變頻器基本原理輸出電壓波形輸出電流波形第一種V/f=C的正弦脈寬調(diào)制模式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小第二種矢量控制（VC）模式第三種直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）模式變頻器的頻率指令方式常見的頻率指令方式主要有：操作面板給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等電流信號一般指0～20mA或4～20mA；電壓信號一般指0～10V、2～10V、0～±10V、0～5V、1～5V、0～±5V等PLC通過RJ45端口以PROFINET協(xié)議與變頻器進行頻率通訊設(shè)定變頻器的啟動指令也有操作面板控制、端子控制和通訊控制三種G120變頻器的Startdrive工具G120變頻器的由控制單元（CU）、功率模塊（PM）和操作面板組合而成。CU250支持與本地或中央控制器的通信。CU250選擇驅(qū)動Startdrive集成工程工具選擇合適的控制單元訂貨號和版本號安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務(wù)：（1）創(chuàng)建項目用于驅(qū)動專用解決方案。使用“參數(shù)設(shè)置編輯器”根據(jù)驅(qū)動任務(wù)對驅(qū)動進行優(yōu)化設(shè)置。（2）將驅(qū)動作為單驅(qū)動插入項目中或連接至上層控制器。在“網(wǎng)絡(luò)視圖”中，將驅(qū)動與上位控制器進行聯(lián)網(wǎng)并設(shè)置該參數(shù)。安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務(wù)：（3）輸入已使用的功率單元、電機和編碼器來配置驅(qū)動。在“設(shè)備配置”中插入具體的組件，如功率模塊。安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務(wù)：（4）指定指令源、設(shè)定值源和控制類型分配參數(shù)至驅(qū)動。（5）通過驅(qū)動專用功能（例如：自由功能塊和工藝控制器）擴展參數(shù)設(shè)置。安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務(wù)：（6）通過驅(qū)動控制面板將驅(qū)動聯(lián)機并測試參數(shù)設(shè)置。它使用“驅(qū)動向?qū)А迸渲抿?qū)動，選擇電機和操作模式。在線模式下，使用驅(qū)動控制面板測試驅(qū)動并將參數(shù)分配載入驅(qū)動。（7）出現(xiàn)錯誤時執(zhí)行診斷。PLC端子控制G120變頻器任務(wù)實施任務(wù)描述

任務(wù)要求如下：1.能通過Startdrive工具調(diào)試G120變頻器。2.能完成PLC控制變頻器的啟動與停止控制。3.能完成G120變頻器的多段速控制。

