“機(jī)器助人”時代，醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化浪潮將至“機(jī)器助人”時代，醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化浪潮將至研究所研究所億美元增長到2021年的200、32億美元，年均復(fù)合增速將達(dá)到30%、47%，成為增速最快的細(xì)分領(lǐng)域之迅速。除了創(chuàng)傷小，機(jī)器人輔助手術(shù)的靈活度、手部震顫、視野清晰度、遠(yuǎn)程操作等絕大多數(shù)指標(biāo)均優(yōu)于普通腔鏡手術(shù)，精細(xì)程度明顯高于普通腔鏡手術(shù)，隨著成本的下降、認(rèn)知度提升和醫(yī)生熟練程度的提高，外骨骼機(jī)器人可讓截癱病人、失能老人直立行走，有輪椅不可比擬的優(yōu)勢；同時外骨骼機(jī)器人兼具輔助替天智航，骨科手術(shù)機(jī)器人已通過CFDA認(rèn)證。新松機(jī)器人，國內(nèi)機(jī)輔助機(jī)械手，產(chǎn)品正處于樣機(jī)測試階段。此外新松22相關(guān)上市公司估值與評級股票代碼股票名稱股價市值EPS評級- 33 6 6 7 8 92.1“機(jī)器助人”的重要領(lǐng)域，行業(yè)將呈爆發(fā) 9 9 102.4科研院校與醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)，借助公司平臺產(chǎn) 113、機(jī)器人輔助手術(shù)將成為主流手段 12 12 13 13 15 15 174、外骨骼機(jī)器人或?qū)㈩嵏部祻?fù)行業(yè) 17 17 204.3殘疾人醫(yī)保、長期照護(hù)保險等政策利好 20 21 225、推薦標(biāo)的 23）： 23）： 23）： 23 24 24 24 2544 6 7 7 8 8 9 9 9 10 11 12 13 14 14 14 15 16 16 18 19 19 20 20 21 22 2455表1、各國政府大力發(fā)展機(jī)器人行業(yè) 7表2、國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件上已有技術(shù)突破 8表3：國內(nèi)上市公司與科研院校合作實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化 11表4、機(jī)器人手術(shù)各項技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于普通腔鏡手術(shù) 13表5、達(dá)芬奇機(jī)器人在國內(nèi)應(yīng)用廣泛 15表6、國內(nèi)醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人引進(jìn)情況 16表7：四款典型的外骨骼機(jī)器人應(yīng)用情況 22表8、相關(guān)上市公司估值與評級 25661、服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入爆發(fā)初期，國產(chǎn)技術(shù)破局廣義的機(jī)器人指自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，協(xié)助或取代人類從事一些危險、單調(diào)或不適合人類的工作，按使用環(huán)境可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特殊用途機(jī)器人。其中工業(yè)機(jī)器人在人口紅利下降、勞動力成本上升的背景下以“機(jī)器換人”的邏輯最先發(fā)展起來，而隨著人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人裝配機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人個人/家用機(jī)極限作業(yè)機(jī)器人合增速為9.5%，而服務(wù)機(jī)器人復(fù)合增速達(dá)占將超過工業(yè)機(jī)器人成為主流。2015世界機(jī)器人大會中IFR主席ArturoBaroncelli在報告中預(yù)測，到2018年全775030025020002010201120122013201845%40%35%30%25%20%0%點發(fā)展工業(yè)機(jī)器人和智能機(jī)器人兩大方向。同時各國還明確提出了計劃未來機(jī)點發(fā)展公共安全機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、仿生機(jī)器人平臺和模塊化核心部件表1、各國政府大力發(fā)展機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)擴(kuò)張。計劃2018年市場規(guī)模從當(dāng)前的22億美元88等目標(biāo)。2010201120122013控制器12%其他6%伺服系統(tǒng)24%本體22%減速機(jī)36%精密減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)三大核心零部件成本占到工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)成本表2、國內(nèi)企業(yè)在機(jī)器人核心零部件上已有技術(shù)突破核心部件率機(jī)在中國生產(chǎn)中低端的精密減速器。產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)應(yīng)用于實踐的公司之一。