一種多功防機人的制作本發(fā)明涉及機器技領(lǐng)：，具體涉及一種功能安防機器人背技：：隨著經(jīng)濟的發(fā)和技術(shù)的進步，們對安防的要求來越高，傳統(tǒng)的安系統(tǒng)大多是定點安，對固定的區(qū)域行監(jiān)視。安防機人是近年來興起的種新型的安防技術(shù)它將傳統(tǒng)的安防備集成于機器人臺，使安防設(shè)備不只能定點布控，但現(xiàn)有的安防機器主要是以視頻監(jiān)為主，功能較為單，應(yīng)用范圍小，且適用于復(fù)雜環(huán)境技術(shù)實現(xiàn)要素：發(fā)明的主要目的是出一種多功能安防器人，旨在解決有安防機器人功單一、應(yīng)用范圍小問題。為實現(xiàn)上述的，本發(fā)明提出一種多功能安防器人，包括：本體所述本體內(nèi)部設(shè)有控制模塊，所述體內(nèi)部設(shè)有儲水槽，所述水槽底部設(shè)有水泵；監(jiān)測裝置設(shè)于所述本體，以監(jiān)測外部環(huán)境以及，兩個機械臂在所述本體的兩側(cè)相對設(shè)置，各所機械臂可活動地裝于所述本體，至一個所述機械臂遠所述本體的一端有噴嘴，所述噴通過水供給管連接述水泵，以使得所儲水槽內(nèi)的水流所述水供給管、經(jīng)所述噴嘴噴射于述機械臂外；其中所述總控制模塊所述監(jiān)測裝置、述機械臂及所述水電性連接，所述總制模塊用以根據(jù)述監(jiān)測裝置的監(jiān)結(jié)果判斷是否發(fā)生火情，若發(fā)生火情則控制所述機械活動、并控制所水泵工作?？蛇x地兩個所述機械臂包第一機械臂和第機械臂，所述第機械臂設(shè)有所述噴，所述第二機械臂有干冰噴頭，所本體內(nèi)部還設(shè)有冰存儲箱，所述干噴頭通過干冰供給連接所述干冰存箱，所述干冰供管上設(shè)有啟閉閥，述干冰供給管的一設(shè)于所述干冰存箱的底部，另一與所述干冰噴頭連，以使得所述干冰儲箱內(nèi)的干冰通所述干冰供給管且經(jīng)所述干冰噴頭射于所述機械臂外所述總控制模塊所述監(jiān)測裝置、述第二機械臂及所啟閉閥電性連接，述總控制模塊用根據(jù)所述監(jiān)測裝置的監(jiān)控果判斷是否發(fā)生火情、以及判火源種類，若發(fā)火情、且所述火適合干冰滅火，則制所述第二機械臂動、并控制所述閉閥工作；若發(fā)火情、且所述火源合噴水滅火，則控所述機械臂活動并控制所述水泵作?？蛇x地，所述功能安防機器人還括報警裝置；所總控制模塊與所監(jiān)測裝置、及所述警裝置電性連接，以根據(jù)所述監(jiān)測置的監(jiān)測結(jié)果判是否存在外來人員侵，若有外來人入侵，則控制所報警裝置發(fā)出警?？蛇x地，所述監(jiān)裝置包括：紅外攝組件，包括紅外成像模組和可見模組，所述紅外熱像模組用以形成熱像以供人體紅外溫、以及探測周高溫?zé)嵩?，所述可光模組用以拍攝周環(huán)境以供人臉識和行為識別；聲音識別組件，包聲音探測器，所述聲音測器用以接收周環(huán)境的聲音信號供聲音識別；以及傳感器組件，包括個傳感器模塊，以監(jiān)測周圍環(huán)境以供判斷是否發(fā)生情；其中，若發(fā)火情，所述總控模塊用以根據(jù)所紅外攝像組件的拍圖像判斷所述火源類?？蛇x地，所傳感器組件包括度傳感器、濕度傳器、煙霧傳感器氣體傳感器以及焰?zhèn)鞲衅?