地質(zhì)災害調(diào)查無人機低空攝影測量技術(shù)規(guī)程目 次前言 II圍 1范引文件 1語定義 1則 2業(yè)備 2線劃 4行施 5據(jù)理 6量制 8果交 9附錄A（料）人航測果錄樣式 10參考獻 15I地質(zhì)災害調(diào)查無人機低空攝影測量技術(shù)規(guī)程范圍本文件規(guī)定了地質(zhì)災害調(diào)查工作中無人機低空攝影測量的總則、作業(yè)準備、航線規(guī)劃、飛行實施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果提交和附錄等。本文件適用于利用無人機低空攝影測量技術(shù)開展地質(zhì)災害調(diào)查、排查工作的生產(chǎn)作業(yè)。（GB/T23236數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收GB/T26424森林資源規(guī)劃設計調(diào)查技術(shù)規(guī)程GB/T41454實景影像數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定CH/T1029.1航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第1部分常規(guī)光學航空攝影CH/T1029.2航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第2部分框幅式數(shù)字航空攝影CH/T1029.3航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第3部分推掃式數(shù)字航空攝影CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范CH/T8023機載激光雷達數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范CH/T8024機載激光雷達數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖DZ/T0284地質(zhì)災害排查規(guī)范下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1地質(zhì)災害由不良地質(zhì)作用引起的對人類生命財產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境造成損失的地質(zhì)現(xiàn)象。本文件主要涉及滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫等災種。[來源：DZ/T0284—2015，3.1]3.2郁閉度樹冠在陽光直射下在地面的總投影面積（冠幅）與此林地（林分）總面積的比。1[來源：GB/T26424—2010，5.7.10]3.3實景三維模型以傾斜數(shù)字航空攝影方式為主，獲取可反映地理要素在三維空間中的位置、幾何形態(tài)、表面紋理、細節(jié)特點、場景效果和屬性信息的可量測模型?？倓t由自然或者人為因素引發(fā)的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫等地質(zhì)災害。應用無人機低空攝影測量技術(shù)，針對地質(zhì)災害進行高精度數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，為地質(zhì)災害調(diào)查、評估、治理等提供技術(shù)支撐。工作流程包括作業(yè)準備、航線規(guī)劃、飛行實施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果提交，具體見圖1。無人機飛行平臺：旋翼、固定翼和復合翼無人機。0.5級。坐標系統(tǒng)采用2000國家大地坐標系（CGCS2000）或依法批準的獨立坐標系。高程基準采用1985國家高程基準。當采用獨立高程系統(tǒng)時，與1985國家高程基準進行聯(lián)測。投影采用高斯—克呂格投影，按3°分帶。無人機航攝作業(yè)前，收集測區(qū)內(nèi)的相關(guān)資料。主要包括：11m25m如行業(yè)主管部門有林分郁閉度成果數(shù)據(jù)，則可直接向有關(guān)單位申請收集數(shù)據(jù)，如沒有則可以GB/T264242作業(yè)準備空域申請作業(yè)準備空域申請前期資料收集設備檢查實地踏勘基本要求航線規(guī)劃航線設計飛行設備調(diào)查精度航攝分區(qū)氣象條件區(qū)域范圍地面分辨率的選擇飛行實施飛行記錄航線規(guī)劃航線設計飛行設備調(diào)查精度航攝分區(qū)氣象條件區(qū)域范圍地面分辨率的選擇飛行實施飛行記錄飛行作業(yè)數(shù)據(jù)檢查像控點布設及測量數(shù)據(jù)處理實景三維模型數(shù)字正射影像圖三維激光點云數(shù)字高程模型空中三角測量質(zhì)量控制三維點云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查實景三維模型質(zhì)量檢查數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢成果提交紙質(zhì)文檔成果電子數(shù)據(jù)成果圖1工作流程圖3POS電池）POS120ms；相機由專業(yè)人員定期進行檢校，合格后方可作業(yè)，檢校滿足以下要求：10μm5μm0.3各航攝分區(qū)基準面的地面分辨率應根據(jù)不同的調(diào)查比例尺要求，結(jié)合項目需求、分區(qū)的地形條件、航攝基高比等，在滿足成果精度要求的前提下，無人機航攝地面分辨率不低于表1中的要求。表1無人機航攝地面分辨率調(diào)查比例尺地質(zhì)災害類型地面分辨率值（cm）1:500地裂縫51:500崩塌、滑坡、泥石流51:1000101:2000201:1000地面塌陷101:200020航攝分區(qū)的制定遵循以下原則：1/46.34

