2015年10月提升機(jī)電控系統(tǒng)教材培訓(xùn)一.電控系統(tǒng)簡介二.控制系統(tǒng)介紹三.常見故障及處理目錄電控系統(tǒng)簡介調(diào)速系統(tǒng)：直流調(diào)速和交流調(diào)速一、直流調(diào)速主要由全數(shù)字調(diào)速裝置和可控硅整流裝置組成。兩種配置：①調(diào)速裝置和可控硅裝置全部采用進(jìn)口部件；

②采用小型全數(shù)字調(diào)速裝置，配置國產(chǎn)的可控硅功率單元。

二、交流調(diào)速主要分交流切電阻調(diào)速和變頻調(diào)速。

控制系統(tǒng)：主要采用可編程控制器PLC完成。主要功能：執(zhí)行操作程序，并實現(xiàn)各種故障保護(hù)及閉鎖。監(jiān)控系統(tǒng)：工業(yè)計算機(jī)作為上位機(jī)，配彩色液晶顯示器、彩色打印機(jī)，并配置編程及監(jiān)控軟件。上位機(jī)起監(jiān)控提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行、報警、實現(xiàn)多張彩色圖表顯示，并具有可以隨時打印輸出的功能。電控系統(tǒng)組成電控系統(tǒng)簡介

成套提升機(jī)電控設(shè)備主要由以下部件組成：1、高壓開關(guān)柜2、電樞整流變壓器3、勵磁變壓器4、全數(shù)字直流調(diào)速裝置5、快速開關(guān)6、直流側(cè)電抗器7、低壓電源柜8、PLC主控柜9、操作臺（三體式、五體式）10、上位機(jī)11、裝卸載設(shè)備/信號設(shè)備（可選）12、散件：編碼器、磁開關(guān)、測速機(jī)等交流系統(tǒng)：主變壓器變頻傳動裝置或電控系統(tǒng)簡介直流電控成套典型配置示意圖電控系統(tǒng)簡介高壓開關(guān)柜GG-1A型GG-1A、KYGG等型號高壓開關(guān)柜在一臺高壓開關(guān)柜內(nèi)集合了雙進(jìn)線開關(guān)、真空斷路器和微機(jī)綜合保護(hù)，價格便宜。多用于6脈動直流提升機(jī)電控系統(tǒng)、低壓交直交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)（660V）、高壓交直交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)、轉(zhuǎn)子串電阻提升機(jī)電控系統(tǒng)。電控系統(tǒng)簡介高壓開關(guān)柜KYN28型KYGC型KYN28、KYGC等型號高壓開關(guān)柜通常以一組形式出現(xiàn)，包括進(jìn)線柜、饋出柜、PT保護(hù)柜，每一路進(jìn)線配備一臺進(jìn)線柜，設(shè)有一臺獨立的PT保護(hù)柜。饋出根據(jù)需求可以模塊化組合，并可以增加聯(lián)絡(luò)柜等其他配置。通常用于12脈動直流提升機(jī)電控系統(tǒng)、中壓交直交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)、交交變頻提升機(jī)電控系統(tǒng)等。功能簡介:具有“五防”功能;有防止真空接觸器操作過電壓消弧的措施;有防止冷凝的加熱器電控系統(tǒng)簡介干式整流變壓器環(huán)氧樹脂整流變壓器功能：1.是供給整流系統(tǒng)適當(dāng)?shù)碾妷海?.是減小因整流系統(tǒng)造成的波形畸變對電網(wǎng)的污染。

整流變壓器電控系統(tǒng)簡介全數(shù)字直流傳動裝置DCS800直流調(diào)速裝置6RA80直流調(diào)速裝置比較常見的是6脈動和12脈動系統(tǒng)。對于12脈動，當(dāng)一組晶閘管裝置發(fā)生故障的情況下，可以切換成6脈動運(yùn)行

電控系統(tǒng)簡介全數(shù)字直流傳動裝置國產(chǎn)改裝功率柜改裝方案：只用一臺小裝置,經(jīng)過內(nèi)部改裝，引出脈沖觸發(fā)線和檢測線，帶動國產(chǎn)功率柜。電控系統(tǒng)簡介全數(shù)字直流傳動裝置功能主回路過壓、過流保護(hù)；冷卻風(fēng)機(jī)故障保護(hù)；主回路接地、可控硅缺相保護(hù)；磁場欠流、過流保護(hù)；測速反饋故障保護(hù)；手動、半自動、全自動速度給定控制；啟動過程防沖擊的S化曲線控制；速度及電流雙閉環(huán)控制；參數(shù)的顯示和調(diào)整通過菜單指示設(shè)定；具有轉(zhuǎn)矩、電流限幅功能；根據(jù)電流給定值、電機(jī)反電勢、電流斷續(xù)/連續(xù)等情況對電流調(diào)節(jié)回路進(jìn)行預(yù)控制，從而改善系統(tǒng)動態(tài)性能；自優(yōu)化電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；裝置本身故障自診斷并有報警功能；電控系統(tǒng)簡介電抗器

平波電抗器：平波電抗器用于整流以后的直流回路中。整流電路的脈波有限，在輸出的直流電壓中總是有紋波，平波電抗器對這些波紋加以抑制。6脈動或串聯(lián)12脈動直流系統(tǒng)中，必須配置平波電抗器；均衡電抗器：用于直流并聯(lián)12脈動系統(tǒng)中，電抗器有兩個，用于均衡兩個直流回路的電流。這兩個分支之間存在著互感作用，當(dāng)兩個分支電流不平衡時，由于互感的作用，電流小的分支電抗變小分支電流變大，電流大的分支電抗變大電流變小，這樣就起到了均衡電流的作用。電控系統(tǒng)簡介直流快開

直流快開又稱為直流快速開關(guān)或直流快速自動開關(guān)，它是一種操作和保護(hù)機(jī)構(gòu)，能對直流額定電壓600~1500V電路中直流電機(jī)、整流機(jī)組和直流饋線等進(jìn)行分閘、合閘操作，并在短路、過載、逆流（反向）時起保護(hù)跳閘作用。電控系統(tǒng)簡介ABBACS800

電控系統(tǒng)簡介SIMENS6SE71變頻柜電控系統(tǒng)簡介中信重工CHIC系列變頻器CHIC1000系列產(chǎn)品——四象限CHIC1000系列——礦井提升機(jī)專用CHIC1100系列——磨機(jī)防板結(jié)控制專用CHIC1200系列——下行皮帶機(jī)專用CHIC1300系列——軋機(jī)專用

級聯(lián)多電平變頻器電控系統(tǒng)簡介中信重工CHIC系列變頻器

級聯(lián)多電平變頻器CHIC2000系列產(chǎn)品——兩象限CHIC2000系列——磨機(jī)調(diào)速專用CHIC2100系列——風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用CHIC2200系列——上行皮帶機(jī)專用CHIC2300系列——啟動同步并網(wǎng)專用CHIC3000系列產(chǎn)品——地面兩電平變頻器CHIC3000系列——地面礦井提升機(jī)專用CHIC3100系列——電動輪自卸車驅(qū)動專用CHIC3200系列——挖掘機(jī)專用CHIC3300系列——地面風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用中信重工CHIC系列變頻器電控系統(tǒng)簡介CHIC5000系列產(chǎn)品——井下防爆兩電平變頻器CHIC5000系列——井下礦井提升機(jī)專用CHIC5100系列——井下風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用CHIC5200系列——井下皮帶機(jī)專用CHIC5300系列——井下刮板機(jī)專用中信重工CHIC系列變頻器電控系統(tǒng)簡介CHIC6000系列——三電平變頻器CHIC6000系列——礦井提升機(jī)專用CHIC6100系列——磨機(jī)防板結(jié)控制專用CHIC6200系列——磨機(jī)調(diào)速專用CHIC6300系列——風(fēng)機(jī)泵類調(diào)速專用中信重工CHIC系列變頻器電控系統(tǒng)簡介電控系統(tǒng)簡介中信重工CHIC1000高壓變頻柜電控系統(tǒng)簡介中信重工CHIC1000高壓變頻柜變壓器柜電抗器柜功率柜電控柜我們公司生產(chǎn)的高壓變頻器，有6KV和10KV系列電控系統(tǒng)簡介交流變頻傳動裝置功能主回路過壓、過流保護(hù)；主回路接地、可控硅缺相保護(hù)；測速反饋故障保護(hù)；啟動過程防沖擊的S化曲線控制；參數(shù)的顯示和調(diào)整通過菜單指示設(shè)定；具有轉(zhuǎn)矩、電流限幅功能；自優(yōu)化電流調(diào)節(jié)器、速度調(diào)節(jié)器的參數(shù)；裝置本身故障自診斷并有報警功能；電控系統(tǒng)簡介低壓電源柜采用雙回路進(jìn)線，提供輔助設(shè)備液壓站、潤滑站、主電機(jī)風(fēng)機(jī)等電源。并提供控制系統(tǒng)的UPS（不間斷電源)，在主電源故障情況下，能夠使提升機(jī)實現(xiàn)可靠的安全制動，為計算機(jī)提供電源，保證計算機(jī)的運(yùn)行和數(shù)據(jù)保持。

低壓電源柜：為液壓站、潤滑站、風(fēng)機(jī)、PLC、傳感器、照明、天車、信號系統(tǒng)等提供動力和控制的AC380V\AC220V\DC220V\DC24V等電源。電控系統(tǒng)簡介計算機(jī)柜采用雙PLC控制