，以供斷是否發(fā)生火情、判斷現(xiàn)場燃燒程度可選地，所述噴與所述水供給管間設(shè)有彈性軟管，述噴嘴連接所述彈軟管的一端設(shè)有一伸縮桿，所述一伸縮桿用以驅(qū)動述噴嘴沿遠離或靠近所述本體的向活動，以帶動所彈性軟管沿遠離者靠近所述主體的方彈性伸縮；所述測裝置還包括距傳感器，所述總控模塊與所述第一伸桿電性連接，用根據(jù)所述距離傳器的檢測結(jié)果判斷源與所述本體之間距離，并根據(jù)所火源與所述本體間的距離控制所述一伸縮桿的伸縮活。可選地，所述一機械臂遠離所主體的一端開設(shè)有口朝向外的第一凹，所述第一凹槽底壁開設(shè)有通孔所述通孔以供所述嘴的至少部分穿設(shè)述第一凹槽；所第一凹槽的呈間設(shè)置的兩側(cè)壁中之側(cè)壁設(shè)有第二凹槽所述第二凹槽的口朝向兩所述側(cè)壁中的另一側(cè)壁所述第二凹槽中活動安有封板，所述封具有靠近或遠離述第二凹槽的活動程，以封閉或開所述第一凹槽。選地，兩所述側(cè)中的另一側(cè)壁開設(shè)第三凹槽，所述第凹槽的開口與所第二凹槽的開口相對設(shè)置，以使得述封板靠近所述第凹槽的一端自所第二凹槽移動至述第三凹槽以封閉述第一凹槽?？蛇x，各所述機械臂離所述本體的一分別設(shè)有夾爪，所夾爪包括至少兩個臂，各所述夾臂括固定臂和活動，各所述固定臂的端與所述機械臂固連接，另一端與應(yīng)的所述活動臂動連接，各所述活臂與所述機械臂之間設(shè)第二伸縮桿，以得所述活動臂繞所固定臂轉(zhuǎn)動。可選地，所述多功安防機器人還包行走裝置，所述走裝置設(shè)于所述本底部，包括驅(qū)動件至少一個行走輪所述總控制模塊所述驅(qū)動件電性連，且用以根據(jù)所述測裝置的監(jiān)控結(jié)控制所述驅(qū)動件作以控制所述行走的活動行程，若發(fā)火情，則控制所驅(qū)動件驅(qū)動所述走輪向火情發(fā)生處動。本發(fā)明的技方案中，所述多能安防機器人包本體、監(jiān)測裝置和個機械臂，所述本與所述監(jiān)測裝置性連接，兩個所機械臂中至少一個有噴嘴，且所述噴通過水供給管連設(shè)于所述本體內(nèi)的出水槽底部的水泵，所述水泵與所述體內(nèi)的總控制模電性連接，當(dāng)所總控制模塊根據(jù)所監(jiān)測裝置的監(jiān)控結(jié)判斷出外部環(huán)境生火情后，所述控制模塊控制所述泵工作，通過所述泵將水從儲水槽吸出并流入所述供給管直至所述噴處、且通過所述嘴噴射于所述機臂外部，同時所總控制模塊控制所機械臂活動，使得述噴嘴朝向火情生處，如此使得能夠準(zhǔn)確噴向火源以在第一時間內(nèi)遏火勢，進而盡快滅火源，所述多能安防機器人因此加了消防功能，擴了應(yīng)用范圍，提了實用性。附圖明為了更清楚地說本發(fā)明實施例或現(xiàn)技術(shù)中的技術(shù)方，下面將對實施或現(xiàn)有技術(shù)描述中需要使用的附圖作單地介紹，顯而見地，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)的一些實施例，對本領(lǐng)域普通技術(shù)員來講，在不付創(chuàng)造性勞動的前提，還可以根據(jù)這些圖示出的結(jié)構(gòu)獲其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供多功能安防機器人的一施例的平面示意；圖2為圖1中的第一機械臂的面示意圖。附圖標(biāo)號說：標(biāo)號名稱標(biāo)號稱100多功能安防機器人315第凹槽1本體316第二凹槽21紅外攝像組件317第三凹22聲音識別組件318封板23傳感器組件32二機械臂31第一機械臂41夾臂311嘴411固定臂312水供給管412活動臂313彈軟管413第二縮桿314第一伸縮桿51走輪本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功特點及優(yōu)點將結(jié)實施例，參照附做進一步說明。