星辰科技（832885.BJ）北交所個(gè)股研究系列報(bào)告：智能制造裝備及其關(guān)鍵功能部件企業(yè)研究1摘要一、軍用隨動(dòng)控制總成和軍品級(jí)伺服系統(tǒng)提供商，覆蓋軍工、新能源和工業(yè)三大領(lǐng)域二、近年來(lái)在需求、技術(shù)、政策等多因素的支持下，行業(yè)整體以及細(xì)分市場(chǎng)均實(shí)現(xiàn)較快發(fā)展星辰科技主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能制造裝備及其關(guān)鍵功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主營(yíng)產(chǎn)品為隨動(dòng)控制總成、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等裝備自動(dòng)化及智能化產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天及軍工、新能源、工業(yè)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。隨著技術(shù)水平提升以及各類新興領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化需求的不斷擴(kuò)大，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2018-2022年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展，2022年市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大至2,622億元，復(fù)合增長(zhǎng)率保持在9.38%。公司收入和利潤(rùn)在連年增長(zhǎng)后受到疫情干擾出現(xiàn)一定程度下滑。2022年公司營(yíng)業(yè)收入回落至12,417.93萬(wàn)元，同比下降12.47%；歸母凈利潤(rùn)下滑至2,334.89萬(wàn)元，同比下降46.16%。隨著疫情影響消退，

2023年H1公司營(yíng)業(yè)收入小幅回升，利潤(rùn)繼續(xù)下滑，但需要注意上一年同期有出售股權(quán)收益帶來(lái)的收益。伺服早期應(yīng)用于軍工，后續(xù)逐步應(yīng)用于民用工業(yè)，隨著各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來(lái)越多地需要使用伺服系統(tǒng)，同時(shí)工業(yè)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提升和智能制造的深入推進(jìn)，以及國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代步伐加快，最終使得國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。2022年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到254億元，未來(lái)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。四、當(dāng)前公司面臨應(yīng)收賬款回款緩慢及壞賬比例攀升風(fēng)險(xiǎn)三、公司重視研發(fā)投入，參與多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目配套、多次承接重大專項(xiàng)項(xiàng)目星辰科技深耕軍用伺服領(lǐng)域多年，已掌握伺服控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)，產(chǎn)品長(zhǎng)期服務(wù)于“遠(yuǎn)望”號(hào)系列遠(yuǎn)洋測(cè)量船艦載，“神舟”系列載人宇宙飛船、“嫦娥”工程、“天宮”工程、南極昆侖科學(xué)考察站等多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)工程的地面衛(wèi)星通星辰科技的軍工領(lǐng)域銷售額占比超過(guò)50%，回款普遍較慢，且受疫情影響，市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)整體上揚(yáng)，賬款回收周期加長(zhǎng)，壞賬率升高，2022年星辰科技的壞賬率上升至6.57%。公司近年來(lái)應(yīng)收賬款占總資產(chǎn)的比例相對(duì)偏高，上市后有所緩解，但仍然面臨壓力。信。星辰科技逐年提升研發(fā)費(fèi)用，其投入程度與可比公司相比處于中等偏上水平；近年來(lái)星辰科技持續(xù)加快研發(fā)產(chǎn)出，專利數(shù)量穩(wěn)步擴(kuò)大。2目錄第一章

公司基本情況——軍用隨動(dòng)控制總成和軍品級(jí)伺服系統(tǒng)提供商，覆蓋軍工、新能源和工業(yè)三大領(lǐng)域1.1

主營(yíng)業(yè)務(wù)——公司業(yè)務(wù)主要包括三大類，其中航空航天、軍工伺服系統(tǒng)為核心0809101112131415161.2

主營(yíng)業(yè)務(wù)——公司主營(yíng)業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品覆蓋航空軍工、新能源、工業(yè)控制等場(chǎng)景1.3

發(fā)展歷程——自成立來(lái)始終專注于伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，注重研發(fā)，當(dāng)前已布局軍工、新能源和工業(yè)市場(chǎng)1.4

股權(quán)結(jié)構(gòu)——星辰科技前十大股東關(guān)系密切；下屬子公司分管不同地區(qū)和不同業(yè)務(wù)1.5

募投情況——募投項(xiàng)目旨在擴(kuò)大原有產(chǎn)品產(chǎn)能以及拓展更大配套層級(jí)總成產(chǎn)品，但建設(shè)進(jìn)度再度延后1.6

財(cái)務(wù)情況——公司收入和利潤(rùn)在連年增長(zhǎng)后受到疫情干擾出現(xiàn)下滑；同時(shí)不同業(yè)務(wù)的需求變化也產(chǎn)生較大影響毛利率在成本、產(chǎn)品構(gòu)成、競(jìng)爭(zhēng)等因素影響下出現(xiàn)下滑，核心業(yè)務(wù)毛利率波動(dòng)相對(duì)偏小存貨周轉(zhuǎn)率與應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率受到負(fù)面影響出現(xiàn)下滑，但公司有效提升了收現(xiàn)比第二章

行業(yè)分析——市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)步擴(kuò)大，國(guó)外龍頭優(yōu)勢(shì)明顯，公司在細(xì)分市場(chǎng)有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，相關(guān)政策助力發(fā)展2.1

產(chǎn)業(yè)鏈——星辰科技屬于儀器儀表制造業(yè)，細(xì)分為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造1718192021222324252.2

行業(yè)概述——工業(yè)控制產(chǎn)品包括控制類、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí)行類、傳感類等產(chǎn)品2.3

行業(yè)政策——工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)相關(guān)支持政策不斷出臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)2.4

市場(chǎng)規(guī)?！陙?lái)在需求、技術(shù)、政策等多因素的支持下，行業(yè)整體以及細(xì)分均實(shí)現(xiàn)較快發(fā)展2.5

下游需求——國(guó)防支出規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)，伺服系統(tǒng)是

與

發(fā)射裝置中的必備裝備風(fēng)力發(fā)電、注塑機(jī)等工業(yè)控制裝備將有效帶動(dòng)伺服系統(tǒng)需求增長(zhǎng)2.6

競(jìng)爭(zhēng)格局——軍品市場(chǎng)：星辰科技憑借多年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累，已成為軍用伺服的優(yōu)先配套企業(yè)民品市場(chǎng)：海外龍頭優(yōu)勢(shì)明顯，星辰科技處于后排，但在具體細(xì)分領(lǐng)域中有一定技術(shù)優(yōu)勢(shì)3目錄第三章

公司看點(diǎn)分析——公司技術(shù)成果豐碩，產(chǎn)品線多元化可應(yīng)用于軍品與民品，并在多領(lǐng)域積累了高質(zhì)量的客戶3.1

技術(shù)成果豐碩——星辰科技重視研發(fā)投入，參與多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目配套、多次承接重大專項(xiàng)項(xiàng)目3.2

產(chǎn)品線多元化——星辰科技產(chǎn)品矩陣豐富，軍品系列為公司提供高毛利率，民品系列抵消軍品需求波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)3.3

客戶優(yōu)勢(shì)——星辰科技自成立來(lái)已積累多領(lǐng)域的客戶，軍工及新能源領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)大26272829第四章

風(fēng)險(xiǎn)因素分析——公司面臨一定的應(yīng)收賬款與稅收優(yōu)惠相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)3031324.1

應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)——星辰科技主要的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)為應(yīng)收賬款回款緩慢及壞賬比例攀升風(fēng)險(xiǎn)4.2

政策風(fēng)險(xiǎn)——星辰科技面臨稅收優(yōu)惠風(fēng)險(xiǎn)，在一定程度上會(huì)對(duì)利潤(rùn)造成不利影響第五章

合規(guī)分析——近三年實(shí)控人、董事會(huì)等保持穩(wěn)定，已完成首次公開發(fā)行5.1

實(shí)控人、5%以上股東、敏感董高背景及變化——近年來(lái)實(shí)控人、持股5%以上股東持股數(shù)量無(wú)變化公司董事會(huì)近年來(lái)無(wú)重大變化3334353637385.2

