論文題目:倒車雷達系統(tǒng)

的硬件設計指導教師：班級：學生：學號：一、系統(tǒng)設計的背景及意義◆系統(tǒng)設計的背景隨著中國經(jīng)濟的持續(xù)增長和汽車價格的持續(xù)下降，越來越多的家庭擁有自己的汽車。在享受汽車給我們帶來便利的同時，由于倒車而產(chǎn)生的問題也日益突出。汽車倒車時存在的困難，其一是駕駛者所處位置的局限性；其二是倒車時駕駛者體力和腦力消耗過大；其三是倒車是一個復雜的工程。解決汽車的倒車難問題目前有兩種思路：一是寄希望于汽車自動駕駛技術及其配套設施的日益成熟；二是采用簡單的汽車倒車預警系統(tǒng)。本次設計的汽車倒車系統(tǒng)屬于第二種思路。一、系統(tǒng)設計的背景及意義◆系統(tǒng)設計的意義①將倒車自動化從被動防撞引向智能控制方向發(fā)展；②體現(xiàn)了“以人為本”的駕駛理念；③安全可靠的防碰撞預警；④這一方案建立在安裝小組件的基礎上。汽車倒車雷達預警系統(tǒng)的運用可極大地減輕駕駛者的體力、腦力勞動強度，降低倒車難度，避免駕駛者因方向感不強、判斷和操作失誤而引起的事故。同時，它將對提高汽車智能化水平和最終實現(xiàn)汽車無人駕駛產(chǎn)生積極的意義。二、系統(tǒng)設計的任務和要求◆系統(tǒng)設計的任務①了解超聲波測距原理；②根據(jù)超聲波測距原理，設計超聲波測距器的硬件結構電路?！粝到y(tǒng)設計的要求①設計出超聲波測距儀的硬件結構電路；②對設計的電路進行分析要求能夠產(chǎn)生超聲波，實現(xiàn)超聲波的發(fā)送與接收，從而實現(xiàn)利用超聲波方法測量物體間的距離；③以數(shù)字的形式顯示測量距離，用蜂鳴器實現(xiàn)報警功能。三、系統(tǒng)整體方案的設計

◆由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單，并且在測量精度方面也能達到工業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求?！舫暡y距的原理是利用超聲波的發(fā)射和接受，根據(jù)超聲波傳播的時間來計算出傳播距離。實用的測距方法有兩種：一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。本次設計采用第二種反射波方式。四、超聲波測距儀的設計思路◆超聲波測距原理超聲波測距是通過不斷檢測超聲波發(fā)射后遇到障礙物所反射的回波，從而計算出發(fā)射和接收回波的時間差t,然后求出距離S，即：

S=Ct/2式中的C為超聲波波速。由于超聲波的聲速C與溫度有關，在使用時如果溫度變化不大，則可認為聲速基本不變。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ?。四、超聲波測距儀的設計思路◆超聲波測距儀原理框圖五