第一步PLCI/O分配與PLC控制變頻器電路設(shè)計第一步PLCI/O分配與PLC控制變頻器電路設(shè)計第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器X2100：編碼器接口；X150：PROFINET接口；X100：DRIVE-CLiQ接口第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器變頻器硬件配置第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器修改變頻器的IP地址和命名第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器修改變頻器的IP地址和命名第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試向?qū)У诙酵ㄟ^Startdrive調(diào)試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第二步通過Startdrive調(diào)試G120變頻器調(diào)試第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數(shù)設(shè)置第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數(shù)設(shè)置G120變頻器參數(shù)視圖為便于用戶查找參數(shù)，所有參數(shù)按照其主題在二級瀏覽欄中歸類。各個參數(shù)的輸入欄以一定顏色顯示。第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數(shù)設(shè)置宏文件驅(qū)動設(shè)備參數(shù)第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數(shù)設(shè)置宏文件驅(qū)動設(shè)備參數(shù)第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數(shù)設(shè)置宏文件驅(qū)動設(shè)備參數(shù)第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數(shù)設(shè)置宏文件驅(qū)動設(shè)備參數(shù)第四步PLC梯形圖編程第四步PLC梯形圖編程第四步PLC梯形圖編程第四步PLC梯形圖編程變頻器故障診斷變頻器已經(jīng)在重工業(yè)、輕工業(yè)、公用事業(yè)和民用產(chǎn)品中占據(jù)了重要地位。變頻器故障分類（1）變頻器故障或報警可以分為變頻器故障或報警、變頻器接口故障和電動機故障等（2）可以分為有顯示故障或報警代碼、沒有顯示故障代碼兩種當(dāng)G120變頻器上電后，根據(jù)參數(shù)設(shè)置、運行或通訊情況會有不同的LED指示。當(dāng)G120變頻器上電后，根據(jù)參數(shù)設(shè)置、運行或通訊情況會有不同的LED指示。（1）A07991報錯原因：電機數(shù)據(jù)檢測激活。下一次給出接通指令后，便開始執(zhí)行電機數(shù)據(jù)檢測。在選擇了旋轉(zhuǎn)檢測時，參數(shù)保存被禁止。在執(zhí)行或禁用電機數(shù)據(jù)檢測后才能進行保存。解決方法：無需采取任何措施。成功結(jié)束電機數(shù)據(jù)檢測之后或者設(shè)置p1900=0，報警自動消失。參數(shù)辨識（2）F07801報錯原因：電機過電流。解決方法：檢查電流限值(p0640)，然后根據(jù)控制方式進行檢查相關(guān)參數(shù)，如矢量控制時檢查電流控制器（p1715，p1717）、V/f控制時檢查電流限幅控制器(p1340…p1346)。還需要以下內(nèi)容：延長加速時間(p1120)或減輕負(fù)載；檢查電機和電機連線是否短接和接地；檢查電機星形接線還是三角形接線，檢查電機銘牌上的數(shù)據(jù)；檢查功率模塊和電機是否配套；電機還在旋轉(zhuǎn)時，選擇捕捉重啟(p1200)等。（3）A08526報錯原因：采用PROFINET時沒有循環(huán)連接。解決方法：激活控制器周期性通訊，同時檢查參數(shù)“NameofStation”和“IPofStation”(r61000，r61001)。（4）F30003報錯原因：直流母線欠電壓。解決方法：檢查主電源電壓（p0210）。由于PM模塊和部分CU模塊是單獨供電的，因此需要確認(rèn)主電源電壓是否正確接入。變頻器通訊控制西門子工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)稱SIMATICNET第一種工業(yè)以太網(wǎng)IndustrialEthernet1.在以太網(wǎng)技術(shù)和TCP/IP技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的一種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)2.技術(shù)上與商業(yè)以太網(wǎng)(IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn))兼容依據(jù)IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)建立的單元級和管理級的控制網(wǎng)絡(luò)，傳輸數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)終端傳輸速率為100Mbps。通過西門子SCALANCEX系列交換機，主干網(wǎng)絡(luò)傳輸速率可達(dá)到1000Mbps。第一種工業(yè)以太網(wǎng)IndustrialEthernet第二種PROFIBUS*國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)IEC61158TYPE3的組成部分*國家機械制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T10308.3-2001第三種InstabusEIBInstabusEIB應(yīng)用于樓宇自動化，比如采集亮度進行百葉窗控制、溫度測量及門控等操作。第四種AS-interfaceAS-I通信數(shù)據(jù)量小，適合位信號的傳輸。每個從站通常最多帶有8個位信號，主站輪詢31個從站的時間固定為5ms，適合實時性的通信控制。PROFINET與PROFIBUS的技術(shù)指標(biāo)對比PROFINET設(shè)備GSD文件命名規(guī)則由以下部分按順序構(gòu)成1-6項之間用“-”連接：(1)GSDML：(2)GSDMLSchema的版本ID：Vx．Y；(3)制造商名稱；(4)設(shè)備族名稱；(5)GSD發(fā)布日期，格式y(tǒng)yyymmdd；(6)GSD發(fā)布時間(可選)，個數(shù)hhmmss，hh為00-24；(7)后綴“．xml”。例如：“GSDML-V2.31-Vendor-Device.20210315.xml”。S7-1200CPU本體集成一個或者兩個以太網(wǎng)口*CPU1211、CPU1212和CPU1214集成一個以太網(wǎng)口*CPU1215和CPU1217集成兩個以太網(wǎng)口當(dāng)S7-1200CPU需要連接多個以太網(wǎng)設(shè)備時，可以通過交換機擴展接口。G120變頻器通訊的部分報文控制字含義與參數(shù)設(shè)置16#047E表示停止就緒16#047F表示啟動16#0C7F表示正轉(zhuǎn)16#04FE表示故障復(fù)位根據(jù)表格含義，可以得出如下常用控制字：PLC通訊控制G120變頻器任務(wù)實施任務(wù)描述

任務(wù)要求如下：1.將PLC和變頻器完成PROFINET連接。2.將PLC與變頻器的通訊方式設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)報文1，通過通訊來進行變頻器啟停。

步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置報文設(shè)置步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置報文設(shè)置步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置設(shè)置通訊伙伴步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置發(fā)送報文配置步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置接收報文配置步驟二PLC通訊控制變頻器編程步驟二PLC通訊控制變頻器編程Input參數(shù)，Num為Byte數(shù)據(jù)類型，表示速度1到4；Output參數(shù)，Speed為Int數(shù)據(jù)類型，表示實際輸出值；Temp參數(shù)，R1為Real數(shù)據(jù)類型，表示速度轉(zhuǎn)換中間值。步驟二PLC通訊控制變頻器編程步驟二PLC通訊控制變頻器編程1.NORM_X標(biāo)準(zhǔn)化指令

通過將輸入VALUE中變量的值映射到線性標(biāo)尺對其進行標(biāo)準(zhǔn)化?？梢允褂脜?shù)MIN和MAX定義（應(yīng)用于該標(biāo)尺的）值范圍的限值。輸出OUT中的結(jié)果經(jīng)過計算并存儲為浮點數(shù)，這取決于要標(biāo)準(zhǔn)化的值在該值范圍中的位置。如果要標(biāo)準(zhǔn)化的值等于輸入MIN中的值，則輸出O