具實施方式下面將結(jié)本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明施例中的技術(shù)方案行清楚、完整地描，顯然，所描述實施例僅僅是本明的一部分實施例而不是全部的實施?；诒景l(fā)明中實施例，本領(lǐng)域通技術(shù)人員在沒有出創(chuàng)造性勞動前提所獲得的所有其實施例，都屬于本發(fā)明保護的范。需要說明，若本發(fā)明施例中有涉及方性指示(諸如上、下、左、右、、后……)，則該方性指示僅用于解在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)、運動情況等，果該特定姿態(tài)發(fā)改變時，則該方向指示也相應(yīng)地隨之變。另外，若本明實施例中有涉“第一”、“第二”等的描述，則該第一”、“第二”等的描僅用于描述目的而不能理解為指示或暗示其相對要性或者隱含指所指示的技術(shù)特的數(shù)量。由此，限有“第一”、“二”的特征可以明示或者含地包括至少一該特征。另外，全文中出現(xiàn)的和/或”的含義，包括三個列的方案，以“a和/或b”為例包括a方案、或方案、或a和b同時滿足方案。另外，各實施例之間的技術(shù)方案可以相結(jié)合，但是必須以本領(lǐng)域普通技人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)出現(xiàn)相互矛盾或法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認(rèn)這種技術(shù)方案的結(jié)不存在，也不在本明要求的保護范之內(nèi)。隨著經(jīng)濟發(fā)展和技術(shù)的進步人們對安防的要求來越高，傳統(tǒng)的防系統(tǒng)大多是定安裝，對固定的區(qū)進行監(jiān)視。安防機人是近年來興起一種新型的安防術(shù)，它將傳統(tǒng)的安設(shè)備集成于機器人臺，使安防設(shè)備再只能定點布控，但是現(xiàn)有的安機器人主要是以視頻監(jiān)為主，功能較為一，應(yīng)用范圍小且不適用于復(fù)雜環(huán)。鑒于此，本發(fā)明供一種多功能安機器人，圖1至圖2為本發(fā)明提的多功能安防機器人一施例，請參閱圖1和圖2所述多功能安防器人100包括本體1、監(jiān)測裝和兩個機械臂，所本體1內(nèi)部設(shè)有總控制模塊，所述本1內(nèi)部設(shè)有儲水槽所述儲水槽底部有水泵，所述監(jiān)裝置設(shè)于所述本體，用以監(jiān)測外部環(huán)，兩個所述機械在所述本體1的兩側(cè)呈相對設(shè)置各所述機械臂可活動地裝于所述本體1，至少一所述機械臂遠離述本體1的一端設(shè)有噴嘴311所述噴嘴311通過水供給312連接所述水泵，以得所述儲水槽內(nèi)的水流所述水供給管312、且經(jīng)述噴嘴311噴射于所述械臂外，其中，所述控制模塊與所述測裝置、所述機臂及所述水泵電性接，所述總控制塊用以根據(jù)所述測裝置的監(jiān)控結(jié)判斷是否發(fā)生火情若發(fā)生火情，則控所述機械臂活動并控制所述水泵作。