一種多功能消防機(jī)器人的制作方法_第1頁
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文檔簡介

一種多功防機(jī)人的制作1.本實(shí)用新型及消防機(jī)器人領(lǐng),特別涉及一種多能消防機(jī)器人。背技:2.隨著社會(huì)經(jīng)的迅猛發(fā)展,建和企業(yè)生產(chǎn)的特殊,導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)和放射性物質(zhì)泄漏以燃燒、爆炸、坍的事故隱患增加事故發(fā)生的概率也應(yīng)提高。一旦發(fā)生害事故,消防員對高溫、黑暗、毒和濃煙等危害環(huán)時(shí),若沒有相應(yīng)設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn),不僅不能完成務(wù),還會(huì)徒增人員亡。各種大型石化工企業(yè)、隧道地鐵等不斷增多油品燃?xì)?、毒氣泄爆炸、隧道、地鐵塌等災(zāi)害隱患不增加。此類災(zāi)害有突發(fā)性強(qiáng)、處置程復(fù)雜、危害巨大防治困難等特點(diǎn)已成頑疾。消防器人能代替消防救人員進(jìn)入易燃易爆有毒、缺氧、濃等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采、處理、反饋,有效解決消防人員在述場所面臨的人安全、數(shù)據(jù)信息采不足等問題?,F(xiàn)場揮人員可以根據(jù)反饋結(jié)果,及時(shí)災(zāi)情作出科學(xué)判斷并對災(zāi)害事故現(xiàn)場作作出正確、合的決策,這樣則要使用到消防機(jī)器,而現(xiàn)有的消防機(jī)人,結(jié)構(gòu)簡單,用不方便。為此我們提出一種多功消防機(jī)器人。技實(shí)要素:3.針對現(xiàn)有技的不足,本實(shí)用型提供了一種多功消防機(jī)器人,方使用,并且功能豐,能有效在救援時(shí)候發(fā)現(xiàn)狀況,時(shí)增加救援機(jī)構(gòu),以方便救援等特點(diǎn)可以有效解決背技術(shù)中的問題。4.為實(shí)現(xiàn)上述的,本實(shí)用新型取的技術(shù)方案為:種多功能消防機(jī)人,包括機(jī)器人軀體所述機(jī)器人軀體上端外表面設(shè)置機(jī)器人頭部,所述器人頭部的前端外面設(shè)置有熱源感裝置與攝像模組所述熱源感應(yīng)裝置于攝像模組的一側(cè)所述機(jī)器人軀體前端外表面設(shè)置蜂鳴器與救援機(jī)構(gòu)所述蜂鳴器位于救機(jī)構(gòu)的上端,所機(jī)器人軀體的下外表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)震機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)震機(jī)構(gòu)的下端外面設(shè)置有支撐板所述支撐板的下端表面設(shè)置有行走輪所述旋轉(zhuǎn)減震機(jī)包括安裝塊、固螺栓、緩沖棉、旋裝置與固定基座,述固定螺栓位于沖棉的上端,所述緩沖棉位于安塊的上端,所述旋轉(zhuǎn)裝位于安裝塊的下,所述固定基座于旋轉(zhuǎn)裝置的下端5.優(yōu)選的,所安裝塊與緩沖棉間設(shè)有安裝槽,所安裝塊的上端外面通過安裝槽與緩沖的下端外表面固連接,所述固定栓與緩沖棉之間設(shè)固定螺紋,所述固螺栓的上端外表通過固定螺紋與沖棉的下端外表面定連接,所述安裝與旋轉(zhuǎn)裝置之間設(shè)有安裝,所述安裝塊的端外表面通過安裝槽與旋轉(zhuǎn)裝的上端外表面固連接,所述固定座與旋轉(zhuǎn)裝置之間有安裝槽,所述固基座的上端外表通過安裝槽與旋裝置的下端外表面定連接。