一、G90、G91——絕對坐標及增量坐標編程指令G90表示程序段的坐標字為絕對坐標G91表示程序段的坐標字為增量坐標。

二、G00——快速點定位命令刀具以點位控制方式移動到下一個目標位置（點）程序書寫格式為

G00X—Y—Z—其中X、Y、Z為目標點增量或絕對坐標。ABG00的定位過程：從程序段執(zhí)行開始，加速到指定的速度(其值由具體數(shù)控系統(tǒng)和機床決定，程序段中不能用F指令指定)，然后按此速度移動，最后減速到達終點。在確認到達終點狀態(tài)后，執(zhí)行下一個程序段。在G00狀態(tài)下，不同數(shù)控機床的不同坐標軸的運動情況可能不同。如有的系統(tǒng)是按機床設定速度先令某軸移動到位后再令另一軸移動到位；有的系統(tǒng)則是令各袖一齊移動，此時若X、Y、Z坐標不相等，則各軸到達目標點的時間就不同，刀具運動軌跡為一空間折線；有的系統(tǒng)則是令各鈾以不同的速度(各軸移動速度比等于各軸移動距離比)移動，同時到達目標點，刀具運動軌跡為一直線。因此，編程前應了解機床數(shù)控系統(tǒng)的G00指令各坐標軸運動的情況，避免刀具與工件或夾具碰撞。三、坐標平面設定指令（G17，G18，G19）

G17表示選擇

XY平面，G18表示選擇

ZX平面，G19表示選擇

YZ平面。各坐標平面如圖1.22所示。一般，數(shù)控車床默認在ZX平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認在XY平面內(nèi)加工直線插補指令用于產(chǎn)生按指定進給速度F實現(xiàn)的空間直線運動程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補的終點坐標值。例：實現(xiàn)圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為：絕對方式編程：G90G01X10Y10F100增量方式編程：G91G01X-10Y-20F100四、直線插補指令G01五、圓弧插補指令

順時針圓弧插補指令（G02）

逆時針圓弧插補指令（G03）

方向：從XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z軸（Y軸，X軸）的正向往負向觀察

XYG17G03G02ZXG18G03G02YZG19G03G02

IntheXYPlaneG17G02(orG03)XYR(orIJ)F;IntheZXPlaneG18G02(orG03)ZXR(orKI)F;IntheYZPlaneG19G02(orG03)YZR(orJK)F;圓弧插補示例，加工軌跡如圖絕對編程方式：

G01X200.0Y40.0Z0；

G90G03X140.0Y100.0I-60.0F300；

G02X120.0Y60.0I-50.0；或

G01X200.0Y40.0Z0；

G90G03X140.0Y100.0R60.0F300；

G02X120.0Y60.0R50.0；增量編程方式：

G91G03X-60.0Y60.0I-60.0F300；

G02X-20.0Y-40.0I-50.0；或

G91G03X-60.0Y60.0R60.0F300；

G02X-20.0Y-40.0R50.0；

90120140R60R501006040OYX

五、G04——暫停(延遲)指令根據(jù)給定的暫停時間停止進給。在上一程序段的進給速度為零后開始執(zhí)行暫停，暫停以后執(zhí)行程序的下一程序段。暫停時間一般可用X或U或F或K或P等不同地址來指定，用十進制小數(shù)點編程，暫停時間單位為秒，不用十進制小數(shù)點編程，暫停時間單位為毫秒。例如：G04X150表示暫停時間為150ms：G04F200表示暫停時間為200ms；G04K0.3表示暫停時間為0.3s；G04P250表示暫停時間為250ms對于某一數(shù)控系統(tǒng)，到底采用什么地址碼指定暫停時間，采用什么時間單位，該系統(tǒng)的編程說明書有具體規(guī)定，不可亂用。C刀補

