達芬奇機器人系統(tǒng)在婦科腫瘤手術(shù)中的應用現(xiàn)狀摘要：機器人手術(shù)是一種創(chuàng)新的手術(shù)方法，已被更多的應用于婦科領(lǐng)域'尤其在婦科腫瘤方面，與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)相比，它的主要優(yōu)勢為達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)提供了高度詳細的三維視覺系統(tǒng)，提高了您的視覺操作，用360度旋轉(zhuǎn)儀器套筒進行精確和精密的手術(shù)。操作員有助于節(jié)省體力，同時也能減少因為手的晃動造成的失誤，使操作臂更加穩(wěn)定和準確。通過研究相關(guān)文獻，評佔并闡述達芬奇機器人系統(tǒng)在婦科腫瘤中的實際應用和臨床意義。關(guān)鍵詞：機器人手術(shù)；婦科腫瘤；腹腔鏡1引言朮器人手術(shù)是一種創(chuàng)新的手術(shù)方法，已被更多的應用于婦科領(lǐng)域，尤其在婦科腫瘤方面。與傳統(tǒng)的腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)相比，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：立體視覺、更大的彈性和手臂的穩(wěn)定性。然而，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的缺點是手術(shù)過程中缺乏觸覺反饋，其傷口比腹腔鏡手術(shù)大［1］。同時，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)需要訓練有素的外科醫(yī)生進行操作。近年來，越來越多的比較機器人手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)、開腹手術(shù)的技術(shù)方面文獻研究報告發(fā)現(xiàn)，機器人手術(shù)系統(tǒng)用于宮頸癌和子宮內(nèi)膜切除，已起到與腹腔鏡手術(shù)相同的效果［2］。外科醫(yī)生認為，機器人手術(shù)系統(tǒng)工作簡單，能顯著提高患者的生活質(zhì)量，是該技術(shù)的最大優(yōu)勢。因此，我們通過回顧相關(guān)文獻評佔和闡述達芬奇機器人系統(tǒng)在婦科腫瘤的實際應用和臨床效果［3］。?達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)在宮頸癌治療中的應用2.1機器人廣泛全子宮切除所有子宮切除術(shù)是治療婦科腫瘤的最復雜的程序之一，這需要熟悉子宮與輸尿管、膀胱、直腸和子宮組織之間的復雜解剖關(guān)系。隨后，比較機器人與腹腔鏡行廣泛性全子宮切除術(shù)的病例對照硏究發(fā)表，發(fā)現(xiàn)兩組在手術(shù)時間、切除淋巴結(jié)數(shù)口、宮旁寬度都無明顯差別，但是機器人組相對于腹腔鏡手術(shù)組術(shù)中出血量少并且術(shù)后住院時間短，且有統(tǒng)計學意義［4］。Persson等通過總結(jié)64例早期宮頸癌患者和16例二期子宮內(nèi)膜癌患者的手術(shù)數(shù)據(jù)及臨床結(jié)果，前瞻性的數(shù)據(jù)檢索和評估術(shù)后短期（1一3個月）和長期（大于12個月）的并發(fā)癥，發(fā)現(xiàn)機器人手術(shù)組隨著時間的推移并發(fā)癥的發(fā)病率明顯下降［5］。機器人、腹腔鏡對早期宮頸癌行廣泛性全子宮切除的薈萃分析結(jié)果也顯示腹腔鏡手術(shù)組術(shù)中并發(fā)癥的發(fā)生率明顯高于機器人手術(shù)組［6］。腫瘤手術(shù)的結(jié)果對預后很重要，研究發(fā)現(xiàn)機器手術(shù)比腹腔鏡、開腹手術(shù)切除盆腔淋巴結(jié)數(shù)量多或相同。山于機器人手術(shù)系統(tǒng)操作臂的靈活，在狹小的盆腔行淋巴結(jié)切除術(shù)具備優(yōu)勢。