09屆實習(xí)報告姓名XX班級XXXX學(xué)號200901XXXXXX指導(dǎo)教師XXXXXX電氣工程學(xué)院2012實習(xí)時間自2012年6月4日至2012年6月15日實習(xí)地點實驗樓504現(xiàn)場實習(xí)導(dǎo)師XXXXX實習(xí)內(nèi)容第一部分PLC實訓(xùn)部分《一》：實習(xí)目的通過本次實習(xí)了解PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及工作原理，掌握S7-200可編程控制器的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生利用PLC技術(shù)設(shè)計和開發(fā)控制裝置的綜合運用能力。重點是將PLC應(yīng)用于實際，根據(jù)控制要求對PLC進(jìn)行編程和使用?！抖罚簩嶒灡尘癙LC實體圖PLC即可編程控制器（ProgrammablelogicController，是指以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。PLC軟件：軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分組成。系統(tǒng)程序包括監(jiān)控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機(jī)、將程序語言翻譯成機(jī)器語言，診斷機(jī)器故障。系統(tǒng)軟件由PLC廠家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預(yù)。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序（也就是邏輯控制）用來實現(xiàn)各種控制。STEP7是用于SIMATIC可編程邏輯控制器組態(tài)和編程的標(biāo)準(zhǔn)軟件包，也就是用戶程序，我們就是使用STEP7來進(jìn)行硬件組態(tài)和邏輯程序編制，以及邏輯程序執(zhí)行結(jié)果的在線監(jiān)視。PLC提供的編程語言，標(biāo)準(zhǔn)語言梯形圖語言也是我們最常用的一種語言，它有以下特點：（1）它是一種圖形語言。（2）梯形圖中接點（觸點）只有常開和常閉（3）梯形圖中的接點可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。（4）內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供CPU內(nèi)部使用。（5）PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行STEP7程序的使用：1創(chuàng)建一個項目結(jié)構(gòu)。2組態(tài)一個站。3組態(tài)硬件。4組態(tài)網(wǎng)絡(luò)和通訊連接5定義符號。6創(chuàng)建程序。7下載程序到可編程控制器。WINCC是在生產(chǎn)和過程自動化中解決可視化和控制任務(wù)的工業(yè)技術(shù)中性系統(tǒng)。具有控制自動化過程的強(qiáng)大功能，是基于個人計算機(jī)的操作監(jiān)視系統(tǒng)，它很容易結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)的和用戶的程序建立人機(jī)界面精確的滿足生產(chǎn)實際要求。WINCC有兩個版本RC版（具有組態(tài)和開發(fā)環(huán)境）、RT版（只有運行環(huán)境），我們一般使用的是RC版。編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機(jī)（運行編程軟件）充當(dāng)編程器。也就是我們系統(tǒng)的上位機(jī)。人機(jī)界面：最簡單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機(jī)（運行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類?！度罚簩嶒瀮?nèi)容實訓(xùn)一、學(xué)習(xí)和掌握使用剝線鉗實訓(xùn)二、學(xué)習(xí)和掌握編寫簡單的觸摸屏界面實訓(xùn)三、學(xué)習(xí)和掌握編寫簡單的Wincc上位機(jī)界面實訓(xùn)四、基本了解PLC電氣控制柜《四》：實驗步驟實訓(xùn)一、剝線鉗的使用剝線鉗的用途：剝線鉗為內(nèi)線電工，電動機(jī)修理、儀器儀表電工常用的工具之一。專供電工剝除電線頭部的表面絕緣層用。