磁路知識點(diǎn)：1、若設(shè)想用假想的曲線表示磁場的分布，規(guī)定曲線上每一點(diǎn)的切線方向就是該點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度的方向，這樣的曲線叫做磁感應(yīng)線或磁力線。2、磁力線總是閉合的，且圍繞著產(chǎn)生它的電流，其方向與產(chǎn)生它的電流方向滿足右手螺旋定則。3、若磁場內(nèi)各點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度大小相等，方向也相同，稱該磁場為均勻磁場。4、穿過某一截面的磁感應(yīng)向量的通量稱為磁通，由

可知磁感應(yīng)強(qiáng)度又稱為磁通密度。5、磁場強(qiáng)度H與磁感應(yīng)強(qiáng)度B的區(qū)別和聯(lián)系。6、鐵磁材料的重要特征是磁飽和性和磁滯性，其導(dǎo)磁率

不是常數(shù)。7、鐵磁材料根據(jù)磁滯回線的形狀可分為三類：軟磁材料、硬磁材料、矩磁材料。8、常用的軟磁材料有硅鋼片、鑄鐵、鑄鋼等，主要用來制造電機(jī)、變壓器、電磁鐵等的鐵芯。9、交變磁通下的鐵芯損耗有磁滯損耗和渦流損耗10、磁路的基本概念和定律：安培環(huán)路定律、磁路的歐姆定律、磁路的基爾霍夫第一第二定律。11、磁路定律的應(yīng)用：簡單磁路的計算。第二節(jié)電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程一、單軸電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTmT0

研究運(yùn)動方程,以電動機(jī)的軸為研究對象，電動機(jī)運(yùn)行時的軸受力如圖示。軸TemTLn

電力拖動系統(tǒng)正方向的規(guī)定：先規(guī)定轉(zhuǎn)速n的正方向，然后規(guī)定電磁轉(zhuǎn)矩的正方向與n的正方向相同，規(guī)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩的正方向與n的正方向相反。上下軸TemTLn

電動機(jī)運(yùn)行時的軸受力如圖示，由力學(xué)定律可知,其必須遵守下列動力學(xué)方程式:Tem-TL=Jd

dtTem：電磁轉(zhuǎn)矩；TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩,N.mJ：電動機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量，kg.m2

：電動機(jī)角速度,rad/s

在工程計算中,常用n代替表示系統(tǒng)速度,用飛輪力矩GD2代替J表示系統(tǒng)機(jī)械慣性。上下m：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的質(zhì)量，KgG：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的重量，N

：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動半徑，mD：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)動直徑，mg：重力加速度=9.8m/s2Tem-TL=Jd

dt上下TemTLn

MDGD2：系統(tǒng)轉(zhuǎn)動部分的總飛輪慣量（飛輪矩）系數(shù)375具有m/min.s量綱電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)：上下TemTLn

M1、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性（1）反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性

負(fù)載轉(zhuǎn)矩由摩擦力產(chǎn)生，其特點(diǎn)：大小恒定（與n無關(guān)）；作用方向與運(yùn)動方向相反。nTm0Tm-Tm上下第四節(jié)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性工作機(jī)械的機(jī)械特性：n=f(TL)（2）位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性其特點(diǎn)：絕對值大小恒定；作用方向與n無關(guān)，不變nTL0TL提升時：n>0,TL>0阻轉(zhuǎn)矩下放時：n<0,TL>0拖動轉(zhuǎn)矩2、變轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性

負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成平方關(guān)系TL=kn2。例如通風(fēng)機(jī)、水泵等，負(fù)載的性質(zhì)與氣體或液體的流速有關(guān)。nTm0風(fēng)力發(fā)電機(jī)上下負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的符號相同，負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用方向與轉(zhuǎn)速相反。3.恒功率負(fù)載機(jī)械特性負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比關(guān)系TL=k/nnTL0負(fù)載功率它與n無關(guān)，稱恒功率負(fù)載。下上1、直流發(fā)電機(jī)原理（機(jī)械能->直流電能）定子（不動部件）上的勵磁繞組通過直流電流(稱為勵磁電流If)時產(chǎn)生恒定磁場（勵磁磁場，主磁場）；線圈中的電動勢及電流的方向是交變的，只是經(jīng)過電刷和換向片的整流作用，才使外電路得到方向不變的直流電。直流發(fā)電機(jī)實(shí)質(zhì)上是帶有換向器的交流發(fā)電機(jī)。2、直流電動機(jī)的工作原理（動畫）:

上一張下一張在直流電動機(jī)中，加在線圈上的電流是恒定的，但產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向卻是交變的，所以在這里，經(jīng)過換向器作用將直流逆變成了交流電，是一個逆變過程。3、電機(jī)的可逆原理：一臺直流電機(jī)原則上既可以作為電動機(jī)運(yùn)行，也可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，只是外界條件不同而已。如果用原動機(jī)拖動電樞恒速旋轉(zhuǎn)，就可以從電刷端引出直流電動勢而作為直流電源對負(fù)載供電；如果在電刷端外加直流電壓，則電動機(jī)就可以帶動軸上的機(jī)械負(fù)載旋轉(zhuǎn)，從而把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。這種同一臺電機(jī)能作電動機(jī)或作發(fā)電機(jī)運(yùn)行的原理，在電機(jī)理論中稱為可逆原理。上一張下一張3.2.2直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)1、額定功率PN：電機(jī)額定工作狀況下的輸出功率KW發(fā)電機(jī)是出線端輸出的電功率。PN=UNIN電動機(jī)是軸上輸出的機(jī)械功率。PN=UNIN

