離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制的開題報(bào)告一、研究背景離散時(shí)滯系統(tǒng)是指系統(tǒng)在一定時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行一次采樣，并且這個(gè)采樣值只在下一個(gè)采樣點(diǎn)上出現(xiàn)。由于在離散控制系統(tǒng)中，存在一定時(shí)間的實(shí)際信號(hào)傳輸延遲，也即采用普通的離散時(shí)間模型來描述系統(tǒng)時(shí)的傳輸延遲，因而這樣的系統(tǒng)就被描述為離散時(shí)滯系統(tǒng)。隨著控制理論的不斷發(fā)展，針對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)的控制方法也越來越多，其中較為常見的控制方法是魯棒H∞控制。魯棒H∞控制是一種能夠?qū)ο到y(tǒng)外部擾動(dòng)和參數(shù)不確定性具有魯棒性的控制，因此在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性方面具有重要的應(yīng)用價(jià)值。二、研究目的本文旨在探討離散時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制方法，即通過控制算法來保證系統(tǒng)具有穩(wěn)定性和魯棒性，從而提高系統(tǒng)控制性能。具體地，將從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究：1.離散時(shí)滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模，包括離散時(shí)間模型和離散時(shí)滯模型的建立方法；2.魯棒控制理論的基本概念和理論原理，包括H∞控制原理、自適應(yīng)控制理論等；3.基于魯棒H∞控制的離散時(shí)滯系統(tǒng)控制方法的研究，包括控制器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析等；4.實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證，通過MATLAB/Simulink軟件模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證魯棒H∞控制方法對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)控制性能的改善效果。三、研究思路1.離散時(shí)滯系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模首先閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，分析離散時(shí)滯系統(tǒng)的特點(diǎn)和建模方法，選擇合適的方法建立數(shù)學(xué)模型，確定系統(tǒng)狀態(tài)表達(dá)式、輸出表達(dá)式和控制對(duì)象。2.魯棒控制理論的基本概念和理論原理了解魯棒控制理論的基本概念和理論原理，包括H∞控制原理、自適應(yīng)控制理論等，分析其在離散時(shí)滯系統(tǒng)控制中的應(yīng)用價(jià)值和適用范圍。3.基于魯棒H∞控制的離散時(shí)滯系統(tǒng)控制方法的研究利用魯棒H∞控制理論進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)，確定控制器參數(shù)和控制策略，分析控制器對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性和魯棒性的影響，評(píng)價(jià)控制效果。4.實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證通過MATLAB/Simulink軟件模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證魯棒H∞控制方法對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)控制性能的改善效果，分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性和魯棒性等指標(biāo)。四、預(yù)期成果完成本文后，預(yù)期能夠達(dá)到以下幾個(gè)方面的成果：1.建立離散時(shí)滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握離散時(shí)滯系統(tǒng)的基本特征和建模方法。2.深入理解魯棒控制理論的基本概念和原理，掌握H∞控制原理、自適應(yīng)控制理論等魯棒控制方法。3.研究基于魯棒H∞控制的離散時(shí)滯系統(tǒng)控制方法，掌握控制器設(shè)計(jì)、系統(tǒng)穩(wěn)定性分析等基本技術(shù)。4.通過MATLAB/Simulink軟件模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證魯棒H∞控制方法對(duì)離散時(shí)滯系統(tǒng)控制性能的改善效果，并對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。五、研究進(jìn)度安排2021年6月~7月：閱讀相關(guān)文獻(xiàn)，建立離散時(shí)滯系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。2021年7月~8月：深入學(xué)習(xí)魯棒控制理論，研究基于魯棒H∞控制的離散時(shí)滯系統(tǒng)控制方法。2021年8月~9月：