本發(fā)明的技術(shù)案中，當(dāng)所述總控模塊根據(jù)所述監(jiān)裝置的監(jiān)控結(jié)果斷出外部環(huán)境發(fā)生情后，所述總控制塊控制所述水泵作，通過所述水將水從儲水槽中吸并流入所述水供給312直至所述噴嘴311處且通過所述噴嘴311噴于所述機械臂外部，同所述總控制模塊制所述機械臂活，使得所述噴嘴311朝向火情發(fā)生處，此使得水能夠準(zhǔn)噴向火源，以在一時間內(nèi)遏制火勢進而盡快消滅火源所述多功能安防器人100因此增加了消防功能，大了應(yīng)用范圍，提高了用性。需要說明是，所述總控制塊控制所述水泵工包括控制所述水泵啟和控制所述水關(guān)閉兩種情況：所述總控制模塊根所述監(jiān)測裝置判斷部環(huán)境發(fā)生火情，所述總控制?？刂扑鏊瞄_啟所述水泵將水從所儲水槽中吸出并入所述水供給管312、進而使水所述噴嘴311噴出，從而現(xiàn)滅火動作，即時所述多功能安防器人100提供了消防作用；當(dāng)所述控制模塊根據(jù)所監(jiān)測裝置判斷外環(huán)境未發(fā)生火情、者判斷外部環(huán)境發(fā)火情并且火源已撲滅完畢后，所總控制模塊控制所水泵關(guān)閉，使得水法從所述儲水槽流出，即所述噴311無法噴射水，此時所述多功能安防器人100關(guān)閉了消防功能由于火源種類不，因此滅火材料也會有所不同兩個所述機械臂括第一機械臂31和第二機械臂32，所述第一機械臂31有所述噴嘴311，所述第二械臂32設(shè)有干冰噴頭所述本體1內(nèi)部還設(shè)有干存儲箱，所述干噴頭通過干冰供給連接所述干冰存箱，所述干冰供管上設(shè)有啟閉閥所述干冰供給管一端設(shè)于所述干冰儲箱的底部，另一與所述干冰噴頭接，以使得所述冰存儲箱內(nèi)的干冰過所述干冰供給管且經(jīng)所述干冰噴噴射于所述機械外；所述總控制模與所述監(jiān)測裝置、述第二機械臂32及所述啟閉電性連接，所述控制模塊用以根據(jù)所述監(jiān)測置的監(jiān)控結(jié)果判是否發(fā)生火情、及判斷火源種類，發(fā)生火情、且所述源適合干冰滅火則控制所述第二械臂32活動、并控制所述啟閉閥工作；發(fā)生火情、且所火源適合噴水滅，則控制所述機械活動、并控制所述泵工作。與水滅相比較，干冰滅更適用于各種可燃體、可燃氣體的起火災(zāi)，以及帶設(shè)備、精密電子器、以及重要文件料的滅火，所述多能安防機器人100同時提水滅火和干冰滅兩種滅火方法，如此擴大了述多功能安防機人100的適用范圍，提高了實用。進一步地，所述多功安防機器人100還包括報裝置，所述總控模塊與所述監(jiān)測裝置、及所述警裝置電性連接用以根據(jù)所述監(jiān)裝置的監(jiān)測結(jié)果判是否存在外來人員侵，若有外來人入侵，則控制所述報警裝置發(fā)出報，如此通過監(jiān)測裝置加了外來入侵安功能，通過報警置增加了警報功能因此所述多功能安機器人100可在辨別外來員、并確認(rèn)外來員具有入侵行為時，及時向安人員或周圍工作員通報提醒有外人員入侵，使得安人員或周圍工作人可在第一時間查情況并作出反應(yīng)以最大限度降低損。需要說明的是，來人員入侵是指來人員具有偷摸為或具有破壞設(shè)備施行為等一系列不行為。還需要說的是，所述報警置在安防領(lǐng)域內(nèi)較常見，在此不詳細明。同時，所述控制模塊根據(jù)所監(jiān)測裝置的監(jiān)測結(jié)判斷有入侵人員入時，不僅控制所報警裝置發(fā)出警，也可控制所述機臂活動、且控制所水泵工作，通過制所述機械臂活使得所述噴嘴311朝向外來人員，然后制所述水泵開啟使得所述噴嘴311朝向外來人員射水，如此阻擋外來人進一步入侵，另也可通過噴射水潤外來人員衣物，而方便后續(xù)對外來員的追蹤。