第八章繼電接觸器控制系統(tǒng)第一節(jié)常用控制電器第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路第三節(jié)應(yīng)用舉例第八章繼電接觸器控制系統(tǒng)教學(xué)要求：1、了解常用低壓控制電器的結(jié)構(gòu)、原理和用途；

2、掌握電路的基本保護(hù)環(huán)節(jié)，自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法，掌握過載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法；

3、掌握基本控制電路的組成、作用和工作原理，學(xué)會(huì)讀懂簡單的控制電路原理圖、并設(shè)計(jì)簡單的控制電路。

利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，滿足生產(chǎn)過程和加工工藝的預(yù)定要求，自動(dòng)完成各種加工過程，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。第八章繼電接觸器控制系統(tǒng)控制電器：對電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)的電工設(shè)備。按其動(dòng)作方式可分為手動(dòng)電器和自動(dòng)電器兩類。第一節(jié)常用控制電器1、手動(dòng)電器2、自動(dòng)電器手動(dòng)電器的動(dòng)作是由工作人員手動(dòng)操縱的，如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。自動(dòng)電器的動(dòng)作是根據(jù)指令、信號或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)行的，如中間繼電器、交流接觸器、行程開關(guān)等。一、開關(guān)電器用于不頻繁接通或斷開電路的開關(guān)，或用于機(jī)床電路電源的引入開關(guān)。第一節(jié)常用控制電器1、刀開關(guān)是一種簡單而使用廣泛的手動(dòng)電器，一般在不頻繁操作的低壓電路中用于接通和切斷電源，有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。刀開關(guān)的結(jié)構(gòu)和符號手柄絕緣底板靜插座（靜觸點(diǎn)）閘刀（動(dòng)觸點(diǎn)）一、開關(guān)電器第一節(jié)常用控制電器一、開關(guān)電器第一節(jié)常用控制電器刀開關(guān)的選用：其額定電壓通常為250V和500V,主要考慮回路額定電壓、長期工作電流以及短路電流等因素。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于其所控制的最大負(fù)載電流。用于直接起停3KW及以下的三相異步電動(dòng)機(jī)時(shí)，刀開關(guān)的額定電流必須大于電動(dòng)機(jī)額定電流的3倍。利用空氣來熄滅開關(guān)過程中產(chǎn)生電弧，所以又稱空氣開關(guān)。在電路中作接通、分?jǐn)嗪统休d額定工作電流，并能在線路和電動(dòng)機(jī)發(fā)生過載、欠電壓等故障時(shí)自動(dòng)切斷電路，起保護(hù)作用。2、斷路器(自動(dòng)開關(guān)、空氣開關(guān))一、開關(guān)電器第一節(jié)常用控制電器主要由觸點(diǎn)系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和保護(hù)元件三部分組成。一、開關(guān)電器第一節(jié)常用控制電器斷路器的實(shí)物圖鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合過流脫扣器欠壓脫扣器銜鐵釋放斷路器的結(jié)構(gòu)原理圖連桿裝置釋放彈簧一、開關(guān)電器第一節(jié)常用控制電器一、開關(guān)電器第一節(jié)常用控制電器斷路器的選用：（1）其額定電壓和額定電流應(yīng)不小于線路正常工作電壓和線路的計(jì)算電流。（2）熱脫扣器的額定電流應(yīng)稍大于線路的計(jì)算電流。（3）電磁脫扣器的整定電流應(yīng)大于線路的峰值電流。

單臺(tái)電動(dòng)機(jī)：Izd

>KIst

配電線路：

Izd

>KIf

Izd

整定電流；Ist電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流；K可靠系數(shù)；If配電線路的尖峰電流。二、熔斷器第一節(jié)常用控制電器是一種短路保護(hù)電器，一般由支座、外殼和熔體組成，熔體有帶狀和絲狀兩種，用電阻率較的易熔合金制成。其一般串接在被保護(hù)電路中，安裝在開關(guān)的負(fù)載一側(cè)。管式熔斷器插入式熔斷器插入式熔斷器熔體:符號:FU二、熔斷器第一節(jié)常用控制電器二、熔斷器第一節(jié)常用控制電器熔斷器的選用：（1）電燈支線的熔體：其額定電流大于等于支線上所有電燈的工作電流之和。（2）一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔體：如電動(dòng)機(jī)頻繁起動(dòng)（3）幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w熔體額定電流＝（1.5～2.5）×容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流＋其余電動(dòng)機(jī)的額定電流之和二、熔斷器第一節(jié)常用控制電器熔斷器的選用：

