實(shí)驗(yàn)四線性控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ATLAB有關(guān)命令的用法；用MATLAB系統(tǒng)命令對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析；二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容求連續(xù)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有關(guān)命令的用法：命令格式：[y,x,t]=step(num,den)[y,x,t]=step(num,den,t)[y,x,t]=step(A,B,C,D)[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu,t)練習(xí)4-1.給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下：求該系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線,記錄超調(diào)量、上升時(shí)間、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。num=[25];den=[1,4,25];t=0:0.1:10;step(num,den,t)grid練習(xí)4-2.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：求出該系統(tǒng)在單位負(fù)反饋下的階躍響應(yīng)曲線，記錄超調(diào)量、上升時(shí)間、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間。numg=[20];deng=[1,8,36,40,0];t=0:0.1:10;numh=[1];denh=[1];[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);step(num,den,t)grid實(shí)驗(yàn)提示：用實(shí)驗(yàn)2的函數(shù)文件求系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間練習(xí)4-3已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：++————求系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；階躍響應(yīng)曲線線型用“*”號(hào)表示；階躍響應(yīng)圖應(yīng)加上橫坐標(biāo)名、縱坐標(biāo)名和標(biāo)題名，并加上網(wǎng)格線。numg=6.3233.*conv([1,1.4235],[1.14235]);deng=[1,0];t=0:0.1:20;numh=[1];denh=conv(conv([1,0],[1,1]),[1,5]);[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);%step(num,den,t);y=step(num,den,t);plot(t,y,'*')gridtitle('系統(tǒng)的階躍響應(yīng)')xlabel('時(shí)間')ylabel('幅度')實(shí)驗(yàn)提示：用CONV（a，b）命令先求該題的傳遞函數(shù)練習(xí)4-4求T1、T2、T3系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；將T1、T2、T3系統(tǒng)的階躍響應(yīng)圖畫(huà)在同一窗口內(nèi)；T1、T2、T3系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線分別用不同的線形和顏色表示；將‘T1、T2、T3’分別標(biāo)注在對(duì)應(yīng)的曲線上。num1=[2];den1=[1,2,2];num2=[4,2];den2=[1,22];num3=[1];den3=[2331];t=0:0.1:20;y1=step(num1,den1,t);y2=step(num2,den2,t);y3=step(num3,den3,t);subplot(3,1,1);plot(t,y1,'+R');subplot(3,1,2);plot(t,y2,'*G');subplot(3,1,3);plot(t,y3,'-C');實(shí)驗(yàn)提示：用gtext或者text或者legend命令對(duì)曲線進(jìn)行標(biāo)注練習(xí)4-5一個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下：①求出G（S）=Y（S）/U（S）；②繪制該狀態(tài)方程的單位階躍響應(yīng)曲線。實(shí)驗(yàn)提示：1、[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)，iu—為輸入信號(hào)；2、寫(xiě)出G（S）=Y（S）/U（S）的函數(shù)表達(dá)式練習(xí)4-6典型二階欠阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：極點(diǎn)位置：式中：①設(shè)ωa=1,σ=0.5,1,5,求階躍響應(yīng)；②設(shè)σ=1,ωa=0.5,1,5，求階躍響應(yīng)；③設(shè)：求階躍響應(yīng)；④設(shè)求階躍響應(yīng)；⑤階躍響應(yīng)對(duì)應(yīng)的時(shí)間：t=0至t=10，分析參數(shù)變化（增加、減