進一地，所述監(jiān)測裝包括紅外攝像組件、聲音識別組件22和傳器組件23，所述紅外攝像件21包括紅外熱成像模和可見光模組，述紅外熱成像模用以形成熱圖像供人體紅外測溫、及探測周圍高溫?zé)幔隹梢姽饽Ｓ靡耘臄z周圍環(huán)以供人臉識別和行識別，所述聲音識組件22包括聲音探測器，所聲音探測器用以收周圍環(huán)境的聲音信號以供音識別，所述傳器組件23包括多個傳感器模塊用以監(jiān)測周圍環(huán)境，以供斷是否發(fā)生火情其中，若發(fā)生火，所述總控制模塊以根據(jù)所述紅外攝組件21的拍攝圖像判斷所述源種類。通過所紅外攝像組件21、聲音識組件22和傳感器組件23的時監(jiān)測可以從多方確定外部環(huán)境狀況，提高了述總控制模塊對部情況的判斷準(zhǔn)性，即提高了所述防機器人的智能程。需要說明的是通過所述紅外熱像模組既可以檢測體溫度，用于疫情控，還可以探測圍高溫?zé)嵩?，用探測火情的發(fā)生；過可見光模組既可進行人臉識別和為識別，用于分外來人員極其動作還可以用于監(jiān)測是發(fā)生燃燒及失火并若發(fā)生火情可分辨火源種類，從方便確定是適合采水滅火還是適合用干冰滅火，同還能夠輔助安保人獲得滅火現(xiàn)場的環(huán)信息，方便安保員采取相應(yīng)措施減小損失；通過所聲音識別組件22進聲音識別，既可用于分辨外來人員還可以獲取物體燒或爆炸聲音，從確定現(xiàn)場具體情。進一步地，所傳感器組件23包括溫度傳感器、濕度傳器、煙霧傳感器氣體傳感器以及焰?zhèn)鞲衅鳎怨┡惺欠癜l(fā)生火情、及斷現(xiàn)場燃燒程度通過對環(huán)境多方檢測，綜合確定火的發(fā)生，提高火情斷準(zhǔn)確性。需要明的是，所述溫傳感器、所述濕度感器、所述煙霧傳器、所述氣體傳器以及所述火焰感器在安防領(lǐng)域內(nèi)為常見，在此不詳說明。進一步地所述噴嘴311與所述水供給管312之間有彈性軟管313所述噴嘴311連接所述彈軟管313的一端設(shè)有第伸縮桿314，所述第一伸桿314用以驅(qū)動所述噴嘴311沿遠離者靠近所述本體1的方向活動，以帶所述彈性軟管313沿遠離者靠近所述主體方向彈性伸縮；所述監(jiān)測裝還包括距離傳感，所述總控制模與所述第一伸縮桿電性連接，用以據(jù)所述距離傳感的檢測結(jié)果判斷源與所述本體1之間的距離，并根據(jù)所火源與所述本體1之間的離控制所述第一縮桿314的伸縮活動。如此，述總控制模塊根所述距離傳感器檢測結(jié)果控制所述一伸縮桿314活動，所述火源與所述體1相距較遠，所述總控制模塊制所述第一伸縮桿314伸，使得所述噴311向靠近所述火源方向移動至述第一機械臂31外，從而減小所述嘴311與所述火源之間的離，可以更加準(zhǔn)確的將水噴射于源處，提高了所多功能安防機器100滅火效率。需要說明的是，所述距傳感器在安防領(lǐng)內(nèi)較為常見，在不詳細說明。還需說明的是，所述第伸縮桿314具有沿所述第機械臂31延伸方向伸的活動行程的實現(xiàn)方式不限制，可以因是述第一伸縮桿314為電子伸縮桿且與所述總控制模塊電連接實現(xiàn)，也可是因所述第一伸桿314遠離所述噴嘴311的一端與微直線電機連接、且型直線電機與所總控制模塊電性連實現(xiàn)。進一步地請參閱圖2，所述第一機臂31遠離所述主體的一端設(shè)有開口朝向外的第凹槽315，所述第一凹槽315的壁開設(shè)有通孔，述通孔以供所述噴嘴311至少部分穿設(shè)所第一凹槽315；所述第一凹槽315的呈間隔設(shè)置的兩側(cè)中之一側(cè)壁設(shè)有二凹槽316，所述第二凹槽316的開口朝向兩所述側(cè)壁中另一側(cè)壁，所述二凹槽316中活動安裝有封板318，所封板318具有靠近遠離所述第二凹316的活動行程，以封閉或開放述第一凹槽315。