①主PLC負(fù)責(zé)提升機(jī)全部控制功能和安全保護(hù)；

②從PLC為系統(tǒng)提供冗余的安全監(jiān)視；

③兩套PLC系統(tǒng)對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行交換對比，保證各自連接的傳感器設(shè)備正常運(yùn)行，保證各自的安全回路的可靠性，從而確保提升機(jī)的安全運(yùn)行。

PLC分三菱FX2N、FX3U西門子S7-300、S7-400低中高三檔可以按照用戶指定PLC進(jìn)行設(shè)計，例如AB、施耐德等電控系統(tǒng)簡介五體式操作臺能實現(xiàn)提升機(jī)運(yùn)行的各種控制操作工藝的要求，同時監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，并進(jìn)行必要的保護(hù)。采用網(wǎng)絡(luò)終端方式，與主PLC采用遠(yuǎn)程通訊方式完成各種信號的傳輸。操作臺電控系統(tǒng)簡介控制部件：速度手柄、閘手柄、工作方式選擇開關(guān)、控制按鈕，輔助設(shè)備啟動及停止按鈕等。顯示數(shù)據(jù)：數(shù)字深度速度指示器、提升速度、電樞電流、勵磁電流、制動油壓、可調(diào)閘電流、高壓電源電壓、電樞電壓等。顯示指示：運(yùn)行狀態(tài)指示、信號指示和安全狀態(tài)指示兩大類。在操作臺的一側(cè)放上位監(jiān)控計算機(jī)及其顯示設(shè)備。三體式操作臺電控系統(tǒng)簡介上位監(jiān)控

通常采用臺灣原裝研華工控機(jī)+液晶顯示器,除調(diào)試時擔(dān)負(fù)編程工作外，還裝有監(jiān)控軟件，通過形象的畫面顯示和記錄提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)據(jù)。也有部分提升機(jī)電控在操作臺增加一臺觸摸屏，用于上位監(jiān)控。電控系統(tǒng)簡介上位監(jiān)控畫面電控系統(tǒng)簡介上位監(jiān)控系統(tǒng)功能提升系統(tǒng)動靜態(tài)畫面生成（如提升過程動態(tài)，顯示速度動態(tài)曲線，電樞電流動態(tài)曲線，提升容器位置動態(tài)顯示等）。井筒開關(guān)動作情況記憶及顯示。故障自檢顯示、報警，能顯示故障發(fā)生位置、時間、原因等，對系統(tǒng)重要參數(shù)如速度、電流、電壓及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，對重要的參數(shù)，如速度圖可存盤并保留至少一個班次。各類報表生成（班報、日報、月報、年報）歷史記錄。留有與全礦自動化網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)的工業(yè)以太網(wǎng)RJ45接口（TCP/IP上傳協(xié)議）。電控系統(tǒng)簡介散件

編碼器測速機(jī)脈沖編碼器：經(jīng)過PLC系統(tǒng)的運(yùn)算提供系統(tǒng)的速度和位置，并進(jìn)行必要的速度保護(hù)和位置保護(hù)。模擬測速機(jī)用于檢測系統(tǒng)運(yùn)行的實際速度，做保護(hù)和傳動速度反饋用電控系統(tǒng)簡介散件

井筒磁開關(guān)極限過卷開關(guān)模擬量閘瓦檢測開關(guān)

井筒磁開關(guān)主要有同步開關(guān)、減速開關(guān)、限速開關(guān)、停車開關(guān)、過卷開關(guān)等，用于反映提升機(jī)實際運(yùn)行的位置，并提供位置同步校正，減速、定點限速、停車、防止過卷等保護(hù)作用。控制系統(tǒng)介紹

網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制工藝與功能安全保護(hù)功能提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)控制系統(tǒng)介紹西門子PLC主要通訊方式MPI通訊MPI是多點通信接口（MultiPointInterface）的簡稱。通信速率為19.2kbit/s～12Mbit/s，S7-300通常默認(rèn)設(shè)置為187.5kbit/s，每個CPU最多有32個連接。

MPI提供的通訊服務(wù)

PG通訊:用來在工程師站（PG/PC）和SIMATIC通訊模塊之間交換數(shù)據(jù)，用于提供程序的上傳/下載和數(shù)據(jù)組態(tài)幾測試診斷信息;OP通訊:用來在操作站（OP/TP）和SIMATIC通訊模塊之間交換數(shù)據(jù)。如操作臺常用的觸摸屏為操作站;

S7通訊:為S7-300/400等提供的通許方式,可通過全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊(GD通訊)組態(tài)通訊，無需編程。也可以通過無組態(tài)連接，通過系統(tǒng)功能如SFC等實現(xiàn)。網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹PROFIBUS-DP通訊

PROFIBUS是目前最為流行的現(xiàn)場總線之一，傳輸率可達(dá)12Mbit/s,開放式的現(xiàn)場總線，在提升機(jī)電控系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。

Porfibus支持主—從系統(tǒng)、純主站系統(tǒng)、多主多從混合系統(tǒng)等幾種傳輸方式，PROFIBUS-DP采用RS-485雙絞線或光纜，波特率從9.6kbit/s-l2Mbit/s，總線上最多站點數(shù)為126。PROFIBUS-DP設(shè)備類型：第一類DP主站:中央可編程控制器，如PLC、PC等;第二類DP主站:可編程、可組態(tài)、可診斷的設(shè)備，如編程器，組態(tài)裝置和診斷裝置，上位機(jī)等；DP從站:DP系統(tǒng)中直接連接I/O信號的外圍設(shè)備，如分布式I/O、ET200、變頻器等。網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹

某礦井提升機(jī)電控主要有以下設(shè)備組成：計算機(jī)柜、低壓電源柜、井口操作臺、機(jī)房操作臺等組成，傳動系統(tǒng)有電樞A、電樞A和勵磁等組成，信號系統(tǒng)有機(jī)房信號1、井口信號2及各中斷信號組成。網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹二套S7-300PLC采用MPI通訊形成主從控制。主PLC的FROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

模塊化DP從站，井口操作臺ET200M,機(jī)房操作臺ET200M,二個ET200M與主PLC形成主從結(jié)構(gòu)。

智能DP從站，6RA70電樞A，6RA70電樞B和6RA70勵磁，6RA70是西門子公司生產(chǎn)的全數(shù)字直流調(diào)速裝置，且具有PFROIBUSDP卡，和主站PLC形成主從控制。從PLC的FROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)

模塊化DP從站，信號系統(tǒng)ET200M,信號系統(tǒng)ET200M與主PLC形成主從結(jié)構(gòu).網(wǎng)絡(luò)化PLC控制方案控制系統(tǒng)介紹控制工藝與功能（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹（2）提升機(jī)設(shè)備的控制（3）提升機(jī)信號系統(tǒng)（4）操作方式的介紹（5）液壓制動控制與監(jiān)視（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視（7）井筒開關(guān)的設(shè)置與監(jiān)視（8）提升速度、位置計算與深度校正控制系統(tǒng)介紹控制工藝與功能提升機(jī)是往復(fù)運(yùn)行的設(shè)備，提升容器在一個提升循環(huán)內(nèi)的運(yùn)動規(guī)律，包括啟動、加速、全速、加速、爬行、停車等階段，提升速度控制通常按六階段速度圖或五階段速度圖設(shè)計。如圖所示為主井箕斗提升六個階段速度圖。（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹控制工藝與功能提升運(yùn)行的各個階段：1）初加速度階段t0：提升循環(huán)開始，處于井底裝載處的箕斗被提起，而處于井口卸載位置的箕斗則沿卸載曲軌下行，為了減少容器通過卸載曲軌時對井架的沖擊，對初加速度a0及容器運(yùn)行速度v0要加以限制，一般取V0

1.5m/s；2）主加速階段t1：當(dāng)箕斗離開曲軌時，則應(yīng)以較大的加速度a1運(yùn)行，直至達(dá)到最大提升速度，減少加速階段的運(yùn)行時間，提高提升效率；3）等速階段t2：箕斗在此階段以最大提升速度vm運(yùn)行，直至重箕斗將接近井口開始減速時為止；4）減速階段t3：重箕斗將接近井口時，開始以減速度a3運(yùn)行，實現(xiàn)減速；5）爬行階段t4：重箕斗將要進(jìn)入卸載曲軌時，為了減輕重箕斗對井架的沖擊以及有利于準(zhǔn)確停車，重箕斗應(yīng)以v4低速爬行；6）停車休止階段θ：當(dāng)重箕斗運(yùn)行至終點時，提升機(jī)施閘停車。處于井底的箕斗進(jìn)行裝載，處于井口的箕斗卸載。（1）提升機(jī)運(yùn)行的速度圖介紹控制工藝與功能1、高壓開關(guān)柜控制

該裝置有本地和遠(yuǎn)程控制二種控制方式。正常情況下用遠(yuǎn)控方式，命令來自操作臺的高壓跳閘按鈕觸點，經(jīng)過PLC邏輯運(yùn)算傳輸給高壓開關(guān)柜。PLC系統(tǒng)監(jiān)控高壓開關(guān)進(jìn)線柜、饋電柜的開合狀態(tài)，以及高壓系統(tǒng)的保護(hù)、報警等狀態(tài)。注：當(dāng)傳動為高壓變頻系統(tǒng)時，高壓柜合閘回路上串接有傳動系統(tǒng)控制的“允許合閘”觸點；分閘回路上并接有傳動系統(tǒng)控制的“分閘”觸點。2、直流快開的控制直流快開有本地和遠(yuǎn)程控制二種控制方式。正常情況下用遠(yuǎn)控，遠(yuǎn)控命令來自操作臺的快開合閘和快開分閘按鈕觸點，經(jīng)過PLC控制直流快開的分合線圈。PLC系統(tǒng)監(jiān)視直流快開的電源，及直流快開的的開合狀態(tài)。3、調(diào)速系統(tǒng)的控制調(diào)速系統(tǒng)的控制采用硬件線路或現(xiàn)場總線通訊的方式。

