基于PROFIBUS-DP的ZJ70DB司鉆控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究題目：2目錄CONTENTS課題意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀課題研究目標(biāo)、研究?jī)?nèi)容和擬解決的關(guān)鍵性問題擬采取的研究方法、技術(shù)路線、試驗(yàn)方案及其可行性分析課題的創(chuàng)新性與本課題有關(guān)的工作積累交流變頻電驅(qū)動(dòng)石油鉆機(jī)已經(jīng)成為了世界石油鉆機(jī)發(fā)展的主流，對(duì)它的控制系統(tǒng)的研究十分必要的。在石油鉆機(jī)的設(shè)計(jì)中，電控系統(tǒng)通過軟件來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工況可以有效的提高鉆機(jī)的可靠性、降低鉆井成本。在鉆進(jìn)過程中，隨著鉆井深度的不斷增加，地質(zhì)條件的變化對(duì)鉆進(jìn)的鉆壓和轉(zhuǎn)速的控制精度有了更高的要求。石油鉆機(jī)自動(dòng)化水平的提高一方面可以降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)效益；另一方面對(duì)提高我國(guó)石油鉆機(jī)在國(guó)際鉆井市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，開拓海外石油市場(chǎng)也有著重要的意義。隨著海洋石油開采需求的加劇，陸地鉆機(jī)司鉆控制系統(tǒng)的研究對(duì)海洋鉆機(jī)的設(shè)計(jì)研發(fā)有一定的借鑒作用。為什么選擇這個(gè)課題34為了更好的提高鉆機(jī)在復(fù)雜鉆井過程中的鉆進(jìn)性能，無論是提高鉆進(jìn)速度還是優(yōu)化鉆井控制，關(guān)鍵在于提高對(duì)絞車的控制。國(guó)外電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)外先進(jìn)的鉆機(jī)生產(chǎn)廠商非常注重對(duì)鉆機(jī)絞車控制系統(tǒng)的改進(jìn)，隨著四象限控制技術(shù)以及自動(dòng)送鉆技術(shù)的發(fā)展，大大提高了鉆機(jī)的整體性能。GH3300EGAG-2G絞車絞車型號(hào)

GH3300EGAG-2G馬力HP3300鉤載kN

7920最快提升速度m/s1.02重量t52

外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm

7200×3500×2500德國(guó)WIRTH公司E-3000-AC絞車絞車型號(hào)

E-3000-AC額定輸入功率kw

2200最大快繩拉力kN

799鋼絲繩直徑mm

Φ45

滾筒尺寸（直徑×寬度）mm

Φ990×1824

重量t

60外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm

8700×3200×3150德國(guó)BENTEC公司國(guó)內(nèi)電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀2007年11月，寶雞石油機(jī)械有限公司研制成功我國(guó)首臺(tái)12000m特深井鉆機(jī)。ZJ120/9000DB鉆機(jī)是目前全球最先進(jìn)的特深井陸地石油鉆機(jī)，鉆機(jī)的總體技術(shù)方案和集成技術(shù)，目前在國(guó)際上屬領(lǐng)先水平。鉆機(jī)采用國(guó)際最先進(jìn)的全數(shù)字交流變頻控制技術(shù)，作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)智能化控制，具有控制精度高，功率因子高，兼容、容錯(cuò)性能好等特點(diǎn)。產(chǎn)品技術(shù)特點(diǎn):國(guó)內(nèi)最大功率6000馬力絞車，模塊化設(shè)計(jì)，即可整體運(yùn)輸也可分塊運(yùn)輸；52米井架、12米旋升式底座，絞車動(dòng)力起升（包括司鉆偏房）；絞車低位安裝、低位工作；主要部件采用-40℃高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，鉆機(jī)滿足極寒地區(qū)鉆井作業(yè)要求自主研發(fā)整套大噸位游吊、天車、轉(zhuǎn)盤系統(tǒng)等；電控系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)，增加變速控制功能等。JC120DB絞車絞車型號(hào)

JC120DB

額定輸入功率kw

2940最大快繩拉力kN

850鋼絲繩直徑mm

Φ48

滾筒尺寸（直徑×寬度）mm

Φ1320×2312

剎車輪轂/盤尺寸mm

Φ2400×80

輔助剎車

能耗制動(dòng)

外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）mm

11990×3350×3260寶雞石油機(jī)械廠9部分基礎(chǔ)件及電控系統(tǒng)尚需引進(jìn)創(chuàng)新觀念不強(qiáng)，自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)不多鉆機(jī)質(zhì)量和可靠性較低交流變頻電動(dòng)鉆機(jī)性能尚未充分發(fā)揮，機(jī)械自動(dòng)化水平不高HSE及生態(tài)理念尚不到位我國(guó)在鉆機(jī)設(shè)