主令電器是一種專門發(fā)出指令、直接或通過電磁式電器間接作用于控制電路的電器。常用來控制電力拖動(dòng)系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車、調(diào)速及制動(dòng)等。主令電器主要有控制按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。三、主令電器第一節(jié)常用控制電器三、主令電器第一節(jié)常用控制電器1、按鈕按鈕常用于遠(yuǎn)距離操作繼電器、接觸器接通或斷開控制電路，從而控制電動(dòng)機(jī)或其設(shè)備的運(yùn)行。接線柱按鈕內(nèi)部結(jié)構(gòu)三、主令電器第一節(jié)常用控制電器按鈕由按鈕帽、復(fù)位彈簧、接觸部件等組成。按鈕的觸點(diǎn)分常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)）和常開觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)）復(fù)位彈簧支柱連桿常閉靜觸頭動(dòng)觸頭常開靜觸頭外殼4SBSBSB結(jié)構(gòu)符號名稱常閉按鈕(停止按鈕)常開按鈕(起動(dòng)按鈕)復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕開關(guān)的符號：記：動(dòng)作時(shí)，先斷后通三、主令電器第一節(jié)常用控制電器2、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于接通或切斷電路、換接電源、控制小型電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)和局部照明。由靜觸片、動(dòng)觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開?？捎蓴?shù)層組合而成,可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換一般用于低壓、電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。三、主令電器第一節(jié)常用控制電器萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的結(jié)構(gòu)M3~萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的接線圖三、主令電器第一節(jié)常用控制電器三、主令電器第一節(jié)常用控制電器3、行程開關(guān)(限位開關(guān))

用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)等。一般安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)觸桿受到撞擊時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。作用原理與按鈕類似。接線柱行程開關(guān)的結(jié)構(gòu)未撞擊撞擊SQ常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)SQ符號：三、主令電器第一節(jié)常用控制電器四、交流接觸器第一節(jié)常用控制電器用于接通和斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備主電路的一種控制電器，主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧裝置組成。觸點(diǎn)系統(tǒng)是接觸器的執(zhí)行部分，包括主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)和彈簧。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈?，控制較大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，用于接通或分?jǐn)噍^小的電流。交流接觸器一般具有三對常開主觸點(diǎn)，常開、常閉輔助觸點(diǎn)各兩對。交流接觸器的外形結(jié)構(gòu)四、交流接觸器第一節(jié)常用控制電器四、交流接觸器第一節(jié)常用控制電器~M3~線圈輔助觸點(diǎn)鐵心銜鐵交流接觸器的工作原理圖電機(jī)主觸點(diǎn)常閉常開彈簧四、交流接觸器第一節(jié)常用控制電器記：屬于同一器件的線圈和觸點(diǎn)用相同的文字表示符號：線圈KMKM動(dòng)合(常開)輔助觸點(diǎn)動(dòng)斷(常閉)輔助觸點(diǎn)KM動(dòng)合(常開)主觸點(diǎn)KM額定工作電壓通常是220V或380V。用于主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)

繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號（電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間、溫度等）的變化來接通或斷開控制電路，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或保護(hù)電力裝置的電器。五、繼電器第一節(jié)常用控制電器（1）按輸入信號的性質(zhì)，分電壓繼電器、電流繼電器、速度繼電器、時(shí)間繼電器、壓力繼電器等；種類：（2）按工作原理，分電磁式繼電器、感應(yīng)繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器、熱繼電器等；（3）按用途，分控制繼電器、保護(hù)繼電器等；1、中間繼電器其結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器基本相同。繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小，觸點(diǎn)數(shù)目多，且只能通過小電流。所以，繼電器一般用于控制電路中。五、繼電器第一節(jié)常用控制電器符號：五、繼電器第一節(jié)常用控制電器五、繼電器第一節(jié)常用控制電器2、熱繼電器用于電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，主要由發(fā)熱元件、雙金屬片和觸點(diǎn)組成。五、繼電器第一節(jié)常用控制電器~發(fā)熱元件杠桿結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片常閉觸點(diǎn)發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長時(shí)間過載，工作原理雙金屬片被加熱，向上彎曲，直到脫扣。常閉觸點(diǎn)斷開。符號：發(fā)熱元件FR常閉觸點(diǎn)FR