剝線鉗的使用方法：1、根據(jù)纜線的粗細(xì)型號，選擇相應(yīng)的剝線刀口2、將準(zhǔn)備好的電纜放在剝線工具的刀刃中間，選擇好要剝線的長度3、握住剝線工具手柄，將電纜夾住，緩緩用力使電纜外表皮慢慢剝落4、松開工具手柄，取出電纜線，這時電纜金屬整齊露出外面，其余絕緣塑料完好無損。實訓(xùn)二、練習(xí)使用觸摸屏實驗器件：1、計算機(jī)一臺及相關(guān)軟件2、s7-200系列PLC（cpu224）3、mt4404t觸摸屏及相關(guān)數(shù)據(jù)線實驗步驟：1、觸摸屏、PLC、電腦連接，確保通信正常。2、打開SETEPS7-200軟件，編寫一段簡單的啟、保、停梯形圖程序，編譯并下載進(jìn)PLC內(nèi)。3、打開編寫觸屏界面的軟件EV5000，按以下步驟進(jìn)行。（1）新建工程-(2)選擇PLC型號、串口、分別拖拽入界面(3)拖拽入串口，查看串口端，連線（4）雙擊右側(cè)的HMIO，進(jìn)入編輯界面（5）分別把按鈕、指示燈放入，編輯相應(yīng)屬性。（6）保存并下載進(jìn)觸摸屏中編輯完成的圖4、下載完成后，觸碰啟動按鈕，燈變綠；觸碰停止按鈕，指示燈變紅，簡單的啟、保、停的觸屏界面編輯完成。實訓(xùn)三、編寫簡單的Wincc上位機(jī)界面實驗器件：1、型號CPU224PLC一臺2、計算機(jī)及相關(guān)軟件3、485通信線一根實驗步驟：編寫上位機(jī)界面，分別用到SETP7-200、PC-ACC打開step-7200軟件，編寫一段簡單的啟、保、停梯形圖程序，如下圖2、雙擊左側(cè)的符號表，填入相應(yīng)的符號和地址，編譯并保存。（注意，符號名不能和變量名相同）。見下圖3、編譯后下載進(jìn)PLC中。4、打開pcaccesssp3軟件。雙擊打開左側(cè)的MicroWin(USB)，打開剛已保存一個項目。5、展開已經(jīng)添加進(jìn)來的變量，更改工程名為英文，保存退出。6、打開WINCC軟件，新建項目并保存。7、右擊左側(cè)的變量管理，添加OPC.chm更新驅(qū)動程序。8、展開并雙擊打開opcgroups，選擇s7-200，創(chuàng)建。按提示選下一步，最后把變量添加進(jìn)來。9、打開圖形編輯器。從右邊的條框添加按鈕，分別更名啟動和停止按鈕。添加一個圓，作為指示燈。更改相應(yīng)屬性，使其對應(yīng)已添加的變量，保存界面。10、設(shè)置啟動畫面，激活WINCC。最終上位機(jī)效果如下圖。實訓(xùn)四、了解PLC電氣控制柜和變頻柜PLC作為工業(yè)現(xiàn)場主控器件，加上中間繼電器、接觸器、空氣開關(guān)，開關(guān)電源等等電器元器件組成的安裝放置控制電器元器件的電柜。PLC變頻柜：PLC+變頻器為主控器件的控制柜，當(dāng)然也會有中間繼電器、接觸器、空氣開關(guān)等等電器元器件組成的安裝放置控制電器元器件的電柜。第二部分單片機(jī)實訓(xùn)部分《一》：實習(xí)目的本次實習(xí)的目的在于加深對MCS-51單片機(jī)的理解，初步掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計方法；掌握常用接口芯片的正確使用方法；強(qiáng)化單片機(jī)應(yīng)用電路的設(shè)計與分析能力；提高在單片機(jī)應(yīng)用方面的實踐技能；培育學(xué)生綜合運用理論知識解決問題的能力，力求實現(xiàn)理論結(jié)合實際，學(xué)以至用的原則。實驗內(nèi)容：1、學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)編譯和下載軟件2、掌握DA轉(zhuǎn)換器使用3、LED點陣的循環(huán)顯示“5044、DS18B20溫度報警和上位機(jī)顯示5、紅外遙控步進(jìn)電機(jī)《二》：實驗器件：單片機(jī)開發(fā)板一塊、計算機(jī)一臺，相關(guān)軟件。《三》：實驗步驟1、學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)編譯和下載軟件編譯軟件和下載軟件的使用打開軟件Projectnewuvisionproject另存為—》彈出窗口選atmelAt89c52新建文件，另存為“.C”格式，若用匯編則為“.asm”格式左側(cè)SourceGroup添加已經(jīng)保存的C文件。編寫相應(yīng)的C語言程序或匯編程序。2、DA轉(zhuǎn)換器使用（1）實訓(xùn)仿真中采用的轉(zhuǎn)換芯片是DAC0832，DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個DA芯片以其價格低廉、接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點，在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。