航線設計航線敷設的制定遵循以下原則：航線設計宜采用仿地飛行，航攝高度設計需綜合考慮地形地貌、激光雷達有效測距、林分郁DEMDSM50%。40%~8030%65%~856070%~85%；3050%~80%。CH/T3004放寬；8條基112像控點測量按照CH/T3004規(guī)范要求執(zhí)行。飛行作業(yè)需滿足以下條件方可開展：2h5每個航飛階段任務完成后，立即檢查影像及POS數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量，對于不符合要求的數(shù)據(jù)，需及時補飛。檢查的內(nèi)容及要求包括：POS影像上無云、云影、煙、大面積曝光、噪點等缺陷，如局部存在少量缺陷，但不影響影像拼GNSS（IMU/GNSS）CH/T1029每個飛行架次結(jié)束后填寫飛行記錄，參見附錄A.1。GB/T23236表2加密點對最近野外控制點的平面位置和高程中誤差調(diào)查比例尺平面位置中誤差（m）高程中誤差（m）地裂縫崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷地裂縫崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷1:5000.1750.25—0.150.35—1:1000—0.550.4—0.51.01:2000—1.10.8—0.81.2數(shù)字正射影像圖制作要求按照CH/T9008.3規(guī)范要求執(zhí)行。數(shù)字高程模型制作要求按照CH/T9008.2規(guī)范要求執(zhí)行。6對原始數(shù)據(jù)進行解碼，獲取GNSS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)等。將同一架次的GNSS數(shù)據(jù)、IMUPOSPOS數(shù)據(jù)處理要求按照CH/T8024規(guī)范要求執(zhí)行。點云數(shù)據(jù)解算的要求如下：POSLAS、PLYVTK3表3無人機航測成果檢查點平面位置及高程精度要求比例尺地質(zhì)災害類型平面位置限差（m）高程限差（m）1:500地裂縫0.300.37崩塌、滑坡、泥石流0.401.05地面塌陷——1:1000地裂縫——崩塌、滑坡、泥石流0.801.50地面塌陷0.600.371:2000地裂縫——崩塌、滑坡、泥石流1.602.25地面塌陷1.200.75GNSS7CH/T8023質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：GB/T24356數(shù)字高程模型按CH/T9008.2的要求執(zhí)行。實景三維模型質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：其他要求按照GB/T41454三維點云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：431A.2~A.4表4不同調(diào)查比例尺的點云密度調(diào)查比例尺林分郁閉度點云密度（點/m2）航帶接邊（m）1:500[0.7，1][30，60）≤0.05[0.2，0.69）[25，30）≤0.05[0，0.2）[16，25）≤0.051:1000[0.7，1][25，30）≤0.1[0.2，0.69）[20，25）≤0.1[0，0.2）[8，16）≤0.11:2000[0.7，1][20，25）≤0.15[0.2，0.69）[15，20）≤0.15[0，0.2）[4，8）≤0.158無人機低空攝影測量成果類型及成果格式滿足表5的要求。表5成果類型及成果格式序號成果類型成果格式1數(shù)字正射影像圖（DOM）tiff2數(shù)字高程模型（DEM）tiff3實景三維模型osgb、obj4三維點云（3Dpoint）Las、ply、vtk電子數(shù)據(jù)成果采用移動存儲介質(zhì)進行存儲，主要內(nèi)容包括：POS/紙質(zhì)文檔成果單獨裝訂成冊，分類存放，主要內(nèi)容包括：A.5）；CH/T10019附錄A（資料性）無人機航測成果記錄表樣式航攝飛行記錄表樣式見表A.1。表A.1航攝飛行記錄表測區(qū)項目名稱測區(qū)位置作業(yè)時間：測區(qū)編號長寬測區(qū)面積/km2地形地貌平均海拔最高點海拔天氣天氣狀況風力能見度航攝系統(tǒng)品牌型號起降方式載荷品牌型號感光度傳感器尺寸焦距光圈檢校信息航線信息影像數(shù)量飛行時間拍攝方向航線數(shù)量相對航高起飛點海拔航向重疊度旁向重疊度地面分辨率作業(yè)人員飛控手組長參與人員像控點/航線飛行示意圖：10A.2。表A.2平面絕對位置精度檢查記錄第 頁共 頁項目名稱：測區(qū)編號：作業(yè)時間：成果類型：飛行架次：無人機型號：檢測方式：像控點密度（個/km2）：序號要素類型實測坐標值航測成果坐標值差值備注X1Y1X2Y2dxdyds檢查點數(shù)量（個）：超限點位數(shù)量（個）：超限比例（%）：測量員：測量日期：檢查者：檢查日期：復核者：復核日期：11A.3。表A.3平面相對位置精度檢查記錄表第 頁共 頁項目名稱：測區(qū)編號：作業(yè)時間：成果類型：飛行架次：無人機型號：檢測方式：像控點密度（個/km2）：序號要素類型實測距離圖上距離差值序號要素類型實測距離圖上距離差值檢查邊數(shù)量（條）超限數(shù)量（條）超限比例（%）測量員測量日期檢查者檢查日期復核者復核日期12A.4。表A.4高程精度檢查記錄表項目名稱測區(qū)編號作業(yè)時間成果類型飛行架次無人機型號檢測方式像控點密度（個/km2）序號要素類型實測高程H1圖上高程H2差值ΔH備注檢查點數(shù)量（個）超限數(shù)量（個）超限比例（%）測量員測量日期檢查者檢查日期復核者復核日期13A.5。表A.5成果清單項目名稱：測區(qū)位置省 市 縣市） 鄉(xiāng) 村 組坐標經(jīng)度： ° ′ ″緯度：°′″測區(qū)面積測區(qū)編號飛行架次無人機型號作業(yè)時間數(shù)據(jù)處理時