)鏈提升整體利潤水平：經(jīng)銷端，國茂股份的經(jīng)銷商分為A、B、一般經(jīng)銷商三類，A類經(jīng)銷商基本實(shí)現(xiàn)全國覆蓋，每年簽訂框架協(xié)議，嚴(yán)禁銷售其他品牌產(chǎn)品。截至2022H1，國茂股份共有82家A類經(jīng)銷商，經(jīng)銷商的銷售區(qū)域覆蓋中國絕大多數(shù)省份，貼近市場，能夠更好地發(fā)掘客戶需求，并對客戶的售后服務(wù)要求做出及時(shí)的響應(yīng)。制造端，國茂股份采用了集中制造+分散組裝模式，實(shí)現(xiàn)前端制造環(huán)節(jié)核心零部件的集中制造，后端組裝環(huán)節(jié)根據(jù)產(chǎn)品的不同屬性，最大程度地實(shí)現(xiàn)柔性化裝配生產(chǎn)。從而較大程度地滿足不同客戶的需求。價(jià)格能力端，國茂股份于2020年收購了鑄鐵件供應(yīng)商泛凱斯特51%的股權(quán)，整合供應(yīng)鏈，打通上游鑄件原材料生產(chǎn)環(huán)節(jié)，進(jìn)一步拓寬了盈利空間。3、精密減速機(jī)：國產(chǎn)替代加速推進(jìn)，應(yīng)用場景逐步拓寬3.1、精密減速機(jī)：分為諧波、RV兩種，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新性的柔性傳動技術(shù)是諧波減速器的技術(shù)特點(diǎn)。諧波減速器由波發(fā)生器、剛輪、柔輪組成，其工作原理通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。當(dāng)中間的波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，柔輪不斷形變并進(jìn)行反向錯(cuò)齒運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)波發(fā)生器與柔輪的運(yùn)動傳遞。諧波減速器的核心技術(shù)主要包括諧波傳動技術(shù)及生產(chǎn)加工技術(shù)兩方面。諧波傳動技術(shù)包括諧波傳動理論、嚙合數(shù)學(xué)建模、齒輪齒形設(shè)計(jì)工等，與傳統(tǒng)減速器制造技術(shù)差別較大。生產(chǎn)加工技術(shù)主要包括材料分析處理、精加工和裝配及綜合性能測試等。諧波減速器柔輪的疲勞斷裂是引起諧波減速器失效的主要原因之一，柔輪的質(zhì)量直接決定了諧波減速器的使用壽命，因此柔輪的材料和表面處理工藝也是十分重要的。RV減速機(jī)負(fù)載大，剛性強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。RV減速機(jī)采用了基于剛性嚙合傳動的二級減速方案，結(jié)合了行星齒輪減速器和擺線針輪減速器的兩端。與采用柔性傳動的諧波減速機(jī)相比，RV減速機(jī)具備減速比大、扭矩剛性強(qiáng)、負(fù)載強(qiáng)度高、穩(wěn)定性高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。RV減速機(jī)對傳動精度、傳動效率、剛度、回差等性能指標(biāo)的要求非常高，導(dǎo)致RV減速機(jī)的材料選取、精密加工、齒面熱處理、磨齒等生產(chǎn)環(huán)節(jié)均具有較高技術(shù)壁壘。其包含30多個(gè)零件，構(gòu)型復(fù)雜，裝配精度要求為微米級，因此，如何通過設(shè)計(jì)減小嚙合間隙，實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)工藝的密切配合，降低產(chǎn)品的磨損，提升壽命，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高精度、大規(guī)模的生產(chǎn)裝配是RV減速機(jī)行業(yè)的核心壁壘。工業(yè)機(jī)器人是精密減速機(jī)下游最主要的應(yīng)用場景。機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動均需靠伺服電機(jī)驅(qū)動，而伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速大、輸出扭矩小的特點(diǎn)與機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)際的輸出轉(zhuǎn)速小、轉(zhuǎn)動扭矩大的需求正好相反，因此現(xiàn)有伺服電機(jī)的輸出難以滿足終端機(jī)械本體的運(yùn)動需求，所以就需要減速器這一傳動零部件進(jìn)行減速增距。除了工業(yè)機(jī)器人，半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)床、汽車生產(chǎn)設(shè)備、顯示平板生產(chǎn)設(shè)備均為精密減速器主要的下游應(yīng)用場景。以國際精密減速機(jī)巨頭哈默納科的下游收入占比情況估計(jì)，約有50%~60%左右的精密減速器被用在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中。