Modbus地址通常Modbus地址由5位數(shù)字組成，包括起始的數(shù)據(jù)類型代號(hào)，以及后面的偏移地址。ModbusMaster協(xié)議庫把標(biāo)準(zhǔn)的Modbus地址映射為所謂Modbus功能號(hào)，讀寫從站的數(shù)據(jù)。ModbusMaster協(xié)議庫支持如下地址：00001-09999：數(shù)字量輸出〔線圈〕10001-19999：數(shù)字量輸入〔觸點(diǎn)〕30001-39999：輸入數(shù)據(jù)存放器〔通常為模擬量輸入〕40001-49999：數(shù)據(jù)保持存放器ModbusMaster協(xié)議庫支持的功能為了支持上述Modbus地址的讀寫，ModbusMaster協(xié)議庫需要從站支持以下功能：表1.需要從站支持的功能

Modbus地址讀/寫Modbus從站須支持的功能00001-09999

數(shù)字量輸出讀功能1寫功能5：寫單輸出點(diǎn)

功能15：寫多輸出點(diǎn)10001-19999

數(shù)字量輸入讀功能2寫－30001-39999

輸入存放器讀功能4寫－40001-49999

保持存放器讀功能3寫功能6：寫單存放器單元

功能16：寫多存放器單元如何理解Modbus地址與功能碼的區(qū)別？Modbus地址與Modbus的功能碼是兩個(gè)層次的概念。根據(jù)Modbus通信協(xié)議，Modbus數(shù)據(jù)的地址使用0xxxx、1xxxx、3xxxx和4xxxx的形式，分別表示數(shù)字量輸出、數(shù)字量輸入、模擬量輸入等數(shù)據(jù)地址。在使用S7-200的指令庫時(shí)，Modbus數(shù)據(jù)地址與S7-200的I/O和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)地址間有特定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。有些設(shè)備說明它支持ModbusRTU通信協(xié)議，但也詳細(xì)提供了讀寫數(shù)據(jù)的詳細(xì)通信幀格式，其中包括如何指定Modbus站的地址，需要讀寫數(shù)據(jù)類型、長度等等。數(shù)據(jù)幀有特定字節(jié)指出此指令讀寫的數(shù)據(jù)類型和地址，此字節(jié)的數(shù)據(jù)內(nèi)容即所謂“功能碼〞，如功能1指定讀取單個(gè)/多個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)的值。支持Modbus協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時(shí)用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是Modbus數(shù)據(jù)地址。Modbus地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種“功能〞讀寫而來。功能碼是Modbus地址的底層。如果Modbus通信的一方提供的所謂Modbus協(xié)議只有功能碼，那么需要注意了解此功能號(hào)與Modbus地址間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。使用modbus地址時(shí)應(yīng)注意下述問題：

1〕40001~4xxxx是美國modicon公司和ge公司plc使用的modbus地址，它是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。西門子plc的modbus地址是基于0的地址。

2〕美國的modbus地址左起第2位用來表示元件的類型，例如i0.0的modbus地址為010001。因?yàn)閿?shù)據(jù)類型已經(jīng)包含在功能碼中了，西門子的i0.0的modbus地址實(shí)際上為000000，i2.0的modbus地址為000016〔或十六進(jìn)制數(shù)16#0010〕，而不是010017。其他問題：1、modbus的保持和輸入存放器是以word〔16bit〕為單位的?！睤ataispackedastwobytesperregister.〕比方4****〔保持存放器/輸出存放器〕和3****〔輸入存放器〕是以字為單位的。所以，如果讀40001存放器開始的一個(gè)16位的無符號(hào)數(shù)，那么返回2個(gè)Byte，并可以從40002開始讀下一個(gè)16位的無符號(hào)數(shù)。但是，如果讀40001存放器開始的一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)，那么，返回4個(gè)Byte，而且，下一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)必須從40003開始?？蛻魡栴}：1〕、將40001定義為一個(gè)Byte的數(shù)據(jù)；2〕、將40001定義為32位浮點(diǎn)數(shù)，40002為下一個(gè)32位浮點(diǎn)數(shù)。我們可以參考一下國標(biāo)GBT_19582-12023〔基于Modubs協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)〕的功能碼表：2、存放器最小地址為1，而報(bào)文起始地址為0?！睷egister1isaddressedas0〕在數(shù)據(jù)報(bào)文中,所有的modbus地址都是從0開始的。也就是首次出現(xiàn)的數(shù)據(jù)項(xiàng)在報(bào)文中的地址為0。比方：〔AlldataaddressesinModbusmessagesarereferencedtozero.Thefirstoccurrenceofadataitemisaddressedasitemnumberzero.Forexample:〕在控制器中，“線圈1〞在Modbus報(bào)文的地址域中的地址為0000。

〔Thecoilknownas‘coil1’inaprogrammablecontrollerisaddressedascoil

0000inthedataaddressfieldofaModbusmessage.〕線圈127的十六進(jìn)制報(bào)文地址為007Ehex〔十進(jìn)制的126〕

Coil127decimalisaddressedascoil007Ehex(126decimal).保持存放器40001的報(bào)文地址為0000。因?yàn)閳?bào)文功能碼明確要操作“保持存放器〞，所以，協(xié)議就以“4XXXX〞代表這個(gè)存放器。

Holdingregister40001isaddressedasregister0000inthedataaddressfield

ofthemessage.Thefunctioncodefieldalreadyspecifiesa‘holdingregister’

operation.Thereforethe‘4XXXX’referenceisimplicit.保持存放器40108的報(bào)文地址為006Bhex(十進(jìn)制107〕

Holdingregister40108isaddressedasregister006Bhex(107decimal).上面摘自Modicon_Modbus協(xié)議.pdf

Page27總之，Modbus地址一般指4****〔保持存放器/輸出存放器〕和3****〔輸入存放器〕，這時(shí)應(yīng)用層面的：比方設(shè)備說明書可以簡要說明設(shè)備支持ModbusRTU標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，并詳細(xì)描述其地址對(duì)應(yīng)關(guān)系為：40001

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模擬量采集通道1，16位有符號(hào)數(shù)，。比方組態(tài)軟件的地址設(shè)置，一般為輸出存放器，從地址1開始，連續(xù)多少個(gè)?；蛘咧该?00001：16位有符號(hào)數(shù)。但是，在數(shù)據(jù)報(bào)文層面，存放器起始地址從0開始。數(shù)據(jù)報(bào)文包括：設(shè)備地址+功能碼