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文檔簡介
一種用于火災控的滅火投無機的作方本實用新型屬于人機技術領域,其涉及一種用于業(yè)火災防控的滅火拋投無人機。背技:無人機按應用領,可分為軍用與用。民用方面,人機加行業(yè)應用,無人機真正的剛需目前在航拍、農、植保、微型自、快遞運輸、災難援、觀察野生動、監(jiān)控傳染病、繪、新聞報道、力巡檢、救災、影拍攝、制造浪漫等領域的應用,大的拓展了無人機身的用途。森林消防應急越越受到重視,當生火災或者是發(fā)潛在隱患火源時候消防員大多數通過拋的方式進行滅彈拋投?,F有也考慮用無人機進行火彈拋投的方案,是其外部結構較簡單,無人機的部缺少一定的減震沖機構,從而影響人機的操作及滅彈的拋投。技實要素:本實用新型的目是為了提供一種于林業(yè)火災防控滅火彈拋投無人機通過設置減震緩沖構減緩滅火彈拋時后坐力對無人飛行的影響,提升人機滅火彈拋投的確性和操控性。為了實現上述目,本實用新型采了如下技術方案一種用于林業(yè)火防控的滅火彈拋無人機,包括底、安裝座和無人機體,所述安裝座無人機本體的底固定連接,底座安裝座之間通過減緩沖機構相連接;座的底部設有多用于連接滅火彈投機構的固定座;所述減震緩沖機包括:底座的頂部設置多個滑套,活動一端與安裝座底相連接,另一端位滑套內并與滑塊固連接;所述滑套兩側分別設有可滑塊末端伸入的滑,所述滑槽內固定滑桿,所述滑塊端上設有可套設滑桿上的滑口;所滑桿上套設有第一簧,所述第一彈的兩端分別與滑和滑槽的底端內壁定連接;所述活動桿上還設有第二彈簧,述第二彈簧的兩分別與安裝座和滑固定連接;所述底座的頂部安裝座的底部分對稱設置有安裝,所述安裝槽內均定連接有滑動桿,述滑動桿上均滑套接有對稱設置兩對滑動塊;兩對述滑動塊相對的一分別通過交叉設兩個連桿相連接所述連桿交叉處還過轉軸相連接。優(yōu)選地,所述滑桿上套設有對稱置的兩個第三彈,所述第三彈簧的端分別與滑動塊和裝槽的內壁固定接。優(yōu)選地,所述滑的內底部設有多橡膠氣囊。優(yōu)選地,所述轉上套設有扭力彈,所述扭力彈簧兩端分別與兩個連固定連接。優(yōu)選地,所述安座的頂部固定連有多個鎖緊塊,述鎖緊塊與無人機體通過鎖緊螺釘固連接。與現有技術相比本實用新型具有下有益的技術效:本實用新型提供用于林業(yè)火災防的滅火彈拋投無機,底座與安裝座間通過減震緩沖機相連接;減震緩機構的減震緩沖括:1)安裝座作用擠壓第二彈簧,通過二彈簧的回彈力夠推動活動桿在內滑動,使活動桿夠穩(wěn)定支撐安裝座配合第二彈簧的用,能夠對安裝進行穩(wěn)定減震;2)通過活動桿在滑動的程中帶動滑塊滑,通過滑塊在滑的過程中擠壓第一簧,通過第一彈的回彈力能夠對塊起到一定的彈支撐作用,從而加了安裝座的減震效;3)安裝座在向下移動的程中,滑動塊帶交叉設置的連桿進行運動,通滑動塊在滑動桿滑動的過程中擠第三彈簧,通過第彈簧的回彈力和連的作用,能夠對裝座起到穩(wěn)定支和減震的效果。這通過多方面的減震沖,使滅火彈拋無人機的起降更安全,更為重要的減緩了滅火彈拋投后坐力對無人機行的影響,提升無人機滅火彈拋投準確性和操控性。