調(diào)速系統(tǒng)的控制：啟動/停止、使能、速度給定等；直流調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)控：控制回路的供電、啟動反饋、使能反饋、故障狀態(tài)；以及調(diào)速系統(tǒng)的速度、電樞（或定子）電流電壓、實際勵磁（或轉(zhuǎn)子）電流等過程量。（2）提升設(shè)備的控制控制工藝與功能4、液壓站的控制液壓泵控制的條件：液壓泵站的選擇、安全回路確認(rèn)、液壓壓力高以及液壓站的啟停命令。對液壓系統(tǒng)的監(jiān)控：液壓泵的電源及運(yùn)行狀態(tài)，液壓溫度保護(hù)、濾油堵塞等輕故障保護(hù)、液壓壓力高重故障保護(hù)等。5、潤滑站的控制對潤滑站的監(jiān)控：泵站的啟?？刂?，泵站電源供電，泵站的運(yùn)行狀態(tài)，潤滑站壓力、溫度等輕故障保護(hù)。6、冷卻風(fēng)機(jī)的控制對冷卻風(fēng)的監(jiān)控：啟?？刂?，電源供電及運(yùn)行狀態(tài)。如果直流調(diào)速裝置啟動，則冷卻風(fēng)機(jī)必須啟動。7、允許開車回路電源的監(jiān)視：勵磁電源、傳動電源、冷卻風(fēng)機(jī)電源、潤滑站電源、液壓站電源、快開電源、控制電源、電磁閥電源、PLC控制電源等。允許開車回路：安全回路確認(rèn)、軟件安全回路、全部電源合以及相關(guān)控制設(shè)備運(yùn)行的確認(rèn)。

（2）提升設(shè)備的控制控制工藝與功能“允許開車”具備后，當(dāng)有開車信號和提升方向時，提升機(jī)才具備開車條件。提升信號和提升方向來自于提升系統(tǒng)的信號控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)與信號系統(tǒng)的功能接口有：開車信號、快上、快下、慢上、慢下、停車等提升信號，提人、提物、大件等提升種類信號，以及急停重故障報警信號。1、提升控制系統(tǒng)的開車信號開車信號繼電器運(yùn)行條件：1）安全回路導(dǎo)通，2）主令手柄和制動手柄處于零位3)提升機(jī)非運(yùn)行狀態(tài)4）沒有輕故障信號當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行或檢測到停車信號或安全回路導(dǎo)通故障時，開車信號自動取消。（3）信號的選擇控制工藝與功能

2、提升運(yùn)行方向的選擇提升運(yùn)行方向的選擇條件，以提升正向為例，提升反向類似提升正向的置位條件：1）具備提升信號，2）主令手柄和制動手柄處于零位3)沒有提升反向4）信號系統(tǒng)產(chǎn)生快上或慢上信號提升正向的復(fù)位條件：1）井口停車或井口過卷位置2）減速停車或信號停車命令3)信號為快下或慢下3、提升控制系統(tǒng)的減速功能自動減速對于提升機(jī)是必須具備的功能，只有根據(jù)給定的速度進(jìn)行自動減速，才能確保提升機(jī)的安全可靠停車。（3）信號的選擇控制工藝與功能3、提升控制系統(tǒng)的減速功能自動減速對于提升機(jī)是必須具備的功能，只有根據(jù)給定的速度進(jìn)行自動減速，才能確保提升機(jī)的安全可靠停車。提升正常運(yùn)行時，減速命令后，提升機(jī)直流調(diào)速裝置電氣制動自動減速。減速功能的冗余設(shè)計：1）操作臺的按鈕停車和信號停車都具備減速功能2）編碼器（PLC軟件）減速點3）井筒中的減速開關(guān)動作（3）信號的選擇控制工藝與功能提升機(jī)控制系統(tǒng)有以下操作方式：自動操作方式半自動操作方式手動操作方式檢修操作方式下大件操作方式慢動操作方式液壓實驗方式局部故障開車方式（4）操作方式控制工藝與功能1、自動操作方式

用于主井提升系統(tǒng)中，裝卸載信號系統(tǒng)為自動方式。在自動運(yùn)行邏輯正常時，接收到信號系統(tǒng)發(fā)出的開車信號后，PLC控制系統(tǒng)自動根據(jù)信號要求控制完成一個提升循環(huán)，此時主令手柄和制動手柄都不起作用。此種操作方式按照信號系統(tǒng)信號自動選擇方向，提升機(jī)的起車、加速、全速、減速、爬行、停車等運(yùn)行由程序控制自動運(yùn)行。2、半自動操作方式在半自動運(yùn)行邏輯正常時，接收到信號系統(tǒng)發(fā)出的開車信號后，司機(jī)按動開車按鈕一次，PLC控制系統(tǒng)自動根據(jù)信號要求控制完成一個提升循環(huán)，此時主令手柄和制動手柄都不起作用。此種操作方式按照信號系統(tǒng)信號自動選擇去向，提升機(jī)的爬行、加速、全速、減速、爬行、停車等運(yùn)行由程序控制自動運(yùn)行。3、手動操作方式

司機(jī)可通過主令手柄控制提升速度在最高運(yùn)行速度范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，同時速度受到行程的限制，到達(dá)減速點會自動進(jìn)入減速和到爬行段自動轉(zhuǎn)入爬行，到達(dá)停車點自動停車。司機(jī)可通過制動手柄控制制動油壓大小。（4）操作方式控制工藝與功能4、檢修運(yùn)行方式操作方式與手動操作相同，但最高速度在PLC控制系統(tǒng)中設(shè)定為0.5m/s（大小可調(diào)），司機(jī)通過主令手柄能夠?qū)崿F(xiàn)0.5m/s速度內(nèi)的連續(xù)可調(diào)。司機(jī)可通過制動手柄控制制動油壓大小。5、慢動控制方式司機(jī)根據(jù)信號工的信號通過按鈕或者操作手柄完成提升、下放慢動（需要信號系統(tǒng)提供慢上、慢下、停車信號速度0.2m/s）。6、局部故障開車方式當(dāng)出現(xiàn)局部故障時，例如某編碼器或主控測速機(jī)損壞等，可通過操作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)，實現(xiàn)故障狀態(tài)下的低速開車（速度可調(diào)），此時仍能夠滿足《煤礦安全規(guī)程》中所要求的安全保護(hù)。7、液壓試驗方式用于液壓站和制動器調(diào)試、檢測、試驗、檢修。在確保提升機(jī)不運(yùn)行的狀態(tài)，實現(xiàn)電動機(jī)不帶電的情況下液壓站工作打開制動器，方便液壓站和制動器的調(diào)試、檢測及維修。此方式使用時要求制動器一次開閘數(shù)量不超過總制動器數(shù)量的25%。（4）操作方式控制工藝與功能控制系統(tǒng)對液壓控制，包括液壓泵站的啟停、工作閘控制、液壓壓力的給定、液壓制動方式的控制等。以通用的二級制動液壓站為例說明。1、工作閘控制及壓力給定

工作閘控制，即允許液壓抱閘打開的條件，工作閘導(dǎo)通后，系統(tǒng)將根據(jù)壓力給定大小調(diào)節(jié)液壓站壓力。工作閘控制（手動方式）導(dǎo)通條件：1）選擇手動方式

2）制動手柄和主令手柄都離開零位3）沒有減速停車的命

4）磁場建立

5）安全回路確認(rèn)6）具備選擇提升方向：提升或選擇下放7）轉(zhuǎn)矩電流建立、允許開車、輕故障，具備工作閘控制自保點，可能在提升過程中消失，但不影響本次提升機(jī)的運(yùn)行。

（5）液壓制動控制與監(jiān)視控制工藝與功能（5）液壓制動控制與監(jiān)視1、開閘條件梯形圖示意控制工藝與功能2、液壓站制動抱閘液壓站制動有正常的工作制動和安全制動，安全制動有一級制動和二級制動。系統(tǒng)檢測到安全故障時，液壓泵停車工作，工作閘控制命令關(guān)閉，液壓壓力給定為0，電磁閥動作如下：二級制動時，G3/G4停止工作，電磁閥G5延時斷電，電磁閥G6延時通電，延時時間為檢測到安全故障后的延時的設(shè)置時間，即二級制動時間，決定提升機(jī)制動減速度，需根據(jù)實際情況設(shè)定。一級制動時，G3/G4停止工作，電磁閥G5斷電，電磁閥G6通電。3、液壓試驗用于液壓站和制動器調(diào)試、檢測、試驗、檢修。在停車狀態(tài)下，確保卷筒不會轉(zhuǎn)動，選擇液壓試驗方式，推動閘手柄即可調(diào)節(jié)液壓壓力。4、對液壓系統(tǒng)的監(jiān)視