由于兩種精密減速機(jī)的性能特點(diǎn)不同，諧波減速器和RV減速器也分別適用于不同的應(yīng)用場景中。諧波減速器具有體積小、傳動比高、精密度高的特點(diǎn)，由于嚙合部位滑動小，減少了摩擦和附帶的動力損失，因此諧波減速器還具有效率高、壽命長等特性。此外，由于零部件較少，諧波減速器的結(jié)構(gòu)也較為簡單，易于維修，因此諧波減速機(jī)通常會被用在工業(yè)機(jī)器人的小臂、腕部或手部等空間較小且傳動精度要求較高的位置上。而體積更大，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜但因而具有扭矩剛性強(qiáng)、負(fù)載強(qiáng)度高、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)的RV減速器則可以兼顧負(fù)載能力和傳動精度，更加符合基座、大臂等重負(fù)載機(jī)器人關(guān)節(jié)的性能要求。競爭格局方面，納博特斯克與哈默納科兩大日系巨頭占據(jù)了全球精密減速機(jī)市場的領(lǐng)先地位。全球精密減速器行業(yè)龍頭納博特斯克和哈默納科憑借歷史、資本和技術(shù)的優(yōu)勢，在2020年的全球機(jī)器人減速器市場中共占據(jù)了75%左右的份額。其中，哈默納科是全球諧波減速機(jī)龍頭，2021年占據(jù)全球諧波減速機(jī)82%市場份額。納博特斯克是全球RV減速機(jī)龍頭，在全球市場約占據(jù)60%市場份額，在中國市場中，納博特斯克也占據(jù)了半數(shù)以上的市場份額。3.2、行業(yè)趨勢：關(guān)注機(jī)器替人、國產(chǎn)化、人形機(jī)器人及非機(jī)器人應(yīng)用（1）機(jī)器替人需求提升帶動精密減速機(jī)市場擴(kuò)容，2021-2025年增速高于20%各類工業(yè)機(jī)器人所需減速器種類、數(shù)量各有差異。每種不同類型工業(yè)機(jī)器人由于自由度關(guān)節(jié)的數(shù)量和負(fù)載不同，所需的減速器種類和數(shù)量也各不相同。負(fù)載較重的多關(guān)節(jié)機(jī)器人中的基座和大臂等關(guān)節(jié)就會使用RV減速機(jī)，而負(fù)載較小的同時(shí)又對減速機(jī)體積有較高要求的協(xié)作、SCARA和DELTA機(jī)器人則更多會選用體積較小的諧波減速機(jī)。以下我們對工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)市場規(guī)模進(jìn)行測算：單價(jià)假設(shè)：根據(jù)綠的諧波招股說明書披露，諧波減速機(jī)單臺價(jià)格區(qū)間為1000-5000元，RV減速機(jī)單臺價(jià)格區(qū)間為5000-8000元。綜合考慮市場實(shí)際情況與審慎性原則，我們測算時(shí)選取2000元為諧波減速機(jī)平均單價(jià)，6000元為RV減速機(jī)平均單價(jià)。國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)需求數(shù)量假設(shè)：（1）2021年我國工業(yè)機(jī)器人銷量為25.6萬臺，依照2020年占比數(shù)據(jù)假設(shè)其中多關(guān)節(jié)/SCARA/Delta/協(xié)作機(jī)器人占比分別為63%/30%/4%/3%。（2）假設(shè)每臺多關(guān)節(jié)/SCARA/delta/協(xié)作機(jī)器人配備諧波減速器3/2.5/3/6.5臺，多關(guān)節(jié)機(jī)器人配備RV減速機(jī)3臺。（3）根據(jù)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》要求，2025年前中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營收年增速需超過20%，綜合過去幾年機(jī)器人行業(yè)的良好發(fā)展情況，預(yù)計(jì)國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)整體可以實(shí)現(xiàn)20%增速。協(xié)作機(jī)器人板塊隨著人機(jī)交互需求提升和資本的涌入，市場規(guī)模加速膨脹，假設(shè)CAGR為50%。根據(jù)以上假設(shè)測算可得：2022-2025年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用諧波減速機(jī)市場規(guī)模分別為18.5/22.7/27.9/34.6億元，2021-2025年CAGR達(dá)22.9%。工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)市場規(guī)模分別為34.8/41.8/50.2/60.2億元，2021-2025年CAGR為20.0%。