N2、額定電壓UN

（V）3、額定電流IN

（A）4、額定轉(zhuǎn)速nN

（rpm）上一張下一張5、勵磁方式6、額定工作制任何電機(jī)包括三大部分：定子、轉(zhuǎn)子和氣隙。電機(jī)內(nèi)部的氣隙較小，但所有電磁功率都是通過氣隙傳遞的，而且電機(jī)內(nèi)部的大部分磁場能量均集中在氣隙中，是電機(jī)的重要組成部分直流電機(jī)按勵磁方式分類他勵直流電機(jī)UUfIaIL并勵直流電機(jī)UUfIaILIf串勵直流電機(jī)UUfIaILIf復(fù)勵直流電機(jī)UIaILIf1電樞繞組電勢Ea為：n:電機(jī)轉(zhuǎn)速N:繞組總導(dǎo)體數(shù)p:極對數(shù)a:繞組并聯(lián)支路對數(shù)上一張下一張叫電勢常數(shù)

:每極磁通量書p50例3--1（二）電樞繞組總電磁力矩摩擦損耗鐵損耗附加損耗上下上下U=Ea+IaRaTem=T2+T0功率:P1=pcuf+pcu+p0+P2上下例3.2已知一臺他勵直流電動機(jī)的數(shù)據(jù)為電樞回路總電阻求額定運(yùn)行時：（1）電磁轉(zhuǎn)矩；（2）輸出轉(zhuǎn)矩；（3）輸入功率；（4）效率。解：電樞感應(yīng)電動勢為電磁功率為電磁轉(zhuǎn)矩為輸出轉(zhuǎn)矩為輸入功率為效率為例3.3（+p53）、一他勵直流電動機(jī)：PN=40KW，UN=220V,IN=210A,nN=1000rpm,Ra=0.078

。求額定時:P1、

p;pcu、Pem、p0;T、T2、T0.解：上下UEaIaK1Rc例3.4一并勵直流電動機(jī)：PN=96KW，UN=440V,IN=255A,If=5A,nN=500rpm,Ra=0.078

。求額定時:P1、

p、;pcua、Pem、p0;T、T2、T0.解：上下UEaIaIfIN第一節(jié)他勵直流電動機(jī)的機(jī)械特性一.一般概念

電動機(jī)的機(jī)械特性指：電壓、磁通、電樞回路總電阻均為常數(shù)，Tem與n的關(guān)系，即n=f(Tem).有自然特性和人工特性兩種。上下1、自然機(jī)械特性nTem0n0TNnN2、人工機(jī)械特性1）電樞串電阻串電阻特性與自然特性比較，斜率變大了，n0未變2）減小磁通

3）降低電樞端電壓U降低U，n0減小K不變，特性向下平移減小，n0和K都增加，特性上移，且變軟三、電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTL

穩(wěn)定運(yùn)行必須滿足Tem=TL，且能抗干擾。0nTn0TLAB

判斷電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定工作點(diǎn)的條件：1）電動機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性的交點(diǎn)（Tem=TL）；2）在交點(diǎn)處必須滿足:上下負(fù)載瞬間波動上下第二節(jié)他勵直流電動機(jī)的起動和正反轉(zhuǎn)一、直流電動機(jī)的起動電動機(jī)的起動指接通UN，轉(zhuǎn)速從n=0到n=nN起動要求：1）Tst大2）Ist小滿足Tst足夠大的條件下，盡量減少Ist上下電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTLUEaIaK1上下

限制Ist的方法有：降壓起動；電樞回路串電阻起動。直接起動Ist太大，須限制Ist=(2~2.5)IN二他(并)勵直流電動機(jī)的反轉(zhuǎn)Tem=CT

Ia改變氣隙磁通

或電樞電流Ia的方向,可改變轉(zhuǎn)向電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTL上下具體做法：將勵磁繞組接到直流電源的倆端對調(diào)，或?qū)㈦姌欣@組接到直流電源的兩端對調(diào)。注意，若同時改變勵磁磁通及電樞電流方向，則電機(jī)轉(zhuǎn)向不變二、他勵電動機(jī)的調(diào)速方法（一）電樞串電阻調(diào)速nTTLRaR2R1ACDTem<TLn,電機(jī)開始減速.隨著n減小,EaIaTem,（二）降壓調(diào)速nTTLUNU1ACTem<TLn,電機(jī)開始減速.隨著n減小,EaIaTem,（三）減少磁通調(diào)速Tem>TLn,電機(jī)開始加速.隨著n增加,Ea上升

Ia下降

Tem

下降,nTTL

N

1AC第四節(jié)他勵直流電動機(jī)的制動電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTL電動機(jī)生產(chǎn)機(jī)械TemnTL