近三年資本運(yùn)作情況——星辰科技通過(guò)精選層掛牌公開發(fā)布股票募集資金；公司已完成定向發(fā)行及公開發(fā)行5.3

關(guān)聯(lián)交易情況——星辰科技日常性關(guān)聯(lián)交易主要包含購(gòu)銷商品、提供和接受勞務(wù)及租賃等星辰科技重大關(guān)聯(lián)交易主要為擔(dān)保、專利轉(zhuǎn)讓及資產(chǎn)或股權(quán)收購(gòu)、出售4圖表目錄圖表1：2019-2023年H1星辰科技營(yíng)業(yè)收入構(gòu)成（萬(wàn)元/%）圖表2：2019-2022年公司前五大客戶情況（萬(wàn)元/%）圖表3：星辰科技主營(yíng)產(chǎn)品090910121314141515161616161920212122圖表4：星辰科技主要股東控股情況圖表5：星辰科技募集資金使用情況圖表6：2019-2023年H1星辰科技營(yíng)業(yè)總收入情況（萬(wàn)元）圖表7：2019-2023年H1星辰科技?xì)w母凈利潤(rùn)情況（萬(wàn)元）圖表8：2019-2023年H1星辰科技毛利率及凈利率變化情況圖表9：2019-2023年H1星辰科技產(chǎn)品及服務(wù)毛利率變化情況圖表10：2019-2023年H1星辰科技存貨周轉(zhuǎn)率情況圖表11：2019-2023年H1星辰科技應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率情況圖表12：2019-2023年H1星辰科技收現(xiàn)比圖表13：2019-2023年H1星辰科技經(jīng)營(yíng)性凈現(xiàn)金流情況（萬(wàn)元）圖表14：伺服系統(tǒng)工作原理圖表15：工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)支持政策圖表16：2018-2022年中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模（億元）圖表17：2018-2022年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模（億元）圖表18：2018-2023年中國(guó)國(guó)防支出預(yù)算及增幅（億元）圖表19：2017-2022年中國(guó)新增及累積風(fēng)電裝機(jī)容量（萬(wàn)千瓦）235圖表目錄圖表20：2017-2022年中國(guó)塑料機(jī)械行業(yè)規(guī)模企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入（億元）23242525272727282931313131圖表21：軍品市場(chǎng)伺服配套企業(yè)圖表22：2022年通用伺服市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局圖表23：中國(guó)伺服市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要企業(yè)圖表24：星辰科技主要軍工技術(shù)成果應(yīng)用圖表25：星辰科技與可比公司的研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)收入的比重圖表26：2019-2023年H1星辰科技專利數(shù)量變化圖表27：星辰科技多樣化的產(chǎn)品線圖表28：星辰科技主要客戶及業(yè)務(wù)情況圖表29：2018-2022年星辰科技應(yīng)收賬款占總資產(chǎn)的比例圖表30：2018-2022年星辰科技?jí)馁~率圖表31：2020-2022年星辰科技應(yīng)收賬款賬齡結(jié)構(gòu)圖表32：星辰科技近3年應(yīng)收賬款主要收款對(duì)象圖表33：2017-2022年星辰科技稅收優(yōu)惠總額及其利潤(rùn)總額占比（萬(wàn)元）圖表34：近年來(lái)實(shí)際控制人持股變化3234343536圖表35：近年來(lái)星辰科技持股5%以上股東變化圖表36：星辰科技現(xiàn)任實(shí)控人、敏感董高情況圖表37：2021年星辰科技定向發(fā)行情況6圖表目錄圖表38：2021年星辰科技公開發(fā)行情況363737373838圖表39：2020-2022年星辰科技日常性關(guān)聯(lián)交易圖表40：2020-2022年購(gòu)銷商品、提供和接受勞務(wù)的關(guān)聯(lián)交易圖表41：2020-2022年關(guān)聯(lián)租賃情況圖表42：2020-2022年星辰科技關(guān)聯(lián)方擔(dān)保圖表43：2020-2022年星辰科技資產(chǎn)或股權(quán)收購(gòu)、出售發(fā)生的關(guān)聯(lián)交易7公司基本情況1.1

主營(yíng)業(yè)務(wù)1.2

主要產(chǎn)品1.3

發(fā)展歷程1.4

股權(quán)結(jié)構(gòu)1.5

募投情況1.6

財(cái)務(wù)情況81.1

主營(yíng)業(yè)務(wù)公司業(yè)務(wù)主要包括三大類，其中航空航天、軍工伺服系統(tǒng)為核心?

桂林星辰科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“星辰科技”）2008年成立，2015年掛牌，2021年在北交所上市。公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能制造裝備及其關(guān)鍵功能部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主營(yíng)產(chǎn)品為隨動(dòng)控制總成、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等裝備自動(dòng)化及智能化產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天及軍工、新能源、工業(yè)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。?

2019-2022年公司營(yíng)業(yè)收入中航空航天、軍工伺服系統(tǒng)產(chǎn)品貢獻(xiàn)最多，占比在區(qū)間內(nèi)波動(dòng)，2022年占比仍保持在53.31%；工業(yè)控制伺服系統(tǒng)為第二大業(yè)務(wù)，2022年占比為29.37%。公司前五大客戶的收入貢獻(xiàn)占比除2020年均保持相對(duì)穩(wěn)定，2022年前五大客戶占比49.97%。圖表1：2019-2023年H1星辰科技營(yíng)業(yè)收入構(gòu)成（萬(wàn)元/%）20192020202120222023H1業(yè)務(wù)分類收入占比收入占比收入占比收入占比53.31收入占比37.902,389.121,442.802,318.6318.17航空航天、軍工伺服系統(tǒng)新能源伺服系統(tǒng)工業(yè)控制伺服系統(tǒng)其他4,469.9947.026,954.9250.738,478.7659.776,619.8214.8029.370.372.1610022.8936.780.292.151001,349.463,096.39274.6414.1932.572.893,176.843,173.90224.2023.1723.151.641,117.874,267.7123.937.8830.080.171,837.273,647.1445.70135.58其他業(yè)務(wù)合計(jì)316.553.33100180.111.31100298.022.10100268.009,507.0313,709.9714,186.2912,417.936,304.32圖表2：2019-2022年公司前五大客戶情況（萬(wàn)元/%）2019年2020年金額2021年金額2022年金額序號(hào)客戶上海電氣單位3金額1,186.40884.92798.44718.41499.654,087.83占比12.919.638.697.825.4444.48客戶占比21.9017.1510.256.07客戶客戶1客戶2客戶3客戶4客戶5合計(jì)占比11.8411.536.75客戶客戶1客戶2客戶3客戶4客戶5合計(jì)占比15.1712.578.6712345上海電氣航天科工中國(guó)船舶中國(guó)兵器寧波海洲合計(jì)2,963.362,320.341,386.45820.651,679.781,635.10962.421,883.981,561.511,076.941,019.82662.46航天科工單位4756.495.338.21寧波海洲合計(jì)802.715.93638.194.505.338,293.5161.305,671.9839.956,204.7149.97數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、發(fā)行說(shuō)明書91.2

主要產(chǎn)品公司主營(yíng)業(yè)務(wù)對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品覆蓋航空軍工、新能源、工業(yè)控制等場(chǎng)景圖表3：星辰科技主營(yíng)產(chǎn)品主營(yíng)業(yè)務(wù)主要產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景主要客戶樣圖軍用隨動(dòng)控制系統(tǒng)總成（軍用自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、無(wú)人車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、輕武器及偵察平臺(tái)）;發(fā)射系統(tǒng);跟蹤控制;中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司航空航天、軍工伺服系統(tǒng)艦船自動(dòng)化裝備;火炮控制;雙電機(jī)消隙系統(tǒng);伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)等航空航天仿真平臺(tái)軍品伺服驅(qū)動(dòng)器軍品伺服電機(jī)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳控制系統(tǒng);風(fēng)電變槳交流伺服電機(jī);風(fēng)電變槳驅(qū)動(dòng)器;上海電氣集團(tuán)股份有限公司蘇州工業(yè)園區(qū)吳中電機(jī)有限公司東方電氣風(fēng)電有限公司新能源伺服系統(tǒng)AGV及特種車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及控制單元AGV及特種車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及控制單元風(fēng)電變槳電機(jī)風(fēng)電變槳驅(qū)動(dòng)器寧波海洲機(jī)械有限公司伺服節(jié)能注塑機(jī)與液壓

廣東優(yōu)鑄精密機(jī)械股份有限公司控制及傳動(dòng)領(lǐng)域;

登派液壓技術(shù)（上海）有限公司機(jī)床及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域;

寧波力松注塑科技有限公司工業(yè)伺服電機(jī);通用伺服驅(qū)動(dòng)器;工業(yè)控制伺服系統(tǒng)專用控制電腦及控制系統(tǒng)總成電動(dòng)射熔膠總成浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司佛山市德易達(dá)工業(yè)技術(shù)有限公司一體化伺服系統(tǒng)高效節(jié)能液壓伺服101.3

發(fā)展歷程自成立來(lái)始終專注于伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，注重研發(fā)，當(dāng)前已布局軍工、新能源和工業(yè)市場(chǎng)“

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臺(tái)

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控

以

及

武?軍工：發(fā)射系???軍工：軍用隨動(dòng)控制總成技術(shù)和裝備自動(dòng)化及智能化控制技術(shù)。應(yīng)用于武器裝備自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、

發(fā)射車、軍用無(wú)人車等場(chǎng)合，擴(kuò)大了公司產(chǎn)品在軍工應(yīng)用領(lǐng)域的配套層級(jí)統(tǒng)、火炮隨動(dòng)控制、航空航天仿真平臺(tái)、跟蹤、艦船自和應(yīng)用范圍；軍用無(wú)人電動(dòng)車動(dòng)力總成技術(shù)，試用于軍用無(wú)人車，開拓了公司產(chǎn)品在新能源領(lǐng)域的配套層級(jí)和應(yīng)用范圍。器