全球工業(yè)機(jī)器人用精密減速機(jī)市場規(guī)模測算假設(shè)：根據(jù)IFR和中國傳動網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年世界工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)51.7萬臺，其中協(xié)作機(jī)器人銷量為4.65萬臺，占比約9%。依照中國各類機(jī)器人占比假設(shè)多關(guān)節(jié)/SCARA/Delta機(jī)器人占比分別約為61%/27%/3%，單臺機(jī)器人的減速器配置與國內(nèi)市場相同。假設(shè)2022-2025年世界工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模復(fù)合增速為15%，協(xié)作機(jī)器人2022-2025年增速則取2017-2021年間的復(fù)合增速37%。根據(jù)以上假設(shè)測算可得：2022-2025年全球工業(yè)機(jī)器人用諧波減速機(jī)市場規(guī)模分別為39.1/46.8/56.4/68.2億元，2021-2025年CAGR達(dá)20.0%。工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)市場規(guī)模分別為65.3/75.1/86.3/99.3億元，2021-2025年CAGR為15.0%。（2）內(nèi)資廠商加速國產(chǎn)替代，與自主品牌機(jī)器人廠商共同成長價(jià)格及本土優(yōu)勢推動中國精密減速器市場格局松動。近年來，隨著以綠的諧波為代表的國產(chǎn)諧波減速器企業(yè)的發(fā)展壯大和國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的迅速崛起，日系龍頭企業(yè)在中國的市場份額呈降低趨勢。這是因?yàn)槿障禉C(jī)器人本體廠商與哈默納科等日企有長期協(xié)議，采購價(jià)格更低，國產(chǎn)自主品牌機(jī)器人廠商采購價(jià)則是日系機(jī)器人廠商的2-3倍。自主品牌機(jī)器人主打性價(jià)比，采用日產(chǎn)諧波減速器成本過高，利潤空間壓縮嚴(yán)重。而國產(chǎn)諧波減速器目前已基本達(dá)到與哈默納科相近的技術(shù)水準(zhǔn)，價(jià)格則比進(jìn)口產(chǎn)品更低。此外，國產(chǎn)諧波減速器廠商還具有快速響應(yīng)及服務(wù)優(yōu)勢，交貨期短，可實(shí)現(xiàn)場指導(dǎo)裝配并及時(shí)維修，減少停工時(shí)間。日系廠商擴(kuò)產(chǎn)較慢，多數(shù)產(chǎn)能集中在本土。納博特斯克目前僅有日本津工廠和中國常州工廠兩大生產(chǎn)基地，2020年產(chǎn)能有約120萬臺/年，產(chǎn)能利用率較高。哈默納科則只有日本本土的有明、穗高兩大工廠，2018年產(chǎn)能接近180萬臺/年，難以滿足中國工業(yè)機(jī)器人市場對精密減速機(jī)的旺盛需求。面對外資龍頭產(chǎn)能不足的機(jī)遇，精密減速器企業(yè)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代的步伐將進(jìn)一步加速。諧波減速機(jī)國產(chǎn)替代進(jìn)程較快，RV減速機(jī)廠商厚積薄發(fā)。諧波減速機(jī)方面，2020-2021年，我國諧波減速機(jī)市場最大的兩個(gè)外資品牌哈默納科和日本新寶在中國市場的占有率由46%降低至42.9%，而國產(chǎn)諧波減速機(jī)廠商CR4的占有率之和由35.9%快速提升至41.1%。其中，綠的諧波作為國內(nèi)諧波減速器龍頭，已占據(jù)自主品牌約80%的市場份額。RV減速器方面，以雙環(huán)傳動、秦川機(jī)床等為代表的企業(yè)立足自主創(chuàng)新，依靠在變速箱、機(jī)床等領(lǐng)域積累的高精度齒輪領(lǐng)域的豐富研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，率先破局RV減速器，形成小批量出貨。目前，國產(chǎn)RV減速機(jī)產(chǎn)品已成功應(yīng)用于埃夫特、新松、廣州數(shù)控等國內(nèi)主流機(jī)器人產(chǎn)品中，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定批量供應(yīng)。RV減速器目前國產(chǎn)化率約為20%-30%，未來國產(chǎn)替代空間較大。國產(chǎn)精密減速器與自主品牌機(jī)器人廠商共同成長。國際精密減速機(jī)行業(yè)呈現(xiàn)與下游機(jī)器人廠商深度綁定的發(fā)展趨勢。兩大巨頭與國際四大機(jī)器人廠商的合作歷史悠久，在全球機(jī)器人減速器市場中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢。2021年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模為339億美元，中國已成為全球工業(yè)機(jī)器人最主要、增長最快的市場，占全球銷量的近43%。