數(shù)字化雙胞胎運(yùn)行時(shí)1.彈簧阻尼器彈簧阻尼器應(yīng)用彈簧力對(duì)關(guān)節(jié)施加力或扭矩，設(shè)置“松弛位置”指定力為零的位置。5參數(shù)定義選擇對(duì)象選擇添加彈簧阻尼的運(yùn)動(dòng)副，可選擇鉸鏈副或滑動(dòng)副參數(shù)彈簧常數(shù)：設(shè)置彈簧的剛度阻尼：設(shè)置阻尼系數(shù)松弛位置：設(shè)置不應(yīng)有彈簧力的位置名稱設(shè)置彈簧阻尼器名稱運(yùn)行時(shí)2.顯示更改器顯示更改器在模擬過(guò)程中，可以更改對(duì)象的顯示特性，如顏色、透明度、可見性等。5參數(shù)定義選擇對(duì)象選擇被更改顯示特性的對(duì)象執(zhí)行模式定義對(duì)象顯示特性變化的頻率顏色可在顏色對(duì)話框中設(shè)置顯示特性變化后，對(duì)象的顏色半透明設(shè)置顯示特性變化后，對(duì)象的透明度可見性設(shè)置發(fā)顯示特性變化后，對(duì)象是否可見名稱設(shè)置顯示更改器名稱運(yùn)行時(shí)3.運(yùn)行時(shí)表達(dá)式運(yùn)行時(shí)表達(dá)式命令是用于創(chuàng)建仿真過(guò)程中用于定義某些特征的算術(shù)或者條件公式。運(yùn)行時(shí)表達(dá)式一般可以用來(lái)：在仿真過(guò)程中為兩個(gè)運(yùn)行時(shí)參數(shù)建立數(shù)學(xué)關(guān)系，例如：將軸1速度擴(kuò)大兩倍賦值給軸2在仿真過(guò)程中建立的數(shù)學(xué)函數(shù)運(yùn)算，例如：取最大，最小值。建立條件語(yǔ)句賦值5運(yùn)行時(shí)3.運(yùn)行時(shí)表達(dá)式5123要賦值的參數(shù)選擇需要賦值的對(duì)象，并在屬性列表中選擇要賦值的參數(shù)例如選擇一個(gè)速度控制，此時(shí)屬性列表中列出可改的參數(shù)如下輸入?yún)?shù)選擇輸入對(duì)象，并選擇輸入對(duì)象的參數(shù)名稱，點(diǎn)擊‘添加參數(shù)’則輸入?yún)?shù)會(huì)會(huì)添加到參數(shù)列表中。這里參數(shù)可以多次添加。表達(dá)式表達(dá)式名稱：創(chuàng)建的運(yùn)行時(shí)表達(dá)式公式：輸入表達(dá)式的公式，這里的公式可以使用輸入?yún)?shù)列表和系統(tǒng)表達(dá)式的參數(shù)虛擬調(diào)試1.信號(hào)主要用于將信號(hào)連接到MCD對(duì)象，以控制運(yùn)行時(shí)參數(shù)或者輸出運(yùn)行時(shí)參數(shù)狀態(tài)。你可以創(chuàng)建布爾型、整數(shù)型和雙精度型信號(hào)。利用信號(hào)可以在MCD內(nèi)部控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)，你也可以將這些MCD信號(hào)用于跟外部信號(hào)的數(shù)據(jù)交換。MCD信號(hào)與外部信號(hào)連接目前支持以下協(xié)議：OPCDA、OPCUA、PLCSIMAdv、Profinet、SHM、TCP、Matlab等。6虛擬調(diào)試1.信號(hào)6123連接運(yùn)行時(shí)參數(shù)：勾選表示信號(hào)與MCD對(duì)象直接關(guān)聯(lián)，取消勾選表示信號(hào)不與任何MCD對(duì)象有直接關(guān)聯(lián)選擇機(jī)電對(duì)象：當(dāng)1勾選上之后選擇機(jī)電對(duì)象，這里可以指定：參數(shù)名稱IO類型數(shù)據(jù)類型初始值名稱：用戶可以自己指定信號(hào)名稱，或者從下拉菜單中選擇信號(hào)名稱注：信號(hào)名稱不得重復(fù)從下拉菜單中選擇的信號(hào)名稱，信號(hào)的數(shù)據(jù)類型必須和對(duì)話框中的設(shè)置一致虛擬調(diào)試2.信號(hào)適配器主要用于將信號(hào)通過(guò)公式的計(jì)算連接到MCD對(duì)象，并在機(jī)電導(dǎo)航器中創(chuàng)建信號(hào)對(duì)象，用于連接OPC、PLCSIMAdv等外部服務(wù)器信號(hào)：6參數(shù)定義選擇機(jī)電對(duì)象選擇包含要添加到信號(hào)適配器的參數(shù)的機(jī)電對(duì)象參數(shù)名稱顯示選擇的機(jī)電對(duì)象包含的參數(shù)添加參數(shù)在參數(shù)列表中顯示添加的參數(shù)及其所有屬性值，并允許更改這些值信號(hào)在信號(hào)列表中顯示添加的信號(hào)及其所有屬性值，并允許更改這些值公式在公式列表中顯示為勾選“