裝

備

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系統(tǒng)

、

以

陸

軍

武

器裝備為主。發(fā)展階段動(dòng)化裝備；拓展服務(wù)至海軍、火箭軍。工業(yè)控制：注塑機(jī)射膠隨動(dòng)控制總成技術(shù)。應(yīng)用于高速注塑機(jī)、液壓機(jī)等場(chǎng)景，擴(kuò)大了公司產(chǎn)品在工業(yè)控制領(lǐng)域的配套層級(jí)和應(yīng)用范圍。進(jìn)一步完善驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配控制算法、抗退磁與力矩脈動(dòng)抑制技術(shù)等，提高受控運(yùn)動(dòng)對(duì)象控制精度和響應(yīng)速度、提高電機(jī)穩(wěn)定性，為工業(yè)控制領(lǐng)域客戶提供更有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。??工

業(yè)

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制

：

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類機(jī)床的自動(dòng)控制。??工業(yè)控制：向注塑機(jī)等自動(dòng)控制拓展。新

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風(fēng)

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變槳控制。新能源：向海上風(fēng)電

、三北及裝機(jī)容量更大的方向拓展。新能源：直流、交流風(fēng)電變槳控制技術(shù)升級(jí)。使驅(qū)動(dòng)器性價(jià)比、可靠性更高，更適應(yīng)惡劣運(yùn)行環(huán)境；以混合動(dòng)力技術(shù)及車用電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入新能源汽車領(lǐng)域。111.4

股權(quán)結(jié)構(gòu)星辰科技前十大股東關(guān)系密切；下屬子公司分管不同地區(qū)和不同業(yè)務(wù)?

截至2023年H1，星辰科技的股權(quán)結(jié)構(gòu)如圖所示：星辰科技股權(quán)結(jié)構(gòu)較為集中，桂林星辰為公司控股股東，持有35.52%股份；呂虹與丘斌為夫妻關(guān)系，二人和其子呂斌共同為公司實(shí)際控制人，呂虹與丘斌合計(jì)持有14.65%股份，呂斌持有0.59%股份；呂虹、丘斌、馬鋒、呂愛群、劉群、包江華、吳勇強(qiáng)、周江、呂澤寧共同持有桂林星辰股權(quán)。圖表4：星辰科技主要股東控股情況桂呂愛群包江華吳勇強(qiáng)呂澤寧林星辰呂虹丘斌馬鋒劉群董燕其他35.58%7.76%6.91%5.79%3.43%2.41%2.26%2.12%1.48%1.39%30.86%星辰科技66%35%25%深圳市星辰智能控制有限公司四川中車尚城電氣有限公司桂林伺達(dá)機(jī)電科技有限公司100%上海星之辰電氣傳動(dòng)技術(shù)有限公司?

星辰科技的控股參股子公司情況如圖所示：星辰科技擁有1家控股子公司星辰智能，主要負(fù)責(zé)工業(yè)控制伺服類產(chǎn)品的市場(chǎng)維護(hù)和開發(fā)（華南市場(chǎng)）；擁有1家間接全資子公司上海星之辰，主要負(fù)責(zé)工業(yè)控制伺服類產(chǎn)品的市場(chǎng)維護(hù)和開發(fā)（華東市場(chǎng)）；擁有2家聯(lián)營(yíng)企業(yè)：伺達(dá)機(jī)電科技、中車尚成電氣，分布于桂林和成都，主要負(fù)責(zé)抽油機(jī)伺服系統(tǒng)和變槳伺服電機(jī)的生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。121.5

募投情況募投項(xiàng)目旨在擴(kuò)大原有產(chǎn)品產(chǎn)能以及拓展更大配套層級(jí)總成產(chǎn)品，但建設(shè)進(jìn)度再度延后?

星辰科技最近一次（2021年6月）公開發(fā)行股票的募集資金所投項(xiàng)目信息及截至2023年H1的資金使用情況如下表：圖表5：星辰科技募集資金使用情況序號(hào)項(xiàng)目名稱預(yù)計(jì)投資總額(萬(wàn)元)調(diào)整后投資總額(萬(wàn)元)已累計(jì)投入額(萬(wàn)元)項(xiàng)目達(dá)到預(yù)定可使用狀態(tài)日期123軍用隨動(dòng)控制總成產(chǎn)業(yè)化及伺服電機(jī)擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目8,800.003,580.003,620.0016,000.008,800.003,580.002,757.9915,137.991,730.83979,982024年12月31日2024年12月31日2021年12月31日-研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目補(bǔ)充流動(dòng)資金合計(jì)2,757.995,468.80?

需注意星辰科技的募集項(xiàng)目達(dá)到預(yù)定可使用狀態(tài)日期相較于2022年報(bào)告上的時(shí)間再度延后。軍用隨動(dòng)控制總成產(chǎn)業(yè)化及伺服電機(jī)擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目?

項(xiàng)目包括電氣控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分；?

該項(xiàng)目一方面圍繞著軍用隨動(dòng)控制總成的方向，向更高的配套層級(jí)邁進(jìn)，加大投入研究軍品總成級(jí)產(chǎn)品的技術(shù)動(dòng)態(tài)。?

電氣控制：在公司現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)能基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提升產(chǎn)能，同時(shí)增加控制器產(chǎn)能，以及對(duì)電氣控制部分與執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的控制總成實(shí)施聯(lián)動(dòng)調(diào)試檢驗(yàn)的能力。包括原有產(chǎn)品擴(kuò)產(chǎn)和更高配套層級(jí)總成產(chǎn)品的擴(kuò)展。?

該項(xiàng)目另一方面推動(dòng)新能源和工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的電動(dòng)汽車、AGV、機(jī)器人等諸多領(lǐng)域的智能化技術(shù)的研發(fā)進(jìn)程，如AGV/特種車輛驅(qū)控以及專用控制電腦。?

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：對(duì)公司現(xiàn)有伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)能力的擴(kuò)大，同時(shí)項(xiàng)目規(guī)劃了部分機(jī)械加工能力，意在減少外采/外協(xié)比重同時(shí)亦可開展總成系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的加工。?

實(shí)施該項(xiàng)目：加強(qiáng)對(duì)公司各類已有產(chǎn)品性能的研發(fā)，提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品的工藝研發(fā)，進(jìn)一步滿足制造能力建設(shè)需求；提升產(chǎn)品的檢測(cè)水平，促進(jìn)研發(fā)水平的進(jìn)一步提高；提高產(chǎn)品自適應(yīng)、自診斷水平，有效降低服務(wù)和維護(hù)成本。131.6

財(cái)務(wù)分析公司收入和利潤(rùn)在連年增長(zhǎng)后受到疫情干擾出現(xiàn)下滑；同時(shí)不同業(yè)務(wù)的需求變化也產(chǎn)生較大影響?

2019-2021年，公司抓住市場(chǎng)機(jī)遇，營(yíng)業(yè)收入及歸母凈利潤(rùn)整體處于增勢(shì)。2021年?duì)I業(yè)收入增勢(shì)開始放緩，放緩主要原因?yàn)椋汉Ｉ巷L(fēng)電對(duì)電驅(qū)式變槳伺服系統(tǒng)需求變少，導(dǎo)致新能源伺服系統(tǒng)營(yíng)業(yè)收入下滑64.81%，而航空航天、軍工及工業(yè)控制伺服系統(tǒng)板塊業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)對(duì)沖了新能源領(lǐng)域的下滑；2021年歸母凈利潤(rùn)增速下滑至12.84%，主要原因是原材料成本上漲；?

2022年以來(lái)公司總體業(yè)績(jī)下滑、歸母凈利潤(rùn)下滑。原因?yàn)椋盒履茉此欧到y(tǒng)業(yè)績(jī)雖恢復(fù)性增長(zhǎng)，但航空航天、軍用伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)受疫情影響，軍工業(yè)務(wù)承接、業(yè)務(wù)開展、產(chǎn)品驗(yàn)收確認(rèn)等環(huán)節(jié)均受影響，業(yè)績(jī)下滑21.92%；工業(yè)控制伺服系統(tǒng)的業(yè)績(jī)也受疫情影響，市場(chǎng)總體需求減少，業(yè)績(jī)下滑14.54%。歸母凈利潤(rùn)減少原因?yàn)椋阂咔閷?dǎo)致公司營(yíng)業(yè)收入減少；主要原材料成本增加；公司軍品客戶賬期較長(zhǎng)導(dǎo)致壞賬準(zhǔn)備增加；部分呆滯物料計(jì)提存貨跌價(jià)；政府補(bǔ)助減少。隨著疫情影響消退，

2023年H1公司營(yíng)業(yè)收入小幅回升，利潤(rùn)繼續(xù)下滑，但需要注意上一年同期有出售股權(quán)收益帶來(lái)的收益。圖表6：2019-2023年H1星辰科技營(yíng)業(yè)總收入情況（萬(wàn)元）圖表7：2019-2023年H1星辰科技?xì)w母凈利潤(rùn)情況（萬(wàn)元）,,,,,,,,,,,,,,,,,數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、億渡數(shù)據(jù)整理141.6

財(cái)務(wù)分析毛利率在成本、產(chǎn)品構(gòu)成、競(jìng)爭(zhēng)等因素影響下出現(xiàn)下滑，核心業(yè)務(wù)毛利率波動(dòng)相對(duì)偏小?