附圖說明圖1為用于林業(yè)火防控的滅火彈拋無人機的結構示意;圖2為圖1中的處結構示意圖圖中:1-底座2-安裝座,3-滑套,4-活桿,5-滑塊,6-滑桿,7-第一彈簧,8-第二彈,9-滑動桿,10-滑動塊,11-連桿,轉軸,13-第三簧,14-固定座,15-無機本體,16-橡膠氣囊,17-鎖緊塊,鎖緊螺釘。具體實施方式下面將結合本實新型實施例中的圖,對本實用新實施例中的技術方進行清楚、完整地述,顯然,所描的實施例僅僅是實用新型一部分實例,而不是全部實施例。參照圖1-2,一用于林業(yè)火災防控滅火彈拋投無人,包括底座1、安裝座2和無人機本體15所述安裝座2與無人機本體15的部固定連接,底1與安裝座2之間通過震緩沖機構相連;底座1的底部設有多個用于連滅火彈拋投機構的固座14;所述減震緩沖機包括:底座1的頂部設置多個滑套3,活動桿4一端安裝座2底部相連接,另端位于滑套3內并滑塊5固定連接;所述滑套3的兩側別設有可供滑塊5末端伸入的滑槽所述滑槽內固定滑桿6,所述滑塊5末端上設有套設在滑桿6上的滑口;述滑桿6上套設有第一彈簧7,所第一彈簧7的兩端分別與滑塊5和滑槽底端內壁固定連;所述活動桿4上還設有第二彈簧8,所述第二簧8的兩端分別與安裝座2和滑套3固定連接所述底座1的頂部安裝座2的底部分別對稱設置安裝槽,所述安槽內均固定連接有滑動9,所述滑動桿9上均滑套接有對稱設置兩對滑動塊10;兩對所述動塊10相對的一側分別通交叉設置兩個連桿11相連接,所述連桿11交叉還通過轉軸12相連接下面給出具體實例。一種用于林業(yè)火防控的滅火彈拋無人機,包括底1、安裝座2和無人機本體15,安裝2與無人機本體15的底部定連接,底座1的底部定連接有多個固定座14,裝座2的頂部固定連接有個鎖緊塊17,鎖緊塊17與無人機本體15通鎖緊螺釘18固定連接;本實施例中,底1的頂部固定連接有多個套3,用于支撐活動桿多個滑套3內均滑動插設活動桿4,用于支撐安裝座活動桿4位于滑套3內的一端固定連接有滑5,用于支撐活動桿,滑3的內壁上設有與滑塊5對應的兩個滑槽,兩個槽內均固定連接滑桿6,用于支撐滑塊,塊5上設有與滑桿6對應的滑口本實施例中,滑6上套設有第一彈簧7,于對滑塊起到一的彈性支撐作用,第一彈簧7的端分別與滑塊5和滑槽的內壁定連接,活動桿4遠離滑塊5的一端貫穿滑3的內頂部并向上延伸,多個動桿4延伸的一端均與裝座2的底部固定接,活動桿4上套設有第二彈8,用于對安裝座起到定的彈性支撐作,第二彈簧8的兩端分別安裝座2和滑套3固定接;本實施例中,底1的頂部與安裝座2的底設有對稱設置的個安裝槽,兩個安裝槽內均固連接有滑動桿9,用于支滑動塊,兩個滑桿9上均滑動套接有對稱設置兩對滑動塊10,用于支撐桿,兩對滑動塊10相的一側轉動連接有交叉置的兩個連桿11,兩個連11通過轉軸12轉動連接本實施例中,轉12上套設有扭力彈簧,扭力簧的兩端分別與個連桿11固定連接,滑動9上套設有對稱設置的兩第三彈簧13,用于對安裝起到一定的彈性支撐用,第三彈簧13的兩端分別滑動塊10和安裝槽的壁固定連接。本實施例中,將人機本體15固定在安裝座2上,當裝座2受到重力下的作用擠壓第二彈8時,通過第二彈簧8的彈力能夠推動活桿4在滑套3內滑動,使活動4能夠穩(wěn)定支撐安裝座2配合第二彈簧8的彈性能夠對安裝座2進行穩(wěn)定震。