電動狀態(tài)

制動狀態(tài)電動機(jī)制動的目的：停車；限速電動機(jī)制動的方法有：機(jī)械制動；電磁制動電磁制動分類：能耗制動；回饋制動；反接制動。注意：正方向是電動狀態(tài)正方向。上下電磁制動的概念：讓電動機(jī)產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩來實(shí)現(xiàn)制動。

特征：電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速方向相反四、他勵電動機(jī)四象限機(jī)械特性URa+Rcn=Ce

CTCe

2TemnTTLAn0-n0電動運(yùn)行能耗制動運(yùn)行倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行發(fā)電制動運(yùn)行能耗制動電壓反接制動上下一、變壓器的用途

變壓器是一種靜止的交流電器，它可以將一個等級的交流電壓變換成另一個等級的交流電壓。五、變壓器的工作原理變壓器利用電磁感應(yīng)原理從一個電路向另外一個電路傳遞電能或信號。

變壓器的主要部件——鐵心和套在鐵心上的兩個繞組。兩繞組只有磁耦合沒電聯(lián)系。在一次繞組中加上交變電壓，產(chǎn)生交鏈一、二次繞組的交變磁通，在兩繞組中分別感應(yīng)電動勢，各電量參考方向如圖所示。六、變壓器的額定值1.額定容量為變壓器的視在功率（用SN

表示，單位kV·A，V·A）2.額定電壓（一次和二次繞組上分別為U1N

和U2N

，單位V,kV）3.額定電流（一次和二次繞組上分別為I1N

和I2N

，單位A,kA）單相變壓器三相變壓器4.額定頻率fN

——我國的規(guī)定為50Hz三相TR中：U1N,U2N,I1N,I2N都為線值上下第二節(jié)

變壓器的空載運(yùn)行任務(wù)：分析空載運(yùn)行內(nèi)部電磁關(guān)系，求等效電路。重點(diǎn)：空載運(yùn)行時的物理過程；分析方法。一、空載運(yùn)行含義

變壓器原繞組接通電源，副繞組開路的工作狀態(tài)。+-

原邊：接電源一側(cè)。稱初級側(cè)、一次側(cè)。

副邊：接負(fù)載一側(cè)。稱次級側(cè)、二次側(cè)。原邊不一定是高壓邊。上下注意!ZL′r1jx1

rmjxm+-r2′jx2

′′′′+-輸入：S1=U1I1；P1=U1I1cos

1電磁功率：Sem=E2′I2′；Pem=E2′I2′cos

2=E2I2cos

2輸出：S2=U2I2；P2=U2′

I2′

cos

L=U2I2cos

L原邊銅耗：pcu1=I12r1

；副邊銅耗：pcu2=I2′2

r2′

=I22r2

鐵耗：pFe=Im2rm

；上下4、型等效電路ZL′r1jx1

rmjxm+-r2′jx2

′′′′+-ZL′r1jx1

rmjxm+-r2′jx2

′′′′+-上下2、三相繞組的連接方法Y、D（）接兩種Y接，將末端連在一起

接，將三相繞組串聯(lián)在一起三相繞組連接的表達(dá)方式：Y,d;Y0,d;Y,y等一次邊連接方法,二次邊連接方法0：表示中線國標(biāo)：Y,d;D,d;YN,yn等表示N(n)：表示中線上下U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2電勢頻率或二、繞組基本知識極距是指每一磁極所占定子內(nèi)圓周的距離，即有

節(jié)距y是指線圈兩有效邊之間的距離。單層繞組是整距繞組，即有y=τ每極每相槽數(shù)q是指一個磁極

下一相繞組所占有的槽數(shù)，即有：每極每相槽數(shù)q=總槽數(shù)Z2pmm：相數(shù)。旋轉(zhuǎn)磁場由旋轉(zhuǎn)磁動勢決定，這個旋轉(zhuǎn)磁動勢實(shí)際上是由單相繞組磁動勢合成的一、單相繞組的脈振磁動勢脈振磁動勢（單相）與旋轉(zhuǎn)磁動勢（三相）諧波次數(shù)越高，其幅值就越小。為了改善波形，除基波以外，考慮消除三、五、七次諧波，由于三次諧波及三的倍數(shù)次諧波在繞組連接成三相對稱繞組時就已相互抵消，而五、七次諧波可通過短距和分布繞組來基本消除。因此當(dāng)連成三相繞組后，只考慮基波磁勢就可以了。

一個脈振磁勢可以分解為兩個幅值相等，轉(zhuǎn)速相同，轉(zhuǎn)向相反的兩個旋轉(zhuǎn)磁勢，它們的幅值是原脈振磁勢最大幅值的一半。結(jié)論：1、單相繞組的磁動勢是一種在空間位置固定、幅值隨時間變化的脈振磁動勢；幅值位置始終在繞組的軸線處。FΦA(chǔ)XXAFA1+-2、F1可分解為兩個轉(zhuǎn)向相反的旋轉(zhuǎn)波，幅值為F1一半。上下it0AX3、基波磁動勢的幅值最大，諧波次數(shù)愈高，幅值愈