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌也正處在市場份額不斷提升的過程之中，2021年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌國內(nèi)市占率達(dá)32.8%，高于2020年30%左右的水平，同比增長9.33%。若保持增速不變，預(yù)計(jì)2025年，國產(chǎn)品牌機(jī)器人市占率將達(dá)到46.87%。目前已有綠的諧波、雙環(huán)傳動、來福諧波、中大力德等多家精密減速器廠商實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但受制于綁定效應(yīng)和國際局勢，國產(chǎn)精密減速機(jī)產(chǎn)品難以切入國際機(jī)器人龍頭的供應(yīng)鏈中，因此國內(nèi)諧波減速機(jī)企業(yè)的發(fā)展空間和國產(chǎn)機(jī)器人品牌的成長密不可分。（3）開拓非機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用，精密減速機(jī)行業(yè)基本盤仍在擴(kuò)大非機(jī)器人應(yīng)用場景打開精密減速機(jī)市場空間。根據(jù)納博特斯克官網(wǎng)，RV減速器也可應(yīng)用于機(jī)床的刀具和工件的旋轉(zhuǎn)定位，最常見的應(yīng)用包括磨頭、切割頭、轉(zhuǎn)臺等。諧波減速器在機(jī)床轉(zhuǎn)臺也同樣存在使用場景。在以加工中心、銑床等為代表的小型數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域，諧波減速器可部分取代蝸輪蝸桿和直驅(qū)電機(jī)，用于機(jī)床轉(zhuǎn)臺，每臺機(jī)床配備3-4個(gè)諧波減速器。國產(chǎn)廠商發(fā)力布局非機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。國產(chǎn)精密減速機(jī)龍頭企業(yè)綠的諧波推出了使用三次諧波技術(shù)的Y系列精密減速機(jī)，剛度提升幅度大，傳動精密度高，綠的諧波以其為基礎(chǔ)推出了四軸、五軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺。目前由于產(chǎn)能限制的緣故尚未大規(guī)模推向市場，但已在綠的諧波自有生產(chǎn)線中進(jìn)行了自用。目前該產(chǎn)品在性能和成本上相較傳統(tǒng)的直驅(qū)電機(jī)工作站有較為明顯的優(yōu)勢。（4）人形機(jī)器人打開精密減速機(jī)行業(yè)想象空間特斯拉Optimus人形機(jī)器人將為精密減速機(jī)市場帶來可觀增量。2022年9月30日的“AIDay”上，特斯拉公布了Optimus人形機(jī)器人原型機(jī)。該原型機(jī)采用了部分與汽車相同的構(gòu)件，使得大規(guī)模生產(chǎn)成為可能。會上Optimus展示了行走、搬運(yùn)、澆花等簡單功能，未來將被用于制造業(yè)和日常生活中簡單重復(fù)性勞動的替代領(lǐng)域?？紤]到特斯拉強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)化能力與市場影響力，Optimus人形機(jī)器人的推出有望拉開人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化序幕。Optimus軀干裝配28個(gè)自由度關(guān)節(jié)，其中腿部、雙臂各12個(gè)，頸部、軀干各2個(gè)，此外雙手還各有6個(gè)自由度關(guān)節(jié)。該機(jī)器人現(xiàn)公布的2萬美元以下定價(jià)低于行業(yè)普遍預(yù)期水平，帶來的較高的成本要求，有利于國產(chǎn)零部件制造商切入Optimus人形機(jī)器人產(chǎn)品的供應(yīng)鏈中。3.3、他山之石：從日系雙巨頭看精密減速機(jī)發(fā)展路徑精密減速機(jī)廠商注重下游市場多樣化發(fā)展。作為世界主流諧波減速機(jī)制造商，哈默納科與國內(nèi)諧波減速機(jī)企業(yè)不同，下游營收中工業(yè)機(jī)器人相關(guān)收入占比相對較低，約60%。此外哈默納科的諧波減速機(jī)還涉及半導(dǎo)體設(shè)備、機(jī)床、平板顯示器設(shè)備、電機(jī)、光學(xué)設(shè)備等下游領(lǐng)域。RV減速器巨頭納博特斯克也并不局限于RV減速機(jī)業(yè)務(wù)，據(jù)2021年年報(bào)披露，納博特斯克目前主要涉足8大細(xì)分領(lǐng)域，其中RV減速機(jī)業(yè)務(wù)占據(jù)全球約60%的市場份額，在鐵路車輛車門操作系統(tǒng)、飛控驅(qū)動系統(tǒng)、商用車輛楔形閘室、建筑用自動門等領(lǐng)域的本土市占率也均超過50%，因此在收入端RV減速機(jī)業(yè)務(wù)僅占納博特斯克整體收入的26.5%。通用減速機(jī)廠商規(guī)模大，精密傳動玩家“小而美”。