時(shí)間繼電器是一種利用電磁原理或機(jī)械動(dòng)作原理實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)延時(shí)接通或斷開的自動(dòng)控制電器。

3、時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器的種類很多，有空氣阻尼式、電磁式、電動(dòng)式和電子式等，一般分為通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種類型。是從得到輸入信號(線圈通電或斷電)起，經(jīng)過一段時(shí)間延時(shí)后才動(dòng)作的繼電器。適用于定時(shí)控制。五、繼電器第一節(jié)常用控制電器時(shí)間繼電器的圖形符號及文字符號五、繼電器第一節(jié)常用控制電器通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)打開常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)線圈通電

銜鐵向下吸合連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作工作原理調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔托板線圈動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧擋塊釋放彈簧活塞桿橡皮膜排氣孔(1)空氣式時(shí)間繼電器斷電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖

延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開常開觸點(diǎn)常開觸頭常閉觸頭空氣式時(shí)間繼電器的延時(shí)范圍大(有0.4～60s和0.4～180s兩種)。結(jié)構(gòu)簡單，但準(zhǔn)確度較低。(1)空氣式時(shí)間繼電器第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路包括點(diǎn)動(dòng)控制直接起動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制多地控制行程控制時(shí)間控制……這些電路都是用繼電接觸器和按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止，用熔斷器和熱繼電器對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行短路保護(hù)和過載保護(hù)。一、點(diǎn)動(dòng)控制交流接觸器KM開關(guān)Q按扭SB熱繼電器FRM3～熔斷器FU1a)接線示意圖熔斷器FU22L3L1L第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路b)電氣原理圖第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路一、點(diǎn)動(dòng)控制如何繪制和閱讀電氣控制原理圖？在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：（1）按國家規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。（2）控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。（3）弄清各種電器的符號和意義，圖中各電器的觸點(diǎn)均處于常態(tài)，即各電氣元件在未操作時(shí)觸點(diǎn)所處的狀態(tài)，如接觸器線圈沒有通電、按鈕不受外力時(shí)的狀態(tài)。（4）同一電器的各個(gè)部件（如接觸器的線圈和觸點(diǎn)），按其控制作用在原理圖中往往很分散，為了識(shí)別方便，用同一文字符號標(biāo)注。（6）與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。（5）習(xí)慣上，將主電路畫在電路的左邊（或上邊）；控制電路畫在電路的右邊（或下邊）。電路垂直方向繪制時(shí)，常開觸點(diǎn)向左，常閉觸點(diǎn)向右，即左開右閉；電路水平方向繪制時(shí)，常開觸點(diǎn)向下，常閉觸點(diǎn)向上，即下開上閉。電路一般按垂直方向繪制。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路一、點(diǎn)動(dòng)控制分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)確可靠。(2)盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。(3)必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路二、直接起動(dòng)控制交流接觸器KM開關(guān)QSB1熱繼電器FRM3～熔斷器FU1a)接線示意圖熔斷器FU22L3L1LSB2要求：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后連續(xù)長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)

與點(diǎn)動(dòng)控制電路相比，增加兩個(gè)環(huán)節(jié)：自鎖停止按鈕第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路b)電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路

與點(diǎn)動(dòng)控制電路相比，增加兩個(gè)環(huán)節(jié)：①為了使電動(dòng)機(jī)能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，增加了自鎖環(huán)節(jié)；②要使連續(xù)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，電路中串接了停止按鈕。

