第二節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用學(xué)習(xí)目標(biāo)：1.能夠熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)分類(lèi)原則2.會(huì)分析簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)的工作原理能力目標(biāo):1.掌握極位夾角、急回運(yùn)動(dòng)、行程速比系數(shù)等概念2.學(xué)握極位夾角與行程速比系數(shù)的關(guān)系機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)復(fù)習(xí)回顧：1.構(gòu)件和零件的區(qū)別是什么?2.何為低副?何為高副?各有什么特點(diǎn)?3.機(jī)械與機(jī)器間有什么區(qū)別?機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

平面機(jī)構(gòu)：是指機(jī)構(gòu)內(nèi)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都在同一平面或互相平行的平面內(nèi)。它是由若干構(gòu)件用低副聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都在同一個(gè)平面或平行平面內(nèi)。

四個(gè)構(gòu)件之間都是用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。4和D固定不動(dòng)為機(jī)架，與機(jī)架相聯(lián)1和3是連架桿，2為連桿。連架桿連桿連架桿1—1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)

在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,根據(jù)兩連架桿運(yùn)動(dòng)形式的不同可分為:1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

概念：

若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)兩連架桿之一為曲柄,另一連架桿為搖桿,則稱(chēng)該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

特點(diǎn)：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能將曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為搖桿的往復(fù)擺動(dòng)，或者將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)換為曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)。1—1縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)1—2破碎機(jī)1—3汽車(chē)汽缸結(jié)構(gòu)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿均為曲柄—雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，若兩柄的長(zhǎng)度相等，連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度也相等，則該機(jī)構(gòu)稱(chēng)為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩曲柄回轉(zhuǎn)方向相同，角速度相等。（3）雙曲柄機(jī)構(gòu)為防止平行雙曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)，可以利用從動(dòng)曲柄本身或附加質(zhì)量的慣性來(lái)導(dǎo)向，也可采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位配置辦法使兩組平行雙曲機(jī)構(gòu)不同時(shí)處于可能反向的位置，以保證機(jī)構(gòu)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。1—3平行雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用例子1—4天平機(jī)構(gòu)如右圖所示的天平，是利用平行雙曲柄機(jī)構(gòu)兩相對(duì)邊桿駔相互平插的特性，來(lái)保證天平1和2始終保持水平位置。反向雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用較少。機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)1—5奧迪車(chē)的四桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)應(yīng)用很多，在汽車(chē)上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也采用了這種機(jī)構(gòu)。一般采用錯(cuò)位配置方法解決反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)1—5機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)雙曲機(jī)構(gòu)的應(yīng)用較多，如右圖所示為機(jī)車(chē)車(chē)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是平行雙曲柄機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)為防止轉(zhuǎn)化為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)，采用機(jī)構(gòu)錯(cuò)位配置辦法解決。機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)1—6汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)啟機(jī)構(gòu)如圖所示是汽車(chē)車(chē)門(mén)開(kāi)閉機(jī)構(gòu)為反向雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿BC使從動(dòng)曲柄CD身反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保證兩車(chē)門(mén)能同時(shí)開(kāi)閉至預(yù)定位置。機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿都是搖桿,則稱(chēng)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。1—7自卸翻斗車(chē)雙搖桿機(jī)構(gòu)如7圖所示是自翻斗汽車(chē)的雙搖桿機(jī)構(gòu)。AD桿為車(chē)架，當(dāng)油缸中的活塞向右運(yùn)時(shí)，帶動(dòng)雙搖桿AB、CD向右擺動(dòng)，使車(chē)卸貨。機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二節(jié)機(jī)械機(jī)構(gòu)第二