2019-2021年，受益于軍品的競(jìng)爭(zhēng)壁壘，公司的軍品產(chǎn)品線毛利率較高，拉高整體毛利率水平，公司毛利率總體穩(wěn)定在52%以上；2022-2023年H1公司受原材料成本上升、低毛利產(chǎn)品占比增多、因競(jìng)爭(zhēng)而售價(jià)下降等影響，毛利率出現(xiàn)下滑。?

航空航天、軍工伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線分析：2019-2021年，該系列產(chǎn)品始終擁有較高的行業(yè)壁壘，產(chǎn)品維持高毛利率，保持在70%左右；2022年以來(lái)高毛利產(chǎn)品占比下降，同時(shí)部分原材料漲價(jià)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品線毛利出現(xiàn)小幅波動(dòng)，2023H1為69.32%；?

新能源伺服系統(tǒng)及工業(yè)控制伺服系統(tǒng)產(chǎn)品線分析：2019-2022年毛利率呈現(xiàn)下滑趨勢(shì)，新能源領(lǐng)域毛利率由44.45%降至26.35%，工業(yè)控制領(lǐng)域毛利率由32.63%降至20.11%。主要原因?yàn)椋盒履茉此欧到y(tǒng)產(chǎn)品原材料成本近年呈上漲趨勢(shì)，且受市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)影響調(diào)低了售價(jià)；工業(yè)控制伺服系統(tǒng)產(chǎn)品也受原材料成本上升影響，且受疫情影響市場(chǎng)總體需求減少，2023H1毛利率較上一年變動(dòng)較??；?

凈利率分析：2019-2021年隨著營(yíng)業(yè)收入的上升規(guī)模效率提升，凈利率由23.87%提升至30.21%；2022-2023年H1，受疫情、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)等影響，凈利率大幅下滑，2023H1僅為8.74%的主要原因還包括上一年同期出售子公司股權(quán)。圖表8：2019-2023年H1星辰科技毛利率及凈利率變化情況圖表9：2019-2023年H1星辰科技產(chǎn)品及服務(wù)毛利率變化情況產(chǎn)品20192020202120222023H1航空航天、軍工伺服系統(tǒng)

71.26%

68.77%

70.57%

64.03%

69.32%新能源伺服系統(tǒng)44.45%

41.25%

36.22%

26.35%

24.91%32.63%

32.57%

24.04%

20.11%

21.17%工業(yè)控制伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、億渡數(shù)據(jù)整理151.6

財(cái)務(wù)分析存貨周轉(zhuǎn)率與應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率受到負(fù)面影響出現(xiàn)下滑，但公司有效提升了收現(xiàn)比?

2019-2020年隨著業(yè)務(wù)的順利開展，公司存貨周轉(zhuǎn)率與應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率實(shí)現(xiàn)提升。2020年存貨周轉(zhuǎn)率達(dá)到峰值2.07，同年應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率達(dá)到峰值1.87；2021年存貨周轉(zhuǎn)率與應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率出現(xiàn)下滑，一方面業(yè)務(wù)開展受到疫情干擾，另一方面不同業(yè)務(wù)的需求也出現(xiàn)變化，2022年存貨周轉(zhuǎn)率回落至1.37，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率下滑至0.81。?

在業(yè)務(wù)開展受到干擾的情況下，公司在較大程度上改善收入質(zhì)量以抵消應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)下滑的影響。2020年公司收現(xiàn)比僅為45.76%，2021年以來(lái)公司收現(xiàn)比實(shí)現(xiàn)明顯提升，2022年仍達(dá)到73.76%。?

近年來(lái)公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)產(chǎn)生的現(xiàn)金流量?jī)纛~出現(xiàn)一定波動(dòng)。波動(dòng)主要是受到應(yīng)收應(yīng)付賬款、采購(gòu)支付的貨款金額或付款方式等的影響。圖表10：2019-2023H1星辰科技存貨周轉(zhuǎn)率情況圖表12：2019-2023H1星辰科技收現(xiàn)比圖表11：2019-2023H1星辰科技應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率情況圖表13：2019-2023H1星辰科技經(jīng)營(yíng)性凈現(xiàn)金流情況（萬(wàn)元）......數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、億渡數(shù)據(jù)整理16行業(yè)分析2.1

產(chǎn)業(yè)鏈2.2

行業(yè)概述2.3

行業(yè)政策2.4

市場(chǎng)規(guī)模2.5

下游需求2.6

競(jìng)爭(zhēng)格局172.1產(chǎn)業(yè)鏈星辰科技屬于儀器儀表制造業(yè)，細(xì)分為工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造?

星辰科技主要從事隨動(dòng)控制總成、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售產(chǎn)品主要面向航空航天及軍工裝備、新能源和工業(yè)控制市場(chǎng)。?

根據(jù)《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類》(GB/T47542017)，公司業(yè)務(wù)所屬行業(yè)為“C40儀器儀表制造業(yè)”中的“C4011

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置制造”。?

根據(jù)證監(jiān)會(huì)《上市公司行業(yè)分類指引(2012年修訂)》，公司業(yè)務(wù)所屬行業(yè)為“C40儀器儀表制造業(yè)”。?

工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為芯片、半導(dǎo)體、電子元器件、永磁材料、絕緣材料、結(jié)構(gòu)件、電纜線等零部件；中游工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的制造環(huán)節(jié)；下游廣泛應(yīng)用于軍工、新能源、工業(yè)制造等領(lǐng)域。產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈下游核心功率器件工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)軍工微處理器電阻、電容印制電路板電子元器件應(yīng)用于機(jī)載、艦載、車載等領(lǐng)域的偵查、瞄準(zhǔn)、打擊、行進(jìn)等大系統(tǒng)或子系統(tǒng)中?

星辰科技產(chǎn)品按配套層級(jí)可劃分為功能總成級(jí)、控制部件級(jí)、執(zhí)行部件級(jí)。?

功能總成級(jí)：套件包含伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，還有上位機(jī)控制器、控制軟件以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)部件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、終端閉環(huán)控制反饋元件等。機(jī)箱?

控制部件級(jí)：系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器、雙電機(jī)消隙控制系統(tǒng)以及電動(dòng)汽車及特種車輛驅(qū)動(dòng)器。民品散熱裝置磁鋼、電纜包裝材料應(yīng)用于新能源、機(jī)床、塑料機(jī)械、電子制造、紡織、食品包裝等行業(yè)配件?

執(zhí)行部件級(jí)：高性能系列交流永磁同步電機(jī)。?

整體而言工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)包括自動(dòng)控制和伺服系統(tǒng)兩大部分。182.2行業(yè)概述工業(yè)控制產(chǎn)品包括控制類、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí)行類、傳感類等產(chǎn)品?

星辰科技主要生產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等。?

工業(yè)控制產(chǎn)品包括控制類、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí)行類、傳感類等產(chǎn)品。?

伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制裝置，主要用于精確地實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械部件的位置、方位、狀態(tài)等控制。它決定了自動(dòng)化機(jī)械的精度、控制速度和穩(wěn)定性。伺服驅(qū)動(dòng)器屬于控制層（部分高端伺服驅(qū)動(dòng)器包含控制層功能）和驅(qū)動(dòng)層產(chǎn)品，伺服電機(jī)屬于執(zhí)行層產(chǎn)品?？刂祁愹?qū)動(dòng)類執(zhí)行類傳感類主要用于控制生產(chǎn)制造過(guò)程的溫度、壓力、流量、物位等變量或物體位置、傾斜、旋轉(zhuǎn)等參。主要包括工控機(jī)、PLC、PAC、HMI、CNC等根據(jù)控制端發(fā)出的具體指令驅(qū)動(dòng)終端設(shè)備執(zhí)行相關(guān)。主要包括變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、直流驅(qū)動(dòng)器、軟啟系統(tǒng)等根據(jù)控制端發(fā)出的具體指令驅(qū)動(dòng)終端設(shè)備執(zhí)行相關(guān)。主要包括異步電機(jī)、伺服電機(jī)、調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)、液態(tài)元件等主要負(fù)責(zé)感應(yīng)、測(cè)量、反饋內(nèi)外部信息并傳輸相關(guān)信號(hào)。包括編碼器、接近開關(guān)、通用傳感器、智能相機(jī)等工業(yè)控制產(chǎn)品圖表14：伺服系統(tǒng)工作原理速度環(huán)路調(diào)節(jié)脈沖指令位置環(huán)路調(diào)節(jié)器電流環(huán)路調(diào)節(jié)器PWM電機(jī)器電流反饋位置反饋速度反饋編碼器信號(hào)192.3

