_單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)評(píng)語：考勤10分 守紀(jì)10分 過程30分 設(shè)計(jì)報(bào)告30分 答辯20分 總成績(100分)感謝閱讀專 業(yè)： 自動(dòng)控制班 級(jí)： 控1102姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)教師：_蘭州交通大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院2014年1月13日基于51單片機(jī)的洗衣機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目的、要求及原理1.1設(shè)計(jì)目的由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，因感謝閱讀此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性。用單片精品文檔放心下載機(jī)設(shè)計(jì)出簡單操作省水省電的洗衣機(jī)，在方便日常生活和節(jié)約資源方面都有重要精品文檔放心下載意義。由于個(gè)人能力有限，我能設(shè)計(jì)的洗衣機(jī)比前沿科技產(chǎn)品要差很多。所以我精品文檔放心下載這次課設(shè)的主要目的在于通過親手操作，查找資料，培養(yǎng)自己的分析設(shè)計(jì)能力。精品文檔放心下載把這學(xué)期課程中零散的知識(shí)進(jìn)行整合，將理論的知識(shí)聯(lián)系到實(shí)際的生活中。在實(shí)感謝閱讀例中深入理解一些理論知識(shí)，并從中有所收獲，就是意義所在。謝謝閱讀1.2設(shè)計(jì)要求通過仿真軟件模擬洗衣機(jī)的基本工作過程，如進(jìn)水、洗滌、排水、漂洗、脫謝謝閱讀水等。1.3設(shè)計(jì)方法利用89C51單片機(jī)的P0，P1，P2，P3串行輸入輸出功能，控制數(shù)碼管、電感謝閱讀機(jī)、發(fā)光二極管的工作狀態(tài)模擬洗衣機(jī)的基本工作過程。設(shè)計(jì)方案及原理2.1設(shè)計(jì)方案洗衣機(jī)的主要工作程序是：進(jìn)水—洗滌—排水—進(jìn)水—漂洗—排水—脫水—精品文檔放心下載_排水。上述工作程序中，主要包含三個(gè)過程，洗滌過程、漂洗過程、脫水過程。謝謝閱讀洗滌過程：放好待洗物，啟動(dòng)開關(guān)，進(jìn)水閥通電，向洗衣機(jī)供水，當(dāng)供水達(dá)到預(yù)定時(shí)間后，進(jìn)水閥斷電關(guān)閉，停止供水。洗滌電動(dòng)機(jī)接通電源，帶動(dòng)波輪(或桶)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生各種形式的水流攪動(dòng)衣物進(jìn)行洗滌。通過電動(dòng)機(jī)不停的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，形成洗滌水對洗滌物產(chǎn)生強(qiáng)烈的翻滾作用。同時(shí)，衣物之間、衣物與四周桶壁之間產(chǎn)生互相摩擦和撞擊力，以次達(dá)到洗滌衣物的目的。謝謝閱讀漂洗過程：漂洗的目的在于清除衣物上的洗滌液。因此，在洗滌結(jié)束之后，換水進(jìn)行漂洗。漂洗過程與洗滌過程的電器動(dòng)作是完全相同的。為了完全漂凈衣服上的洗衣粉等，所以要多次漂洗，在這次設(shè)計(jì)中漂洗次數(shù)設(shè)定為三次。感謝閱讀脫水過程：漂洗后，需要對衣物進(jìn)行脫水以便晾干，節(jié)省水資源，所以脫水是洗衣過程中必不可少的環(huán)節(jié)。漂洗過程結(jié)束后，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，排水閥通電，打開排水閥門排水。當(dāng)排水到達(dá)預(yù)定時(shí)間后，脫水電動(dòng)機(jī)接通，電機(jī)帶動(dòng)脫水桶高速旋轉(zhuǎn)，利用離心力把衣服上的水從桶壁的小眼里甩出。全部洗衣工作完成后，表示結(jié)束的LED燈點(diǎn)亮，表示衣物已經(jīng)洗好，洗衣機(jī)在這時(shí)就會(huì)自動(dòng)停止謝謝閱讀工作。2.2設(shè)計(jì)原理本設(shè)計(jì)用51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對洗衣機(jī)的控制，通過功能選擇開關(guān)可以選擇洗衣機(jī)的工作模式。