精密減速機(jī)領(lǐng)域的頭部企業(yè)與海外通用減速機(jī)龍頭規(guī)模差距較大，這主要是由于通用減速機(jī)和精密減速機(jī)下游應(yīng)用場景廣泛度的差異所致。通用減速機(jī)龍頭SEW2019年收入達(dá)250億元人民幣以上，而諧波減速機(jī)龍頭企業(yè)哈默納科2021年收入則僅為38億元人民幣左右。隨著下游中小型機(jī)器人的發(fā)展以及自動化領(lǐng)域中分散式驅(qū)動需求的釋放，將減速器、電機(jī)、控制器等部件模塊化并集成的機(jī)電一體化驅(qū)動產(chǎn)品逐漸主導(dǎo)了減速機(jī)企業(yè)新品類的發(fā)展趨勢。哈默納科率先提出“整體運(yùn)動控制”概念，提供集成了減速器、電機(jī)和傳感器的高附加值模塊化驅(qū)動產(chǎn)品，現(xiàn)已形成了諧波減速機(jī)和機(jī)電一體化兩大業(yè)務(wù)板塊。這一趨勢也引起了國內(nèi)綠的諧波等精密減速機(jī)企業(yè)的效仿。相比單純的減速機(jī)業(yè)務(wù)，機(jī)電一體化業(yè)務(wù)占據(jù)了電機(jī)、變頻器等更多利潤環(huán)節(jié)，可以更好地提升企業(yè)的整體體量以及盈利能力。構(gòu)建覆蓋面廣、管理水平高的全球化服務(wù)和生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)是各大減速機(jī)廠商的常用發(fā)展戰(zhàn)略。哈默納科在全球共有11家子公司，通過在當(dāng)?shù)亟⒎止炯稗k事處來保證公司的服務(wù)質(zhì)量。向客戶提供全方位的售前、中、后服務(wù)，可以有效地提高客戶粘性。對經(jīng)銷商進(jìn)行培訓(xùn)能改善經(jīng)銷商的服務(wù)質(zhì)量，提高客戶口碑和獲客能力。經(jīng)銷商的管理水平也會影響到公司的經(jīng)營周期，繼而影響收入質(zhì)量。納博特斯克積極拓展產(chǎn)能，貼近下游需求，除日本本土外，納博特斯克還在中國常州建有工廠，有助于技術(shù)服務(wù)的本土化落地及增強(qiáng)客戶粘性。據(jù)納博特斯克披露，預(yù)計(jì)2022年全球總體產(chǎn)能增至106萬臺。納博特斯克是減速機(jī)行業(yè)中采用收購、并購戰(zhàn)略的典型案例。納博克公司成立于1925年，主要制售鐵路車輛用空氣制動裝置和液壓裝置；帝人航空工業(yè)早在1985年就開始進(jìn)行RV減速機(jī)技術(shù)的研究開發(fā)。日本帝人航空和納博克于2003年合并為納博特斯克。合并之初，雙方對之前掌握的液、氣體控制技術(shù)及切削加工、裝配工藝技術(shù)進(jìn)行了結(jié)合與升級迭代，帝人也憑借著納博克在液壓設(shè)備領(lǐng)域積累的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)對其RV減速機(jī)產(chǎn)品進(jìn)行了升級和完善。在成立之后，納博特斯克進(jìn)行了大規(guī)模的業(yè)務(wù)中止和重組，為其后產(chǎn)業(yè)發(fā)展和海外擴(kuò)張奠定下基礎(chǔ)。在一段時(shí)間的磨合之后，納博特斯克將利潤水平高、發(fā)展前景廣、技術(shù)壁壘高的RV減速機(jī)、車輛設(shè)備及自動門業(yè)務(wù)定位為公司未來的核心發(fā)展方向，同時(shí)終止了IT和摩托車配件等與核心技術(shù)競爭力關(guān)系較小，且盈利能力較差的諸多業(yè)務(wù)。2004年來，納博特斯克更是先后對9家公司進(jìn)行了收并購，通過收購成熟的業(yè)務(wù)線，公司實(shí)現(xiàn)了在鐵路車輛設(shè)備、商用車輛閘室、自動門及液壓設(shè)備等行業(yè)的快速發(fā)展。3.4、綠的諧波：諧波減速器龍頭，產(chǎn)能瓶頸即將解除，多元發(fā)展未來可期綠的諧波是國內(nèi)領(lǐng)先的諧波減速器制造商。綠的諧波主營產(chǎn)品為諧波減速器及精密金屬部件和機(jī)電一體化產(chǎn)品，其中機(jī)電一體化產(chǎn)品的占比約5%。經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，綠的諧波實(shí)現(xiàn)了精密諧波減速器的規(guī)模化生產(chǎn)及銷售，打破了國際品牌在機(jī)器人用諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，并實(shí)現(xiàn)批量出口。2021年，綠的諧波營收4.43億元，歸母凈利潤1.89億元，2017-2021年?duì)I收復(fù)合增速26.0%，歸母凈利潤復(fù)合增速40.5%。2022年前三季度營收3.44億元，同比增長7.8%，歸母凈利潤1.28億元，同比下降9.8%。產(chǎn)品技術(shù)力較強(qiáng)，切入海外高端客戶供應(yīng)鏈。憑借著齒形、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面的革新，以及軸承領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，綠的諧波的減速器品質(zhì)與國際龍頭哈默納科的水準(zhǔn)已相差無幾，僅在額定轉(zhuǎn)矩、外徑、厚度等方面略遜于哈默納科。