固定座14可以便將滅火彈拋投構與底座1的底部進行連接,進滅火彈拋投。在滅火彈拋時,受后坐力影活動桿4可在滑動的過程中帶動塊5滑動,通過滑塊5在動的過程中擠壓一彈簧7,通過第一彈簧7的回彈力夠對滑塊5起到一的彈性支撐作用從而加強了安裝座2的減震效果;同時滑動塊10帶動叉設置的連桿11進行運動通過滑動塊10在滑動9上滑動的過程中擠壓第彈簧13,通過第三彈簧13的回力和連桿11的作用能夠對安裝座2起到穩(wěn)支撐和減震的效。本實用新型通過方面的減震緩沖使滅火彈拋投無機的起降更加安全更為重要的是減緩滅火彈拋投時后力對無人機飛行影響,提升了無人滅火彈拋投的準確和操控性。以上所述,僅為實用新型較佳的體實施方式,但實用新型的保護范并不局限于此,任熟悉本技術領域技術人員在本實新型揭露的技術范內,根據本實用型的技術方案及實用新型構思加等同替換或改變,應涵蓋在本實用新的保護范圍之內技特:1.一種用于林火災防控的滅火拋投無人機,其特在于:包括底座(1)、安裝座(2)和無人機體(15),所述安裝座(2)與無人機體(15)的底部固連接,底座(1)與安座(2)之間通過減震緩沖機相連接;底座(1)的底設有多個用于連接滅火拋投機構的固定(14);所述減震緩沖機包括:底座(1)的頂部設的多個滑套(3),活動桿(4)一端與安座(2)底部相連,另一端位于滑(3)內并與滑塊(5)固定連;所述滑套(3)的兩側分設有可供滑塊(5)末端伸入滑槽,所述滑槽固定有滑桿(6),所述滑塊(5)末端上設有可套設在滑桿(6)的滑口;所述滑(6)上套設有第一彈簧(7),所述一彈簧(7)的兩端分別與塊(5)和滑槽的底端內壁固連接;所述活動桿(4)上套設有第二彈簧(8),所述二彈簧(8)的兩端分別安裝座(2)和滑套(3)定連接;所述底座(1)的頂與安裝座(2)的底部分別對設置有安裝槽,所安裝槽內均固定連接有滑桿(9),所述滑動桿(9)上滑動套接有對稱置的兩對滑動塊(10);兩對述滑動塊(10)相對的一側別通過交叉設置個連桿(11)相連接,所述連桿(11)交處還通過轉軸(12)相連接。2.根據權利要1所述的一種用林業(yè)火災防控的滅彈拋投無人機,特征在于:所述滑動桿9)上套設有對稱設置的兩第三彈簧(13),所述第彈簧(13)的兩端分與滑動塊(10)和安裝槽的壁固定連接。3.根據權利要1所述的一種用林業(yè)火災防控的滅彈拋投無人機,特征在于:所述滑(3)的內底部設有多個橡膠囊(16)。4.根據權利要1所述的一種用林業(yè)火災防控的滅彈拋投無人機,特征在于:所述轉(12)上套設有扭力彈簧,述扭力彈簧的兩分別與兩個連桿(11)固定連接5.根據權利要1所述的一種用林業(yè)火災防控的滅彈拋投無人機,特征在于:所述安裝座2)的頂部固定連接有多個緊塊(17),所述鎖緊塊(17)與無人機本體(15)過鎖緊螺釘(18)固定連接技總本實用新型屬于人機技術領域,體為一種用于林火災防控的滅火彈投無人機,包括底、安裝座和無人本體,所述安裝與無人機本體的底固定連接,底
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