992、醫(yī)用機(jī)器人：“機(jī)器助人”的重要領(lǐng)域，手術(shù)、康復(fù)機(jī)器人增速較快由于機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、力量等方面有著人類無法比擬的優(yōu)勢，在對專業(yè)度要求極高的醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用前景非?？春茫繄D6、預(yù)計全球醫(yī)用機(jī)器人銷售量將呈爆發(fā)式增長圖7、手術(shù)機(jī)器人占醫(yī)療機(jī)器人60%的市800070006000500040003000200010000201020112012201320142018E全球醫(yī)用機(jī)器人銷量（臺）增長率60%50%40%30%20%10%0%-10%其他醫(yī)療機(jī)器其他醫(yī)療機(jī)器人40%手術(shù)機(jī)器人60%2.2手術(shù)機(jī)器人和康復(fù)機(jī)器人增速較快醫(yī)用機(jī)器人主要包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人和陪護(hù)機(jī)器人2502000CAGRCAGR=29.9%CAGR=46.6%2021E2021E 2.3價值高，單價+耗材+服務(wù)費2.4科研院校與醫(yī)院聯(lián)合開發(fā)，借助公司平臺產(chǎn)業(yè)化國內(nèi)率先開展醫(yī)用機(jī)器人研究的團(tuán)隊大多由理工科院校的專家和對應(yīng)醫(yī)院的相期投資較大，多選擇借助上市公司平臺進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)和市場推廣。典型的系表3：國內(nèi)上市公司與科研院校合作實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)業(yè)化公司科研院校研發(fā)成果及應(yīng)用情況“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”于2013年由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人殘疾人和老年人生活自理，起到輔助性的作用。致力于開發(fā)骨科牽引輔助機(jī)械手，產(chǎn)品正處于樣機(jī)測試研究所還正在開發(fā)老年陪護(hù)機(jī)器人，機(jī)器人具有聲紋識別、智能聊天、健康檢妙手機(jī)器人3、機(jī)器人輔助手術(shù)將成為主流手段3.1符合微創(chuàng)+精細(xì)化變革方向，對腔鏡手術(shù)替代優(yōu)勢明顯科、泌尿外等科室的應(yīng)用比例逐步超過了傳統(tǒng)手術(shù)，發(fā)達(dá)國家中進(jìn)行腹腔鏡膽了創(chuàng)傷小，機(jī)器人輔助手術(shù)的靈活度、手部震顫、視野清晰度、遠(yuǎn)程操作等絕大多數(shù)指標(biāo)均優(yōu)于普通腔鏡手術(shù)，精細(xì)程度明顯高于普通腔鏡手術(shù)，隨著成本的下降、認(rèn)知度提升和醫(yī)生熟練程度的提高，手術(shù)機(jī)器人將替代普通腔鏡成為主流趨勢。普通腔鏡手術(shù)存在靈活度低、手部震顫、視野清晰度低、醫(yī)生疲勞等問題，極大影響了手術(shù)的質(zhì)量和適用范圍。手術(shù)機(jī)器人克服了這些問題，通過寬闊的高幫助外科醫(yī)生更精確高效地完成手術(shù)，還可借助互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的功能。同時機(jī)器人手術(shù)可為醫(yī)生提供高仿真的操作練習(xí)環(huán)境，相比而言普通腔鏡手術(shù)表4、機(jī)器人手術(shù)各項技術(shù)指標(biāo)優(yōu)于普通腔鏡手術(shù)視野清晰度小時主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制，自上市以來達(dá)芬奇機(jī)器人經(jīng)歷了四代更新，截止至2014年底在全球已安裝了規(guī)模的醫(yī)院均有配置。2014年全球達(dá)芬奇機(jī)器人圖14、美國達(dá)芬奇機(jī)器人保有量最高3%11%17%69%美國歐洲亞洲其他70605040302010020112012201320142015EIntuitiveSurgical公司的全球機(jī)器人手術(shù)數(shù)量增長率30%25%20%15%10%5%0%250,000200,000150,000100,00050,0000120100806040200-20-40-60營業(yè)收入凈利潤收入增速(%)凈利潤增速(%)在國內(nèi)被批準(zhǔn)應(yīng)用于臨床以來，達(dá)芬奇手術(shù)技術(shù)已在泌尿外科、心胸外科、婦表5、達(dá)芬奇機(jī)器人在國內(nèi)應(yīng)用廣泛腺病變術(shù)、盂輸尿管連接處梗阻、腎盂積水、輸尿管梗阻畸形科胰腺假性囊腫-空腸吻合術(shù)和姑息性手術(shù)、腹膜后淋巴結(jié)清掃、脾在我國，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人屬于甲類大型醫(yī)用設(shè)備，引進(jìn)需衛(wèi)計委直接批3000250020001500100050002500300025002000150010005000250018001000第一批進(jìn)口價第二批進(jìn)口價美國本土價達(dá)芬奇機(jī)器人價格（萬元）502014-20152016E2006-20132014-20152016E表6、國內(nèi)醫(yī)院達(dá)芬奇機(jī)器人引進(jìn)情況2006-2013年2014-2015年75111111-1-1 1- -21 1-1 1-1-1 2-23.3看好骨科等特殊細(xì)分領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人婦產(chǎn)科及心臟手術(shù)等，但對另一些解剖結(jié)構(gòu)特殊的部位并不適用，如硬組織的骨科、牙科，眼科和血管介入手術(shù)。