6.優(yōu)選的,所救援機(jī)構(gòu)包括玻面板、扣拉槽、防涂層與救援箱本,所述玻璃面板與扣槽均位于救援箱體的前端,所述璃面板位于扣拉槽下端,所述防潮涂位于救援箱本體內(nèi)壁。7.優(yōu)選的,所玻璃面板與救援本體之間設(shè)有密封,所述玻璃面板一側(cè)外表面通過密封與救援箱本體的端外表面固定連,所述扣拉槽與救箱本體之間設(shè)有固槽,所述扣拉槽一側(cè)外表面通過定槽與救援箱本體前端外表面固定連,所述防潮涂層救援箱本體之間有固定膠,所述防涂層的一側(cè)外表面過固定膠與救援本體的一側(cè)外表固定連接。8.優(yōu)選的,所機(jī)器人軀體與蜂器之間設(shè)有安裝槽所述機(jī)器人軀體前端外表面通過安裝與蜂鳴器的一側(cè)表面固定連接。9.優(yōu)選的,所機(jī)器人軀體與救機(jī)構(gòu)之間設(shè)有滑軌所述機(jī)器人軀體前端外表面通過滑軌救援機(jī)構(gòu)的一側(cè)表面活動(dòng)連接。10.優(yōu)選的,所述器人軀體與機(jī)器頭部之間設(shè)有支撐,所述機(jī)器人軀的上端外表面通支撐柱與機(jī)器人部的下端外表面固連接。11.優(yōu)選的,所述撐板與行走輪之設(shè)有電動(dòng)軸,所述撐板的下端外表通過電動(dòng)軸與行走的一側(cè)外表面活連接。12.與現(xiàn)有技術(shù)相,本實(shí)用新型提了一種多功能消防器人,具備以下益效果:該消防機(jī)人,在進(jìn)行使用,通過消防機(jī)器軀體上端的機(jī)器人部,該機(jī)器人頭設(shè)有熱敏感應(yīng)裝和攝像模組,通熱敏感應(yīng)裝置方便行熱源的感應(yīng),方救出被困人員,時(shí)通過攝像模組步顯示畫面,通過器人軀體下端與行輪連接的旋轉(zhuǎn)減機(jī)構(gòu),通過行走方便移動(dòng),通過旋減震機(jī)構(gòu)中的固定栓,方便與機(jī)器軀體固定,通過沖棉方便進(jìn)行緩沖通過旋轉(zhuǎn)裝置,該轉(zhuǎn)裝置設(shè)有轉(zhuǎn)軸限位槽,方便將器人進(jìn)行旋轉(zhuǎn),且位,防止旋轉(zhuǎn)過,同時(shí)通過機(jī)器軀體前端的救援機(jī)構(gòu),通過救援本體,該救援箱本體內(nèi)設(shè)有防潮涂層,防止內(nèi)部救援物受潮,通過扣拉槽便將箱子拉出,方使用。附圖說明13.為了更清楚地明本實(shí)用新型的施方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案,下將對實(shí)施方式或現(xiàn)技術(shù)描述中所需使用的附圖作簡地介紹。顯而易見,下面描述中的附僅僅是示例性的對于本領(lǐng)域普通術(shù)人員來講,在不出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前下,還可以根據(jù)供的附圖引伸獲其它的實(shí)施附圖。14.本說明書所繪的結(jié)構(gòu)、比例、小等,均僅用以配說明書所揭示的容,以供熟悉此術(shù)的人士了解與讀,并非用以限本實(shí)用新型可實(shí)施限定條件,故不具術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義任何結(jié)構(gòu)的修飾比例關(guān)系的改變或小的調(diào)整,在不影本實(shí)用新型所能生的功效及所能成的目的下,均應(yīng)落在本實(shí)用新型所示的技術(shù)內(nèi)容得涵蓋的范圍內(nèi)。15.圖1為本實(shí)用型一種多功能消機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)意圖。