當(dāng)選擇好模式后洗衣機(jī)進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)。該模式的參數(shù)已裝入單片機(jī)中，洗衣機(jī)在單片機(jī)中預(yù)先裝入程序的控制下進(jìn)行工作。謝謝閱讀程序?qū)崿F(xiàn)的主要功能是洗滌，漂洗和脫水的控制。其中洗滌時(shí)間設(shè)為96s,用sec和min控制，其中sec代表分鐘min代表秒。并且通過改變它們的值可以改變洗滌時(shí)間。用P3.2和P3.3控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（通過它們高低不同的電平控制電流的方向，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向。漂洗過程和洗滌過程較為相似，由于漂洗要多次進(jìn)行，所以用進(jìn)水次數(shù)標(biāo)志位flag1控制漂洗的次數(shù)，當(dāng)flag1=2、3、4時(shí)為漂洗過程。脫水過程是在出水次數(shù)flag2的控制下進(jìn)行。當(dāng)flag2=4時(shí)脫水，當(dāng)脫水時(shí)間到達(dá)0后，脫水結(jié)束，洗衣結(jié)束，表示停止的指示燈亮。感謝閱讀按鍵輸入硬件設(shè)計(jì)

_工作狀態(tài)顯示ATA89C51 電機(jī)控制時(shí)間顯示圖1 系統(tǒng)組成框圖3.1系統(tǒng)主要元器件在本設(shè)計(jì)中主要使用了以下元器件:AT89C51芯片、74LS245芯片、四數(shù)碼感謝閱讀管、發(fā)光二極管、直流電動(dòng)機(jī)、三極管等。3.2設(shè)計(jì)原理圖洗衣機(jī)的各項(xiàng)功能是由單片機(jī)控制實(shí)現(xiàn)的，單片機(jī)的體積小，控制功能靈活，謝謝閱讀因此，設(shè)計(jì)出基于單片機(jī)的全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路系統(tǒng)具有很強(qiáng)的實(shí)用性采用5l謝謝閱讀系列單片機(jī)作為控制核心，主要包括功能選擇及控制電路、洗衣機(jī)工作狀態(tài)顯示謝謝閱讀及輸出控制電路。控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及進(jìn)水閥和排水閥的開啟和關(guān)閉。如圖2所精品文檔放心下載示為設(shè)計(jì)原理圖。_C122PFX1C2 CRYSTAL22PFR210kC310uU2118B0A022173B1A13164B2A24155B3A3146B4A4137B5A5B6A611 B7 A7 9CE 19AB/BA174LS245pabcdef gd

+15V+3VU1R1Q3djR7Q5NPNotherNPN2201939P00XTAL1P0.0/AD0220P0.1/AD138P01P0.2/AD237P0218XTAL2P0.3/AD336P03P0.4/AD435P04P0.5/AD534P05R3R533P06Q129P0.6/AD632P071k1kRSTP0.7/AD7P2.0/A821aQ6P2.1/A922bBC184Q1029P2.2/A1024dabPSENP2.3/A11Q13025e31ALEP2.4/A1226fTIP31BC184EAP2.5/A13P2.6/A1427gR4R628dpP2.7/A151k1k110djTIP31P1.0P3.0/RXD2P1.1P3.1/TXD11otherQ7Q11Q4312mb4P1.2P3.2/INT013maBC184+88.8P1.3P3.3/INT1Q2514k16P1.4P3.4/T015k2TIP32P1.5P3.5/T17P1.6P3.6/WR16k38P1.7P3.7/RD17k480C51TIP32BC184+5Vk1菜單進(jìn)水D1k2開始P00R10220k3停止D2洗衣P01R16功能選擇k4220D3浸泡P02R11220+5VD4脫水1234D7電機(jī)工作P03R12P06R8220換水220D5D8報(bào)警P04R13P07R9220結(jié)束220D6P05R14220圖2 硬件連接圖軟件設(shè)計(jì)4.1主程序流程圖按下K1鍵，洗衣機(jī)從待命狀態(tài)。當(dāng)按下K2鍵后，51單片機(jī)通過預(yù)先裝入的感謝閱讀程序控制各引腳的狀態(tài)，讓洗衣機(jī)才進(jìn)入工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)水、洗衣、排水、感謝閱讀漂洗、脫水、報(bào)警等基本功能。主程序流程圖如圖3所示。謝謝閱讀_開始進(jìn)水子函數(shù)初始化洗滌子函數(shù)查詢進(jìn)水初始值出水子函數(shù)查詢洗滌初始值進(jìn)水子函數(shù)查詢出水初始值漂洗子函數(shù)查詢漂洗初始值Flag3=3?NY查詢脫水初始值K1按下?