行業(yè)政策工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)相關(guān)支持政策不斷出臺(tái)，為行業(yè)發(fā)展奠定良好基礎(chǔ)圖表15：工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置行業(yè)支持政策工業(yè)自動(dòng)化作為推進(jìn)信息化、智能化與工業(yè)化深度融時(shí)間政策部門合的重點(diǎn)，是我國(guó)持續(xù)關(guān)注的發(fā)展方向。伺服系統(tǒng)作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)性領(lǐng)域，持續(xù)受到國(guó)家重視，包2015年5月

《中國(guó)制造2025》國(guó)務(wù)院括國(guó)務(wù)院、工信部、、科技部、中央軍委、中2016年1月

《關(guān)于深化國(guó)防和軍隊(duì)改革的意見》2016年6月

《工業(yè)綠色發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》2016年11月

《“十三五”國(guó)家戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》2016年12月

《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》2017年1月

《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄》2019年10月

《制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）》中央軍委工信部國(guó)務(wù)院工信部科院等有關(guān)部門出臺(tái)一系列政策鼓勵(lì)和支持工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置發(fā)展。近年來(lái)政策包含以下重點(diǎn)內(nèi)容1.

突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造等技術(shù)瓶頸。等13部門2.

加快高檔數(shù)控機(jī)床與智能加工中心研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，突破多軸、多通道、高精度高檔數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)等主要功能部件及關(guān)鍵應(yīng)用軟件，開發(fā)和推廣應(yīng)用精密、高速、高效、柔性并具有網(wǎng)絡(luò)通信等功能的高檔數(shù)控機(jī)床、基礎(chǔ)制造裝備及集成制造系統(tǒng)。2019年11月

《關(guān)于推動(dòng)先進(jìn)制造業(yè)和現(xiàn)代服務(wù)業(yè)深度融合發(fā)展的實(shí)施意見》等15部門2020年3月

《加強(qiáng)“從0到1”基礎(chǔ)研究工作方案》科技部等5部門工信部等6部門工信部等8部門工信部等5部門3.

做優(yōu)做強(qiáng)一批傳感器、智能儀表、控制系統(tǒng)、伺服裝置、工業(yè)軟件等‘專精特’配套企業(yè)”。2021年6月

《關(guān)于加快培育發(fā)展制造業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)的指導(dǎo)意見》2021年12月

《“十四五智能制造發(fā)展規(guī)劃”》4.

將伺服控制機(jī)構(gòu)列入智能裝備關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品和服務(wù)指導(dǎo)目錄；伺服電機(jī)列入我國(guó)工業(yè)強(qiáng)基計(jì)劃重點(diǎn)。2022年8月

《關(guān)于印發(fā)加快電力裝備綠色低碳創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃的通知》202.4

市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)在需求、技術(shù)、政策等多因素的支持下，行業(yè)整體以及細(xì)分均實(shí)現(xiàn)較快發(fā)展?

工業(yè)自動(dòng)化是當(dāng)前現(xiàn)代制造業(yè)中最重要的技術(shù)之一，其發(fā)展隨著機(jī)械、電力、電子、計(jì)算機(jī)及通信等領(lǐng)域的發(fā)展而持續(xù)升級(jí)。?

工業(yè)自動(dòng)化的應(yīng)用能使得生產(chǎn)制造過(guò)程更高效、更精確，同時(shí)具有可控性和可視性，從而有效提升產(chǎn)量和質(zhì)量、降低消耗并確保安全。?

隨著技術(shù)水平提升以及各類新興領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化需求的不斷擴(kuò)大，工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)。2018-2022年我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)步發(fā)展，2022年市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大至2,622億元，復(fù)合增長(zhǎng)率保持在9.38%。?

伺服早期應(yīng)用于軍工，后續(xù)逐步應(yīng)用于民用工業(yè)，隨著電機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)日益成熟。我國(guó)伺服系統(tǒng)起步較晚，隨著各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來(lái)越多地需要使用伺服系統(tǒng)，同時(shí)工業(yè)自動(dòng)化程度的進(jìn)一步提升和智能制造的深入推進(jìn)，以及國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代步伐加快，最終使得國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。2022年我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到254億元，未來(lái)仍將保持高速增長(zhǎng)勢(shì)頭。圖表16：2018-2022年中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)規(guī)模（億元）圖表17：2018-2022年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模（億元）數(shù)據(jù)：上海儀器儀表行業(yè)協(xié)會(huì)、億渡數(shù)據(jù)整理數(shù)據(jù)：中國(guó)工控網(wǎng)、星辰科技公開招股說(shuō)明書、億渡數(shù)據(jù)整理212.5

下游需求國(guó)防支出規(guī)模穩(wěn)步增長(zhǎng)，伺服系統(tǒng)是

與

發(fā)射裝置中的必備裝備?

我國(guó)國(guó)防支出近幾年來(lái)穩(wěn)步增長(zhǎng)，增長(zhǎng)率保持在7%附近。伺服系統(tǒng)在

發(fā)射控制中的應(yīng)用?

中國(guó)國(guó)防費(fèi)占國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值的比重多年保持基本穩(wěn)定，低于世界平伺服系統(tǒng)主要裝配于

發(fā)射裝置的起豎機(jī)構(gòu)、調(diào)平機(jī)構(gòu)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠快速、精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)

發(fā)射車、轉(zhuǎn)運(yùn)車、裝彈車的支撐、調(diào)平以及發(fā)射裝置的架設(shè)、開蓋、跟蹤瞄準(zhǔn)等動(dòng)作控制，是實(shí)現(xiàn)快速打擊、精確打擊等基礎(chǔ)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。均水平，有較大發(fā)展空間。?

我國(guó)裝備體系發(fā)展階段：整體處于由機(jī)械化向信息化轉(zhuǎn)變的過(guò)程。我國(guó)軍費(fèi)支出已由“調(diào)整、改善軍人工資待遇和部隊(duì)生活條件”向“增加高新武器裝備及其配套設(shè)施投入”轉(zhuǎn)變，武器裝備采購(gòu)經(jīng)費(fèi)投入在較長(zhǎng)時(shí)期內(nèi)將維持較高水平，將帶動(dòng)軍用隨動(dòng)控制總成、軍用伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)配套數(shù)量和配套層級(jí)快速發(fā)展。伺服系統(tǒng)在

發(fā)射控制中的應(yīng)用前景是增速快，確定性高的軍工裝備，預(yù)計(jì)十四五期間

市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到年均1,000億元左右，復(fù)合增速達(dá)到30%。?

我國(guó)軍工供應(yīng)體系：鼓勵(lì)民營(yíng)企業(yè)參與軍工項(xiàng)目，傳統(tǒng)的軍品供應(yīng)鏈范圍逐步擴(kuò)大，越來(lái)越多的民營(yíng)企業(yè)逐步被列入軍品合格供方的行列。伺服系統(tǒng)在軍用

領(lǐng)域的應(yīng)用伺服系統(tǒng)是

天線隨動(dòng)控制的核心零部件：可使

天線按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)動(dòng)或跟隨目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確地指向目標(biāo)，并精確地測(cè)出目標(biāo)的方位；伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)天線座可實(shí)現(xiàn)

的方位、俯仰的姿態(tài)控制、

天線圓周搜索、扇形搜索和定點(diǎn)指向等功能；隨動(dòng)系統(tǒng)可精確跟蹤飛機(jī)、

等移動(dòng)目標(biāo)；雙電機(jī)消隙控制系統(tǒng)可消除傳動(dòng)間隙帶來(lái)的飛機(jī)航路或衛(wèi)星跟蹤誤差，并提升響應(yīng)頻帶。圖表18：2018-2023年中國(guó)國(guó)防支出預(yù)算及增幅（億元）軍用

系統(tǒng)市場(chǎng)前景全球軍用

市場(chǎng)規(guī)模將從2020年的140億美元增長(zhǎng)到2025年的174億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為4.4％；受益于對(duì)防空系統(tǒng)的投資不斷增加，2020-2025

年期間亞太地區(qū)將成為軍用

市場(chǎng)中復(fù)合年增長(zhǎng)率最快的地區(qū)；2022年我國(guó)軍用

市場(chǎng)規(guī)模為440億元，預(yù)計(jì)到2025年達(dá)到570億元。數(shù)據(jù)：國(guó)家財(cái)政部、億渡數(shù)據(jù)整理222.5

下游需求風(fēng)力發(fā)電、注塑機(jī)等工業(yè)控制裝備將有效帶動(dòng)伺服系統(tǒng)需求增長(zhǎng)新能源市場(chǎng)：伺服系統(tǒng)產(chǎn)品需求隨風(fēng)電行業(yè)高速發(fā)展工業(yè)控制市場(chǎng)：伺服系統(tǒng)將更多實(shí)現(xiàn)?