（2）編寫相應(yīng)程序，電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，數(shù)碼管顯示，調(diào)節(jié)電位器，電壓超過一定示數(shù)，蜂鳴器報警。程序見附錄。3、LED點陣的循環(huán)顯示“504實驗器件：單片機(jī)開發(fā)板，計算機(jī)一臺，下載線和電源線LED顯示屏可以顯示變化的數(shù)字、文字、圖形圖像；不僅可以用于室內(nèi)環(huán)境還可以用于室外環(huán)境，具有投影儀、電視墻、液晶顯示屏無法比擬的優(yōu)點。實驗結(jié)果：循環(huán)顯示“504”字樣4、DS18B20溫度報警和上位機(jī)顯示DS18B20傳感器：用數(shù)據(jù)總線供電，電壓范圍為3.0V至5.5V無需備用電源測量溫度范圍為-55°C至+125℃。華氏相當(dāng)于是67°F到257華氏度-10°C至+85°C范圍內(nèi)精度為±0.5°C本次溫度實驗實現(xiàn)功能：設(shè)定上限溫度，超過則報警，低于上限溫度，蜂鳴器不響。溫度通過串口在上位機(jī)顯示。5、紅外遙控步進(jìn)電機(jī)（1）步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。（2）紅外遙控發(fā)射芯片采用PPM編碼方式,當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后,將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖。單片機(jī)采用外部中斷INTI管腳和紅外接收頭的信號線相連進(jìn)行接收。具體實現(xiàn)功能：按下遙控器的“+”，電機(jī)正轉(zhuǎn)。按下遙控器的“-”電機(jī)反轉(zhuǎn)。附錄程序/********************************A/D轉(zhuǎn)換程序***************************************///擰動電位器，會在數(shù)碼管的前三位顯示0-255之間的數(shù)值。這就是把模擬電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。#include<reg51.h>#include<intrins.h>#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbitadrd=P3^7;//IO口定義sbitadwr=P3^6;sbitdiola=P2^5;sbitdula=P2^6;sbitwela=P2^7;sbitbeep=P2^3;unsignedcharj,k,adval;voiddelay(unsignedchari) //延時程序{for(j=i;j>0;j--)for(k=125;k>0;k--);}ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d, //數(shù)碼管編碼0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};voiddisplay(ucharbai_c,ucharsh_c,ucharg_c) //顯示程序{P0=table[bai_c]; //顯示百位dula=1;dula=0;P0=0xfe;wela=1;wela=0;delay(1);dula=0;P0=table[sh_c]; //顯示十位dula=1;dula=0;wela=0;P0=0xfd;wela=1;wela=0;delay(1);P0=table[g_c]; //顯示個位dula=1;dula=0;P0=0xfb;wela=1;wela=0;delay(1);}voidmain() // 主程序{uchara,A1,A2,A2t,A3;while(1){wela=1;P0=0x7f;//選通ADCSadwr=0; //AD寫入（隨便寫個什么都行，主要是為了啟動AD轉(zhuǎn)換）_nop_();adwr=1;P0=0xff;//關(guān)閉ADCSdelay(10);wela=0;//關(guān)閉有AD片選信號鎖存器的鎖存端以防止在操作數(shù)碼管時使AD的片選發(fā)生變化 for(a=20;a>0;a--)//需要注意的是ADC0804在寫和讀之間的時間間隔要足夠長否則無法讀出數(shù)據(jù){//這里把顯示部分放這里的原因也是為了增加寫讀之間的時間間隔display(A1,A2,A3);} //送去顯示各位。wela=1;//重新打開有AD片選信號鎖存器的鎖存端P1=0xff;//讀取P1口之前先給其寫全1P0=0x7f;;//選通ADCSadrd=0; if(adval>=200) { beep=0; delay(10); } if(adval<200) { beep=1; } //AD讀使能adval=P1; //AD數(shù)據(jù)讀取賦給P1口adrd=