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第五章8復(fù)位、中斷和存儲(chǔ)器空間擴(kuò)展
5.1復(fù)位和中斷復(fù)位后所有io口默認(rèn)為輸入;外部中斷XIRQ是禁止的,所有可屏蔽中斷是禁止的;復(fù)位后PC=0xFFFE,CPU執(zhí)行0xFFFE和0xFFFF中的指令。1中斷中斷向量表每個(gè)中斷源占據(jù)兩個(gè)地址監(jiān)控程序占用$F000~$FDFF地址空間,為防止誤操作,將$F000~$FFFF地址空間加了寫(xiě)保護(hù)。監(jiān)控程序?qū)⒅袛嘞蛄勘硪浦?EF10~$EFFF。2但是復(fù)位中斷向量$FFFE~$FFFF時(shí)鐘監(jiān)控復(fù)位向量$FFFC~$FFFD看門(mén)狗復(fù)位向量$FFFA~$FFFB上三個(gè)中斷向量是固定不變的。其他向量為基地址IVBR+相應(yīng)的8位地址。中斷向量基地址IVBR($0121)默認(rèn)值為$FF,通過(guò)改變IVBR,將向量表搬到其它空間。3中斷響應(yīng)系統(tǒng)默認(rèn)CCR中I位為1,可屏蔽中斷被屏蔽;CCR中I位為0,可屏蔽中斷開(kāi)啟。見(jiàn)P100表5-1456單片機(jī)響應(yīng)中斷時(shí),由硬件將核心寄存器堆推入中斷見(jiàn)P103圖5-1,并將I置1,關(guān)閉可屏蔽中斷。一次中斷壓入10個(gè)字節(jié)。從中斷向量表中取中斷服務(wù)入口地址送PC,開(kāi)始執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。中斷服務(wù)子程序以中斷返回指令RTI結(jié)尾,從堆棧中彈出棧中保留的值,PC得以恢復(fù),也就是從中斷服務(wù)子程序返回。CCR值也恢復(fù),中斷重新被允許。7中斷優(yōu)先級(jí)S12X共有7級(jí)中斷,1級(jí)最低,7級(jí)最高。高優(yōu)先級(jí)中斷可以中斷低優(yōu)先級(jí)中斷程序。8中斷請(qǐng)求配置地址寄存器(INT_CFADDR:0x0127)低4位為0,高四位有效,16種可能。選擇128個(gè)中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器中連續(xù)的8個(gè)。值為所要配置的中斷源對(duì)應(yīng)的中斷向量地址的低8位中的高4位。如0xE0,就選擇了基地址+0xE0~基地址+0xEE這8個(gè)中斷源。9中斷請(qǐng)求配置數(shù)據(jù)寄存器(INT_CFDATA0~7:0x128~0x12F)低3位有效,復(fù)位值為1,最低優(yōu)先級(jí)。如寫(xiě)0,則中斷被關(guān)掉。
10IRQ中斷XINT中斷從PE0引入,INT中斷從PE1引入。IRQ控制寄存器(IRQCR:0x001E)IRQE選擇觸發(fā)方式0:低電平觸發(fā),1:下降沿觸發(fā)。IRQENIRQ使能0:關(guān)閉1:使能。76543210IRQEIRQEN00000011步驟1、在main函數(shù)中初始化IRQ,選擇觸發(fā)方式;2、在main函數(shù)外加IRQ中斷服務(wù)程序ISR_IRQ(),有關(guān)鍵詞interruptinterruptvoidISR_IRQ()3、在project.prm文件末尾添加VECTOR6ISR_IRQ125.2尋址空間的擴(kuò)展S12XS族CPU可實(shí)現(xiàn)8MB尋址空間見(jiàn)XS128芯片手冊(cè)P25
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