1）液壓泵站的電源和運(yùn)行狀態(tài)2）實際液壓壓力3）液壓壓力高重故障，液壓溫度、堵塞等輕故障（5）液壓制動控制與監(jiān)視控制工藝與功能直流調(diào)速系統(tǒng)分別對直流電機(jī)的電樞部分和勵磁部分進(jìn)行調(diào)節(jié)，主控對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制主要有：裝置啟停、裝置使能和速度給定。裝置啟動后，直流電機(jī)的勵磁電流建立，調(diào)速系統(tǒng)處于待運(yùn)行狀態(tài)。裝置使能后，電機(jī)將根據(jù)給定的速度運(yùn)行

1、使能控制的導(dǎo)通條件（手動方式）：1）選擇手動方式2）制動手柄離開零位3）安全回路確認(rèn)4）磁場建立（直流）5）不是液壓試驗方式6）沒有減速停車的命令7）允許開車、信號繼電器，具備工作閘控制自保點，可能在提升過程中消失，但不影響本次提升機(jī)的運(yùn)行。8）具備選擇提升方向：提升或選擇下放9）具備選擇提升方向后，操作主令手柄與提升方向一致，但受到過卷條件的限制，過卷時不允許同方向開車。（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能手動開車方式時，允許使能由主令手柄的控制。操作手柄的方向與提升所選擇的方向一致，則使能控制導(dǎo)通，提升速度將按手柄給定的速度運(yùn)行，但減速、爬行等按速度控制給定。檢修開車方式和手動開車方式相似，但最大速度為0.5m/s自動或半自動開車方式，除了上述條件，使能控制由開車命令的控制。給定速度根據(jù)程序自動控制。使能控制和工作閘控制相互連鎖控制，使能控制后，只有檢測到轉(zhuǎn)矩電流建立時，才允許工作閘給點。同時主令手柄和制動手柄也相互連鎖控制。2、主控對直流調(diào)速系統(tǒng)的監(jiān)控1）裝置的啟動確認(rèn)、使能確認(rèn)、重故障確認(rèn)、輕故障確認(rèn)等2）裝置的控制電源及風(fēng)機(jī)運(yùn)行3）勵磁電流的建立4）電樞電流、系統(tǒng)運(yùn)行速度等（6）調(diào)速系統(tǒng)的控制與監(jiān)視控制工藝與功能（7）井筒開關(guān)的設(shè)置和監(jiān)視井筒開關(guān)安裝在井筒中，可真實的反映提升容器在井筒的實際位置，是提升機(jī)同步校正、減速、停車、防止過卷的重要保護(hù)裝置。PLC控制系統(tǒng)實時監(jiān)視井筒開關(guān)的動作狀況及故障情況，在提升機(jī)運(yùn)行的整個過程中，同步校正到停車位置的行程控制是提升機(jī)控制的關(guān)鍵部分，井筒檢測開關(guān)全部安裝則該階段對應(yīng)的位置。井筒開關(guān)通常都安裝在井筒的上部。

控制工藝與功能1、過卷開關(guān)按相關(guān)規(guī)定，過卷開關(guān)安裝在井口A、B罐籠停車水平以上0.5m處，過卷開關(guān)一對常閉點接入繼電器線路安全回路，一對常開觸點接入主控系統(tǒng)的軟件安全回路。對于過卷開關(guān)，除了常規(guī)過卷開關(guān)外，至少還要設(shè)置機(jī)械防過卷開關(guān)，根據(jù)需要也可設(shè)置第三道極限過卷開關(guān)。2、停車開關(guān)停車開關(guān)安裝在停車的水平位置。對于主井提升箕斗，卸載位置即停車位置，對于副井雙層罐籠系統(tǒng)，每側(cè)需設(shè)置上下二個停車開關(guān)，通常使用換層方式。停車開關(guān)觸點進(jìn)入主從PLC系統(tǒng)中，用于控制提升容器的準(zhǔn)確停車，也用于主從PLC系統(tǒng)中作同步校正位置功能。3、定點開關(guān)定點開關(guān)用于安全回路中2m/s速度的限速保護(hù)，安裝時，按減速度計算2m/s速度對應(yīng)的距離，加上爬行距離，為定點開關(guān)設(shè)置的距離值。定點開關(guān)觸點進(jìn)入PLC系統(tǒng)中，用于監(jiān)視提升設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。4、減速開關(guān)減速開關(guān)反應(yīng)井筒實際需要減速的位置。安裝減速開關(guān)按減速度計算全速對應(yīng)的距離，加上爬行距離，為減速開關(guān)的設(shè)置距離值。減速開關(guān)觸點進(jìn)入PLC系統(tǒng)中，起減速功能。5、同步開關(guān)

同步開關(guān)用于PLC控制系統(tǒng)的編碼器位置的校正。通常設(shè)置在減速開關(guān)下一定位置。（7）井筒開關(guān)的設(shè)置和監(jiān)視控制工藝與功能控制系統(tǒng)采用編碼器的脈沖，通過PLC高速計數(shù)功能和邏輯運(yùn)算，計算出提升機(jī)運(yùn)行的實際位置、實際速度，并具有卷徑計數(shù)和同步校正功能。1、脈沖計數(shù)提升設(shè)備中，卷筒側(cè)安裝有二個編碼器，編碼器和提升卷筒的轉(zhuǎn)速有一定的比例關(guān)系。PLC控制系統(tǒng)具有脈沖計數(shù)模塊，脈沖計數(shù)模塊有以下功能：1）采集并計數(shù)編碼器的脈沖。2）脈沖同步功能，該功能與提升機(jī)同步功能配合工作，提升系統(tǒng)需要同步時，同步點的脈沖數(shù)會修正計數(shù)器自身的計數(shù)脈沖值，消除偏差。3)倍頻功能，可以是編碼器的脈沖成倍增加，可選擇1倍/2倍/4倍4）可輸出脈沖的方向，從而提供提升機(jī)運(yùn)行的方向。（8）提升速度、位置計算及深度校正

控制工藝與功能2、提升機(jī)運(yùn)行位置的計算提升機(jī)實際位置的計算公式：其中：倍頻系統(tǒng)：在PLC硬件配置中設(shè)置；速比系數(shù)：為編碼器和卷筒的轉(zhuǎn)速比，通常是1:1；卷徑系數(shù)：實際卷筒直徑數(shù)值，隨著提升機(jī)的運(yùn)行將如襯墊磨損不斷變化，為一變化數(shù)值。通常正向停車位置為基準(zhǔn)，深度值設(shè)為0米，初始脈沖數(shù)設(shè)置為0。比例系數(shù)為每米的脈沖數(shù)。（8）提升速度、位置計算及深度校正控制工藝與功能3、提升機(jī)運(yùn)行速度的計算高速計數(shù)可輸出脈沖的變化率信號，利用CPU314C-2DP自帶的時間中斷功能塊0B35，可計算出提升設(shè)備的運(yùn)行速度，OB35為固定的掃描周期，默認(rèn)為100ms速度計算公式如下：4、提升機(jī)卷徑計算提升機(jī)的繩襯隨著提升機(jī)運(yùn)行不斷的磨損，提升機(jī)的直徑不斷變化，卷經(jīng)系數(shù)將影響提升機(jī)運(yùn)行的位置和速度的關(guān)鍵因素，因此正確的計數(shù)卷筒的直徑是系統(tǒng)正常、準(zhǔn)確工作的基礎(chǔ)。卷徑計算的原理：對固定的提升系統(tǒng)，井口停車位和井底的停車位是固定的高度。選擇卷徑計算的條件下，記錄井口到井底的脈沖數(shù)，兩數(shù)值相減后，利用此脈沖值可計數(shù)卷徑系數(shù)（8）提升速度、位置計算及深度校正控制工藝與功能5、提升機(jī)同步功能提升機(jī)控制系統(tǒng)同步設(shè)置點：1）井口停車點，脈沖數(shù)：02）井口同步點，脈沖數(shù)=井口同步點位置X比例系數(shù)3）井底同步點，脈沖數(shù)=井底同步點位置X比例系數(shù)同步運(yùn)行的條件，以向上提升，井口同步點為例：1）提升方向為向上運(yùn)行2）提升機(jī)為提升運(yùn)行狀態(tài)3）安全回路通4）同步后2S內(nèi)不允許重復(fù)同步當(dāng)檢測到同步開關(guān)動作脈沖時，執(zhí)行同步功能。同步時，把計數(shù)好的井口同步脈沖數(shù)值寫入高速計數(shù)的脈沖實際數(shù)值中，修正計數(shù)偏差。（8）提升速度、位置計算及深度校正

安全保護(hù)功能

電控系統(tǒng)的安全保護(hù)功能在提升機(jī)運(yùn)行過程中起著至關(guān)重要的作用，主要通過安全回路和其他閉鎖保護(hù)來實現(xiàn)的。安全回路閉合是提升機(jī)運(yùn)行的必備條件，只有當(dāng)安全回路中所有觸點都正常閉合后，方允許開車。為了能夠可靠地實現(xiàn)安全保護(hù)功能，安全回路一般采用雙線制冗余結(jié)構(gòu)設(shè)計，一條是硬件安全回路，另一條是主、從PLC軟件安全回路。任何一處安全回路檢測到故障，提升機(jī)均實現(xiàn)安全制動。根據(jù)故障信號的類型輕重級別不同，可以把電控系統(tǒng)安全保護(hù)功能歸納為三類情況。1、一類保護(hù)。需要電機(jī)停電、制動閘動作的；該類故障發(fā)生后，系統(tǒng)立即斷開安全回路，制動閘實施安全制動（恒減速、二級制動或一級制動等），提升機(jī)不能再啟動，直至故障被復(fù)位。2、二類保護(hù)。先電氣減速,再抱閘停車的；

