11-5 平面機(jī)構(gòu)的平衡_第1頁(yè)
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11－5平面機(jī)構(gòu)的平衡當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力可以合成為一個(gè)通過(guò)機(jī)構(gòu)質(zhì)心的總慣性力和一個(gè)總慣性力偶矩，它們?nèi)坑蓹C(jī)座來(lái)承受。機(jī)構(gòu)的平衡，就是對(duì)機(jī)構(gòu)的總慣性力和總慣性力偶矩進(jìn)行平衡,即：設(shè)機(jī)構(gòu)的總質(zhì)量為m，其質(zhì)心的加速度為as，機(jī)構(gòu)總慣性力為：結(jié)論：機(jī)構(gòu)平衡的原理，就是設(shè)法使機(jī)構(gòu)的質(zhì)心靜止不動(dòng)。要使F=0，必有as

＝0，則機(jī)構(gòu)的質(zhì)心必須始終靜止不動(dòng)。

F=0,M=0F＝－mas1.完全平衡1)利用對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡高速冷鐓機(jī)2)利用平衡質(zhì)量平衡圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件2的質(zhì)量m2可以用兩個(gè)集中在B和C兩點(diǎn)的集中質(zhì)量替換：m2S’2m3S’3m1S’1m2B

＝m2lCS’2/lBCm2C

＝m2lBS’2/lBCBACD123Sm’m”然后在BA和CD的延長(zhǎng)線上，分別添加平衡質(zhì)量m'和m''，使構(gòu)件1和3的質(zhì)心分別移到A和D點(diǎn)，則機(jī)構(gòu)的質(zhì)心將落在AD連線上的某點(diǎn)S處，從而使機(jī)構(gòu)達(dá)到平衡。2.部分平衡1)利用非對(duì)稱機(jī)構(gòu)平衡ωω利用兩組非對(duì)稱機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程構(gòu)件所產(chǎn)生的慣性力方向相反，因各構(gòu)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律并不完全相同，所以慣性力只能互相抵消一部分。ABCmB2)利用平衡質(zhì)量平衡m's2s1增加平衡質(zhì)量m'，可以平衡由mB所產(chǎn)生的離心慣性力和

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