一種用于作業(yè)器人的拋火裝的制方法1.本實用新型及一種用于消防業(yè)機器人的拋料滅裝置，屬于消防援設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。背技：2.在一些隧道山洞、船艙、胡等狹隘區(qū)域或危及命安全的危險地，救火環(huán)境往往受限特別是針對普通型的消防車無法入，或者險種火情通水源無法撲滅；時需要消防機器代替人工進入，統(tǒng)的消防機器人滅，帶的滅火物料有，因此需要一種消防機器人連接滅火裝置。技實要素：3.針對上述現(xiàn)技術(shù)存在的問題本實用新型提供一用于消防作業(yè)機人的拋料滅火裝置。4.為了實現(xiàn)上目的，本實用新采用的技術(shù)方案是一種用于消防作機器人的拋料滅火裝，包括儲料倉裝、螺旋輸料倉裝、拋料倉裝置、導(dǎo)裝置；5.所述儲料倉置下方設(shè)置有螺輸料倉裝置；6.所述螺旋輸倉裝置右側(cè)連接拋料倉裝置；7.所述拋料裝上方與導(dǎo)管裝置接；8.所述拋料滅裝置與消防機器連接。9.進一步地，述儲料倉裝置上置有v型料倉；所述v型料倉內(nèi)設(shè)置有滅火物料，所述v型倉上安裝有卸料缸，所述v型料倉底部設(shè)有擋料，所述擋料板上設(shè)有型滑軌，所述v型料倉上有t型導(dǎo)軌，所述v型倉通過連桿a、連桿b擋料板連接。10.進一步地，所螺旋輸料倉裝置設(shè)有輸料倉、螺旋送動力裝置，所輸料倉內(nèi)設(shè)置有右旋輸送、集料撥、左螺旋輸送。11.進一步地，所拋料倉裝置上設(shè)有圓形料倉、拋料輪、拋料導(dǎo)口、料輸送動力裝置，料葉輪將收集進的滅火物料通過料導(dǎo)口拋至導(dǎo)管裝。12.進一步地，所導(dǎo)管裝置上設(shè)有形導(dǎo)管、導(dǎo)料帽、料油缸、旋轉(zhuǎn)動裝置、鏈條。13.本實用新型的益效果是：外觀穎，結(jié)構(gòu)合理，可控制滅火物料的放量，滅火效果好附圖說明14.圖1為本實用型的總體結(jié)構(gòu)示圖；15.圖2為本實用型的儲料倉裝置構(gòu)示意圖；16.圖3為本實用型的螺旋輸料倉置結(jié)構(gòu)示意圖；17.圖4為本實用型的拋料倉裝置導(dǎo)管裝置結(jié)構(gòu)示意；18.圖中：19.1、消防作機器人，2、儲料倉裝置，、螺旋輸料倉裝置，4、料倉裝置，5、導(dǎo)管裝置2-1、v型料倉，-2、連桿a,2-3、連桿b,2-4、擋料板，2-5、t型滑軌，-6、t型導(dǎo)軌，-7、卸料油缸，-8、滅火物料，-1、輸料倉，3-2、右螺旋輸送，3-3、集料撥盤，-4、左螺旋輸送，3-5螺旋輸送動力置，4-1、圓形料倉，-2、拋料葉輪，-3、拋料導(dǎo)口，-4拋料輸送動力置，5-1、弧形導(dǎo)管，-2、導(dǎo)料帽，5-3、導(dǎo)料油缸，-4、旋轉(zhuǎn)動力裝置5-5、鏈條。具體實施方式20.為使本實用新的目的、技術(shù)方和優(yōu)點更加清楚明，下面通過附圖實施例，對本實用型進行進一步詳說明。但是應(yīng)該解，此處所描述的體實施例僅僅用以釋本實用新型，不用于限制本實新型的范圍。21.除非另有定義本文所使用的所的技術(shù)術(shù)語和科學(xué)語與屬于本實用型的技術(shù)領(lǐng)域的技人員通常理解的義相同，本文中本實用新型的說明中所使用的術(shù)語只為了描述具體的施例的目的，不旨在于限制本實用型。22.如圖1-圖4所示，一種用消防作業(yè)機器人拋料滅火裝置，包儲料倉裝置2、螺旋輸料倉裝置3拋料倉裝置4、導(dǎo)管裝置5；23.儲料倉裝置下方設(shè)置有螺輸料倉裝置3；24.螺旋輸料倉裝3右側(cè)連接有拋料倉裝置4；25.拋料裝置4上與導(dǎo)管裝置5連接；26.拋料滅火裝置消防機器人1連接。27.儲料倉裝置上設(shè)置有v型料倉2-1；v型料倉2-1內(nèi)儲設(shè)置有滅物料2-8，v型料倉2-1上安裝有卸料缸2-7，v型料倉2-1底部設(shè)有擋料2-4，擋料板2-4上設(shè)有t型滑2-5，v型料倉2-1上設(shè)有t型導(dǎo)2-6，v型料倉2-1通過連桿a2-2、連桿b2-3與擋料板2-4連接；卸料油缸2-7伸縮帶動連桿a2-2、連桿b2-3，實現(xiàn)擋料板-4打開與關(guān)閉v型料倉2-1可實現(xiàn)滅火物2-8的自然下落v型料倉2-1底部設(shè)有擋料2-4，通過調(diào)整擋料2-4開啟大小，來時控制滅火物料2-8的量。