故障發(fā)生后，系統(tǒng)將立即實施電氣減速至低速后抱閘停車。之后，提升機(jī)將不能啟動，直至故障被復(fù)位。例如信號停車、堵轉(zhuǎn)停車。3、三類保護(hù)。完成本次提升后,不允許再次開車的。故障發(fā)生后，仍允許提升機(jī)繼續(xù)完成本次提升。但在本周期完成之后，提升機(jī)將被閉鎖，不能啟動，直至故障被復(fù)位。這種類型故障一般稱作輕故障。例如液壓站油溫高、打滑故障、磁開關(guān)輕故障等。

安全保護(hù)功能①綜合過卷保護(hù)

提升機(jī)正常運(yùn)行時，提升容器到達(dá)停車位置后，提升機(jī)自動抱閘停車。當(dāng)提升容器運(yùn)行到停車位置沒有及時停止而繼續(xù)運(yùn)行時，為避免提升機(jī)繼續(xù)運(yùn)行造成更嚴(yán)重的事故時，提升機(jī)會進(jìn)行過卷保護(hù)。提升機(jī)過卷保護(hù)動作后，安全回路斷電，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。過卷保護(hù)共分為以下幾種情況：A、正向（反向）第一過卷：第一過卷位置一般在井口停車位置以上0.5米（或井底停車位置以下0.5米）。第一過卷共包括：磁開關(guān)過卷、主編碼器第一過卷、從編碼器過卷。B、正向（反向）第二過卷：第二過卷位置一般在井口停車位置以上的位置（或井底停車位置以下的位置）。具體位置根據(jù)現(xiàn)場下長才的需要來設(shè)定。第二過卷共包括：機(jī)械碰撞開關(guān)過卷、機(jī)械式深度指示器開關(guān)過卷、主編碼器第二過卷。

過卷保護(hù)動作后的操作：提升容器正（或反）向過卷后，應(yīng)將過卷復(fù)位開關(guān)打到上（或下）過卷復(fù)位位置，按下安全復(fù)位按鈕，安全回路接通。司機(jī)操作提升機(jī)向相反方向運(yùn)行至提升容器不過卷的位置后，將提升機(jī)停下，再將過卷復(fù)位開關(guān)打回零位。提升機(jī)恢復(fù)正常。(1)與提升位置相關(guān)的保護(hù)安全保護(hù)功能②井筒開關(guān)故障保護(hù)提升運(yùn)行的實際深度、實際速度是提升系統(tǒng)十分關(guān)鍵的，要保證提升運(yùn)行位置的準(zhǔn)確性，必須確保井筒同步開關(guān)可靠動作。同樣，井筒中的減速開關(guān)對提升系統(tǒng)也是十分關(guān)鍵的。因此，控制系統(tǒng)必須監(jiān)視提升機(jī)同步開關(guān)、減速開關(guān)的工作情況，當(dāng)開關(guān)動作出現(xiàn)錯誤時，應(yīng)設(shè)置閉鎖保護(hù)。監(jiān)視井筒開關(guān)，以編碼器位置信號為參考，井筒開關(guān)在設(shè)定的位置區(qū)間外動作或在設(shè)定位置區(qū)間內(nèi)無動作均視為故障或報警。主提升容器上行時，正向井筒開關(guān)檢測開關(guān)故障，反向井筒開關(guān)檢測開關(guān)報警（輕故障）；主提升容器下行時，正向井筒開關(guān)檢測開關(guān)報警，反向井筒開關(guān)檢測開關(guān)故障。井筒開關(guān)故障發(fā)生后，本次提升到位停車后斷安全回路；檢修開車方式屏蔽此故障。③主從編碼器位置保護(hù)

保護(hù)原理：主編碼器深度值與從編碼器深度值相比較，超過一定設(shè)定值時，即實施安全制動。故障后只允許采用檢修方式應(yīng)急開車。(1)與提升位置相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能速度采樣的信號一般包括測速機(jī)速度、編碼器速度、傳動裝置（簡稱DCR）反饋的速度。這三個速度信號分別獨立作用于速度相關(guān)的保護(hù)，實現(xiàn)重要保護(hù)功能的冗余配置。①等速超速速保護(hù)當(dāng)提升速度超過最大速度15%時（等速過速），安全回路自動斷電，制動閘實施緊急制動停車。防止過速保護(hù)采用多重化冗余設(shè)置，一般包含測速機(jī)全速超速保護(hù)、編碼器全速超速保護(hù)和直流傳動裝置的速度反饋信號全速超速保護(hù)。②測速比較故障

防止過速保護(hù)是提升機(jī)運(yùn)行的重要保護(hù)，為了確保速度采樣值的準(zhǔn)確性，需要對速度值實時監(jiān)控。因此，引入了測速比較故障保護(hù)。保護(hù)原理：當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行時，對測速機(jī)速度、編碼器速度、直流傳動裝置反饋速度三個值實時地相互比較，正常情況下，三個速度采樣值應(yīng)該是相同的，如果三者之間的差值超過設(shè)定值，則系統(tǒng)實施安全制動。（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能③減速過速保護(hù)

減速過速也稱作包絡(luò)線超速。提升機(jī)在減速階段速度超過限定速度10%（在高速段）或者超過減速曲線速度1m/s（在低速段）時，保護(hù)功能動作，斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。減速段限定速度曲線（即包絡(luò)線）計算式：——限速給定值，m/sa——減速段的減速度絕對值，m/s2。（加減速度值一般由設(shè)計院在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時確定。依據(jù)《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，用于升降人員時，立井不得超過0.75m/s2，斜井不得超過0.5m/s2；用于提升物料時，不得超過1.2m/s2）——提升容器與目標(biāo)停車位置的實時距離，m?！佬芯嚯x，m?！佬兴俣?，m/s。（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能④定點限速保護(hù)

《煤礦安全規(guī)程》和《GB20181-2006礦井提升機(jī)和礦用提升絞車安全要求》規(guī)定，提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達(dá)終端定點限速位置時的速度不超過2m/s。

當(dāng)提升機(jī)減速運(yùn)行到接近井口（或者井底）的定點檢測位置后，提升機(jī)的運(yùn)行速度要降低到2m/s以下。定點檢測位置由PLC內(nèi)部計算的編碼器深度和井筒安裝的定點檢測磁開關(guān)共同起作用。當(dāng)提升機(jī)經(jīng)過定點檢測位置后，運(yùn)行速度仍然大于2m/s，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動⑤鋼絲繩打滑保護(hù)

摩擦式提升機(jī)鋼絲繩打滑超過規(guī)定值時，安全保護(hù)功能起作用，系統(tǒng)將立即實施電氣制動停車。保護(hù)原理：安裝在天輪軸的編碼器或測速機(jī)測得速度信號與安裝在主輥筒軸端的編碼器進(jìn)行實時比較，如果相差超過設(shè)定值，視為鋼絲繩打滑。（2）與提升速度相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能

①高壓合閘聯(lián)鎖保護(hù)

只有當(dāng)高壓開關(guān)柜合閘后，其合閘機(jī)構(gòu)輔助觸點閉合,才允許安全回路通電。當(dāng)由于短路、過流、欠壓、失壓等保護(hù)作用而掉電時，能自動斷開安全回路，實現(xiàn)安全保護(hù)。

高壓開關(guān)柜正確合閘共分為以下幾種情況：A、高壓開關(guān)柜僅為單臺柜子（例如GZZ型）時，兩個進(jìn)線隔離開關(guān)必須有且僅有一個合上，高壓斷路器必須合閘。B、當(dāng)高壓開關(guān)柜為整套柜子（如KYN28A型兩進(jìn)一出一保護(hù)高壓開關(guān)柜），傳動系統(tǒng)為6脈動系統(tǒng)時，兩臺進(jìn)線柜必須有且僅有一臺合閘，饋電柜必須合閘。C、當(dāng)高壓開關(guān)柜為整套柜子時（例如KYN28A型兩進(jìn)兩出一保護(hù)高壓開關(guān)柜），傳動系統(tǒng)為12脈動系統(tǒng)時，兩臺進(jìn)線柜必須有且僅有一臺合閘。饋電柜根據(jù)傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行合閘。當(dāng)傳動系統(tǒng)是12脈動運(yùn)行時，兩臺饋電柜均必須合閘，當(dāng)A（或B）橋6脈動運(yùn)行時，A（或B）橋?qū)?yīng)的饋電柜必須合閘，另外一臺饋電柜必須斷開。（3）與傳動系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能②直流快開合閘聯(lián)鎖只有當(dāng)直流快開裝置合閘后，其輔助觸點閉合,才允許安全回路通電。當(dāng)直流電機(jī)的電樞回路由于過負(fù)荷、缺脈沖波頭或短路發(fā)生過電流時直流快開跳閘，斷開安全回路。

