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《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計》實踐報告姓名專業(yè)考籍號身份證號設(shè)計題目:基于嵌入式系統(tǒng)監(jiān)控終端設(shè)計所用硬件設(shè)備:連接器實驗?zāi)康囊螅菏煜せ谇度胧介_發(fā)流程掌握嵌入式系統(tǒng)基本知識,嵌入式系統(tǒng)的軟硬件體系結(jié)構(gòu)實驗內(nèi)容與實驗心得1.設(shè)計簡介本文對研究基于嵌入式系統(tǒng)技術(shù),在GPRS與有線接口技術(shù)上對監(jiān)控終端軟件設(shè)計進行全面剖析。2.資源選擇及其說明(一)嵌入式linuxLinux操作系統(tǒng)是一種類Unix的計算機操作系統(tǒng),以免費和開源的形式進行開發(fā)和發(fā)行新版本。這個免費開源的操作系統(tǒng)是由來自世界不同地方的數(shù)以萬計程序開發(fā)人員設(shè)計和維護的。Linux系統(tǒng)仿照UNIX系統(tǒng)調(diào)用來開發(fā),它的目的是實現(xiàn)一個不受任何商業(yè)版權(quán)制約的、人人都可以自由免費使用的Unix兼容產(chǎn)品。(二)Linux中USB驅(qū)動軟件構(gòu)成由于USB接口有設(shè)備端和主機端的區(qū)別,因而USB驅(qū)動程序也分為USB設(shè)備端驅(qū)動程序和USB主機驅(qū)動程序兩種。目前,不同版本的Linux內(nèi)核對USB協(xié)議的支持有所區(qū)別,在Linux2.4.18以下的內(nèi)核代碼中只提供USB1.1協(xié)議的支持,而從Linux2.5以后開始提供對USB2.0協(xié)議的支持。3.功能分析及功能模塊層次結(jié)構(gòu)設(shè)計和說明遠程圖像終端監(jiān)控系統(tǒng)建構(gòu)設(shè)計如圖2.1所示。2.1嵌入式遠程圖像監(jiān)控終端系統(tǒng)建構(gòu)設(shè)計像銀行、超市、大型會所等這種場合,需要監(jiān)控的角度繁多,需要用到的攝像機數(shù)目比較大的時候,為了實現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控,方便客戶使用,我們需要設(shè)計一個服務(wù)器,控制多項監(jiān)控終端的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),將每臺攝像機捕捉到的畫面,可以拼湊成一個完整全面的視圖供客戶核查,這種嵌入式遠程圖像監(jiān)控終端系統(tǒng)具體的優(yōu)勢功能如下文所示:(一)圖像采集用于監(jiān)控的攝像機,可以根據(jù)監(jiān)控中心所發(fā)出的指令,進行拍攝角度上的調(diào)整,實時采集到有利于作業(yè)目標的圖像記錄。(二)圖像壓縮嵌入式遠程圖像監(jiān)控終端系統(tǒng)可以將攝像頭拍攝到的圖像,進行格式壓縮,被壓縮后的JPEG格式在傳輸回監(jiān)控中心的過程中更加便捷,所占用的儲存空間也會相對減少。(三)網(wǎng)絡(luò)通信利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)通信,保障在攝像機回傳所采集到的信息同時,也可以接收到監(jiān)控中心對自身發(fā)出的指令。4.功能模塊詳細設(shè)計圖像采集一共有4個行動步驟,接通電源啟動主程序后,先是USB攝像頭呈現(xiàn)初始化函數(shù)用于記錄實時畫面,再將所記錄的畫面轉(zhuǎn)換成圖像函數(shù),再通過圖像壓縮成利于無線傳輸?shù)母袷?,傳送回監(jiān)控中心。在任何一個操作系統(tǒng)或操作平臺,在使用USB攝像頭之前必須先安裝特定的攝像頭驅(qū)動程序,驅(qū)動程序不僅是為了使攝像頭能夠運作,可以將監(jiān)控中心下發(fā)的指令通過V4L模式的接口傳送給攝像頭,保障應(yīng)用程序USB攝像頭設(shè)備實現(xiàn)無誤差的操作。本次實驗研究所用的的攝像頭是ov511芯片的USB攝像頭,所以必須在操作系統(tǒng)配置內(nèi)核時提供相應(yīng)的驅(qū)動硬件,用于保障特定的USB攝像頭正常工作,安裝流程如下文所示:第一步是打開Linux免費操作系統(tǒng)的內(nèi)核源碼目錄,為查出配置菜單需要輸入makemenuconfig這條代碼。選中設(shè)備驅(qū)動程序其英文名為DeviceDrivers…>Multimediadevices…>{EnbleVideoForLinuxAPI1(DEPRECATED);Videocaptureadapters…>}選擇V4LUSB攝像頭的音頻標準…><*>USBOV511Camerasupport調(diào)試好自主設(shè)定的配置后點擊保存。根據(jù)不同用戶所需要的指令重新編譯內(nèi)核。根據(jù)上面演示的操作流程組裝好內(nèi)核驅(qū)動,將全新編譯的內(nèi)核下載到電腦主機的硬件裝置里,截止這一步已經(jīng)將OV511攝像頭的驅(qū)動設(shè)備組裝完成,再將USB攝像頭用串口線連接到電源,在計算機內(nèi)部/dev目錄下會有video0設(shè)備文件的顯示圖標,點開即可查看到所拍攝的內(nèi)容。5.總結(jié)本文的設(shè)計是為了保證,我國現(xiàn)有監(jiān)控市場的傳統(tǒng)水平上,作出優(yōu)化升級,保障傳送的畫面更具有實時性與真實性,提高畫面
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