16.圖2為本實(shí)用型一種多功能消機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)減震構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖17.圖3為本實(shí)用型一種多功能消機(jī)器人中救援機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。18.圖中:1、器人軀體;2、旋轉(zhuǎn)減震機(jī);3、救援機(jī)構(gòu);4、機(jī)人頭部;5、熱源感應(yīng)裝置6、蜂鳴器;7、行走輪;8、支板;9、攝像模;21、安裝塊;22、固螺栓;23、緩沖棉;24、轉(zhuǎn)裝置;25、固定基座31、玻璃面板;32、扣槽;33、防潮涂層;34、援箱本體。具體實(shí)施方式19.下面將結(jié)合附和具體實(shí)施方式本實(shí)用新型的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完地描述,但是本領(lǐng)技術(shù)人員將會(huì)理,下列所描述的施例是本實(shí)用新型部分實(shí)施例,而不全部的實(shí)施例,用于說明本實(shí)用型,而不應(yīng)視為限本實(shí)用新型的范圍基于本實(shí)用新型的實(shí)施例,本領(lǐng)普通技術(shù)人員在沒做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前下所獲得的所有他實(shí)施例,都屬本實(shí)用新型保護(hù)的圍。實(shí)施例中未明具體條件者,照常規(guī)條件或制商建議的條件進(jìn)行所用試劑或儀器未明生產(chǎn)廠商者,為可以通過市售買獲得的常規(guī)產(chǎn)品20.在本實(shí)用新型描述中,需要說的是,術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、內(nèi)”、“外”等指示的位或位置關(guān)系為基于附圖示的方位或位置系,僅是為了便描述本實(shí)用新型和化描述,而不是指或暗示所指的裝或元件必須具有定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作,此不能理解為對實(shí)用新型的限制此外,術(shù)語“第一”、“第二”、“三”僅用于描述目的,而能理解為指示或示相對重要性。21.在本實(shí)用新型描述中,需要說的是,除非另有明的規(guī)定和限定,語“安裝”、“連”、“連接”應(yīng)做廣義解,例如,可以固定連接,也可以是可拆卸連接或一體地連接;以是機(jī)械連接,可以是電連接;可是直接相連,也可通過中間媒介間相連,可以是兩元件內(nèi)部的連通。于本領(lǐng)域的普通技人員而言,可以體情況理解上述語在本實(shí)用新型中具體含義。22.如圖1-3所示,一種多功能防機(jī)器人,包括器人軀體1,機(jī)器人軀體1的上端外表面設(shè)置有機(jī)器人部4,機(jī)器人頭部4的前外表面設(shè)置有熱感應(yīng)裝置5與攝像模組9,熱感應(yīng)裝置5位于攝像模組9的一,機(jī)器人軀體1的前端外表面設(shè)置有蜂鳴6與救援機(jī)構(gòu)3,蜂鳴器6位于援機(jī)構(gòu)3的上端機(jī)器人軀體1的下端外表設(shè)置有旋轉(zhuǎn)減震構(gòu)2,旋轉(zhuǎn)減震機(jī)構(gòu)2的下端外表面置有支撐板8,撐板8的下端外表面設(shè)置行走輪7,旋轉(zhuǎn)減震機(jī)2包括安裝塊21、固定栓22、緩沖棉23、旋轉(zhuǎn)裝24與固定基座25,固螺栓22位于緩沖棉23上端,緩沖棉23位于安裝21的上端,旋轉(zhuǎn)裝置24位于安裝塊21的下端固定基座25位于旋轉(zhuǎn)裝置24的下端23.