2023/9/271小微型無人機(jī)及其在

水土保持中的應(yīng)用蔡志洲總工，研究員交通部環(huán)境保護(hù)中心2023/9/272前言2023/9/273前言2023/9/274前言《水土保持監(jiān)測(cè)技術(shù)規(guī)程》（

SL277-2002）等，水土保持監(jiān)測(cè)有多種手段，包括常規(guī)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)、遙感監(jiān)測(cè)等技術(shù)，遙感監(jiān)測(cè)又有衛(wèi)星和無人機(jī)等技術(shù)?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)難免如管中窺豹，很難在大尺度上充分了解整體情況。遙感監(jiān)測(cè)相對(duì)于平面視角而言，其較高空間視角無疑具有優(yōu)勢(shì)。

2023/9/275前言遙感技術(shù)利用衛(wèi)星圖片識(shí)別較大面積的水土流失工點(diǎn)，對(duì)范圍面積的測(cè)量只求相對(duì)準(zhǔn)確。由于衛(wèi)星、大型無人機(jī)反應(yīng)時(shí)間較長、受限于云層等條件，拍攝的真正能采用的遙感圖片不到一半，費(fèi)用也較高，在監(jiān)測(cè)實(shí)踐中很難作為可依靠的主要技術(shù)手段?！耙?guī)程”2002年實(shí)施以來，建設(shè)項(xiàng)目的遙感監(jiān)測(cè)一直比較薄弱，主要依靠哪種載體、哪種技術(shù)來實(shí)現(xiàn)久未定論。2023/9/276前言2013年之后，隨著飛行控制芯片等關(guān)鍵技術(shù)由軍品向民品的擴(kuò)散，無人機(jī)（UAV）技術(shù)爆發(fā)式進(jìn)步。相對(duì)于衛(wèi)星和大型無人機(jī)，小微型的多旋翼和固定翼無人機(jī)方便、高效、準(zhǔn)確的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，一方面取代了傳統(tǒng)大中型無人機(jī)的一些應(yīng)用領(lǐng)域，同時(shí)也為新的應(yīng)用大開方便之門。2023/9/277前言無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)★及時(shí)?！锍杀镜汀！镙p便，靈活。★可達(dá)。在大面積的作業(yè)區(qū)、高低起伏的外表面、形狀不規(guī)則的堆場(chǎng)、自然條件惡劣等環(huán)境，進(jìn)行人工測(cè)量無疑非常艱難和繁瑣。無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于可以從俯視的角度，以即時(shí)攝影的方式采集到每一處凹凸地形的細(xì)節(jié)影像資料，利用數(shù)字化的圖像和視頻的初步成果，進(jìn)一步通過軟件實(shí)現(xiàn)測(cè)繪、統(tǒng)計(jì)等其它功能，可以大大減輕人工測(cè)量的工作量?！餆o人機(jī)可以根據(jù)需要的測(cè)量精度，在近地面-150m空間對(duì)飛行高度進(jìn)行設(shè)定，可以很好地適應(yīng)地形、云層天氣等各種條件。2023/9/279前言無人機(jī)將圖視頻采集后，經(jīng)后續(xù)軟件處理取得的成果，不僅可以定位、還可以測(cè)量擾動(dòng)土地面積、土石方體積，從而全面、及時(shí)、定量地把握工程水保特性，將原來定性和半定量的水土保持工程監(jiān)理、監(jiān)測(cè)提升到定量的新高度。小型無人機(jī)為主力、衛(wèi)星等技術(shù)取長補(bǔ)短，應(yīng)該是建設(shè)項(xiàng)目遙感監(jiān)測(cè)可靠的技術(shù)解決方案。國產(chǎn)無人機(jī)南極開展遙感測(cè)繪作業(yè)2023/9/27112023/9/27一、微型無人機(jī)

航拍實(shí)例2023/9/2712湖南矮寨大橋等航拍201410江西公路環(huán)水保驗(yàn)收201504案例靈山秋色新疆鐵路電子地圖三維建模案例2.1無人機(jī)遙感（RS）的概念和應(yīng)用概述2023/9/27142023/9/27二、無人機(jī)主要選型

2023/9/2715單旋翼直升機(jī)無人機(jī)多旋翼小微型無人機(jī)固定翼無人機(jī)2023/9/2716多旋翼機(jī)型的優(yōu)缺點(diǎn)比選方便的拆裝；續(xù)航時(shí)間；

自動(dòng)飛行自動(dòng)返航動(dòng)力冗余2023/9/27172023/9/27182023/9/27192023/9/27202023/9/27212023/9/27222023/9/27232023/9/27242023/9/27252023/9/27262023/9/27三、無人機(jī)

系統(tǒng)組成無人機(jī)的概念準(zhǔn)確表達(dá)為：無人機(jī)UAV和無人機(jī)系統(tǒng)UAS。無人機(jī)（UA，UnmannedAircraft），是由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器。英文常用UAV的縮寫（UnmannedAerialVehicle）。一般所說的無人機(jī)是無人駕駛飛機(jī)的簡(jiǎn)稱。無人機(jī)系統(tǒng)（UAS：UnmannedAircraftSystem），也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RPAS：RemotelyPilotedAircraftSystems。1.1無人機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的概念UAS不僅是無人機(jī)本身，也需要人來操作，有形部分的還包括飛機(jī)系統(tǒng)、地面系統(tǒng)和任務(wù)載荷等部分，以及無形的數(shù)據(jù)鏈。可共稱為“人、機(jī)、地、載、鏈”。2023/9/2729機(jī)體云臺(tái)攝影設(shè)備飛控系統(tǒng)圖傳-接收系統(tǒng)監(jiān)控器、電池、保護(hù)罩等附件3.2無人機(jī)結(jié)構(gòu)組成2023/9/2730云臺(tái)遙控角度、拍攝9/27/202331飛行控制：幾萬次實(shí)測(cè)遙控系統(tǒng)：上行數(shù)據(jù)鏈圖傳系統(tǒng)：下行數(shù)據(jù)鏈后期處理軟件：360°正俯視全圖；點(diǎn)云、3D、等高線、面積、體積等軟

件9/27/202332圖傳系統(tǒng)下行：信號(hào)處理與通信技術(shù)2023/9/27332023/9/27四、學(xué)習(xí)操作

微型無人機(jī)2023/9/2734DJIPhantom2撞山_標(biāo)清2023/9/2735航模無人機(jī)遙控飛行教程目錄第一章

模擬器的飛行

2一、模擬器的安裝設(shè)置

2二、模擬器的飛行技巧

2第二章

遙控飛行功能介紹

4一、機(jī)身名稱與各舵機(jī)基本功能

4二、認(rèn)識(shí)遙控器和接收機(jī)

6三、精確飛行的遙控桿指法72023/9/2736航模無人機(jī)遙控飛行教程目錄第三章

航模無人機(jī)的遙控飛行安全與檢查

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一、飛行安全五原則二、起