綠的諧波自主研發(fā)的“P齒形”結(jié)構(gòu)與國外主流齒形技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)了差異化，大幅提升了諧波減速器的輸出功率和承載扭矩。目前綠的諧波的減速器已覆蓋大多主流應(yīng)用場景，具備完整的產(chǎn)品線，并成功配套國際協(xié)作機(jī)器人龍頭企業(yè)優(yōu)傲機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人“四大家族”之一的ABB以及美國巨頭GE也是綠的諧波精密零部件領(lǐng)域客戶。產(chǎn)能瓶頸即將移除，機(jī)電一體化業(yè)務(wù)即將發(fā)力。綠的諧波年產(chǎn)50萬臺精密諧波減速器募投項(xiàng)目持續(xù)推進(jìn)，2021年諧波減速機(jī)產(chǎn)能已達(dá)30萬臺，募投項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后年產(chǎn)能可達(dá)60萬臺。根據(jù)綠的諧波2022年10月29日發(fā)布的定增預(yù)案公告，公司擬定增募資20.27億元，募集資金擬用于建設(shè)新一代精密傳動裝置智能制造項(xiàng)目，該項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后公司將新增新一代諧波減速器100萬臺、機(jī)電一體化執(zhí)行器20萬套的年產(chǎn)能，該項(xiàng)目已獲得股東大會通過。上述擴(kuò)產(chǎn)完成后，將有效擴(kuò)大綠的諧波精密傳動裝置的生產(chǎn)能力，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，有助于綠的諧波進(jìn)一步提升市場份額，使得綠的諧波有更多余力配合機(jī)電一體化產(chǎn)品以及子公司產(chǎn)品線的發(fā)展。拓寬產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域，擴(kuò)大收入基本盤。相較哈默納科，綠的諧波的產(chǎn)品使用場景相對單一，機(jī)器人帶來的收入占比達(dá)80%左右。面對這一現(xiàn)狀，綠的諧波針對下游的不同需求研發(fā)出多種帶有技術(shù)針對性的諧波減速器產(chǎn)品系列，意圖進(jìn)一步拓寬下游市場。目前綠的諧波的醫(yī)療設(shè)備用諧波減速機(jī)已切入國際醫(yī)療設(shè)備巨頭瓦里安的供應(yīng)鏈中，其基于Y系列減速機(jī)的四、五軸數(shù)控轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品也正待投放市場。子公司麻雀智能、均微動力等也分別涉足了工業(yè)自動化解決方案和電液伺服系統(tǒng)等全新產(chǎn)品領(lǐng)域。4、減速齒輪&微型傳動：新興市場增量帶動減速機(jī)行業(yè)繁榮4.1、新能源乘用車傳動齒輪：高成長性的減速齒輪新興應(yīng)用場景單級減速齒輪是目前新能源車的常用傳動解決方案。電動汽車與傳統(tǒng)汽車在傳動系統(tǒng)上的差異很大，燃油車通常需要五擋及以上的多擋位變速箱進(jìn)行轉(zhuǎn)速和車速匹配的傳動系統(tǒng)，但目前新能源電動汽車多采用單級減速齒輪作為傳動的核心部件。這是因?yàn)殡姍C(jī)本身具有與傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)不同的工作特性，電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)能夠輸出大扭矩，高速時(shí)能夠輸出恒功率，因此電機(jī)的特性基本與車輛需求吻合，不需要變速箱去進(jìn)行過多的轉(zhuǎn)速匹配?；谶@個(gè)特點(diǎn)，單級減速齒輪逐漸成為了新能源車最常見的傳動解決方案。此外，由于驅(qū)動電機(jī)相比傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)更加小巧，且新能源車底盤需搭載電池，空間相對有限，因此，集成了電機(jī)、減速器、控制器等部件的一體化電驅(qū)系統(tǒng)已成為市場主流，動力系統(tǒng)的模塊化、小型化成為了必然。目前電驅(qū)系統(tǒng)廠家大多推出了由驅(qū)動電機(jī)、減速器集成的“二合一”系統(tǒng)，并且也研發(fā)出多款電機(jī)、減速器、控制器集成的“三合一”系統(tǒng)產(chǎn)品，正在逐步推向市場。兩擋減速器具有性能優(yōu)勢。與燃油車一樣，新能源車也有不同的傳動方案選擇。相比普通新能源車，裝配兩檔變速箱的新能源車具有更低的電耗、更長的續(xù)航里程和更小的電池需求。此外，兩擋減速器還有三個(gè)亮點(diǎn)：①安全性提升，在緊急避險(xiǎn)時(shí)降檔加速更加迅捷；②動力性提升，在較低的轉(zhuǎn)速就可以達(dá)到更高的速度，同時(shí)加速能力也會進(jìn)一步提高；③舒適性提升，只需更小的轉(zhuǎn)速就可維持高速行駛，行駛噪音更小。