星辰科技在新能源應(yīng)用領(lǐng)域主要銷售風(fēng)電變槳伺服系統(tǒng)。每一根槳葉都需要一套變槳伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的市場(chǎng)需求與風(fēng)電市場(chǎng)高度相關(guān)。?

星辰科技在工業(yè)控制領(lǐng)域的主要產(chǎn)品包括精密注塑機(jī)、高速注塑機(jī)、普通注塑機(jī)、折彎?rùn)C(jī)、壓鑄機(jī)等。?

伺服動(dòng)力系統(tǒng)從控制原理上提升液壓動(dòng)力系統(tǒng)的節(jié)能效果，延長(zhǎng)注?

我國(guó)風(fēng)電裝機(jī)容量保持逐年增長(zhǎng)，至2022年已達(dá)36,544萬(wàn)千瓦規(guī)模。塑機(jī)的使用壽命。?

在碳達(dá)峰和碳中和目標(biāo)下，風(fēng)電行業(yè)將保持持續(xù)的高速發(fā)展：2025年后，中國(guó)風(fēng)電年均新增裝機(jī)容量應(yīng)不低于6,000萬(wàn)千瓦，到2030年至少達(dá)到8億千瓦，到2060年至少達(dá)到30億千瓦。?

伺服控制技術(shù)符合節(jié)能降耗的趨勢(shì)，未來(lái)在注塑機(jī)的應(yīng)用將更廣泛。?

此外隨著我國(guó)注塑機(jī)行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)水平的提升，國(guó)產(chǎn)注塑機(jī)在質(zhì)量和性能上均有快速提升，在高端市場(chǎng)正逐步實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)口產(chǎn)品的替代。圖表19：2017-2022年中國(guó)新增及累積風(fēng)電裝機(jī)容量（萬(wàn)千瓦）圖表20：2017-2022年中國(guó)塑料機(jī)械行業(yè)規(guī)模企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入（億元）數(shù)據(jù)：中國(guó)電力網(wǎng)、中國(guó)塑料機(jī)械協(xié)會(huì)、億渡數(shù)據(jù)整理232.6

競(jìng)爭(zhēng)格局軍品市場(chǎng)：星辰科技憑借多年的技術(shù)沉淀和經(jīng)驗(yàn)積累，已成為軍用伺服的優(yōu)先配套企業(yè)?

中國(guó)軍用伺服系統(tǒng)領(lǐng)域的兩類競(jìng)爭(zhēng)主體為國(guó)內(nèi)大型國(guó)有軍工企業(yè)的下屬單位及逐漸進(jìn)入軍用伺服系統(tǒng)行業(yè)的民營(yíng)企業(yè)。前者大多具有某一軍事領(lǐng)域的行業(yè)背景，在行業(yè)中具有先天的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；而民營(yíng)企業(yè)利用自己的營(yíng)銷優(yōu)勢(shì)、資金優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)意識(shí)和軍品大發(fā)展的有利環(huán)境不斷擴(kuò)大在軍用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)中的占比，且廠商之間的技術(shù)、產(chǎn)品同質(zhì)化程度相對(duì)較低，民營(yíng)企業(yè)具有較為明顯的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。?

軍用伺服系統(tǒng)廣泛裝配于海、陸、空等武器裝備系統(tǒng)，存在諸多細(xì)分市場(chǎng)，對(duì)應(yīng)下游客戶存在差異。當(dāng)前軍用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)化程度較低，競(jìng)爭(zhēng)有限，同行業(yè)公司專注于細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)。星辰科技產(chǎn)品具有高度定制化的特點(diǎn)，與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手在技術(shù)、價(jià)格、服務(wù)等方面沒有同類可比的產(chǎn)品。?

星辰科技與航天科工、中船集團(tuán)、中國(guó)兵器、中國(guó)兵裝、中國(guó)電科、航天科技等軍工集團(tuán)及其下屬單位建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，已成為軍用伺服的優(yōu)先配套企業(yè)，其在軍品伺服領(lǐng)域的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手為國(guó)內(nèi)軍工企業(yè)下屬軍工生產(chǎn)單位和少數(shù)民營(yíng)企業(yè)，圖表21：軍品市場(chǎng)伺服配套企業(yè)公司名稱主要產(chǎn)品基本情況微特電機(jī)、測(cè)速機(jī)、直流力矩電機(jī)、交流伺服電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所以微特電機(jī)及反饋組件為主電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)主電機(jī)和工業(yè)用無(wú)刷電機(jī)等產(chǎn)品武漢華中數(shù)控股份有限公司林泉航天電機(jī)有限公司西安微電機(jī)研究所數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器主要為數(shù)控系統(tǒng)以及交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器軍用產(chǎn)品主要涉及衛(wèi)星、載人航天、運(yùn)載火箭、兵器、各種武器、船舶工程、航空、電子等領(lǐng)域中小型特種電機(jī)、伺服電機(jī)等直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、自整角機(jī)、感應(yīng)移相器等以微特電機(jī)為主提供標(biāo)準(zhǔn)化、系列化伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。產(chǎn)品控制精度、頻帶響應(yīng)性好，服務(wù)能力強(qiáng)，并且具有隨動(dòng)控制總成產(chǎn)品的開發(fā)配套能力。為國(guó)產(chǎn)軍用伺服主要配套單位之一軍用隨動(dòng)控制總成、雙電機(jī)消隙伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、風(fēng)電變槳驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)器星辰科技242.6

競(jìng)爭(zhēng)格局民品市場(chǎng)：海外龍頭優(yōu)勢(shì)明顯，星辰科技在具體細(xì)分領(lǐng)域中有一定技術(shù)優(yōu)勢(shì)圖表23：中國(guó)伺服市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主要企業(yè)?

我國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)主要分為日韓品牌、歐美品牌和國(guó)產(chǎn)品牌三大陣營(yíng)，由于需要的技術(shù)水平較高，伺服系統(tǒng)市場(chǎng)一直為外資品牌主導(dǎo)。據(jù)MIR數(shù)據(jù)，2021年我國(guó)伺服市場(chǎng)中，日韓品牌占據(jù)約50%的市場(chǎng)份額，國(guó)產(chǎn)品牌占據(jù)約30%份額，歐美品牌占據(jù)約19%份額；?

星辰科技在營(yíng)收規(guī)模、市場(chǎng)地位、品牌知名度等方面與第一梯隊(duì)的企業(yè)有較大差距，但公司系統(tǒng)總成的規(guī)劃設(shè)計(jì)能力使得公司在細(xì)分應(yīng)用場(chǎng)景的軍用領(lǐng)域具備獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)力。公司名稱匯川技術(shù)國(guó)家中國(guó)簡(jiǎn)介2022營(yíng)收專門從事工業(yè)自動(dòng)化和新能源相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，產(chǎn)品應(yīng)用于通用自動(dòng)化、電梯、新能源領(lǐng)域，其中通用自動(dòng)化產(chǎn)品包括變頻器、伺服系統(tǒng)、控制技術(shù)、傳感器等。230.08億元全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化是西門子的主營(yíng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，主要產(chǎn)品組包括自動(dòng)化、719.53億歐元西門子德國(guó)日本建筑技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、醫(yī)療保健、流動(dòng)性、能源、融資、

（5,646.52億元）消費(fèi)產(chǎn)品和服務(wù)。世界著名的國(guó)際綜合性電子技術(shù)企業(yè)集團(tuán)。其中汽車電子和機(jī)電系統(tǒng)事業(yè)部經(jīng)營(yíng)范圍包括汽車電子、車載多媒體娛

73,887.91億日元樂設(shè)備、電子元器件、電子材料、電池、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、

（3,741.68億元）工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備等B2B解決方案事業(yè)。圖表22：2022年通用伺服市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局松下安川三菱日本首家伺服電機(jī)的專業(yè)提供商，具有自動(dòng)控制、機(jī)器人、5,559.55億日元（281.31億元）日本

系統(tǒng)集成三大業(yè)務(wù)板塊，其三大支柱為變頻器、伺服電機(jī)、機(jī)器人。全球領(lǐng)先的電氣設(shè)備制造商之一，業(yè)務(wù)范圍覆蓋工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品和機(jī)電一體化產(chǎn)品。其為用戶提供的自動(dòng)化產(chǎn)品包44,800億日元（2,269億元）日本中國(guó)括：低壓電器產(chǎn)品、邏輯控制、傳動(dòng)產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、電腦數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品。提供標(biāo)準(zhǔn)化、系列化伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。產(chǎn)品控制精度、頻帶響應(yīng)性好，服務(wù)能力強(qiáng)，并且具有隨動(dòng)控制總成產(chǎn)品的開發(fā)配套能力。為國(guó)產(chǎn)軍用伺服主要配套單位之一。星辰科技1.24億元數(shù)據(jù)：MIR、億渡數(shù)據(jù)整理25公司看點(diǎn)分析3.1

技術(shù)成果豐碩3.2

產(chǎn)品線多元化3.3

客戶優(yōu)勢(shì)263.1

技術(shù)成果豐碩星辰科技重視研發(fā)投入，參與多項(xiàng)國(guó)家重大項(xiàng)目配套、多次承接重大專項(xiàng)項(xiàng)目?