出水子函數(shù)NY 脫水子函數(shù)NK2按下？結(jié)束Y圖3 主程序流程圖_系統(tǒng)仿真及實(shí)際調(diào)試5.1仿真結(jié)果C1+15V+3VR1Q3djR7Q5U1NPN22PFotherNPN220X1P001939XTAL1P0.0/AD0220C2CRYSTAL38P01P0.1/AD137P02P0.2/AD21836P03XTAL2P0.3/AD335P04P0.4/AD422PF34P05P0.5/AD5R3R5R233P06Q12P0.6/AD6932P071k1kRSTP0.7/AD710k21aQ6C3P2.0/A822bBC184Q10P2.1/A923cP2.2/A10ab2924dPSENP2.3/A11Q110u3025eALEP2.4/A123126fTIP31BC184EAP2.5/A1327gP2.6/A14R4R6U228dpP2.7/A151k1k1182110djTIP31B0A0P1.0P3.0/RXD2173211otherQ11Q4B1A1P1.1P3.1/TXDQ73164312mbB2A2P1.2P3.2/INT04155413maBC184+17.8B3A3P1.3P3.3/INT1Q214B4A465P1.4P3.4/T014k1137615k2TIP32B5A5P1.5P3.5/T1128716k3B6A6P1.6P3.6/WR119817k4B7A7P1.7P3.7/RDCE1980C51TIP32BC1841AB/BA74LS245+5Vk1菜單進(jìn)水D1R10k2開始P00220k3停止D2洗衣R16P01功能選擇k4220D3浸泡R11P02220p+5VD4脫水efR12abcdgd1234D7電機(jī)工作P03P06R8220換水220D5R13D8報(bào)警P04P07R9220結(jié)束220D6R14P05220圖4 :系統(tǒng)仿真結(jié)果5.1問題分析本電路為模擬洗衣機(jī)工作過程，所以進(jìn)水和排水部分只能用輸出引腳上的發(fā)精品文檔放心下載光二極管表示工作狀態(tài)，報(bào)警電路為脫水過程的保護(hù)電路，當(dāng)脫水未結(jié)束打開洗謝謝閱讀衣機(jī)蓋的時(shí)候，報(bào)警電路工作并斷開電機(jī)電源，防止發(fā)生事故。謝謝閱讀總結(jié)在本設(shè)計(jì)中通過軟，硬件的配合設(shè)計(jì)，很好的實(shí)現(xiàn)了洗衣機(jī)的控制功能。本感謝閱讀系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，控制功能強(qiáng)大，自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)采用模塊精品文檔放心下載化的設(shè)計(jì)方法，各模塊功能相對獨(dú)立，最后把它們整合在一起，大大的縮短了系精品文檔放心下載統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期。為保證洗衣機(jī)及人身安全,設(shè)計(jì)了報(bào)警電路。本設(shè)計(jì)還考慮半自動(dòng)精品文檔放心下載的設(shè)計(jì)，用戶可以根據(jù)自己的需求自由選擇洗衣機(jī)的工作方式，這一點(diǎn)是通過功精品文檔放心下載_能選擇鍵實(shí)現(xiàn)的。通過這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)，不僅鞏固了課本上所學(xué)的知識(shí)，而感謝閱讀且更加深刻地認(rèn)識(shí)到了單片機(jī)在生活中的重要地位，通過這次課程設(shè)計(jì)讓我對單精品文檔放心下載片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過程與方法有了一定的認(rèn)識(shí)，很好的培養(yǎng)了自己的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力。