Cantrell等研究提示，平均隨訪12?2個月（0.2—36.3月）,機器人手術(shù)組無瘤生存期及總體生存期與傳統(tǒng)的開腹手術(shù)無明顯差別。既往文獻提示機器人廣泛全子宮切除是一種可行的微創(chuàng)手術(shù)方式，術(shù)中出血少、術(shù)后住院時間短，預后與腹腔鏡手術(shù)、開腹手術(shù)無明顯差別。2.2機器人廣泛宮頸切除術(shù)對于希望維持生殖功能的子宮頸癌患者，這是有最好的手術(shù)方式。2008年，CLSLPersson首次記錄了一位宮頸和淋巴結(jié)的子宮頸癌患者在骨盆期387分鐘和358分鐘的成功率，除等待盆腔淋巴結(jié)冰凍病理結(jié)果，真正的手術(shù)時間更短，并且未發(fā)生任何術(shù)中并發(fā)癥，14名患者在手術(shù)中未發(fā)生并發(fā)癥，只有8例保留子宮動脈［7］。2011年，洪等人率先對機器人和內(nèi)窺鏡進行了廣泛的對比研究，雖然機器人手術(shù)的組樣本比腹腔鏡組略小，但三例機器人組患者均保留了盆腔神經(jīng)及子宮動脈，無任何術(shù)中并發(fā)癥［8］。然而，廣泛宮頸切除術(shù)優(yōu)點在于它保留生育能力,所以機器人廣泛法宮頸切除術(shù)的臨床效果依賴于后期產(chǎn)科的結(jié)果進一步評佔，U前的相關(guān)臨床研究隨訪時間較短，沒有對術(shù)后的產(chǎn)科相關(guān)結(jié)果進行報告⑼［10］O2.3機器人手術(shù)治療局部浸潤性宮頸癌及復發(fā)宮頸癌宮頸癌治療包括全子宮切除術(shù)和盆腔淋巴結(jié)的清掃，以及行腹主動脈旁淋巴結(jié)切除術(shù)，以便明確術(shù)后盆腔局部放療的范圍。腹腔鏡手術(shù)不僅僅是一個手術(shù)機器人和一組腹部手術(shù)，但手術(shù)后復發(fā)的發(fā)生率和并發(fā)癥沒有差別。手術(shù)用375分鐘，出血375毫升，無并發(fā)癥，認為機器人手術(shù)系統(tǒng)的優(yōu)點是三維視野，三維視野可以更好的游離血管、神經(jīng)、組織間隙，機器人手臂的靈活性更適應在狹小盆腔中行手術(shù)操作［ll］［12］［13］o?達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)在子宮內(nèi)膜癌治療中的應用機器人手術(shù)系統(tǒng)內(nèi)子宮內(nèi)膜癌治療的大部分文獻都與其他婦科腫瘤同時進行了探討。隨著機器人手術(shù)系統(tǒng)的臨床應用和外科手術(shù)，子宮內(nèi)膜癌已成為某些醫(yī)療機構(gòu)治療子宮內(nèi)膜癌的首選療法［14］。通過最近的文獻報道，我們可以發(fā)現(xiàn)，機器人手術(shù)期對于子宮內(nèi)膜癌是合適的，出血少，住院時間短。Lim等人在2011年研究了122名子宮內(nèi)膜癌患者，不僅評估了手術(shù)的療效，而且對機器人和內(nèi)窺鏡手術(shù)的學習曲線進行了透徹的比較分析［15］o在這份報告中，至少有24名經(jīng)驗豐富的腹腔鏡外科醫(yī)生熟悉機器人手術(shù)，與腹腔鏡相比，機器人手術(shù)系統(tǒng)的學習曲線更容易、更快，其他在子宮內(nèi)膜癌手術(shù)的100例中也得岀了相同的結(jié)論［16］。2010年，對機器人子宮內(nèi)膜癌的手術(shù)進行了系統(tǒng)分析，共對1591名患者進行了研究［17］。臨床效果與腹腔鏡手術(shù)相似，只是與腹腔鏡組相比，機器人組的出血和手術(shù)明顯減少。本研究的效果為今后隨機研究機器人宮內(nèi)膜癌的手術(shù)奠定了基礎(chǔ)［18］。最近的研究探討了年齡和肥胖有關(guān)的機器人子宮內(nèi)膜癌手術(shù)結(jié)果影響。臨床繼續(xù)研究老年患者（70歲以上）和年輕群體（70歲以下）子宮內(nèi)膜癌手術(shù)的臨床影響。雖然先前的研究表明，老年內(nèi)膜癌患者的手術(shù)明顯增加了軀干傷口感染的發(fā)生率。研究人員按BMI對患者進行分組：BMI30（典型）；BMI在30-39.9（脂肪）；BMI在40或以上（肥胖）。