進(jìn)一步的,安塊21與緩沖棉23之間設(shè)安裝槽,安裝塊21的上外表面通過安裝槽與沖棉23的下端外表面固定連,固定螺栓22與緩沖23之間設(shè)有固定螺紋固定螺栓22的上端外表面通固定螺紋與緩沖23的下端外表面固定連接安裝塊21與旋轉(zhuǎn)裝置24之間設(shè)安裝槽,安裝塊21的下端外表面通過安裝與旋轉(zhuǎn)裝置24的上端外表面定連接,固定基25與旋轉(zhuǎn)裝置24之間設(shè)安裝槽,固定基25的上端外表面通過安裝與旋轉(zhuǎn)裝置24的下端外表面固連接,方便緩沖旋轉(zhuǎn)。24.進(jìn)一步的,救機(jī)構(gòu)3包括玻璃面板31、拉槽32、防潮涂層33與救援箱本體34,玻璃板31與扣拉槽32均位于救箱本體34的前端,玻面板31位于扣拉槽32下端,防潮涂層33位于救箱本體34的內(nèi)壁,方收納救援裝備。25.進(jìn)一步的,玻面板31與救援箱本體34之間設(shè)有密槽,玻璃面板31的一側(cè)外表面通過封槽與救援箱本34的前端外表面固定連,扣拉槽32與救援箱本體34間設(shè)有固定槽,拉槽32的一側(cè)外表面通過固定槽救援箱本體34的前端表面固定連接,潮涂層33與救援箱本體34之間有固定膠,防潮涂層33的一外表面通過固定與救援箱本體34的一側(cè)外面固定連接,防受潮。26.進(jìn)一步的,機(jī)人軀體1與蜂鳴器6之間有安裝槽,機(jī)器軀體1的前端外表面通過安裝與蜂鳴器6的一側(cè)外表面定連接,方便鳴提醒人們。27.進(jìn)一步的,機(jī)人軀體1與救援機(jī)構(gòu)3之設(shè)有滑軌,機(jī)器軀體1的前端外表面通過滑軌救援機(jī)構(gòu)3的一側(cè)外表面動(dòng)連接。方便抽救援機(jī)構(gòu)3。28.進(jìn)一步的,機(jī)人軀體1與機(jī)器人頭部4之間設(shè)有支柱,機(jī)器人軀體1的上端外表面通過撐柱與機(jī)器人頭4的下端外表面固定連接方便與頭部連接。29.進(jìn)一步的,支板8與行走輪7之間設(shè)有動(dòng)軸,支撐板8的下端表面通過電動(dòng)軸與行走7的一側(cè)外表面活動(dòng)連接方便移動(dòng)。30.工作原理:本用新型包括機(jī)器軀體1、旋轉(zhuǎn)減震機(jī)構(gòu)2、救援機(jī)3、機(jī)器人頭部4、源感應(yīng)裝置5、蜂鳴器6、走輪7、支撐板8、攝模組9、安裝塊21、固螺栓22、緩沖棉23、旋轉(zhuǎn)置24、固定基座25、玻璃板31、扣拉槽32防潮涂層33、救援箱本體34,該防機(jī)器人,在進(jìn)行用時(shí),通過消防機(jī)人軀體1上端的機(jī)器人頭4,該機(jī)器人頭部4設(shè)熱敏感應(yīng)裝置和攝像模9,通過熱敏感應(yīng)裝置方進(jìn)行熱源的感應(yīng)方便救出被困人員,同時(shí)通過像模組9同步顯示畫面,過機(jī)器人軀體1下端與走輪7連接的旋轉(zhuǎn)減震構(gòu)2,通過行走輪7方便動(dòng),通過旋轉(zhuǎn)減機(jī)構(gòu)2中的固定螺栓22,方與機(jī)器人軀體1固定,通過沖棉23方便進(jìn)行緩沖通過旋轉(zhuǎn)裝置24,該轉(zhuǎn)裝置24設(shè)有轉(zhuǎn)軸和限位,方便將機(jī)器人行旋轉(zhuǎn),且限位,防止旋轉(zhuǎn)過,同時(shí)通過機(jī)器軀體1前端的救援機(jī)構(gòu)3,通過援箱本體34,該救援本體34內(nèi)部設(shè)有防潮涂層33,可止內(nèi)部救援物品潮,通過扣拉槽32方將箱子拉出,方使用。31.