它的主要特點是采用直線作為輪廓之間的過渡，因此，它的尖角性好，并且它可自動預報(在內(nèi)輪廓加工時)過切，以避免產(chǎn)生過切。C刀補轉(zhuǎn)接形式在一般的CNC裝置中，均有園弧和直線插補兩種功能。而C機能刀補的主要特點就是來用直線過渡，由于采用直線過渡，實際加工過程中，隨著前后兩編程軌跡的連接方法的不同，相應的加工軌跡也會產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)接情況：直線與直線、園弧與園弧、直線與園弧、園弧與直線。C刀補轉(zhuǎn)接過度方式：縮短型、伸長型、插入型

在輪廓加工中，由于刀具具有一定的半徑，所以在數(shù)控加工中，不能讓刀具中心的運動軌跡與被加工零件的輪廓軌跡重合，必須使刀具中心的運動軌跡偏離輪廓一個刀具半徑值，我們把這種偏移叫做刀具半徑補償。刀具半徑補償由CNC系統(tǒng)自動完成。CNC系統(tǒng)根據(jù)零件輪廓尺寸、刀具半徑補償方式指令及刀具半徑值，自動地計算出刀具中心的運動軌跡。刀具半徑補償分三個階段：刀具半徑補償建立、刀具半徑補償進行和刀具半徑補償注銷。六、刀具半徑補償指令

(G41/G42/G40)

刀具半徑補償?shù)某Ｓ梅椒ǎ築刀補：該法對加工輪廓的連接都是以園弧進行的。如圖示，其缺點是：在外輪廓尖角加工時，由于輪廓尖角處，始終處于切削狀態(tài)，尖角的加工工藝性差。在內(nèi)輪廓尖角加工時，由于C”點不易求得(受計算能力的限制)編程人員必須在零件輪廓中插入一個半徑大于刀具半徑的園弧，這樣才能避免產(chǎn)生過切。

這種刀補方法，無法滿足實際應用中的許多要求。因此現(xiàn)在用得較少，而用得較多的是C刀補。A’B’C”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’刀具半徑補償?shù)倪M行過程

G41為左偏刀具半徑補償，定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件左側的刀具半徑補償。

G42為右偏刀具半徑補償，定義為假設工件不動，沿刀具運動方向向前看，刀具在零件右側的刀具半徑補償。G40為補償撤消指令。G00/G01G41/G42X～Y～D～

//建立補償程序段

……………………G00/G01G40X～Y～//補償撤消程序段

//輪廓切削程序段程序格式：G41/G42程序段中的X、Y值是建立補償直線段的終點坐標值；G40程序段中的X、Y值是撤消補償直線段的終點坐標；D為刀具半徑補償代號地址字，后面一般用兩位數(shù)字表示代號，代號與刀具半徑值一一對應。G92X0Y0Z0；設定絕對坐標系，刀具位于開始位置（X0，Y0，Z0）；N1G90G17G00G41X250.0Y550.0D07；建立刀具半徑補償；N2G01Y900.0F150；N3X450.0；

N4G03X500.0Y1150.0R650.0；

N5G02X900.0Y1150.0R-250.0；

N6G03X950.0Y900.0R650.0；

N7G01X1150.0；

N8Y550.0；

N9X700.0Y650.0；

N10X250.0Y550.0；

N11G00G40X0Y0；XYP1(250,550)P2(250,900)P3(450,900)P4(500,1150)P5(900,1150)C1(700,1300)R250C2(1550,1550)R650R650C3(-150,1150)P6(950,900)P7(1150,900)P8(1150,550)P9(700,650)八、刀具長度偏置指令G43G44G40(模態(tài))

通常，數(shù)控車床的刀具裝到回轉(zhuǎn)刀架上，加工中心、數(shù)控鏜銑床、數(shù)控鉆床等的刀具則裝到主鈾上，由于各種刀體的長度不同，裝刀后刀尖的位置各不相同，即使是同一把刀具(如鉆頭)由于重磨變短，重裝后切削刃的位置也發(fā)生變化。格式：G43