星辰科技深耕軍用伺服領(lǐng)域多年，已掌握伺服控制領(lǐng)域多項(xiàng)核心技術(shù)，產(chǎn)品長(zhǎng)期服務(wù)于“遠(yuǎn)望”號(hào)系列遠(yuǎn)洋測(cè)量船艦載宇宙飛船、“嫦娥”工程、“天宮”工程、南極昆侖科學(xué)考察站等多項(xiàng)國(guó)家重點(diǎn)工程的地面衛(wèi)星通信，“神舟”系列載人。?

星辰科技逐年提升研發(fā)費(fèi)用，其投入程度與可比公司相比處于中等偏上水平；近年來(lái)星辰科技持續(xù)加快研發(fā)產(chǎn)出，專利數(shù)量穩(wěn)步擴(kuò)大。圖表24：星辰科技主要軍工技術(shù)成果應(yīng)用1996年，星辰科技成功研制雙電機(jī)消隙直流伺服系統(tǒng)，裝備于“遠(yuǎn)望”號(hào)遠(yuǎn)洋科學(xué)測(cè)量船1998年，公司研制生產(chǎn)的雙電機(jī)消隙直流伺服系統(tǒng)，裝備于“神舟”號(hào)宇宙飛船工程公司長(zhǎng)期參與多款新型軍用裝備的配套，參與國(guó)家重大項(xiàng)目配套2008年，雙電機(jī)交流消隙系統(tǒng)裝備于“神舟”7號(hào)宇宙飛船工程2009年，星辰伺服應(yīng)用于南極昆侖科學(xué)考察站2016年，新型軍用伺服系統(tǒng)成功裝備于大型艦艇2009年建國(guó)60周年國(guó)慶大閱兵、2015年反法西斯勝利70周年大閱兵、2017年朱日和建軍90周年大閱兵、2019年建國(guó)70周年大閱兵，并榮獲七十周年國(guó)慶閱兵裝備方隊(duì)“產(chǎn)品質(zhì)量可靠，性能優(yōu)異，服務(wù)高效，保障有力”的表彰公司產(chǎn)品配套裝備參加了新世紀(jì)以來(lái)的歷次大閱兵圖表25：星辰科技與可比公司的研發(fā)費(fèi)用占營(yíng)業(yè)總收入的比重圖表26：2019-2023年H1星辰科技專利數(shù)量變化數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、億渡數(shù)據(jù)整理273.2

產(chǎn)品線多元化星辰科技產(chǎn)品矩陣豐富，軍品系列為公司提供高毛利率，民品系列抵消軍品需求波動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)?

產(chǎn)品線多元化助力提升研發(fā)效率：公司在軍用民用兩大戰(zhàn)線齊頭并進(jìn)，以提高研發(fā)設(shè)備利用率，降低研發(fā)成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)技術(shù)快速升級(jí)迭代。?

軍品與民品混合的產(chǎn)品矩陣使公司經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)分散：目前星辰科技的軍品系列產(chǎn)品收入與民品系列產(chǎn)品收入各占總營(yíng)業(yè)收入的50%左右；民品業(yè)務(wù)可有效降低軍品需求波動(dòng)帶來(lái)的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，而軍品始終提供高競(jìng)爭(zhēng)壁壘、高盈利能力。圖表27：星辰科技多樣化的產(chǎn)品線產(chǎn)品系列主要產(chǎn)品產(chǎn)品應(yīng)用方向產(chǎn)品先進(jìn)性業(yè)務(wù)特性u(píng)

軍用隨動(dòng)控制系統(tǒng)總成：u

航空航天及武器裝備?

公司的發(fā)射系統(tǒng)具備強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性、高動(dòng)態(tài)適應(yīng)性；???軍用自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)無(wú)人車驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)輕武器及偵察平臺(tái)?????發(fā)射系統(tǒng)火炮控制?跟蹤控制系統(tǒng)可滿足穩(wěn)定性及快速性要求；軍品行業(yè)壁壘高，毛利率高；?

艦船自動(dòng)化裝備可在控制精度、響應(yīng)速度、可靠性等方

但訂單的具體項(xiàng)目及數(shù)量存在波動(dòng)，面滿足惡劣環(huán)境運(yùn)行要求；

交貨時(shí)間具有不均衡性，軍品系列收軍品系列跟蹤控制u

雙電機(jī)消隙系統(tǒng)艦船自動(dòng)化裝備航空航天仿真平臺(tái)?

火炮控制及航空航天仿真平臺(tái)系統(tǒng)具備高精度與速度，

入具有一定的波動(dòng)性。u

伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)且可抗沖擊、耐高溫；u

風(fēng)電變槳伺服系統(tǒng)u

注塑機(jī)節(jié)能專用動(dòng)力伺服系統(tǒng)???風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳控制

?

新能源領(lǐng)域：風(fēng)變電漿控制精度高、響應(yīng)速度快、環(huán)境系統(tǒng)適應(yīng)性好，且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)傳感運(yùn)行；AGV特種車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及控制單元有較高的可靠性、經(jīng)濟(jì)性，能適應(yīng)多樣的環(huán)境條件要求，可拓展性強(qiáng)；AGV及特種車輛動(dòng)力驅(qū)動(dòng)及控制單元u

液壓泵控伺服系統(tǒng)u

彈簧機(jī)、激光切割機(jī)、繞線機(jī)等領(lǐng)域應(yīng)用的通用及專用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)具有廣闊的增長(zhǎng)前景；民品系列伺服節(jié)能注塑機(jī)與液壓

?

工業(yè)控制領(lǐng)域：注塑機(jī)響應(yīng)速度高、運(yùn)動(dòng)控制精度高、

但競(jìng)爭(zhēng)也相對(duì)激烈，毛利率低于軍品?？刂萍皞鲃?dòng)領(lǐng)域電機(jī)不退磁、系統(tǒng)更節(jié)能的要求；機(jī)床及自動(dòng)化設(shè)備具備更快的響應(yīng)頻帶和控制精度；電動(dòng)射熔膠總成制品速率和精度達(dá)到進(jìn)口全電動(dòng)注塑機(jī)的技術(shù)水平；??機(jī)床及自動(dòng)化裝備領(lǐng)域電動(dòng)射熔膠總成等u

配套控制電腦構(gòu)建控制系統(tǒng)總成283.3

客戶優(yōu)勢(shì)星辰科技自成立來(lái)已積累多領(lǐng)域的客戶，軍工及新能源領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)大?

公司憑借多年沉積的技術(shù)優(yōu)勢(shì)積累了航空航天、軍工、工業(yè)控制及新能源等領(lǐng)域的眾多客戶。?

從星辰科技各領(lǐng)域的主要客戶地位來(lái)看，星辰科技在軍工領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯、壁壘高，在新能源領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力強(qiáng)，而在工業(yè)控制領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力一般。圖表28：星辰科技主要客戶及業(yè)務(wù)情況客戶領(lǐng)域客戶名稱業(yè)務(wù)特征中國(guó)航天科工集團(tuán)有限公司中國(guó)兵器裝備集團(tuán)有限公司中國(guó)兵器工業(yè)集團(tuán)有限公司中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司?

客戶為國(guó)家直屬軍工集團(tuán)，為相關(guān)配套產(chǎn)品行業(yè)內(nèi)的龍頭，實(shí)力穩(wěn)定且強(qiáng)勁。軍工領(lǐng)域客戶?

星辰科技在軍用伺服領(lǐng)域市場(chǎng)占有率國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，國(guó)內(nèi)使用伺服系統(tǒng)的和天線控制等電子戰(zhàn)設(shè)備的單位中，使用星辰科技產(chǎn)品的單位覆蓋面已接近100%。中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司上海電氣集團(tuán)股份有限公司蘇州工業(yè)園區(qū)吳中電機(jī)有限公司東方電氣風(fēng)電有限公司新能源領(lǐng)域客戶上海電氣、東方電氣等是中國(guó)風(fēng)電行業(yè)龍頭企業(yè)，與公司建立了長(zhǎng)期合作關(guān)系。寧波海洲機(jī)械有限公司廣東優(yōu)鑄精密機(jī)械股份有限公司登派液壓技術(shù)（上海）有限公司寧波力松注塑科技有限公司浙江申達(dá)機(jī)器制造股份有限公司佛山市德易達(dá)工業(yè)技術(shù)有限公司工業(yè)控制領(lǐng)域客戶星辰科技在該領(lǐng)域的客戶為行業(yè)內(nèi)中小客戶，競(jìng)爭(zhēng)力一般。29風(fēng)險(xiǎn)因素分析4.1

應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)4.2

政策風(fēng)險(xiǎn)304.1

應(yīng)收賬款風(fēng)險(xiǎn)星辰科技主要的經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)為應(yīng)收賬款回款緩慢及壞賬比例攀升風(fēng)險(xiǎn)?