28.螺旋輸料倉裝3上設(shè)有輸料倉3-1、螺旋輸送動力置3-5，輸料倉2-1內(nèi)設(shè)置有右螺輸送3-2、集料撥盤3-3、左螺旋輸送-4，通過右螺旋輸3-2和左螺旋輸送-4，將滅火物料-8都集中于中間料撥盤3-3處，通過集料盤3-3將滅火物料2-8輸送至拋料倉置4。29.拋料倉裝置上設(shè)置有圓形倉4-1、拋料葉輪4-2、拋料導(dǎo)口4-3、拋料輸送動力置4-4，拋料葉輪4-2將收集進來的火物料2-8通過拋料導(dǎo)口-3拋至導(dǎo)管裝置。30.導(dǎo)管裝置5上有弧形導(dǎo)管5-1、導(dǎo)料帽5-2、導(dǎo)料油缸5-3、旋轉(zhuǎn)動力裝置5-4、鏈條5-5。31.通過調(diào)節(jié)導(dǎo)料缸5-3，實現(xiàn)導(dǎo)料帽-2的角度發(fā)生變，可控制滅火物2-8的拋擲位置。轉(zhuǎn)動力裝置5-4帶動鏈條5-5，可實現(xiàn)導(dǎo)管裝5的180°角度變化，根據(jù)情位置，實時改投擲方向，達到佳滅火位置。32.本實用新型的作過程：33.使用時，將拋滅火裝置安裝在防機器人1上，控制消防機器人1達到火災(zāi)地點型料倉2-1可實現(xiàn)滅火物2-8的自然下落v型料倉2-1底部設(shè)有擋料2-4，通過調(diào)整擋料2-4開啟大小，來時控制滅火物料2-8的量。34.通過右螺旋輸3-2和左螺旋輸送-4，將滅火物料-8都集中于中間料撥盤3-3處，通過集料盤3-3將滅火物料2-8輸送至拋料倉置4。35.拋料葉輪4-2將收集進來的火物料2-8通過拋料導(dǎo)口-3拋至導(dǎo)管裝置。36.通過調(diào)節(jié)導(dǎo)料缸5-3，實現(xiàn)導(dǎo)料帽-2的角度發(fā)生變，可控制滅火物2-8的拋擲位置。轉(zhuǎn)動力裝置5-4帶動鏈條5-5，可實現(xiàn)導(dǎo)管裝5的180°角度變化，根據(jù)情位置，實時改投擲方向，達到佳滅火位置。37.以上所述僅為實用新型的較佳施例而已，并不用限制本實用新型凡在本實用新型的神和原則之內(nèi)所的任何修改、等替換或改進等，均包含在本實用新型保護范圍之內(nèi)。技特：1.一種用于消作業(yè)機器人的拋滅火裝置，其特征于：包括儲料倉置、螺旋輸料倉裝置拋料倉裝置、導(dǎo)裝置；所述儲料裝置下方設(shè)置有螺輸料倉裝置；所述旋輸料倉裝置右連接有拋料倉裝；所述拋料裝置上與導(dǎo)管裝置連接；述拋料滅火裝置消防機器人連接2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于消防業(yè)機器人的拋料火裝置，其特征于，所述儲料倉裝上設(shè)置有v型料倉；述v型料倉內(nèi)儲設(shè)置有滅火物，所述v型料倉上安裝卸料油缸，所述型料倉底部設(shè)擋料板，所述擋板上設(shè)有t型滑軌，所述v型料倉上設(shè)有型導(dǎo)軌，所述v型料倉通連桿a、連桿b與擋料連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所的一種用于消防業(yè)機器人的拋料滅裝置，其特征在于，所述螺旋輸倉裝置上設(shè)有輸倉、螺旋輸送動裝置；所述輸料倉設(shè)置有右螺旋輸送集料撥盤、左螺輸送。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的種用于消防作業(yè)機器人拋料滅火裝置，特征在于，所述料倉裝置上設(shè)置有形料倉、拋料葉輪拋料導(dǎo)口、拋料送動力裝置，拋葉輪將收集進來的火物料通過拋料導(dǎo)拋至導(dǎo)管裝置。5.根據(jù)權(quán)要求1所述的一種用于防作業(yè)機器人的拋料滅裝置，其特征在，所述導(dǎo)管裝置設(shè)有弧形導(dǎo)管、導(dǎo)料帽、導(dǎo)料油缸、轉(zhuǎn)動力裝置、鏈。技總本實用新型公開種用于消防作業(yè)器人的拋料滅火置，包括儲料倉裝、螺旋輸料倉裝置拋料