快開正確合閘共分為以下幾種情況：A、傳動系統(tǒng)為6脈動和串聯(lián)12脈動時，系統(tǒng)只有一臺快開。正常工作時，快開必須合閘

B、傳動系統(tǒng)為并聯(lián)12脈動時，系統(tǒng)包含兩臺快開。當(dāng)12脈動運(yùn)行時，兩臺快開均必須合閘，當(dāng)A（或B）橋6脈動運(yùn)行時，A（或B）橋?qū)?yīng)快開必須合閘，另外一臺快開必須斷開。③傳動柜重故障保護(hù)當(dāng)直流傳動裝置發(fā)生過流、過載、欠壓、過壓、超速、快熔熔斷等重故障時，發(fā)出故障信號，自動斷開安全回路，實現(xiàn)安全保護(hù)。④堵轉(zhuǎn)保護(hù)提升機(jī)啟動后，電樞（或定子）電流持續(xù)超過設(shè)定值，而沒有檢測到速度反饋信號，這種情況持續(xù)時間超過程序設(shè)定時間（如3.5S），堵轉(zhuǎn)保護(hù)起作用，系統(tǒng)斷開安全回路；或電流超過設(shè)定值持續(xù)設(shè)定時間（如5S），但速度不低于設(shè)定值則報堵轉(zhuǎn)減速停車。（3）與傳動系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能⑤溜車保護(hù)當(dāng)“傳動使能”信號沒有發(fā)出，系統(tǒng)卻檢測到一定的速度反饋值時，安全回路斷開，系統(tǒng)實施緊急制動停車，防止溜車事故。⑥失磁保護(hù)

提升機(jī)啟動后，如果勵磁電流實際值小于設(shè)定值，系統(tǒng)斷開安全回路。⑦使能斷線正常情況下，直流傳動裝置收到控制系統(tǒng)發(fā)出的開車使能信號后，應(yīng)該立即開始運(yùn)行并將運(yùn)行信號反饋給控制系統(tǒng)。如果控制系統(tǒng)發(fā)出開車使能信號后或者正在運(yùn)行時，超過設(shè)定時間仍收不到傳動裝置反饋的運(yùn)行信號，則視為使能斷線，系統(tǒng)自動斷開安全回路，實施安全抱閘。（3）與傳動系統(tǒng)相關(guān)的保護(hù)

安全保護(hù)功能①松繩保護(hù)或尾繩扭結(jié)保護(hù)松繩保護(hù)裝置設(shè)置于單繩纏繞式提升機(jī)。松繩保護(hù)裝置可在鋼絲繩松弛超過規(guī)定值時，發(fā)出音響信號或斷開安全保護(hù)回路，實現(xiàn)安全制動，從而避免事故的發(fā)生。尾繩扭結(jié)保護(hù)裝置設(shè)置于多繩摩擦式提升機(jī)，其作用是防止尾繩在高速運(yùn)行中發(fā)生扭結(jié)事故。動作原理:當(dāng)防扭結(jié)裝置動作時，常閉點打開。同時，防扭結(jié)中間繼電器失電，其串于安全回路中的常開點也隨即打開，安全回路失電，制動閘實施安全制動，以避免扭結(jié)事故的擴(kuò)大化。②錯向保護(hù)當(dāng)提升機(jī)實際運(yùn)行與給定方向不一致時，錯向保護(hù)起作用，系統(tǒng)斷開安全回路。提升機(jī)運(yùn)行方向可以由編碼器旋轉(zhuǎn)方向或測速機(jī)速度反饋值確定。③急停按鈕保護(hù)司機(jī)操作臺和信號控制臺（箱）上裝設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生緊急情況時，司機(jī)或信號工可以按下急停按鈕，斷開安全回路，實施緊急制動。（4）其它保護(hù)

安全保護(hù)功能④制動油壓高保護(hù)液壓站制動油壓超過最高壓力限定值時，電接點壓力表上限觸點閉合，觸發(fā)中間繼電器動作，斷開硬件安全回路；同時信號輸入PLC端口,PLC程序判斷后斷開軟件安全回路。液壓站制動油壓超過最高壓力限定值時，液壓站壓力變送器反饋值到PLC,如果超過內(nèi)部預(yù)設(shè)定值，PLC判定制動油壓高,安全回路斷開，提升機(jī)安全制動。

⑤工作閘故障

液壓站正常工作時，制動油壓壓力隨著閘電流的變化而變化。當(dāng)系統(tǒng)閘電流建立后，液壓站壓力卻很小時，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。當(dāng)系統(tǒng)閘電流為零，液壓站壓力卻很大時，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。⑥通訊故障主、從PLC通訊時間過長或者通訊失敗，安全回路斷開，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。⑦速度給定手柄零位、制動閘手柄零位聯(lián)鎖和安全回路復(fù)位聯(lián)鎖只有當(dāng)速度給定手柄處于中間零位、制動閘手柄在全抱閘位置時，才允許接通安全回路。當(dāng)安全回路斷電后，兩手柄必須回到零位，排除故障后，按下故障復(fù)位按鈕，才能重新接通安全回路。（4）其它保護(hù)

安全保護(hù)功能1、輕故障閉鎖保護(hù)的實現(xiàn)當(dāng)輕故障發(fā)后，不需要立即實施安全制動停車，如果這時提升機(jī)正在運(yùn)行，系統(tǒng)允許本次提升完成。為了實現(xiàn)輕故障閉鎖保護(hù)，一般采取的方式是將保護(hù)功能與開車信號進(jìn)行閉鎖，即當(dāng)輕故障發(fā)生后，系統(tǒng)將無法收到開車信號，直至故障被復(fù)位。2、輕故障保護(hù)的設(shè)置①直流傳動裝置報警當(dāng)直流傳動裝置輸出報警信號（如檢測到主電機(jī)過熱、整流器冷卻故障等）時，系統(tǒng)報輕故障。②風(fēng)機(jī)變頻器故障主電機(jī)的冷卻風(fēng)機(jī)用變頻器供電時，如果變頻器因故障停機(jī)，系統(tǒng)按輕故障處理③潤滑站報警包括潤滑油壓低、油溫低、油溫高、液位低、濾油器濾芯堵塞等。（5）輕故障閉鎖保護(hù)

安全保護(hù)功能④液壓站報警包括液壓站油溫低、油溫高、液位低、濾油器濾芯堵塞等。⑤閘檢測裝置報警包括閘間隙過大、閘盤偏擺過大、閘盤溫度過高。關(guān)于閘盤間隙的規(guī)定：依據(jù)《GB20181-2006礦井提升機(jī)和礦用提升絞車安全要求》規(guī)定，制動閘松閘時，閘瓦與制動輪或制動盤間的間隙應(yīng)符合下列要求：——平移式塊式制動器不應(yīng)大于2mm，且上下相等；——角移式塊式制動器不應(yīng)大于2.5mm；——盤形制動器不應(yīng)大于2mm。⑥整流變壓器、主電機(jī)、軸承、天輪等超溫報警在測溫部位預(yù)埋Pt100測溫元件，并將測得信號送入測溫儀表（溫度巡檢儀）集中顯示和報警。⑦井筒開關(guān)報警井筒開關(guān)報警也可以歸為輕故障類型，前文已對此進(jìn)行表述，此處不再贅述。（5）輕故障閉鎖保護(hù)

安全保護(hù)功能

制動器，也稱制動閘或安全閘，是礦井提升機(jī)的重要組件之一，直接關(guān)系著提升設(shè)備的安全運(yùn)行。制動器按結(jié)構(gòu)可分為帶式、塊式和盤式，現(xiàn)在礦井提升機(jī)用的制動器大部分是盤式制動器。盤式制動器的基本工作原理是依靠碟形彈簧的形變產(chǎn)生制動力矩，而靠油壓實現(xiàn)松閘。由此可知，碟形彈簧的形變量和閘瓦與閘盤的間隙量盤式制動器兩個重要的參數(shù)。使用過程中，閘皮距閘盤間隙量由于閘皮磨損會逐漸變大，從而影響制動效果；碟形彈簧也會因疲勞量增大而使制動力矩減小。因此，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，提升機(jī)必須裝設(shè)閘間隙保護(hù)裝置，當(dāng)閘間隙超過規(guī)定值時，能自動報警或自動斷電。傳統(tǒng)的閘檢測裝置使用機(jī)械式限位開關(guān)（如：TS249型、TE032型），在實際應(yīng)用中，裝置故障率高，維護(hù)工作量大，保護(hù)容易誤動作，影響生產(chǎn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，以及礦山生產(chǎn)安全性能要求的提高，各種高科技含量的新型閘檢測裝置被越來越多的用戶使用。（6）閘檢測

安全保護(hù)功能（6）閘檢測智能檢測系統(tǒng)

安全保護(hù)功能新型閘檢測裝置普遍采用位移傳感器測量閘間隙量。位移傳感器測量精度高，性能可靠，且測量值易于量化處理。常用的位移傳感器主要有電阻式、電感式和電容式。（6）閘檢測上位監(jiān)控及分析系統(tǒng)

通過網(wǎng)線與檢測裝置相連，采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，畫面可動態(tài)顯示現(xiàn)場數(shù)據(jù)、間隙變化曲線、間隙油壓關(guān)系曲線、報警及報警查詢等功能。傳感器安裝于閘盤上，用于檢測閘皮位移、閘盤偏擺、閘盤溫度以及制動器油壓。提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

系統(tǒng)簡介礦井提升機(jī)作為礦山生產(chǎn)的咽喉設(shè)備，其特定的工作環(huán)境決定了其控制設(shè)備工藝的復(fù)雜性、高安全性和可靠性，從而使電控設(shè)備的維護(hù)工作具有較高的難度。面對這一情況，越來越多的用戶提出，希望能夠有一種設(shè)備將提升機(jī)電控設(shè)備運(yùn)行中能反映提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)及用戶關(guān)注的過程參數(shù)直觀的顯示出來，以便實時監(jiān)視提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和降低故障時的維護(hù)難度。上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采集提升機(jī)運(yùn)行中的深度、速度、電流、電壓、運(yùn)行次數(shù)、運(yùn)行時間等參數(shù)，經(jīng)分析和處理，生成系統(tǒng)靜態(tài)配置圖形、動態(tài)數(shù)據(jù)監(jiān)視圖形、報表系統(tǒng)圖形、故障記錄圖形等，經(jīng)交互式途徑顯示出來，能夠快速直觀快速的反應(yīng)提升機(jī)狀態(tài)，極大地方便了現(xiàn)場維護(hù)人員。提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