停止按鈕自鎖二、直接起動(dòng)控制第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)的保護(hù)（1）零壓（或欠電壓）保護(hù)作用的是接觸器KM，當(dāng)電源暫時(shí)斷電或電壓嚴(yán)重下降時(shí)，接觸器KM的線圈電磁吸力不足，銜鐵自行釋放，使主、輔觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)脫離電源并停轉(zhuǎn)，同時(shí)解除自鎖。由于自鎖觸點(diǎn)已經(jīng)斷開，如果不重新按起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)，避免了生產(chǎn)事故的發(fā)生。常用的零壓和欠壓保護(hù)有：對接觸器實(shí)行自鎖；用低電壓繼電器組成失壓、欠壓保護(hù)。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路二、直接起動(dòng)控制（2）短路保護(hù)是因短路電流會(huì)引起電器設(shè)備絕緣損壞產(chǎn)生強(qiáng)大的電動(dòng)力，使電動(dòng)機(jī)和電器設(shè)備產(chǎn)生機(jī)械性損壞，故要求迅速、可靠切斷電源。通常采用熔斷器FU和過流繼電器等。（3）過載保護(hù)是為防止三相電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中電流超過額定值而設(shè)置的保護(hù)。常采用熱繼電器FR保護(hù)，也可采用自動(dòng)開關(guān)和電流繼電器保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的保護(hù)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路二、直接起動(dòng)控制既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3的作用：(1)使接觸器線圈KM通電；(2)使線圈KM不能自鎖。KMSB2FRKMSB1～SB3復(fù)合按鈕第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路二、直接起動(dòng)控制KMSB2FRKMSB1～SB3后閉合先斷開按下SB3閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：自鎖觸點(diǎn)不起作用通電既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路KMSB2FRKMSB1~SB3先斷開后閉合斷開斷電松開SB3既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路KMSB2FRKMSB1～SB3松開SB3電機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路長期工作如何實(shí)現(xiàn)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路方法：改變定子繞組電源相序，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。主電路中需要用兩個(gè)接觸器實(shí)現(xiàn)這一要求。三、正反轉(zhuǎn)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的基本控制電路1

第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路三、正反轉(zhuǎn)控制按下SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)按下SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路三、正反轉(zhuǎn)控制缺點(diǎn)：(1)改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕SB3。(2)容易誤操作，若未先按SB3就按下反向轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕（SB1或SB2），會(huì)造成主電路線間短路。解決措施：在控制電路中利用接觸器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“聯(lián)鎖”。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的基本控制電路1

在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。斷電通電閉合自鎖斷開3SB2SB1SBKM2KM2KM1KM1FRFU2KM2KM1““聯(lián)鎖聯(lián)鎖””觸點(diǎn)觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路2第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)還是必須先按停止按鈕。解決措施：利用復(fù)合按鈕在控制電路中加入機(jī)械連鎖。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路2第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路3SB2SB1SBKM2KM2KM1KM1FRFU2KM2KM1按下SB1電機(jī)正轉(zhuǎn)利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路33SB2SB1SBKM2KM2KM1KM1FRFU2KM2KM1電氣聯(lián)鎖1SB2SB機(jī)械聯(lián)鎖第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路3原已斷開先斷開斷電閉合閉合閉合通電當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)原已閉合正反轉(zhuǎn)控制線路3~MFRFUQ......KMFFRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR例：錯(cuò)誤改正。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路四、多地控制要能夠從兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。每一個(gè)控制點(diǎn)都必須有一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停機(jī)按鈕。

按鈕的接線原則：所有起動(dòng)按鈕并聯(lián)所有停機(jī)按鈕串聯(lián)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路五、順序控制控制順序：（1）M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)。（2）M2既不能單獨(dú)起動(dòng)，也不能單獨(dú)停車。按SB1通電再按SB2通電閉合閉合M1轉(zhuǎn)動(dòng)M2轉(zhuǎn)動(dòng)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路五、順序控制M13~這樣的順序控制是否合理？兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負(fù)荷過重。KM1KM2M23~思考：

例1：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路起動(dòng)：通電通電閉合閉合第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？停止：斷電斷電斷開斷開第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路起動(dòng)時(shí):M1起動(dòng)后M2才能起動(dòng)；停車時(shí):M2停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？六、行程控制根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程距離進(jìn)行的控制稱為行程控制。行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的自動(dòng)電器，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊便撞動(dòng)行程開關(guān)，使行程開關(guān)上的觸點(diǎn)導(dǎo)通狀態(tài)發(fā)生變化，常開觸點(diǎn)導(dǎo)通，常閉觸點(diǎn)斷開，從而對控制電路進(jìn)行切換。行程控制按其控制方式分限位控制和自動(dòng)往返控制兩種。第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路1、限位控制行程（限位）開關(guān)六、行程控制第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路六、行程控制第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路2、自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)(其常閉斷開，常開閉合)工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)預(yù)定位置，擋塊1撞擊SQ2按SB1時(shí)KM1通電電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1斷電KM2通電停止正轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)(工作臺(tái)后退)SQ2SQ1前進(jìn)(