賬款回收風(fēng)險(xiǎn)：公司的軍工領(lǐng)域銷售額占比超過(guò)50%，回款普遍較慢，且受疫情影響，市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)整體上揚(yáng)，賬款回收周期加長(zhǎng)，壞賬率升高，2022年星辰科技的壞賬率已提高至6.57%；公司近年來(lái)應(yīng)收賬款占總資產(chǎn)的比例相對(duì)偏高，上市后有所緩解，但仍然面臨壓力。圖表29：2018-2022年星辰科技應(yīng)收賬款占總資產(chǎn)的比例圖表32：星辰科技近3年應(yīng)收賬款主要收款對(duì)象占應(yīng)收賬款年期末余額（元）

末余額合計(jì)數(shù)的比例（%）年份2022單位名稱客戶1客戶212,987,226.0011,134,090.009,638,750.009,294,920.009,135,056.649.59%8.22%客戶18客戶67.12%6.86%圖表30：2018-2022年星辰科技?jí)馁~率客戶15合計(jì)6.74%52,190,042.64

38.54%客戶516,370,851.0010,790,696.0010,618,840.008,756,981.0012.98%8.56%8.42%6.94%5.08%客戶1客戶27客戶62021上海電氣電力電子有限公司

6,403,722.73圖表31：2020-2022年星辰科技應(yīng)收賬款賬齡結(jié)構(gòu)合計(jì)客戶1客戶552,941,090.73

41.98%2022金額（元）1年以內(nèi)

83,123,389.71

61.38%

93,470,931.37

74.11%

83,885,105.42

86.09%2021202015,125,918.408,573,100.0015.52%8.80%6.44%5.83%5.70%賬齡占比金額（元）占比金額（元）占比上海電氣電力電子有限公司

6,275,809.80寧波海洲機(jī)械有限公司

5,677,715.001至2年

30,316,366.29

22.38%

23,883,689.75

18.94%

5,586,994.355.73%2.37%5.81%20202至3年

15,238,003.36

11.25%3年以上

6,756,897.18

4.99%2,461,212.476,303,130.871.95%

2,311,242.505.00%

5,657,708.42客戶2合計(jì)5,549,560.00合計(jì)

135,434,656.54

100.00%

126,118,964.46

100.00%

97,441,050.69

100.00%41,202,103.20

42.28%數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、億渡數(shù)據(jù)整理314.2

政策風(fēng)險(xiǎn)星辰科技面臨稅收優(yōu)惠風(fēng)險(xiǎn)，在一定程度上會(huì)對(duì)利潤(rùn)造成不利影響?

稅收優(yōu)惠風(fēng)險(xiǎn)：公司享受國(guó)家西部大開發(fā)所得稅優(yōu)惠稅率、軍品退稅和軟件產(chǎn)品增值稅即征即退的優(yōu)惠政策，2017年至2022年獲得的軍品退稅和軟件增值稅即征即退金額分別為161.49萬(wàn)元、640.71

萬(wàn)元、

403.78

萬(wàn)元、386.81

萬(wàn)元、374.90萬(wàn)元和288.61萬(wàn)元，當(dāng)期享受的增值稅退稅稅收優(yōu)惠總額占當(dāng)期利潤(rùn)總額的比例分別為13.20%、32.92%、

16.08%、8.86%、7.93%和12.56%。如果未來(lái)國(guó)家上述稅收政策發(fā)生重大不利變化，或者公司不能再享受增值稅即征即退優(yōu)惠，可能對(duì)公司經(jīng)營(yíng)成果帶來(lái)不利影響

。圖表33：2017-2022年星辰科技稅收優(yōu)惠總額及其利潤(rùn)總額占比（萬(wàn)元）700.00600.00500.00400.00300.00200.00100.000.0035.00%30.00%25.00%20.00%15.00%10.00%5.00%640.7132.92%403.78386.81374.90288.6112.56%16.08%13.20%161.498.86%7.93%0.00%201720182019軍品及嵌入式軟件退稅202020212022利潤(rùn)總額占比數(shù)據(jù)：星辰科技公開年報(bào)、億渡數(shù)據(jù)整理32公司合規(guī)分析5.1

實(shí)控人、5%以上股東、敏感董高背景及變化5.2

近三年資本運(yùn)作情況5.3

重大關(guān)聯(lián)交易情況335.1實(shí)控人、5%以上股東、敏感董高背景及變化近年來(lái)實(shí)控人、持股5%以上股東持股數(shù)量沒有重大變化?

公司實(shí)際控制人為呂虹、丘斌和呂斌，其中呂虹和丘斌系夫妻關(guān)系，呂斌系呂虹與丘斌之子。?

2020年以來(lái)，星辰科技實(shí)際控制人及持股5%以上股東持股數(shù)量無(wú)重大變化，公司上市后持股比例下降。?

呂虹為公司董事長(zhǎng)、技術(shù)總監(jiān)，丘斌為公司董事，呂斌為公司董事、董事會(huì)秘書，三人對(duì)公司的經(jīng)營(yíng)決策有重大影響。圖表34：近年來(lái)實(shí)際控制人持股變化2023年H12023年H1持股對(duì)象2022年持股數(shù)量

2022年持股比例

2021年持股數(shù)量

2021年持股比例

2020年持股數(shù)量

2020年持股比例持股數(shù)持股比例呂虹丘斌6,642,8645,911,834505,6837.76%6.91%0.59%35.58%6,642,8645,911,834505,6837.75%6.90%0.59%35.52%6,642,8645,911,834505,6837.75%6.90%0.59%35.52%6,642,8645,911,834505,31710.39%9.24%0.79%47.59%呂斌桂林星辰30,440,05030,440,05030,440,05030,440,050圖表35：近年來(lái)星辰科技持股5%以上股東變化2023年H12023年H1持股對(duì)象2022年持股數(shù)量2022年持股比例2021年持股數(shù)量2021年持股比例2020年持股數(shù)量2020年持股比例持股數(shù)量持股比例桂林星辰呂虹30,440,0506,642,8645,911,8344,957,20035.58%7.76%6.91%5.79%30,440,0506,642,8645,911,8344,957,20035.52%7.75%6.90%5.78%30,440,0506,642,8645,911,8344,957,20035.52%7.75%6.90%5.78%30,440,0506,642,8645,911,8344,957,20047.59%10.39%9.24%7.75%丘斌馬鋒345.1實(shí)控人、5%以上股東、敏感董高背景及變化公司董事會(huì)近年來(lái)無(wú)重大變化?

截至2023年H1，星辰科技實(shí)控人、敏感董高背景如下表所示：圖表36：星辰科技現(xiàn)任實(shí)控人、敏感董高情況姓名呂虹職務(wù)任職時(shí)間個(gè)人簡(jiǎn)介董事長(zhǎng)、技術(shù)總監(jiān)2021年1月6日至今男，1957年10月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)。畢業(yè)于浙江大學(xué)電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專業(yè)，本科學(xué)歷。女，1958年12月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)。畢業(yè)于廣西衛(wèi)校藥劑專業(yè)，?？茖W(xué)歷。男，1963年10月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，南京理工大學(xué)研究生學(xué)歷。男，1968年4月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，清華大學(xué)本科學(xué)歷（雙學(xué)士）。女，1971年6月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，大專學(xué)歷。丘斌馬鋒董事董事、總經(jīng)理董事2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2021年1月6日至今2022年4月26日至今呂愛群包江華劉衛(wèi)兵呂斌董事、財(cái)務(wù)總監(jiān)董事男，1968年8月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，碩士學(xué)歷，注冊(cè)會(huì)計(jì)師，保薦代表人。男，1986年10月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)。畢業(yè)于澳大利亞HOLMES學(xué)院商業(yè)管理專業(yè)，本科學(xué)歷。男，1970年9月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，長(zhǎng)沙理工大學(xué)本科學(xué)歷。董事、董事會(huì)秘書獨(dú)立董事胡慶王建平吳勇強(qiáng)申保廷羊智平郝鐵軍獨(dú)立董事男，1957年7月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，西安交通大學(xué)研究生學(xué)歷，教授級(jí)高級(jí)工程師。男，1966年12月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，西安交通大學(xué)本科學(xué)歷。男，1981年11月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，?？茖W(xué)歷。監(jiān)事會(huì)主席監(jiān)事職工代表監(jiān)事副總經(jīng)理男，1977年10月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外居留權(quán)，畢業(yè)于桂林電子科技大學(xué)，本科學(xué)歷。男，1983年1月出生，中國(guó)國(guó)籍，無(wú)境外永久居留權(quán)，畢業(yè)于湖南工程學(xué)院，本科學(xué)歷。355.