中信重工提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)軟件采用Siemens公司W(wǎng)inCC軟件，基于簡體中文版WINDOWS專家版環(huán)境下運(yùn)行。主要對PLC進(jìn)行控制算法和邏輯組態(tài)的軟件，其功能包括：多窗口PID圖，報警畫面，趨勢圖，指導(dǎo)畫面，控制畫面，參數(shù)修改畫面，故障診斷等各種監(jiān)視畫面。提升系統(tǒng)動靜態(tài)畫面生成（如提升過程動態(tài)，顯示速度動態(tài)曲線，電樞電流動態(tài)曲線，提升容器位置動態(tài)顯示等）。PLC程序邏輯關(guān)系監(jiān)視。井筒開關(guān)動作情況記憶及顯示。故障自檢顯示、報警，能顯示故障發(fā)生位置、時間、原因等，對系統(tǒng)重要參數(shù)如速度、電流、電壓及運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實時檢測，對重要的參數(shù)，如速度圖可存盤并保留至少一個班次。各類報表生成打?。ò鄨?、日報、月報、年報）歷史記錄。提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

主畫面

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

主畫面是對系統(tǒng)的整體概況描述，顯示了提升機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)和設(shè)備構(gòu)成。主要具有以下功能：畫面的最上方是標(biāo)題欄，顯示的是目前項目的名稱和日期；組態(tài)了主系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，包含一個模擬的滾筒、一個模擬的電機(jī)、液壓站、潤滑站、傳動系統(tǒng)、低壓控制系統(tǒng)；組態(tài)了兩個模擬的罐籠（或箕斗），上面的兩個小滑塊運(yùn)動軌跡與實際的罐籠（或箕斗）一致；組態(tài)了井筒開關(guān)，當(dāng)罐籠（箕斗）上到位或下到位時，開關(guān)動作，同時畫面上的所對應(yīng)開關(guān)的背景顏色也會改變；組態(tài)了信號系統(tǒng)提供的信號，信號系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的信號，畫面上所對應(yīng)的區(qū)域有文本顯示；組態(tài)了I/O域，用于顯示系統(tǒng)運(yùn)行的參數(shù)，如電樞電流、電機(jī)速度、主編碼器深度、從編碼器深度、電機(jī)溫度。并將重要參數(shù)單獨顯著地顯示出來；組態(tài)了提升機(jī)工況和輔助設(shè)備的狀態(tài)，以幫助操作工正確開車；在畫面左下角組態(tài)了用戶登錄功能，只有授權(quán)的用戶才能獲得相應(yīng)的操作權(quán)限，保證上位監(jiān)控的安全可靠運(yùn)行。未獲得授權(quán)的用戶則只能觀察主畫面當(dāng)頁所顯示的提升機(jī)基本狀態(tài)，不能畫面切換。主畫面

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

畫面實時監(jiān)測了提升機(jī)控制中重要的保護(hù)環(huán)節(jié)，包括了安全回路故障和輕故障。通過表格形式，當(dāng)故障發(fā)生時指示相應(yīng)故障信號。并且通過點擊“詳細(xì)”按鈕，能夠獲得該故障的詳細(xì)分析，以幫助維護(hù)工程師迅速排除故障。安全回路

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

提升機(jī)運(yùn)行過程中，有一些參數(shù)能夠很大程度上反應(yīng)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)是否良好，并且在故障時能夠極大的幫助查明故障原因。故而，在上位監(jiān)控系統(tǒng)中，將這些參數(shù)用圖表的形式實時記錄，并且歸檔存儲。通過一定的方法，不但能夠觀察當(dāng)前數(shù)據(jù)狀態(tài)，而且可以查詢歷史數(shù)據(jù)。尤其對一些偶然發(fā)生的故障，當(dāng)不能一直監(jiān)視時，參數(shù)記錄將極大的節(jié)省人工人力。如，對于磁開關(guān)，當(dāng)需要檢修開關(guān)工作是否可靠時，由于判斷可靠性不能只用一次的動作情況做依據(jù)，需要大量的實驗獲得數(shù)據(jù)來分析，這就要求人員持續(xù)在崗觀察，費(fèi)時費(fèi)力，殊為不智。而當(dāng)將磁開關(guān)信號記錄時，這一切就變的相當(dāng)簡便，只需將歷史記錄調(diào)出查看即可，不必一直在電腦前觀察，更不必去井筒觀察。又比如當(dāng)故障發(fā)生產(chǎn)生停車時，若值班工程師當(dāng)時不在現(xiàn)場，故障時電機(jī)參數(shù)，提升機(jī)狀態(tài)不能及時獲得，參數(shù)記錄畫面，只需調(diào)出相應(yīng)時間的記錄即可查閱所有參數(shù)，便于排查故障。參數(shù)記錄

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

參數(shù)記錄

提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

故障記錄

故障記錄畫面則記錄經(jīng)PLC分析處理提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)而發(fā)出的警報，如“電機(jī)堵轉(zhuǎn)”、“速度超速”等，具有強(qiáng)大的歸檔能力提升機(jī)上位監(jiān)控系統(tǒng)

報表功能

將WINCC與EXCEL表格數(shù)據(jù)共享，將提升勾數(shù)、運(yùn)行時間等數(shù)據(jù)一方面在報表畫面中顯示，另一方面將數(shù)據(jù)直接存儲在EXCEL表格。根據(jù)不同的日期，通過EXCEL的強(qiáng)大功能生成相應(yīng)日報表、月報表、年報表，用戶可以直接調(diào)閱相關(guān)文件，并且報表系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行定制。

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

（1）遠(yuǎn)程診斷的發(fā)展

隨著互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)快速對所現(xiàn)場運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控和維護(hù)，不少礦山都地域偏僻，交通不便。管理人員、維護(hù)人員不能方便快速到達(dá)現(xiàn)場，交通成本也較高。采用遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)的方式，可以減少人員到現(xiàn)場的時間和費(fèi)用，提高效率。當(dāng)前較先進(jìn)的多元化遠(yuǎn)程診斷技術(shù)能夠采集PLC、電氣傳動裝置及各種傳感器等數(shù)據(jù)，將機(jī)械、電氣和液壓設(shè)備的實時運(yùn)行信息，利用局域網(wǎng)或互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程監(jiān)控或診斷平臺。帶專家經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫的故障診斷智能決策系統(tǒng)軟件能方便分析及處理故障。實時語音、視頻通訊功能提高了現(xiàn)場人員和遠(yuǎn)方人員的交流效率，更方便指導(dǎo)現(xiàn)場人員快速處理故障。

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VPN遠(yuǎn)程診斷

遠(yuǎn)程監(jiān)控及故障診斷系統(tǒng)是以VPN傳輸技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù)為基礎(chǔ)構(gòu)建起來的，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框架可分為三級：現(xiàn)場設(shè)備級、網(wǎng)絡(luò)傳輸級、遠(yuǎn)程診斷級。（1）現(xiàn)場設(shè)備級

現(xiàn)場設(shè)備級主要指現(xiàn)場礦井提升機(jī)系統(tǒng)，配置VPN路由器、以太網(wǎng)交換機(jī)、以太網(wǎng)通訊模塊等設(shè)備，將現(xiàn)場設(shè)備級提取的實時信息，傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)傳輸級。網(wǎng)絡(luò)硬件介紹：①服務(wù)器

診斷平臺服務(wù)器設(shè)置兩臺，一臺為應(yīng)用服務(wù)器，一臺為數(shù)據(jù)服務(wù)器，兩臺服務(wù)器要可互為備份。②VPN網(wǎng)關(guān)

通過我單位中心的網(wǎng)關(guān)和礦上的VPN構(gòu)架一條虛擬私有通道，完成動態(tài)域名解析，通過這條私有通道廠家技術(shù)人員可以遠(yuǎn)程訪問現(xiàn)場的PLC程序。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VPN遠(yuǎn)程診斷

③交換機(jī)

為了搭建合理有效的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，選用不同類型的交換機(jī)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)分割與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，在必要的情況下還可選用隔離網(wǎng)閘等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。④網(wǎng)絡(luò)模塊

用于CPU與現(xiàn)場交換機(jī)連接把數(shù)據(jù)傳至網(wǎng)絡(luò)，便于遠(yuǎn)程查看PLC的程序。⑤傳動通訊卡

用于CPU與傳動裝置通訊，把傳動裝置的數(shù)據(jù)傳給CPU，CPU處理這些數(shù)據(jù)，便于遠(yuǎn)程查看傳動裝置的運(yùn)行以及故障情況。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VPN遠(yuǎn)程診斷

（2）網(wǎng)絡(luò)傳輸級網(wǎng)絡(luò)傳輸級利用已有的礦工業(yè)以太網(wǎng)、局域網(wǎng)、集團(tuán)網(wǎng)、公用互聯(lián)網(wǎng)以及設(shè)備廠家局域網(wǎng)等。位于不同地點的現(xiàn)場設(shè)備級送出的數(shù)據(jù)通過各級網(wǎng)絡(luò)傳輸至遠(yuǎn)程診斷平臺。高度普及的網(wǎng)絡(luò)通道就像是連接現(xiàn)場設(shè)備與專業(yè)人員的傳輸橋梁。在現(xiàn)有的各級網(wǎng)絡(luò)中為遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)開辟出一條專用通道，最終實現(xiàn)把現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的實時信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)方工作終端，設(shè)備廠家的技術(shù)人員足不出戶，就能通過網(wǎng)絡(luò)獲取現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行的實時信息，及時快速地診斷出故障原因，提供合理化解決方案。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

