可編程控制器應(yīng)用實訓報告一、實訓目的理解PLC控制系統(tǒng)的控制工序和要求，設(shè)計控制系統(tǒng)硬件連線，編制PLC程序，并進行軟件的監(jiān)控和調(diào)試，使學生熟悉PLC的使用，訓練PLC控制系統(tǒng)編程的思想和方法，提高應(yīng)用PLC的能力。二、實訓要求1．根據(jù)PLC控制系統(tǒng)的控制工序和要求，設(shè)計控制系統(tǒng)硬件連線，編制PLC程序，并進行軟件的監(jiān)控和調(diào)試；2．同一班級中，可按照個人或小組在指導教師的指導下進行選題。三、實訓內(nèi)容隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術(shù)的進步，隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)由PLC控制系統(tǒng)取代了原來的繼電器和接觸器控制系統(tǒng)，節(jié)約了成本，提高了安全性和效率。任務(wù)要求：1．設(shè)備啟動后電梯轎廂回到第一層。2．電梯樓層外呼上行，當高于轎廂所在層的樓層呼叫時，電梯轎廂上行；上行時若有高于電梯轎廂目前所處樓層呼叫，則會按照就近原則一一?？?；上行時若有低于電梯轎廂目前所處樓層呼叫的，上行時不出理，會在上行結(jié)束后響應(yīng)。3．電梯樓層外呼下行，當?shù)陀谵I廂所在層的樓層呼叫時，電梯轎廂下行；下行時若有低于電梯轎廂目前所處樓層呼叫，則會按照就近原則一一停靠；下行時若有高于電梯轎廂目前所處樓層呼叫的，下行時不出理，會在下行結(jié)束后響應(yīng)。4．電梯轎廂內(nèi)呼上行，當內(nèi)呼選擇層高于當前層時電梯轎廂上行；上行時若有其他高于電梯轎廂目前所處樓層選擇的，則會按照就近原則一一停靠；上行時若有其他低于電梯轎廂目前所處樓層選擇的，上行時不出理，會在上行結(jié)束后響應(yīng)。5．電梯轎廂內(nèi)呼下行，當內(nèi)呼選擇層低于當前層時電梯轎廂下行；下行時若有其他低于電梯轎廂目前所處樓層選擇的，則會按照就近原則一一?？?；下行時若有其他高于電梯轎廂目前所處樓層選擇的，下行時不出理，會在下行結(jié)束后響應(yīng)。6．轎廂?？磕繕藢踊蚱綄雍艚袝r，會打開轎廂和電梯門，延時4S后關(guān)閉；同時消除該層所有相關(guān)的呼叫信號包括內(nèi)呼信號，外呼上下行信號。四、實訓步驟（一）硬件連線1．輸入輸出地址分配表PLC的I/O點與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，如表2所示。表2地址分配表2．硬件連線操作6層電梯控制系統(tǒng)采用西門子S7?200的PLC，其控制部分的外部硬件接線圖如圖1所示。（二）編寫程序本次任務(wù)通過編寫多個子程序來實現(xiàn)電梯運行過程中多個不同的功能，并通過主程序調(diào)用子程序來實現(xiàn)程序的整體控制。子程序包括：呼叫采集子程序，呼叫指示子程序，當前層判斷子程序，目標層判斷子程序，電梯上下行子程序，停車消號子程序，燈和風機控制子程序，最大最小樓層判斷子程序。圖2為整體程序結(jié)構(gòu)圖。圖2整體程序結(jié)構(gòu)電梯程序運行的流程如下，電梯啟動后處于待命狀態(tài)，當有呼叫時將呼叫信息采集并記錄，同時通過對應(yīng)的顯示燈顯示出來；接著程序判斷轎廂目前所處樓層和目標呼叫樓層，若為同層呼叫則執(zhí)行電梯開關(guān)門程序，否則電梯開始上行或者下行；電梯上行或者下行時可同方向截梯；達到目標層時消除該層的所有呼叫信號，并執(zhí)行電梯開關(guān)門程序；電梯運行時啟動燈和風扇。主要程序流程圖如圖3所示。圖3主要程序流程圖各部分子程的作用如下：1．呼叫采集子程序主要是將轎廂內(nèi)呼信號，樓層外呼上信號，樓層外呼下信號采集并存儲到變量中已備使用。對應(yīng)的變量地址見表3所示。表3呼叫采集程序變量地址2．呼叫顯示子程序，主要是將呼叫信號輸出到指示燈上控制指示燈工作。當前轎廂所處樓層的顯示是由3個輸出信號以二進制形式送到樓層顯示模塊上，由樓層顯示模塊中的單片機控制七段LED管顯示當前轎廂所處樓層。3．當前層判斷子程序，一是在轎廂運行時判斷轎廂所處位置，二是判斷本次呼叫是否為同層呼叫。4．目標樓層判斷子程序，判斷本次上行要去的最上層或本次下行要去的最下層，以及當前要去的目標層。5．樓層最大最小子程序，判斷本次呼叫中最高樓層或者最低樓層。6．電梯上下行子程序，判斷當前呼叫為上行還是下行請求，控制電梯上行或者下行。7．停車消號子程序，判斷電梯轎廂是否到達呼叫位置，到達位置后控制開關(guān)門，同時消除呼叫記錄信號和運行請求信號。8．燈和風機子程序，電梯運行時打開電梯轎廂通風機和電梯照明燈。請去首頁查看參考程序（指令語句）。（三）調(diào)試程序根據(jù)圖1進行安裝接線，然后將編制好的6層電梯PLC控制程序下載到PLC中，并進行程序調(diào)試直到設(shè)備運行滿足設(shè)計要求。1．工作模式選擇。將PLC的工作模式開關(guān)撥至運行或者通過Micro/WIN編程軟件執(zhí)行“PLC”菜單下“運行”子菜單命令。2．監(jiān)控。點擊執(zhí)行“調(diào)試”菜單下的“開始程序狀態(tài)監(jiān)控”子菜單命令，梯形圖程序進入監(jiān)控狀態(tài)。如圖4所示。圖4程序調(diào)試監(jiān)控圖（四）觀察結(jié)果電梯設(shè)備啟動后轎廂停在一樓，可以進行操作運行。以乘客5樓呼叫往3樓為例。5樓按下外呼向下按鈕，Q1.7輸出信號5樓下呼指示燈點亮，Q2.2輸出信號，變頻器以15HZ的頻率控制電動機拖動轎廂向上運行，到達5樓后Q2.5輸出信號控制轎廂門打開，完全打開15S后Q2.6輸出信號控制轎廂門關(guān)閉，完成外呼運行。內(nèi)呼3樓，Q0.2輸出信號內(nèi)呼3樓指示燈點亮，Q2.3輸出信號，變頻器以15HZ的頻率控制電動機拖動轎廂向下運行，到達3樓后Q2.5輸出信號控制轎廂門打開，完全打開4S后Q2.6輸