感謝閱讀_參考文獻(xiàn)李朝青.單片機(jī)原理及接口技術(shù)[M].北京:北京航空航天出版社，1999.精品文檔放心下載顧濱.單片微計(jì)算機(jī)原理、開發(fā)及應(yīng)用[M].北京:高等教育出版社，2000.感謝閱讀王思明，張金敏，茍軍年等.單片機(jī)原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]:科學(xué)出版社，2012.謝謝閱讀房小翠.單片機(jī)實(shí)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社，1990.謝謝閱讀_附錄源程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar感謝閱讀#defineuintunsignedint//***************************//感謝閱讀sbitmo_r=P3^2;//電機(jī)右控制線sbitmo_l=P3^3;//電機(jī)左控制線//****************************//sbitkey_menu=P3^4;//菜單按鍵sbitkey_on=P3^5;//開始按鍵sbitkey_off=P3^6;//結(jié)束按鍵sbitkey_se=P3^7;//菜單選擇按鍵//***************************//sbitled_in=P0^0;//進(jìn)水指示燈sbitled_xi=P0^1;//洗衣指示燈sbitled_pao=P0^2;//泡洗指示燈sbitled_xx=P0^3;//脫水指示燈sbitled_out=P0^4;//出水指示燈sbitled_over=P0^5;//洗衣結(jié)束指示燈sbitled_work=P0^6;//電機(jī)工作指示燈sbitled_wring=P0^7;//報(bào)警指示燈sbitother=P3^1;//脫水電源控制開關(guān)sbitanther=P3^0;//洗衣電源控制開關(guān)//******************************//感謝閱讀ucharcodenum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//*****************************//charsec=0;//時(shí)間秒charmin=0;//時(shí)間分ucharcount=0;//中斷計(jì)數(shù)ucharflag0=0;//洗衣機(jī)工作狀態(tài)標(biāo)志_ucharflag1=0;//進(jìn)水次數(shù)標(biāo)志ucharflag2=0;//出水次數(shù)標(biāo)志ucharflag3=0;//泡洗次數(shù)標(biāo)志ucharerr=0;//報(bào)警標(biāo)志ucharquan=0;//正反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)//**********************************//voiddelay();//延時(shí)函數(shù)voidin();//進(jìn)水子程序voidout();//出水子程序voidover();//結(jié)束子程序voidxi();//洗衣子程序voidpao();//泡衣子程序voidxx();//脫水子程序voidon();//工作on處理子程序voidse();//顯示菜單選擇voidSEG_display();//顯示時(shí)間子程序voidkey_scan();//按鍵掃描子程序voiddelay(uinti){uintx,y;for(x=i;x>0;x--)for(y=120;y>0;y--);}//*********工作on處理子程序**********//感謝閱讀voidon(){TMOD=0x01;TH0=(65536-50000)/256;TL0=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;P0=0xff;if(flag0==0)_in();if(flag0==1)xi();if(flag0==2)pao();if(flag0==3)xx();if(flag0==4)out();}//********結(jié)束子程序*********//感謝閱讀voidover(){ 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