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文檔簡介
單片機編程心得體會
1.無論什么時候我們都要以實際應(yīng)用的角度去考慮程序的編寫。
2.無論什么時候都不要讓CPU白白鋪張等待,尤其是延時(超過1MS)這樣的地方。
3.設(shè)計相應(yīng)驅(qū)動電路時候,應(yīng)當(dāng)認(rèn)真閱讀芯片的數(shù)據(jù)手冊,了解每個引腳的驅(qū)動力量,以及整個芯片的驅(qū)動力量。
4.最重要的是,如何去釋放CPU(假如是led每500ms閃耀一次,那么可以設(shè)置1ms為基準(zhǔn),定時器定時1ms后,進(jìn)入相應(yīng)操作使計數(shù)加1,推斷到達(dá)500時,進(jìn)入led(),這些函數(shù)執(zhí)行的時間是相當(dāng)短的,假如主程序中還有其他函數(shù),則CPU會順次往下執(zhí)行,對于其它函數(shù)(有的話)也要實行一樣的措施,保證其不堵塞CPU,若全部基于這種方法執(zhí)行,我們的小系統(tǒng)照舊可以保證多個任務(wù)(多個函數(shù))同時進(jìn)展,系統(tǒng)的實時性得到了肯定的保證。
),這是寫出合格程序的根底。
5.數(shù)碼管顯示,動態(tài)顯示的亮度比靜態(tài)顯示要差一點,所以在限流電阻時應(yīng)略小于靜態(tài)顯示電路中,動態(tài)掃描顯示刷新頻率最好大于50HZ,即每顯示一輪的時間不超過20ms,每個數(shù)碼管顯示的時間不能太長也不能太短,時間太長會影響刷新率,導(dǎo)致總體顯示呈現(xiàn)閃耀的現(xiàn)象,時間太短發(fā)光二級管的電流導(dǎo)通時間也就短,會影響總體的顯示亮度,一般掌握在1ms左右最正確。
6.模塊化編程,初學(xué)單片機的時候(開頭是C語言),是接觸一些芯片實現(xiàn)獨立的功能,如DS1302,DS18B20等,程序也不會很大,所以全部的程序都放在一個文件里面。
隨著學(xué)習(xí)的逐步深入,程序也愈來愈大,這給調(diào)試帶來了肯定的困難,后來了解了模塊化編程這個概念,運用之后大大地改善了程序的可讀性和可移植性。
下面簡潔的介紹
C語言源文件*.c略微比擬大的設(shè)計都會涉及到眾多模塊,我們可以被各自獨立的模塊封裝到不同的*.c源文件中,該文件中定義模塊函數(shù),申明局部一般不放入
C語言頭文件*.h把各個模塊的的申明文件(說模塊的接口比擬適宜),放在相應(yīng)的.*.h頭文件中,相應(yīng)的模塊對應(yīng)相應(yīng)的.h頭文件.形如
#ifndef__DS1302_H__
#define__DS1302_H__
/*模塊ds1302.c文件中函數(shù)等的申明文件*/
#endif
//上面幾個條件編譯和宏定義是為了防止重復(fù)包含
這樣我們就把各個模塊的接口函數(shù)都引出到各自的頭文件中,然后在主程序中調(diào)用這些模塊的*.h頭文件即可。
這點和C++中的類很像。
在數(shù)據(jù)類型定義的時候,有時候用typedef會取得很好的效果。
說到模塊化編程,以前曾看過不少大蝦的例子,他們的源文件和輸出下載文件是放在工程文件夾下地不同文件夾中,如源文件放在src文件夾中,輸出*.hex放在output文件夾中,這樣整個工程就更顯得清楚明白。
7.多任務(wù)程序,這個概念在前面也有提到,就是充分地利用CPU來實現(xiàn)多任務(wù)的前后臺操作,相當(dāng)于自己用程序構(gòu)造一個基于前后臺的多任務(wù)操作系統(tǒng),換句話說就是通過定時器中斷合理地安排CPU資源來響應(yīng)不同的任務(wù)。
多個任務(wù)需要CPU照顧的頻度不一樣,我們選擇最快的那個頻度來作為定時器的節(jié)拍(通常為最小公倍數(shù),這樣便利定時器安排),然后通過定時器分頻,即滿意各個任務(wù)的響應(yīng)節(jié)拍。
比方任務(wù)A頻度為50HZ,任務(wù)B為40HZ,這樣我們就可以去定時器中斷節(jié)拍為200HZ,每個任務(wù)設(shè)定一個節(jié)拍掌握計數(shù)器C,當(dāng)C計數(shù)4次時,任務(wù)切換到A,計數(shù)到5次切換B
voidTime
...
單片機編程心得體會(二)
以下是筆者在C51編程過程中的一點心得體會。
1.盡量使用短的數(shù)據(jù)類型。
如uchar、bit、uint,有時需要對uchar數(shù)據(jù)類型進(jìn)展按位訪問,可將其定義在bdam區(qū)間。
慎重使用float數(shù)據(jù)類型,有時它可以轉(zhuǎn)化成int數(shù)據(jù)類型來代用。
2.嫻熟指針的使用。
例如Uint是由雙字節(jié)拼接而成,有時用來存放16位地址。
獵取其高八位和低八位地址的方法為:只要用uchar*p;p=int0,則*p表示其高八位,*(++p)表示其低八位,特別便利。
3.使用自加、自減的方法為:a++;a-,它會調(diào)用INC、DEC指令,效率遠(yuǎn)比a=a+1;a=a-l高。
4.循環(huán):使用uchar。
a;for(a=1;a:8;a++)時,條件a=8編譯后代碼比擬繁瑣,一可用for(a=8;a;a~)來代替,充分利用單片機的為零跳轉(zhuǎn)指令。
同樣,在do{}while()中也適用。
5.當(dāng)多個條件判別時,if(ABCD),只要第一個條件A不符合,程序是不管后面的條件的,所以可把最可能出錯的條件排在前面處理。
6.子程序的參量。
調(diào)用子程序時若帶參量,程序會開拓存儲空間(如Rn)來存放參量,這個空間是可以充分利用的。
如延時子程序voiddelay(uehartime){while(time一);J,可以延時相當(dāng)短的時間。
7.空指令NOP在C中用_nop一0實現(xiàn),定義在中。
8.求余運算“%”操作是調(diào)用子程序來完成的,效率低。
假如是求2的n次方的余數(shù),可使用位操作來代替。
如:a=a%8可改用8=a7,效率明顯提高。
同樣2xN的乘除運算可用移位來實現(xiàn)。
如:a=a*2;b=h/2可改為a=a《l;b=b》l。
9.使用構(gòu)造體類型數(shù)組時,在查找第n個值時要利用乘法指令(序號
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