中信重工VPN遠(yuǎn)程診斷

（3）遠(yuǎn)程診斷級

主要包括系統(tǒng)終端、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)平臺、故障診斷智能決策系統(tǒng)。遠(yuǎn)程診斷級實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控、分析診斷和故障的遠(yuǎn)程處理，以及設(shè)備基本信息、故障信息和智能決策系統(tǒng)的管理工作。系統(tǒng)終端是技術(shù)人員登錄遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)使用的VPN路由器、交換機(jī)、計算機(jī)等物理設(shè)施，數(shù)據(jù)通道中每層網(wǎng)絡(luò)都可以接入供不同用戶使用的系統(tǒng)終端。遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)平臺是一個為專業(yè)技術(shù)人員提供設(shè)備狀態(tài)信息和設(shè)備故障診斷功能的綜合化信息平臺，可以方便地了解設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行故障診斷。故障診斷智能決策系統(tǒng)提供對故障診斷的決策支持，是綜合匯聚眾多現(xiàn)場經(jīng)驗的數(shù)據(jù)庫，能夠高效地幫助使用者根據(jù)觀察到的信息（數(shù)據(jù)）來推斷設(shè)備失常（故障）的原因。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

主要功能

（1）通過點擊選擇不同地點的具體礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)，可以快速連接選定對象進(jìn)行具體操作。

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

主要功能

（2）可實現(xiàn)遠(yuǎn)程對現(xiàn)場PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)視，可直觀顯示出PLC模塊的工作模式及各輸入輸出點位的工作狀態(tài)。

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

主要功能

（3）系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)視按照實際的運(yùn)行狀態(tài)，形象地表現(xiàn)出提升機(jī)的整個運(yùn)行過程，清晰地遠(yuǎn)程監(jiān)控到提升機(jī)的各運(yùn)行狀態(tài)。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

主要功能

（4）傳動運(yùn)行監(jiān)視與故障診斷

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

主要功能

（5）故障智能決策功能

智能決策系統(tǒng)頁面右側(cè)顯示系統(tǒng)給出的故障分析、診斷結(jié)果、故障處理等信息，現(xiàn)場技術(shù)人員據(jù)此處理，如果故障消失，點擊右下角的故障已排除；如果不能解決問題，點擊故障未排除，可連接廠家技術(shù)人員遠(yuǎn)程協(xié)助。

提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

主要功能

（6）液壓、機(jī)械設(shè)備診斷

遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)通過專業(yè)的診斷儀器，以主機(jī)的機(jī)械特性為突破口，采用本安型振動加速度傳感器、溫度傳感器，對提升機(jī)電機(jī)、減速器軸承、卷筒軸承、天輪軸承的溫度與振動信號實時采集與分析，智能地診斷出設(shè)備可能存在的由配合松動、裝配不當(dāng)以及疲勞損傷等引起的軸承潛在故障，可以正確有效地揭示潛在故障的發(fā)生、發(fā)展和轉(zhuǎn)移，智能地診斷出設(shè)備故障原因與故障嚴(yán)重程度，避免重大事故發(fā)生。提升機(jī)遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)

（6）液壓、機(jī)械設(shè)備診斷

下圖是提升機(jī)機(jī)械監(jiān)控的傳感器布置圖及曲線顯示和數(shù)據(jù)分析，包含溫度傳感器和振動傳感器。常見故障及處理

故障排查觀察操作臺和上位機(jī)初步分析故障原因在線監(jiān)視程序和數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析故障原因查找故障點：由外到內(nèi)常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

手柄連鎖故障主要可能原因處理方法安全回路不通，操作臺零位燈不亮速度手柄處于中間零位時，零位繼電器線圈不帶電；工作閘手柄在全抱閘位置時，閘手柄零位繼電線圈不帶電；檢查手柄零位狀態(tài)是否有輸出；檢查零位繼電器本身是否動作可靠；檢查電器接線。高壓柜故障

主要可能原因處理方法安全回路不通，報高壓故障由于短路、過負(fù)荷、欠壓、失壓或司機(jī)手動使高壓柜分閘時，實現(xiàn)安全保護(hù)。查找高壓柜綜保故障代碼，找出具體原因，先排除保護(hù)參數(shù)是否設(shè)置合理，再具體問題具體分析；檢查電機(jī)電流是否過大。常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

急停故障

主要可能原因處理方法安全回路不通，報急停故障信號箱急停按鈕按下；操作臺急停按鈕按下；急停按鈕接線松動。檢查信號系統(tǒng)各信號箱急停按鈕狀態(tài)；檢查操作臺急停按鈕狀態(tài)；檢查信號急停按鈕線路及供電。制動油壓高故障

主要可能原因處理方法安全回路不通，報制動油壓高故障液壓站制動油壓超過要求時，電接點壓力表上觸點閉合提升機(jī)斷開安全回路，實現(xiàn)安全保護(hù)。比較確認(rèn)液壓站制動油壓是否真實過高，排除壓力表誤動作；調(diào)整壓力。

常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

快開故障主要可能原因處理方法提升機(jī)運(yùn)行時，快開突然跳閘，制動系統(tǒng)抱閘停車，時常伴有溜車故障、工作閘故障?？扉_觸頭拉弧嚴(yán)重接觸面積不夠；快開合閘輔助觸點接觸不好；直流側(cè)短路或重載時電流過大，超過設(shè)定值；電流頻繁大范圍波動。調(diào)整，打磨快開觸頭；更換一組觸點或另并一組觸點重新調(diào)整快開跳閘保護(hù)值；缺脈沖波頭，檢查更換脈沖盒調(diào)整優(yōu)化調(diào)速裝置電流環(huán)、速度環(huán)參數(shù)。主回路接線或電機(jī)電樞繞組線松動，檢查緊固錯向故障

主要可能原因處理方法安全回路不通，報錯向故障。不同方式下，實際運(yùn)行方向與信號選擇方向不一致，超過設(shè)定速度，經(jīng)短暫濾波，提升機(jī)安全制動。檢查信號方向與手柄操作方向是否一致；檢查開閘電流是否設(shè)置過小；檢查正反向繼電器是否動作正常。常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

溜車故障

主要可能原因處理方法安全回路斷開，報溜車故障。當(dāng)主令手柄未給出速度時提升機(jī)運(yùn)行，則會發(fā)生溜車故障。其他故障引起，溜車故障作為伴隨故障一起出現(xiàn)。檢查主令手柄正反向速度輸出是否正常。檢查與模擬量模塊相關(guān)的線路、端子是否緊固。檢查模擬量模塊電源、輸入輸出信號與實際值是否相符排查其他故障。堵轉(zhuǎn)故障

主要可能原因處理方法安全回路不通，報堵轉(zhuǎn)故障測速元件沒有檢測到主機(jī)轉(zhuǎn)動，但電機(jī)電流超過保護(hù)值一定時間時，會使安全回路斷開，實現(xiàn)安全制動。檢查是否有卡罐現(xiàn)象；檢查液壓站油壓，確認(rèn)閘是否打開，或是液壓站上壓太慢常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

等速過速故障主要可能原因處理方法安全回路斷開，提升機(jī)安全制動，報等速過速故障。元件測量速度超過最大允許值的15%，一般由以下一種或幾種原因造成。主測速機(jī)等速過速；主、從編碼器等速過速；傳動裝置反饋速度等速過速；①通過上位監(jiān)控觀察其他測速設(shè)備輔助判斷是否實際超速②檢查是否出現(xiàn)飛車現(xiàn)象，檢查調(diào)整參數(shù)；③直流系統(tǒng)下電流限幅設(shè)置過小，引起失速。適當(dāng)加大電流、轉(zhuǎn)矩限幅值；④檢查是否對應(yīng)測速元件本身故障導(dǎo)致速度測量不準(zhǔn)；⑤若它勵測速機(jī)過速，檢查外部整流橋電壓是否正常；⑥速度反饋信號是否存在電磁干擾，檢查屏蔽層接地，檢查地溝走線，排除動力線磁輻射是否存在電磁干擾。常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

測速故障

主要可能原因處理方法安全回路斷開，提升機(jī)安全制動，報測速故障。測量元件速度比較值超過一定值一般由以下一種或幾種原因造成①測速機(jī)裝置速度比較故障；②測速機(jī)編碼器速度比較故障；③主、從編碼器速度比較故障。①通過上位監(jiān)控觀察哪一路測速值與實際速度誤差較大；②排查測速元件本身是否損壞；③

排查外部接線是否存在電磁干擾。減速過速故障

提升機(jī)在減速階段速度超過限定速度10%（在高速段）或者超過減速曲線速度1m/s（低速段）時，保護(hù)功能動作，斷開安全回路，提升機(jī)進(jìn)行安全制動。①檢查減速開關(guān)和編碼器深度值是否正常；②檢查速度給定和速度測量值是否正常；③檢查編碼器測速是否由于位置同步產(chǎn)生速度突變④排查速度信號是否存在外部電磁干擾。過減速點后，減速過程中，安全回路斷開，報減速過速故障。常見安全回路故障及處理

常見故障及處理

定點測速故障

主要可能原因處理方法安全回路斷開，報定點測速故障。

提升容器