但由于其成本端的劣勢，兩擋減速器目前僅被裝配在部分高端性能車型中。新能源乘用車減速齒輪單車價(jià)值量提升主要有以下三個(gè)重要驅(qū)動因素：（1）電動汽車減速齒輪精度要求上升：純電車對齒輪的設(shè)計(jì)要求較傳統(tǒng)燃油車更高，對轉(zhuǎn)速、承載、嚙合精度及噪聲等性能要求大幅提升，從而提高了行業(yè)的技術(shù)門檻。故新能源車齒輪單價(jià)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)汽車，齒輪精度要求提升至4~5級。（2）主流由單電機(jī)向雙電機(jī)配置升級：新能源車電驅(qū)系統(tǒng)模塊化趨勢不可逆，減速器數(shù)量與驅(qū)動電機(jī)數(shù)量基本綁定。一套“三合一”電驅(qū)系統(tǒng)中采用的傳統(tǒng)單級齒輪減速器需要4個(gè)減速齒輪，那么雙電機(jī)車型減速齒輪需求量就是單電機(jī)車型的兩倍，為8個(gè)。（3）兩級減速器技術(shù)發(fā)展并普及：電動汽車變速器多擋化是未來的必然趨勢，目前很多高端運(yùn)動車型都已裝配了兩擋變速箱。現(xiàn)已量產(chǎn)的保時(shí)捷Taycan搭載了保時(shí)捷自研的兩檔變速器，其采用的行星齒輪組+直齒輪組模式較為復(fù)雜，其對應(yīng)的單車價(jià)值量對于中低端新能源車參考價(jià)值不高，但可以肯定的是兩檔變速器的齒輪需求將遠(yuǎn)高于單檔減速器的齒輪需求量。新能源車用減速齒輪外包趨勢明顯。燃油車時(shí)代傳動系統(tǒng)主要由以變速箱為代表的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成，齒輪機(jī)加工曾是傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，整車廠和傳統(tǒng)系統(tǒng)廠商通常選擇購入低精度齒胚后自主精加工的方式來掌握核心技術(shù)，構(gòu)筑技術(shù)壁壘。而新能源車驅(qū)動系統(tǒng)的核心技術(shù)更多體現(xiàn)在智能控制及系統(tǒng)集成等層面，這就導(dǎo)致新興的電驅(qū)動系統(tǒng)廠商，如匯川技術(shù)、華為、日本電產(chǎn)等，和新能源車整車廠更多地由電控領(lǐng)域玩家發(fā)展而來，軟件技術(shù)水平較強(qiáng)，而對齒輪機(jī)加工這類制造業(yè)技術(shù)缺乏相應(yīng)積累，而齒輪機(jī)加工技術(shù)也與電驅(qū)核心技術(shù)差異過大，新能源廠商重新發(fā)展齒輪機(jī)加工技術(shù)的成本過高。因此隨著新能源廠商更多將資源和能力投注于電動化、智能化等關(guān)鍵領(lǐng)域，齒輪外包趨勢不可避免。經(jīng)過測算，2022-2025年國內(nèi)新能源乘用車用減速齒輪市場規(guī)模分別為26.2/36.6/51.2/71.5億元，2021-2025年市場年復(fù)合增速為40.1%。（1）單價(jià)方面：根據(jù)雙環(huán)傳動2021年年度報(bào)告，2021年新能源車齒輪產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)銷量503.14萬件，銷售收入5.86億元，可得每件齒輪單價(jià)約為116.4元。市場上最常用的單檔兩級齒輪減速器每個(gè)需要4件齒輪，雙電機(jī)布局汽車對應(yīng)齒輪數(shù)即為8件。兩檔變速器目前尚未廣泛用于量產(chǎn)電動汽車中，其對應(yīng)的齒輪件數(shù)至少是同類單檔減速器的兩倍?？傻闷胀妱悠噯诬圐X輪價(jià)值量約為466元；搭載雙電機(jī)或兩檔減速器的車型單車齒輪價(jià)值量約為931元；既搭載雙電機(jī)又搭載兩檔減速器的車型單車齒輪價(jià)值量約為1862元。另外，據(jù)立鼎產(chǎn)業(yè)研究網(wǎng)，混動車型減速機(jī)齒輪既要滿足變速器要求，又要兼顧電機(jī)驅(qū)動需求，當(dāng)前國內(nèi)普遍采用的是單級到三級變速器+電機(jī)結(jié)構(gòu)，單車價(jià)值在千元以上，因此保守假設(shè)混動車型減速齒輪價(jià)值量約為1000元/臺。（2）增速方面：根據(jù)乘聯(lián)會發(fā)布的《2021年12月份全國乘用車市場深度分析報(bào)告》，2021年全國新能源電動車銷量約為298.9萬臺（244.4萬輛純電，54.5萬輛混動），混動占比約18.23%。根據(jù)中國電動汽車百人會副理事長兼秘書長張永偉樂觀估計(jì)，到2025年我國新能源車年銷量可達(dá)約1000萬臺，CAGR達(dá)35.24%。新能源乘用汽車配套驅(qū)動電機(jī)裝機(jī)量341.5萬臺，由于混動車型基本為單電機(jī)架構(gòu)，可推知共有約42.6萬輛雙電機(jī)車型，滲透率約14.25%?？紤]到雙電機(jī)的發(fā)展趨勢，假設(shè)2025年雙電機(jī)占比可達(dá)30%。由于兩檔減速器剛剛推出，占比較小，假設(shè)2025年兩檔減速器占比可達(dá)10%，其中5%為兩檔減速器+雙電機(jī)。