所封板318在所述噴嘴311用時置于所述第凹槽316內(nèi)，方便所述噴嘴311水，所述封板318在所述噴嘴311未使用時，所述封板318從所述第二槽316內(nèi)伸出、且遠離所第二凹槽316的一端與所述側(cè)壁中的另一側(cè)壁接，使得所述封318與所述第一凹槽315形成封的空間，如此使得所第一機械臂31整體美觀。需說明的是，所述孔的形式不受限制，所述通可以圓孔，也可是方孔，還可以多邊形孔，只要可所述噴嘴311在工作穿設(shè)即可。進一地，請參閱圖2，兩所述側(cè)壁中的另側(cè)壁開設(shè)有第三槽317，所述第三凹槽317的開與所述第二凹槽316的開口呈相對設(shè)置，使得所述封板318靠近所第三凹槽317的一端自述第二凹槽316移動至所第三凹槽317以封閉所述第一槽315。在所述噴嘴311未工作時，所述板318相對的兩端分別位所述第二凹槽316和所第三凹槽317內(nèi)，如此可高所述封板318與所述第一凹315形成的封邊空間的定性，同時，也高了所述第一機臂31的整體美觀性。進步地，請參閱圖2，各所述機械臂離所述本體1的一端分別設(shè)夾爪，所述夾爪括至少兩個夾臂41，各所夾臂41包括固定臂411和動臂412，各所述固定411的一端與所述機械臂定連接，另一端對應(yīng)的所述活動412轉(zhuǎn)動連接，各所述活動臂412與所述械臂之間設(shè)有第伸縮桿413，以使得所述活動臂412繞所述固定臂411轉(zhuǎn)。所述活動臂412通過所述第伸縮桿413繞所述固定411轉(zhuǎn)動，可增所述夾爪可抓取物的體積范圍，提了所述夾爪的實用性。需要說明的，各所述固定臂411與所機械臂的固定連方式不受限制，可以是不可卸連接，例如焊等，也可以是可卸連接，例如螺紋接；各所述固定411與所述活動臂412的動連接方式也不限制，可以是鉸接，也可以是栓連接，只要所活動臂412可繞所述固定臂411轉(zhuǎn)動即可。所述多功能防機器人100還包括行走置，請參閱圖2，所述走裝置設(shè)于所述本體1底，包括驅(qū)動件和少一個行走輪51，所述總控制模與所述驅(qū)動件電性連，且用以根據(jù)所監(jiān)測裝置的監(jiān)控果控制所述驅(qū)動件作以控制所述行走51的活動行程，若發(fā)生火情則控制所述驅(qū)動驅(qū)動所述行走輪51向火情生處移動，如此所述多功能安防機人100可通過至少一個所述行走輪51第一時間內(nèi)到達何地方進行巡視，大了監(jiān)測范圍，在發(fā)現(xiàn)突發(fā)狀況時可速趕至情況處進相關(guān)工作，例如述多功能安防機器100在巡視過程發(fā)現(xiàn)火情可在第一間內(nèi)到達火情處行滅火處理，提高了所述多功能安防器人100的實用性。需要明的是，所述儲槽和所述干冰存儲箱內(nèi)各設(shè)有位檢測傳感器，以檢測所述儲水和所述干冰存儲箱液體的余量，所述控制模塊與所述位檢測傳感器電連接，當(dāng)所述液位測傳感器檢測所述水槽或所述干冰儲箱內(nèi)液體含量達預(yù)設(shè)的最低值時所述總控制模塊控所述多功能安防器人100移動至補給基站進行補，防止所述多功能安防器人100工作過程中因補不足而中斷工作從而造成不必要的損失；在所多功能機器人100進行補時，當(dāng)所述液位測傳感器檢測所述儲水槽或所干冰存儲箱內(nèi)液含量到達預(yù)設(shè)的高值時，所述總控模塊控制所述多功安防機器人100中斷補給從而提高了所述功能安防機器人100的智能化程。