在這些細(xì)分領(lǐng)域仍有較大市場需求。力操作難以控制。骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用三維影像、導(dǎo)航定位和機(jī)器操作完理顫抖、手術(shù)時間長。以上因素導(dǎo)致眼科手術(shù)成功率較低，而手術(shù)機(jī)器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除、精確定位和操作、視野清晰，從而輔強(qiáng)了手術(shù)定位能力，而飛秒激光設(shè)備在傷術(shù)中核的破裂已經(jīng)做得很好了，加上激光技術(shù)的應(yīng)用，一些標(biāo)準(zhǔn)化的手術(shù)如準(zhǔn)分子激光角膜術(shù)已基本實現(xiàn)自動化，非標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)也越來越依賴機(jī)器的4、外骨骼機(jī)器人或?qū)㈩嵏部祻?fù)行業(yè)4.1直立行走、兼具替代和訓(xùn)練雙重功能型機(jī)器人又分為固定式和移動式機(jī)器人，前者主要用于上肢殘疾于下肢殘疾。仿生假肢主要用于截肢病人。輔助替代型移動式機(jī)器人仿生假肢下肢殘疾康復(fù)機(jī)器人全輔助替代型移動式機(jī)器人仿生假肢下肢殘疾康復(fù)機(jī)器人全身癱瘓肢體訓(xùn)練機(jī)器人上肢殘疾上肢殘疾能訓(xùn)練訓(xùn)練治療型的優(yōu)勢，同時外骨骼機(jī)器人兼具輔助替代和訓(xùn)練治療雙重功能，未來有望顛覆外骨骼機(jī)器人工作原理是通過分布在全身的高精度傳感器捕獲肌電信號識別人的動作意圖，從而實現(xiàn)自主控制。中央處理系統(tǒng)能夠通過檢測重心位置的細(xì)微變化控制運(yùn)動，模仿使用者習(xí)慣的自然步伐，并為用戶提供適合的行走速度，99.8%。4.2肢體殘疾市場缺口近千億體殘疾者實施康復(fù)訓(xùn)練，占比不足2%。由于低的老年撫養(yǎng)比、護(hù)工短缺影響了失能老人正常生活，給家庭和社會帶來嚴(yán)重16%16%29%7%7%15%24%2%16000140001200010000800060004000200002007200820092010201120122013201465歲及以上人口（萬人）老年撫養(yǎng)比（%）1614121086420肢體殘疾智力殘疾視力殘疾精神殘疾聽力殘疾多重殘疾言語殘疾4.3殘疾人醫(yī)保、長期照護(hù)保險等政策利好鎮(zhèn)江社保已表示將為肢體、視力殘疾人和0-6歲聽力供醫(yī)保報銷，包括小腿假肢、大腿假肢、矯形器、兒童助聽器、電子耳蝸、眼器械專營店無法獲得醫(yī)保資格，而藥店也僅有少數(shù)省份的部分醫(yī)保藥店可以刷卡購買康復(fù)器具和家用護(hù)理器材，這一比例在整個藥店銷售醫(yī)療器械渠道中不在醫(yī)療領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人主要用于截癱患者，中風(fēng)、脊髓損傷以及腦癱是重要的適用對象，機(jī)器外骨骼的應(yīng)用徹底改變了下肢癱瘓患者的康復(fù)治療和日常生隨后該研究成果開始應(yīng)用于醫(yī)學(xué)、康復(fù)治療、工程施工、救援等領(lǐng)域。外骨骼的應(yīng)用相當(dāng)于是用機(jī)器武裝個人，將人的意念與機(jī)械的強(qiáng)大力量結(jié)合，未來有紀(jì)初美國國防部高級研究計劃局（DAPRA）撥款推進(jìn)軍事助力機(jī)器人研發(fā)，表7：四款典型的外骨骼機(jī)器人應(yīng)用情況研發(fā)機(jī)構(gòu)Cyberdyne反饋優(yōu)勢凸出市場認(rèn)知度還不高，未來成本下降、進(jìn)入醫(yī)保有望引爆市場。美國退伍軍人事86420收盤價(美元）我國首個外骨骼機(jī)器人由電子科技大學(xué)研發(fā)而成，機(jī)器人目前已在八一康復(fù)醫(yī)5、推薦標(biāo)的）：碼垛成套設(shè)備”和“合成橡膠后處理成套設(shè)備”兩大系列產(chǎn)品，是國際上少數(shù)幾家具備獨立完成自主研發(fā)、成套生產(chǎn)和配套服務(wù)能力的企業(yè)之一。近年公司制“微創(chuàng)腹腔外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)”，打破了進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)壟斷，由思哲睿醫(yī)療進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。研發(fā)兩款微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人和機(jī)器人手5.2迪馬股份（600565外骨骼機(jī)器人國內(nèi)領(lǐng)先議，引進(jìn)綠葉在康復(fù)、整形美容、口腔等?？漆t(yī)療服務(wù)領(lǐng)域的經(jīng)驗，利用公司個月。我國首個外骨骼機(jī)器人由電子科技大學(xué)研發(fā)而成，機(jī)器人已在八一康復(fù)醫(yī)院、川大華西醫(yī)院等醫(yī)院進(jìn)行測試，目前已）：天智航（834360骨科手術(shù)機(jī)器人通過CFDA認(rèn)證公司是國內(nèi)唯一一家專業(yè)從事骨科醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的公司,與北京積水潭醫(yī)值化、智能化的微創(chuàng)手術(shù)室等。機(jī)器人（300