4.2、微型傳動系統(tǒng)：以注塑齒輪為基的運(yùn)動控制、調(diào)節(jié)、傳遞系統(tǒng)微型傳動系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)具有“以塑代鋼”特色。兩者傳動原理相同，但傳統(tǒng)傳動系統(tǒng)主要起到傳遞動力作用，以合金鋼為主要材料，齒輪生產(chǎn)工藝多采用金屬機(jī)加工的方式。而微型傳動系統(tǒng)則主要起到控制調(diào)節(jié)、傳遞運(yùn)動的作用，主要使用工程塑料和金屬粉末等材料，以模具成型工藝為主要生產(chǎn)方式。此外，微型傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)裝配與成本控制、微型齒輪模具設(shè)計(jì)與精密加工、科學(xué)精密檢測和試驗(yàn)等能力都是微型傳動行業(yè)中的核心壁壘，與傳統(tǒng)減速機(jī)行業(yè)差別較大。汽車電子是微型傳動系統(tǒng)當(dāng)前最為主要的應(yīng)用場景。微型傳動系統(tǒng)的下游應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋了汽車電子、機(jī)器人、VR/AR頭顯、醫(yī)療個(gè)護(hù)等多個(gè)不同領(lǐng)域。其中汽車電子領(lǐng)域是微型傳動系統(tǒng)目前的主要應(yīng)用場景，微型傳動系統(tǒng)被應(yīng)用在汽車的自動門鎖、電子駐車制動系統(tǒng)（EPB）、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、電動尾門、發(fā)動機(jī)冷卻系統(tǒng)、渦輪增壓控制系統(tǒng)等方面。該領(lǐng)域是微型傳動系統(tǒng)的基本盤，在新能源車景氣度大幅提升的帶動下具有較高的增速。IPD瞳距調(diào)節(jié)齒輪箱是微型傳動系統(tǒng)在VR頭顯領(lǐng)域中的具體應(yīng)用。目前主流的VR頭顯產(chǎn)品長期使用后用戶容易有視覺疲勞、眩暈等問題。機(jī)械式可變焦顯示技術(shù)利用圖像處理技術(shù)定位瞳孔中心坐標(biāo)，同時(shí)使用算法推算注視點(diǎn)，并通過電機(jī)和IPD瞳距調(diào)節(jié)齒輪模組推動頭顯內(nèi)的分光鏡，進(jìn)行變焦以實(shí)現(xiàn)鏡片和注視點(diǎn)的實(shí)時(shí)變化，明顯減輕眩暈現(xiàn)象。機(jī)械式可變焦顯示技術(shù)與相機(jī)變焦技術(shù)同源，成熟度高，同時(shí)成本較低，具備量產(chǎn)條件。Pico4中已搭載瞳距調(diào)節(jié)齒輪箱，市場反饋良好，預(yù)計(jì)未來Apple、Meta等主流品牌也將逐步搭載該解決方案。微型傳動系統(tǒng)在VR領(lǐng)域的應(yīng)用有望成為其市場規(guī)模增長的催化元素。VR頭顯是消費(fèi)電子領(lǐng)域微型傳動系統(tǒng)下游應(yīng)用的重要增量來源，隨著IPD瞳距調(diào)節(jié)齒輪箱的普及，新一代VR頭顯性能大幅優(yōu)化，下游需求迅速擴(kuò)張，也將催動相應(yīng)微型傳動系統(tǒng)需求快速上升。預(yù)計(jì)23年蘋果MR眼鏡將上市，Pico也已推出新一代Pico4產(chǎn)品。根據(jù)工信部等部委聯(lián)合印發(fā)的《虛擬現(xiàn)實(shí)與行業(yè)應(yīng)用融合發(fā)展行動計(jì)劃》，到2026年，我國虛擬現(xiàn)實(shí)終端需達(dá)到年銷2500萬臺的目標(biāo)，該政策的推出將極大地促進(jìn)我國VR行業(yè)的發(fā)展。AR/VR頭顯中微型傳動系統(tǒng)市場空間敏感性分析：由于全球VR設(shè)備市場仍處于起步期，未來增長速度不確定性較高，因此我們選擇對2023-2025年全球市場中VR頭顯的累計(jì)出貨量和IPD瞳距調(diào)節(jié)齒輪箱的產(chǎn)品滲透率進(jìn)行敏感性分析，以確定不同情況下對應(yīng)的微型傳動齒輪市場空間。單價(jià)方面：IPD對焦調(diào)節(jié)齒輪箱單價(jià)約70元一個(gè)，目前主流解決方案中，Pico4頭顯配備一個(gè)對焦調(diào)節(jié)齒輪箱，蘋果頭顯預(yù)計(jì)配備兩個(gè)對焦調(diào)節(jié)齒輪箱，故假設(shè)單機(jī)價(jià)值量平均為100元/臺。趨勢方面：IDC公布數(shù)據(jù)顯示2021年全球AR/VR頭顯出貨量約1100萬臺，同比增長92.1%，預(yù)計(jì)2022年將達(dá)到1573萬臺，同比增長43.6%。Statistics預(yù)計(jì)2025年全球AR/VR頭顯出貨量將達(dá)近6000萬臺。中性預(yù)計(jì)，假設(shè)2025年瞳距調(diào)節(jié)齒輪箱滲透率約60%，2023-2025年全球AR/VR頭顯累計(jì)出貨量達(dá)1.3億臺的情況下，2023-2025年VR/AR領(lǐng)域微型傳動系統(tǒng)累計(jì)的市場空間將達(dá)到78億元人民幣左右。4.3、雙環(huán)傳動：RV與