以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實施例并非因此限制本明的專利范圍，是在本發(fā)明的發(fā)構(gòu)思下，利用本明說明書及附圖內(nèi)所作的等效結(jié)構(gòu)變，或直接/間接運用在其他相的技領(lǐng)：均包括在本發(fā)明專利保護范圍內(nèi)當(dāng)前第1頁12技特：1.一種多功能防機器人，其特在于，包括：本體，所述本體部設(shè)有總控制模，所述本體內(nèi)部有儲水槽，所述儲槽底部設(shè)有水泵；監(jiān)測裝置，設(shè)于述本體，用以監(jiān)外部環(huán)境；以及兩個機械臂，在述本體的兩側(cè)呈對設(shè)置，各所述械臂可活動地安裝所述本體，至少一所述機械臂遠離述本體的一端設(shè)噴嘴，所述噴嘴通水供給管連接所述泵，以使得所述水槽內(nèi)的水流入述水供給管、且經(jīng)述噴嘴噴射于所述械臂外；其中，所述總控模塊與所述監(jiān)測置、所述機械臂所述水泵電性連接所述總控制模塊用根據(jù)所述監(jiān)測裝的監(jiān)控結(jié)果判斷否發(fā)生火情，若發(fā)火情，則控制所述械臂活動、并控所述水泵工作。2.如權(quán)利要求所述的多功能安機器人，其特征在，兩個所述機械包括第一機械臂和第機械臂，所述第機械臂設(shè)有所述嘴，所述第二機械設(shè)有干冰噴頭，所本體內(nèi)部還設(shè)有冰存儲箱，所述冰噴頭通過干冰供管連接所述干冰存箱，所述干冰供管上設(shè)有啟閉閥所述干冰供給管的端設(shè)于所述干冰存箱的底部，另一與所述干冰噴頭接，以使得所述干存儲箱內(nèi)的干冰通所述干冰供給管且經(jīng)所述干冰噴噴射于所述機械臂；所述總控制模塊所述監(jiān)測裝置、述第二機械臂及述啟閉閥電性連接所述總控制模塊用根據(jù)所述監(jiān)測裝的監(jiān)控結(jié)果判斷否發(fā)生火情、以及斷火源種類，若發(fā)火情、且所述火適合干冰滅火，控制所述第二機械活動、并控制所述閉閥工作；若發(fā)火情、且所述火適合噴水滅火，則制所述機械臂活動并控制所述水泵作。3.如權(quán)利要求所述的多功能安機器人，其特征在，所述多功能安機器人還包括報警裝；所述總控制模塊所述監(jiān)測裝置、所述報警裝置電連接，用以根據(jù)所監(jiān)測裝置的監(jiān)測結(jié)判斷是否存在外人員入侵，若有來人員入侵，則控所述報警裝置發(fā)出報。4.如權(quán)利要求所述的多功能安機器人，其特征在，所述監(jiān)測裝置括：紅外攝像組件，括紅外熱成像模和可見光模組，述紅外熱成像模組以形成熱圖像以供體紅外測溫、以探測周圍高溫?zé)?，所述可見光模組以拍攝周圍環(huán)境以人臉識別和行為別；聲音識別組件，括聲音探測器，述聲音探測器用接收周圍環(huán)境的聲信號以供聲音識別以及，傳感器組件，包多個傳感器模塊用以監(jiān)測周圍環(huán)，以供判斷是否發(fā)火情；其中，若發(fā)生火，所述總控制模用以根據(jù)所述紅攝像組件的拍攝圖判斷所述火源種類5.如權(quán)利要求所述的多功能安機器人，所述傳感組件包括溫度傳器、濕度傳感器、煙傳感器、氣體傳器以及火焰?zhèn)鞲校怨┡袛嗍欠癜l(fā)火情、及判斷現(xiàn)場燒程度。6.如權(quán)利要求所述的多功能安機器人，其特征在，所述噴嘴與所水供給管之間設(shè)有彈軟管，所述噴嘴接所述彈性軟管一端設(shè)有第一伸縮，所述第一伸縮桿以驅(qū)動所述噴嘴遠離或者靠近所本體的方向活動，帶動所述彈性軟管遠離或者靠近