比較三組子宮內(nèi)膜癌患者的機器人手術(shù)臨床結(jié)果。結(jié)果表明，肥胖患者子宮內(nèi)膜癌和病態(tài)肥胖是機器人手術(shù)的理想選擇,不因BMI而增加心肺病的發(fā)病率，手術(shù)時間、術(shù)后嚴重并發(fā)癥、傷口并發(fā)癥和住院時間無顯著差異。?達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)在卵巢癌治療中的應用機器人手術(shù)系統(tǒng)行卵巢癌分期手術(shù)或卵巢腫瘤細胞減滅術(shù)的文獻研究大多數(shù)和宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌一起討論，只有少數(shù)文獻單獨報告了機器人行卵巢癌手術(shù)的研究結(jié)果。Magrina等對機器人手術(shù)治療上皮性卵巢癌行病例對照分析研究。其中25例患者行機器人手術(shù)治療，分別于腹腔鏡組、開腹組手術(shù)治療進行比較。根據(jù)手術(shù)的類型和主要手術(shù)過程患者被分類為1,2或3減滅術(shù)［19］o機器人手術(shù)組完全行腫瘤細胞減滅術(shù)占84%腹腔鏡和開腹組分別為93%和56%（P<0.001）o作者認為不論是機器人手術(shù)，還是腹腔鏡、開腹手術(shù)，行腫瘤細胞減滅術(shù)對患者的臨床預后更重要［20］o機器人手術(shù)與開腹組總體病情發(fā)展與無瘤生存期無明顯差別。鑒于，卵巢腫瘤需要行切除上腹部組織（大網(wǎng)膜、腹主動脈淋巴結(jié)），建議在處理上腹部組織或轉(zhuǎn)移瘤，可將相器人至于頭部，便于操作［21］。隨著人們生活質(zhì)量的提高，對醫(yī)療保障的認識逐漸增強，非侵入性手術(shù)必須更加注重功能的保障，提高生活質(zhì)量。機器人手術(shù)系統(tǒng)的臨床應用為非侵入性手術(shù)帶來了變化［22］o其主要優(yōu)點：達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)首次提供高分辨率三維視覺，大大提高了外科醫(yī)生的手術(shù)視野。不僅具有技術(shù)的深度，而且提高了瞄準和精度能力，因此外科醫(yī)生具有開放腹部手術(shù)的視覺的一面，在比較傳統(tǒng)的相機kapkansong時，適合小骨盆腔的外科手術(shù)。二是機器人手術(shù)系統(tǒng)的儀器臂可以旋轉(zhuǎn)360度，使切除、隔離、縫合、切割等手術(shù)過程更加徹底，特別是在深部和狹窄的骨盆腔中;第三，計算機控制的手術(shù)系統(tǒng)可以過濾手部抖動，使手臂更穩(wěn)定、更準確，在清掃骨盆淋巴結(jié)時也更加安全。四、操作人員位于功能控制平臺上，可以更好地記錄體力。同時機器人手術(shù)的學習曲線相對較短。沒有腹腔手術(shù)經(jīng)驗的醫(yī)生可以更快地掌握機器人手術(shù)［23］o機器人手術(shù)系統(tǒng)在婦科手術(shù)中的應用在國外已經(jīng)非常普遍，一些國外醫(yī)療機構(gòu)把機器人系統(tǒng)當成手術(shù)治療患者生態(tài)腫瘤的首選治療方法，我們認為，機器人手術(shù)將為婦科手術(shù)腫瘤患者一種可選的微創(chuàng)手術(shù)方式。結(jié)語達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)具有創(chuàng)傷小、器官功能保留好、離床早、住院時間較短、快速康復的優(yōu)勢，深受患者歡迎，同時也為護士在臨床護理中減輕了工作量，減少了護理難度。希望將來隨著達芬奇機器人市場競爭的加劇，機器人的價格將變得更加適合大眾，為更多的癌癥患者提供手術(shù)精度。參考文獻⑴查立超,邱法波，韓冰，何向陽.達芬奇機器人與開腹手術(shù)治療原發(fā)性腹膜后腫瘤的對比研究［J］?中華腔鏡外科雜志(電子18(),2018,1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