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《自動(dòng)控制原理講》PPT課件前言與導(dǎo)論自動(dòng)控制原理是現(xiàn)代工程領(lǐng)域中至關(guān)重要的基礎(chǔ)課程，它關(guān)注控制系統(tǒng)的基本概念和設(shè)計(jì)方法。讓我們一起開始這個(gè)精彩的學(xué)習(xí)旅程吧！控制系統(tǒng)的基本概念在這一部分，我們將深入研究控制系統(tǒng)的基本概念，包括信號(hào)、系統(tǒng)、閉環(huán)控制和開環(huán)控制，以及其在實(shí)際中的應(yīng)用。系統(tǒng)建模了解如何對(duì)真實(shí)世界中的系統(tǒng)進(jìn)行建模是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。我們將探討傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間和其他建模方法。時(shí)域分析時(shí)域分析是評(píng)估控制系統(tǒng)在時(shí)間上如何響應(yīng)輸入信號(hào)的關(guān)鍵方法。我們將介紹步躍響應(yīng)、階躍響應(yīng)和其他時(shí)域分析技術(shù)。根軌跡法根軌跡法是一種圖形化分析方法，用于評(píng)估控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。我們將學(xué)習(xí)如何繪制和分析根軌跡，并應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)。頻域分析頻域分析是通過分析控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)來評(píng)估其性能的方法。我們將研究頻率響應(yīng)曲線、頻率域設(shè)計(jì)和其他頻域分析技術(shù)。穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)。我們將探討穩(wěn)定性的各種指標(biāo)和評(píng)估方法，并學(xué)習(xí)如何確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性。PID控制器PID控制器是廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的一種經(jīng)典控制器。我們將深入

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