本實(shí)用新型不限于上述可選實(shí)方式,任何人在本用新型的啟示下可得出其他各種形的產(chǎn)品,但不論其形狀或結(jié)構(gòu)上任何變化,凡是落本實(shí)用新型權(quán)利要界定范圍內(nèi)的技方案,均落在本用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。技特:1.一種多功能防機(jī)器人,包括器人軀體(1),其特征在于:所述器人軀體(1)的上端外表面置有機(jī)器人頭部(4),所述器人頭部(4)的前端外面設(shè)置有熱源感應(yīng)裝(5)與攝像模組(9),所述源感應(yīng)裝置(5)位于攝像組(9)的一側(cè),所述機(jī)器軀體(1)的前端外表面設(shè)置有鳴器(6)與救援機(jī)構(gòu)(3),所述蜂鳴器(6)位于救機(jī)構(gòu)(3)的上端,所述機(jī)器軀體(1)的下端外表面置有旋轉(zhuǎn)減震機(jī)構(gòu)(2),述旋轉(zhuǎn)減震機(jī)構(gòu)(2)的下端表面設(shè)置有支撐板(,所述支撐板(8)的下端外面設(shè)置有行走輪(7),所述轉(zhuǎn)減震機(jī)構(gòu)(2)包括安塊(21)、固定螺(22)、緩沖棉(23)、旋轉(zhuǎn)置(24)與固定基座(25)所述固定螺栓(22)位于沖棉(23)的上端,所述緩棉(23)位于安裝塊(21)上端,所述旋轉(zhuǎn)裝置(24)位于裝塊(21)的下端,所述固定基(25)位于旋轉(zhuǎn)裝置(24)的下端。2.根權(quán)利要求1所述的一種多能消防機(jī)器人,特征在于:所述安裝塊(21)與沖棉(23)之間設(shè)有安裝槽所述安裝塊(21)的上端表面通過安裝槽與緩沖(23)的下端外表面固定連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所的一種多功能消防機(jī)器人其特征在于:所固定螺栓(22)與緩沖棉(23)之間有固定螺紋,所述固定栓(22)的上端外表面通過定螺紋與緩沖棉(23)的端外表面固定連接,所安裝塊(21)與旋轉(zhuǎn)裝置(24)之間有安裝槽,所述裝塊(21)的下端外面通過安裝槽與轉(zhuǎn)裝置(24)的上端外表面固定連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的種多功能消防機(jī)人,其特征在于:述固定基座(25)與旋轉(zhuǎn)裝置(24)間設(shè)有安裝槽,述固定基座(25)的上端外表面通安裝槽與旋轉(zhuǎn)裝置(24)下端外表面固定接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一多功能消防機(jī)器人,其特在于:所述救援構(gòu)(3)包括玻璃面板(31)、扣拉(32)、防潮涂層(33)與援箱本體(34),所述玻璃板(31)與扣拉槽(32)均于救援箱本體(34)的前,所述玻璃面板(31)位于拉槽(32)的下端,所述潮涂層(33)位于救援本體(34)的內(nèi)壁。6.根據(jù)利要求5所述的一種多能消防機(jī)器人,其特征在:所述玻璃面板(31)與救箱本體(34)之間設(shè)有密槽,所述玻璃面板(31)的一外表面通過密封與救援箱本體(34)的前端外表面定連接,所述扣拉槽32)與救援箱本體(34)之間有固定槽,所述扣槽(32)的一側(cè)外表面通過定槽與救援箱本(34)的前端外表面固定連,所述防潮涂層(33)與救援本體(34)之間設(shè)有固定膠所述防潮涂層(33)的一外表面通過固定膠與救援本體(34)的一側(cè)外表面固連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能消防器人,其特征在:所述機(jī)器人軀

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